CN209256915U - 一种自动夹持送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持送料机构，包括无杆气缸、连接组件和夹爪装置；无杆气缸通过连接组件与夹爪装置相连接；夹爪装置包括固定座和夹爪组件，夹爪组件安装在固定座上；固定座上设置有进气口和出气口；进气口和出气口均与夹爪组件相连通，通过进气口进气和出气口出气实现夹爪组件的夹取动作。本实用新型利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、无杆气缸和夹爪装置相互配合来完成产品抓取后的送料，实现了自动生产，达到产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

Description

一种自动夹持送料机构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动夹持送料机构。

背景技术

在对工件的加工过程中，需要对工件进行取料放料，加工完成后又需要将工件取出；现有技术中，工件的取料放料通过人工取料放料或者机械手等高端设备来完成对工件的取料放料；人工取放料存在一定的隐患，然后被工件或者加工设备误伤；机械手等设备取放料，虽然取放精度高，但设备大，占用面积广，控制繁琐，成本高。因此，研发一种结构简单，控制方便，取放动作快的取料送料机构很有必要。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动夹持送料机构，主要适用安装在各种模具上，利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、气缸和夹爪装置相互配合来实现自动生产，完成产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

一种自动夹持送料机构，包括无杆气缸、连接组件和夹爪装置；无杆气缸通过连接组件与夹爪装置相连接；夹爪装置包括固定座和夹爪组件，夹爪组件安装在固定座上；固定座上设置有进气口和出气口；进气口和出气口均与夹爪组件相连通，通过进气口进气和出气口出气实现夹爪组件的夹取动作。

优选的，夹爪组件设置有两个夹爪，分别为第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪设置有第一安装孔，第二夹爪设置有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔叠加在一起同轴设置。

优选的，第一夹爪设置有第一夹臂和第一夹齿，第一夹臂和第一夹齿连接在一起/第一夹臂和第一夹齿一体成型；第二夹爪设置有第二夹臂和第二夹齿，第二夹臂和第二夹齿连接在一起/第二夹臂和第二夹齿一体成型。

优选的，第一夹臂和第二夹臂通过安装轴配合安装在一起；第一夹齿和第二夹齿相对设置，通过进气口通气，使得第一夹齿和第二夹齿合并在一起完成夹取动作。

优选的，连接组件包括第一连接板、第二连接板和安装座；第一连接板安装在无杆气缸上，安装座与夹爪装置相连接；第二连接板将第一连接板与安装座连接在一起。

优选的，安装座呈U字型设置，U字型安装座包括第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间设置有安装轴，安装轴穿置于第一安装孔和第二安装孔内。

优选的，安装座上设置有安装槽，固定座安装在安装槽内。

优选的，无杆气缸包括气缸本体、滑块和承载台；滑块和承载台相连接，滑块滑动设置在气缸本体上。

优选的，无杆气缸还包括气缸端盖，气缸端盖的数量为2，分别设置在气缸本体的两端，气缸端盖上设置有防撞件，防撞件包括防撞螺丝和防撞胶，防撞胶设置在防撞螺丝上，防撞螺丝安装在端盖上。

优选的，第一连接板设置在滑块上；滑块带着夹爪装置在两个防撞件之间往复运动。

采用上述技术方案后，利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件、无杆气缸和夹爪装置相互配合完成产品抓取后的送料，达到产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的夹爪夹取的结构示意图。

图2为本实用新型的夹爪张开的结构示意图。

图3为本实用新型无杆气缸的结构示意图。

图4为本实用新型缸管的结构示意图。

图5为本实用新型夹爪装置的结构示意图。

图6为本实用新型固定座的结构示意图。

图7为本实用新型夹爪组件的结构示意图。

图8为本实用新型夹爪装置与连接组件连接的结构示意图。

图9为本实用新型安装座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，一种自动夹持送料机构100，包括无杆气缸10、连接组件20、夹爪装置30和拖链40；无杆气缸10通过连接组件20 与夹爪装置30相连接；夹爪装置30包括固定座31和夹爪组件301，夹爪组件301安装在固定座31上；固定座31上设置有进气口314和出气口315；进气口314和出气口315均与夹爪组件301相连通，通过进气口314进气和出气口315出气实现夹爪组件301的夹取动作。

请参阅图1-9，夹爪组件301设置有两个夹爪，分别为第一夹爪 32和第二夹爪33；第一夹爪32设置有第一安装孔323，第二夹爪33 设置有第二安装孔333，第一安装孔323和第二安装孔333叠加在一起同轴设置。

请参阅图1-9，安装座31包括前端311、后端312、安装轴313、进气口314和出气口315；前端311呈U字型设置，U字型安装座包括第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁之间设置有安装轴313，安装轴313穿置于第一安装孔323和第二安装孔333内安装在第一内壁和第二内壁之间。

请参阅图1-9，第一夹爪32设置有第一夹臂321和第一夹齿322，第一夹臂321上开设有第一安装孔323；第一夹臂321和第一夹齿322 连接在一起；或者第一夹臂321和第一夹齿322为一体成型结构。第二夹爪33设置有第二夹臂331和第二夹齿332，第二夹臂331上开设有第二安装孔333；第二夹臂331和第二夹齿332连接在一起；第二夹臂331和第二夹齿332为一体成型结构。夹臂用于支撑夹爪，夹臂与固定座31连接，通过固定座31上通气，使得夹臂带动夹爪运动，完成夹取动作。

