SE524668C2 - Redskapsfäste med omkopplingsorgan - Google Patents

Description

25 30 524 668 2 .n av.

Redskapsfästen av ovan angivet slag tillverkas av Oi|Quick AB vid ett system kallat OQ 60 och av Liebherr vid ett system kallat Topas.

Vidare är förut känt ett redskapsfäste tillverkat av HEVO Parts AB vid vilket hydraulslangsproblematiken hanteras på ett annorlunda sätt. Därvid äri redskapsfästet en hydraulcylinder integrerad, vilken även tjänar som redskaps- cylinder. Genom att utnyttja den befintliga arbetshydrauliken under rotatorn på detta sätt behöver man inte koppla slangar vid arbete med t.ex. gripskopa och pallgafflar. Vid alla andra typer av hydrauliska redskap som jordborr, vibratorstamp m.m. måste man dock koppla hydraulslangarna som vanligt för hand. Att koppla ihop hydraulslangar för hand är ofta förenat med problem, pga. mottryck i lednin- garna samt allmänt oljesöl. En nackdel med detta fäste är att enbart specialanpas- sade redskap kan användas i samband med fästet. Även fästets storlek och vikt upplevs som en nackdel. Fästet har mekanisk låsning, vilket utföres av föraren för hand på plats. Genom detta fäste är hydraulslangproblematiken delvis löst. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett redskaps- fäste av det aktuella slaget, vid vilket de nackdelar som är förknippade med förut kända redskapsfästen av motsvarande slag är eliminerade.

Redogörelse för uppfinningen Det uppställda ändamålet har enligt föreliggande uppfinning ernåtts gen- om att ett redskapsfäste av det i patentkravets 1 ingress angivna slaget uppvisar de speciella särdragen att redskapsfästet innefattar med omkopplingsorgan försett ventllorgan anordnat att ansluta hydraulledningsorganet till endera hydraulcylin- derorganet eller till redskapsfästets hydraulkopplingsorgan.

Tack vare det omkopplingsbara ventilorganet kan hydraulledningarna till redskapsfästet fylla den dubbla funktionen att dels manövrera låsmekanismen dels manövrera arbetsredskapet. Därigenom reduceras antalet erforderliga hydraulled- ningar hos hydraulledningsorganet, exempelvis kan antalet ledningar reduceras från fyra till två. Detta minskar omfattningen av framdragningen av hydraullednin- gar längs kranarmen liksom antalet svivelgenomgångar, så att konstruktionen blir enklare och därmed billigare.

