SE504450C2 - Kopplingsanordning för sammankoppling av ett arbetsredskap till en arbetsmaskin; både mekanisk hopkoppling och snabbkoppling av hydraullikkopplingarna - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 504 450 2 kopplingsdelar slår emot redskapets fluidkopplingsorgan vid den mekaniska sammankopplingen även när ett glapp i stor- leksordningen 20 mm är för handen. Vid den hydrauliska sam- mankopplingen förskjutes sedan redskapets fluidkopplings- organ av manövreringsrörelsen till sitt korrekta läge mot verkan av fjädern, i vilket läge redskapets fluidkopplings- organ är pressad till anliggning mot en yta på maskinens kopplingsdel. En snabb, säker och korrekt sammankoppling såväl mekaniskt som hydrauliskt tillförsäkras därigenom utan att operatören behöver lämna maskinens förarhytt.

Fjädrande hydraulkopplingsorgan är i och för sig förut kända. I exv. US-3 750 703 visas en hydraulkoppling där ena delen är fjädrande monterad. Fjädringen sker dock endast i riktningen vinkelrätt mot sammankopplingsriktningen i syfte att kompensera om kopplingselementen ej ligger helt i linje med varandra. Genom WO 90/10544 är vidare förut känd en hydraulkopplingsanordning där den ena kopplingsdelen är fjäd- rande i inkopplingsriktningen. Syftet är härvid endast att åstadkomma ett mjukt inkopplingsförlopp. Någon direkt för- skjutning av det fjädrande uppburna kopplingselementet från ett första till ett andra distinkt läge åstadkommes ej med denna anordning.

Ett enkelt och ändamålsenligt utförande erhålles om fjädringen är en mekanisk fjäder, företrädesvis en tryck- fjäder.

Optimal fjädringssträcka är i storleksordningen 20 - 50 mm, företrädesvis 30 - 40 mm.

Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen tillämpas den på en kopplingsanordning där maskindelens hydraulkopplingsanslutningar är anordnade motstående och rör sig utåt vid sammankopplingen mot inåt vettande anslutningar på redskapsdelen.

Vid ytterligare en fördragen utföringsform är en- dera eller båda delarnas hydraulkopplingsanslutningar rörliga längs styrgejdrar.

Ovan angivna och andra föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i de efterföljande beroende patent- lO 15 20 25 30 35 504 450 kraven.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskrivning av en föredragen utföringsform av densamma under hänvisning till medföljande ritningar av vilka, fig. 1 är en stiliserad sidovy av en arbetsmaskin vid vilken uppfinningen tillämpas, fig. 2 är en perspektivvy av delar av maskinens och redskapets kopplingsdelar i icke sammankopplat läge, fig. 3 är en vy motsvarande den i fig. 2 i ett läge där den mekaniska sammankopplingen inleds, fig. 4 är en perspektivvy av anordningarna i fig. 2 och 3 sedd från motsatt håll och i vilken kopplings- delarna är i hopkopplad olåst position men ej hydrauliskt sammankopplade, fig. 5 är en vy motsvarande fig. 4 i vilken kopp- lingsdelarna har låsts och är hydrauliskt sammankopplade, fig. 6 är en schematisk sidovy av kopplingsdelarna i det i fig. 4 visade läget, fig. 7 är en vy motsvarande fig. 6 men med kopp- lingsdelarna i det i fig. 5 visade läget.

Den i fig. 1 visade arbetsmaskinen 1 är försedd med ett redskap i form av en hydraulisk kombiskopa 2 sammankopp- lad med maskinen. Från maskinens förarhytt manövreras skopan hydrauliskt. Därifrån manövreras även samman- och frånkopp- lingen av redskapet 2. De övriga figurerna illustrerar hur redskapet 2 sammankopplas med maskinens 1 arm.