请参阅图1-9，第一夹臂321和第二夹臂322通过安装轴313配合安装在一起；第一夹齿322和第二夹齿332相对设置，通过进气口 314通气，使得第一夹齿322和第二夹齿332合并在一起完成夹取动作；出气孔315放气，第一夹齿322和第二夹齿332松开。

请参阅图1-9，连接组件20包括第一连接板22、第二连接板23 和安装座21；第一连接板22安装在无杆气缸10上，安装座21与夹爪装置30相连接；第二连接板23将第一连接板22与安装座21连接在一起。安装座21包括安装座本体211、安装座本体211上设置有安装槽212，安装槽212内设置有第三安装孔213，固定座31的后端312安装在安装槽212内，通过第三安装孔213锁紧固定。拖链40 设置在无杆气缸10的一侧，与第一连接板22相连接，用于走电线、气路、水路；使得整机整洁。

请参阅图1-9，无杆气缸10包括气缸本体11、滑块12、承载台 13、端盖14、防撞件15；滑块12和承载台13相连接，滑块12滑动设置在气缸本体11上；气缸端盖14的数量为2，分别设置在气缸本体11的两端，气缸端盖14上设置有防撞件15，防撞件15包括防撞螺丝和防撞胶，防撞胶设置在防撞螺丝上，防撞螺丝安装在端盖上。第一安装板22设置在滑块12上；滑块12带着夹爪装置30在两个防撞件15之间往复运动。气缸本体11包括缸管111、滑台112、腔体 113和开口槽114；滑块12在滑台112上滑动；缸管111轴向开有一条开口槽114，活塞与滑块12在开口槽114上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口槽114处采用聚氨酯密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖14上，活塞架穿过开口槽114，把活塞与滑块12连成一体。活塞与滑块12连接在一起，带动固定在滑块12上的连接组件 20和夹爪装置30实现往复运动。节约了安装位置，而且不需设置防转机构；速度快。

请参阅图1-9，本实用新型利用气动元件实现自动夹持送料生产，减少人工操作，提高生产效率的装置；不用人工操作抓取工件，利用连接组件20、无杆气缸10和夹爪装置30相互配合完成产品抓取后的送料，实现了自动生产，达到产品安全高效生产的要求；结构简单、操作方便、适用范围广。固定座31上的进气口314通气，使得夹爪组件301夹取工件然后无杆气缸10启动，带动安装在滑块12上的连接组件20和夹爪装置30在滑台112上滑动，将夹有工件的夹爪装置 30送出，实现夹取后自动送料；出气口315放气，夹爪组件301松开，放下工件，结构简单，运作简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹持送料机构，其特征在于：包括无杆气缸、连接组件和夹爪装置；所述无杆气缸通过所述连接组件与所述夹爪装置相连接；所述夹爪装置包括固定座和夹爪组件，所述夹爪组件安装在所述固定座上；所述固定座上设置有进气口和出气口；所述进气口和所述出气口均与所述夹爪组件相连通，通过所述进气口进气和所述出气口出气实现所述夹爪组件的夹取动作。

2.如权利要求1所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述夹爪组件设置有两个夹爪，分别为第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪设置有第一安装孔，所述第二夹爪设置有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔叠加在一起同轴设置。

3.如权利要求2所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述第一夹爪设置有第一夹臂和第一夹齿，所述第一夹臂和所述第一夹齿连接在一起/所述第一夹臂和所述第一夹齿一体成型；所述第二夹爪设置有第二夹臂和第二夹齿，所述第二夹臂和所述第二夹齿连接在一起/所述第二夹臂和所述第二夹齿一体成型。

4.如权利要求3所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板、第二连接板和安装座；所述第一连接板安装在所述无杆气缸上，所述安装座与所述夹爪装置相连接；所述第二连接板将所述第一连接板与所述安装座连接在一起。

5.如权利要求4所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述安装座呈U字型设置，所述U字型安装座包括第一内壁和第二内壁，所述第一内壁和所述第二内壁之间设置有安装轴，所述安装轴穿置于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。

6.如权利要求5所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂通过所述安装轴配合安装在一起；所述第一夹齿和所述第二夹齿相对设置，通过所述进气口通气，使得所述第一夹齿和所述第二夹齿合并在一起完成夹取动作。

7.如权利要求4所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述安装座上设置有安装槽，所述固定座安装在所述安装槽内。

8.如权利要求4所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述无杆气缸包括气缸本体、滑块和承载台；所述滑块和所述承载台相连接，所述滑块滑动设置在所述气缸本体上。

9.如权利要求8所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述无杆气缸还包括气缸端盖，所述气缸端盖的数量为2，分别设置在所述气缸本体的两端，所述气缸端盖上设置有防撞件，所述防撞件包括防撞螺丝和防撞胶，所述防撞胶设置在所述防撞螺丝上，所述防撞螺丝安装在所述端盖上。

10.如权利要求9所述的一种自动夹持送料机构，其特征在于：所述第一连接板设置在所述滑块上；所述滑块带着所述夹爪装置在两个所述防撞件之间往复运动。