I fig. 2 visas de för uppfinningens förståelse vitala delarna av arbetsmaskinens kopplingsdel 3 och arbets- redskapets kopplingsdel 4. Maskinens kopplingsdel 3 är för- sedd med två sidostycken, vardera innefattande en ytterplåt 5, Sa och en innerplåt 6, 6a med ett mellanrum mellan vardera styckes plåtar, i vilket mellanrum vid övre änden är anordnad en ingreppstapp 7, 7a. De båda sidostyckena är förbundna med varandra genom ett övre stag 8 och ett nedtill beläget för- bindningselement 9. I förbindningselementet 9 är en dubbel- verkande hydraulcylinder 10 anordnad vilken manövreras från lO 15 20 25 30 35 504 450 4 maskinens förarhytt genom hydraulledningarna 11. Hydraulcy- lindern 10 är åt vardera håll via kolvstänger 24, 24a förbunden med en kopplingsarm 12, 12a. (Det bör noteras att den i figuren högra kopplingsarmen 12 för åskådlighets skull är ritad sidoförskjuten från sin faktiska position. Den skall egentligen vara skymd av innerplåten 6). På vardera kopp- lingsarm 12, 12a är låskolv 13, 13a samt hydraulkopplings- element 14, 14a anordnade och kopplingsarmen är gejderstyrd.

Dessa detaljer förklaras närmare längre fram. Hydraulled- ningar 15, 15a är framdragna till hydraulkopplingselementen 14, l4a.

Redskapets kopplingsdel 4 är försedd med en på vardera sida anordnad fästkrok 16, 16a med en hake 17, l7a upptill. Mellan de båda fästkrokarna 16, 16a sträcker sig ett par löpgejdrar 28, 29 på vilka ett intill vardera fästkrok 16, 16a beläget kopplingsblock 18, 18a är förskjutbart an- ordnat och på vilka hydraulkopplingselementen 19, 19a är mon- terade. Mellan vardera kopplingsblock 18, 18a och respektive fästkrok 16, 16a är tryckfjädrar 20, 20a anordnade (av vilka de på figurens vänstra sida är skymda.) I fig. 3 visas hur vid sammankopplingen redskaps- delens fästkrokar 16, 16a med sina respektive hakar 17, l7a hakas på kring respektive ingreppstapp 7, 7a på maskindelens sidostycken. Från det visade läget svänges sedan maskinens kopplingsdel 3 in mot redskapets kopplingsdel i pilens rikt- ning till ett sammankopplat läge där redskapets är redo för fastlåsning och hydraulanslutning. För att ihakningen som visas i fig. 3 skall vara praktiskt genomförbar från förar- hytten måste mellanrummen mellan vardera plåtpar hos maskinens kopplingsdel vara något större än hakens 17, 17a tjocklek. Ett spelrum på ca 10-20 mm måste därvid tolereras.

I fig. 4 visas en detaljvy av de båda kopplingsdel- arna sedan de från de i fig. 3 visade läget svängt in i läge för fastlåsning och hydraulanslutning. I denna vy visas detaljerna från andra hållet, dvs. sett bakifrån i fig. 2 och 3.

Fästkroken 16 är därvid i ett läge där dess nedre 10 15 20 25 30 35 504 450 5 del skjuter in mellan den yttre 5 och inre 6 sidoplåten på maskinens kopplingsdel. I detta läge kommer ett hål 21 i fästkroken 16 att vara beläget mitt för på inre och yttre sidoplåtarna anordnade hål 22 resp. 23. Låskolven 13 sträcker sig in i den inre sidoplåtens 6 hål 22. Gejderna 28, 29 på redskapets kopplingsdel är så belägna att de går fria från kontakt med innerplåten 6. Det på gejdrarna förskjutbart an- ordnade kopplingsblocket 18 med hydraulkopplingselementen 19 hålles genom tryckfjädrarna 20 på ett tillräckligt stort avstånd från fästkroken 16 för att den inre sidoplåten skall kunna gå fri från att slå emot kopplingsblocket 18 vid den i fig. 3 illustrerade inkopplingsrörelsen och lämna ett betryg- gande avstånd till detta.

Kopplingsarmen 12 som dels uppbär de med hydraul- ledningarna 15 förbundna hydraulkopplingselementen 14 (i denna figur skymda av kopplingsarmen) dels låskolven 13 är förskjutbar längs styrgejdrar (skymda i fig. 4) och man- övreras med hjälp av den från hydraulcylindern utskjutande kolvstången 24, som är förbunden med kopplingsarmen 12.

Vid inkoppling aktiveras hydraulcylindern 10 så att kolvstången 24 trycks utåt och förflyttar kopplingsarmen 12 i pilens riktning. Därvid kommer låskolven 13 att tryckas igenom fästkrokens 16 hål 21 och ytterplåtens 5 hål (skymt i denna fig.) så att redskapets kopplingsdel låses mekaniskt vid maskinens kopplingsdel. Samtidigt kommer hydraulkopp- lingselementen 14 att röra sig mot motsvarande hydraulkopp- lingselement 19 på kopplingsblocket 18 så att de bringas till ingrepp med varandra. Hydraulkopplingselementen är av han- resp. hontyp, där honelementen i det illustrerade exemplet är anordnade på maskinens kopplingsdel. När hydraulkopplingarna är anslutna till varandra kommer den fortsatta rörelsen hos kolvstången 24 att medföra att kopplingsarmen 12 skjuter kopplingsblocket 18 framför sig under övervinnande av mot- kraften från tryckfjädrarna 20. Den inre sidoplåten 6 utgör en anslagsyta för kopplingsblocket 18 så att inkopplingsrör- elsen avslutas och de hydrauliska anslutningarna låses. Detta läge illustreras i fig. 5, där anliggningen mellan kopplings- 10 15 20 25 30 35 504 450 6 blocket 18 och den inre sidoplåten 6 symboliskt markerats med att avståndet A krympt till noll.

I figurerna 6 och 7 är de i figurerna 4 och 5 visade lägena åskådliggjorda på ett mer schematiskt sätt i syfte att göra den beskrivna anordningens funktion mer tydlig. Sålunda framgår av fig. 6 hur, i läget innan anslut- ningen kopplats, kolvstången 24 är inskjuten i hydraulcy- lindern 10 och därmed hållande kopplingsarmen 12 i ett tillbakadraget läge i vilket låskolven 13 når in genom den inre sidoplåtens hål och hydraulkopplingselementen 14 är be- lägna mitt för motsvarande hydraulkopplingselement 19 på redskapets kopplingsdel men ej i kontakt med dessa.

I fig. 7 har cylindern 10 trycksatts och tryckt ut kolvstången 24 åt vänster i figuren, varvid kopplingsarmen 12 förts med och dels förskjutit låskolven 13 in genom hålen i fästkroken 16 och den yttre sidoplåten 5 för fastlåsning och dels förskjutit hydraulkopplingselementen 14 till sammankopp- ling med hydraulkopplingselementen 19 samt förskjutit dessa tills rörelsen stoppas genom kopplingsblockets 18 anslag mot den inre sidoplåten 6.

I figuren 6 och 7 synliggöres även den gejder 25 på vilken kopplingsarmen 12 är styrd och som är skymd i de övriga figurerna.

Claims (12)

10 l5 20 25 30 35 504 450

1. Kopplingsanordning innefattande en med en arbets- maskin (1) förbunden första kopplingsdel (3) med första fluidkopplingsorgan (12, 14; l2a, 14a) och en med ett arbetsredskap förbunden andra kopplingsdel (4) försedd med andra fluidkopplingsorgan (18, 19; 18a, 19a), vilken första kopplingsdel (3) innefattar drivorgan (10, 24, 24a) för manövreringsrörelse av nämnda första fluidkopplingsorgan (12, 14; 12a, 14a) till anslutning med nämnda andra fluid- kopplingsorgan (18, 19; 18a, l9a) kännetecknad av att nämnda andra fluidkopplingsorgan (18, 19; 18a, 19a) är anordnat förskjutbart i manövreringsriktningen, att nämnda drivorgan (10, 24, 24a) har en slaglängd som är tillräcklig för att dels förskjuta nämnda första fluidkopplingsorgan (12, 14; l2a, l4a) till kontakt med nämnda andra fluidkopp-lingsorgan (18, 19; 18a, l9a) dels via nämnda första fluidkopplingsorgan (12, 14; l2a, 14a) förskjuta nämnda andra fluidkopplingsorgan (18, 19; 18a, l9a) till anliggning mot anslagsorgan (6, 6a) och att minst ett fjädringsorgan (20, 20a) är anordnat att verka på nämnda andra fluidkopplings-organ (18, 19; 18a, l9a) med en fjäderkraft som är motriktad nämnda manövrerings- rörelse.

2. Kopplingsanordning enligt patentkrav 1, vid vilken vardera av nämnda fluidkopplingsorgan (12,14; 12a,14a; 18,19; 18a,19a) innefattar ett flertal fluidkopplingselement (14,l4a; l9,19a), vart och ett förbundet med en fluidled- ning.

3. Kopplingsanordning enligt patentkrav 1 eller 2, vid vilken nämnda fjädringsorgan (20; 20a) är mekaniska tryck- fjädringsorgan.

4. Kopplingsanordning enligt patentkraven 1 - 3, vid vilken nämnda första fluidkopplingsorgan (l2,14: 12a,14a) innefattar minst en kopplingsarm (12;12a) pà vilken första fluidkopplingselement (14;l4a) är anordnade och till vilken nämnda drivorgan (10, 24; 24a) är anslutet.

5. Kopplingsanordning enligt patentkravet 4, vid 10 15 20 25 30 35 504 450 8 vilken nämnda kopplingsarm (12; 12a) är försedd med låsorgan (13; 13a) för låsning av nämnda första kopplingsdel (3) vid nämnda andra kopplingsdel (4).

6. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 5, vid vilken nämnda andra fluidkopplingsorgan (18,19; 18a,19a) innefattar minst ett kopplingsblock (18; 18a) på vilket andra fluidkopplingselement (l9; 19a) är anordnade och till vilket nämnda fjädringsorgan (20; 20a) är anslutet.

7. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 6, vid vilken nämnda andra fluidkopplingsorgan (18,19; 18a,19a) är förskjutbart en sträcka av 20 - 50 mm, innan dess förskjutning stoppas av nämnda anslagsorgan (6; 6a).

8. Kopplingsanordning enligt patentkravet 7, vid vilken nämnda sträcka är 30 - 40 mm.

9. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 8, vid viken nämnda första och andra kopplingsdelar (3, 4) innefattar första (5,6; 5a,6a) respektive andra (16,16a) ramorgan, vilka vid sammankoppling befinner sig på kort avstånd från varandra räknat i nämnda manövreringsrörelses riktning och att nämnda andra fluidkopplingsorgan (18,19; 18a,19a) genom nämnda fjädringsorgan (20, 20a) är anordnat att inför sammankoppling hållas på ett avstånd från nämnda första ramorgan (6; 6a) räknat i nämnda manövreringsrörelses riktning som är större än nämnda korta avstånd.

10. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 9, vid vilken nämnda drivorgan (10, 24, 24a) innefattar en fluidmanövrerad kolv (24; 24a).

11. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 10, vid vilken åtminstone endera av nämnda första (12,14; 12a,14a) och andra (18,l9; 18a,19a) fluidkopplingsorgan är gejderstyrt (25; 28, 29).

12. Kopplingsanordning enligt något av patentkraven 1 - 8 vid vilken samtliga nämnda organ för inkopplingen är dubblerade och spegelvänt anordnade i förhållande till ett genom kopplingsdelarna (3, 4) gående symmetriplan varvid nämnda manövreringsrörelse är utåtriktad åt vardera hållet från nämnda symmetriplan.