Med ett redskapsfäste enligt uppfinningen möjliggörs att skapa ett optimalt redskapsfästessystem för kranar, speciellt lastbilskranar som uppfyller de krav man bör kunna ställa på ett sådant nämligen: 10 15 20 25 30 524 668 3 a. nu. o som kopplar mekaniska och hydrauliska arbetsredskap hydrauliskt o som automatkopplar redskapshydrauliken o som inte kräver något extra installationsbehov av låshydraulik på varken kranarm eller kranspets o som utnyttjar redskapshydraulikfunktionen även för manövrering av fästets Iåsmekanism. Mekanisk eller fjärrstyrd omkoppling mellan dessa funktioner är okay o som är lättmanövrerat och säkert o som väger och bygger minimalt (höjd och bredd) o som enkelt gär att parkera under transport o som gör det möjligt att använda de flesta mekaniska och hydrauliska redskap på markanden o där redskapsfästet monteras under en standardrotator Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna redskapsfästet innefattar cylinderorganet två dubbelverkande hydraulcylindrar. I och för sig kan det vara tillräckligt med endast en sådan hydraulcylinder. Dock blir låsningen mindre stabil eller så får man komplettera låsningen med att förse hydraulcylindern med en mekanisk förgrening för att få tvåpunkts låsning. Med två hydraulcylindrar blir dock låsningen enklare. Fler än två hydraulcylindrarlär onödigt och riskerar att leda till en överbestämning av låsläget. Genom att hydraulcylindrarna är dubbel- verkande åstadkommas lås-respektive lösgöringsfunktionen på ett smidigt sätt.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar hydraulkopplings- organet minst två kopplingsenheter och hydraulledningsorganet minst två hydraul- ledningar. Detta är en ändamålsenligt utföringsform eftersom arbetsredskapets manövrering i de flesta fall erfordrar mer än en hydraulledning.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är vardera hydraulkopplings- enhet förbunden med ventilorganet med en hydraulkopplingsledning och vardera hydraulcylinderförbunden med ventilorganet med minst en hydraulcylinderledning, varvid en förbindelseledning är anordnad mellan vardera hydraulkopplingslednin- gen och den ena hydraulcylinderledningen där en backventil är anordnad i vardera förbindelseledning, vilken backventil är så riktad att den medger flöde från hydraul- kopplingsledningen till hydraulcylinderledningen men ej i motsatt riktning. Genom den by-pass-funktion som åstadkommes med denna utföringsform säkerställs att 15 20 25 30 524 668 4 a. .W- trycket i hydraulcylindrarna i låsläge upprätthålles sedan hydraulledningarna efter låsningsoperationen har omkopplats till anslutning till arbetsredskapets hydraul- kopplingsorgan. Därmed säkerställes på ett enkelt sätt arbetsredskapet ärfastlåst vid redskapsfästet under arbete.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är omkopplingsorganet an- ordnat för manuell omkoppling av ventilorganets anslutning. Detta innebär en enkel och trygg omkoppling som eliminerar behovet av framdragning av ellednin- gar längs kranarmen för ventilorganets manövrering.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är omkopplingsorganet försett med fjärrmanövrerat drivorgan för omkoppling av ventilorganets anslutning.

Detta utförande kan utgöra ett komplement eller alternativ till den närmast ovan beskrivna utföringsformen och eliminerar behovet av att operatören måste lämna sin operatörsplats vid omkoppling av ventilorganet.

Ovan angivna föredragna utföringsformer av det uppfunna redskapsfästet anges i de av kravet 1 beroende patentkraven.

Kranen och användningen enligt föreliggande uppfinning uppvisar fördelar av motsvarande slag som angivits ovan för det uppfunna redskapsfästet och de föredragna utföringsformerna av detta.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskriv- ning av fördelaktiga utföringsexempel av densamma under hänvisning till med- följande ritningar.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en sidovy av en kran försedd med ett redskapsfäste enligt uppfinningen.

Fig. 2 är perspektivvy från sidan av ett redskapsfäste enligt uppfinningen i ett icke läsande läge.

Fig. 3 är en perspektivvy som i fig. 2, men illustrerande ett läsande läge.

Fig. 4 är en perspektivvy snett nedifrån av redskapsfästet enligt fig. 2 i ett icke låsandeläge.

Fig. 5 är ett hydraulschema för redskapsfästet i fig. 2-4.

Fig. 6 är motsvarande hydraulschema illustrerande ett annat ventilläge. 10 15 20 25 30 524 668 5 - - . - vv .. '-- Beskrivníng av föredragna utföringsexempel Fig. 1 illustrerar uppfinningens tillämpning vid en lastbilskran. Från kranar- men 1 är redskapsfästet 2 pendlande upphängt och ett arbetsredskap 3 är fastlåst vid redskapsfästet. Icke visade hydraulledningar sträcker sig från en hydraulkraft- källa 5 på lastbilen 4 längs kranarmen 1 och vidare ner till redskapsfästet 2.

Hydraulkraftkällan styrs från en manövreringsenhet 6 hanterad av en operatör.

Arbetsredskapet 3 kan lösgöras från redskapsfästet och ersättas med ett annat slags arbetsredskap. Uppfinningen är avsedd att medge sådant redskaps- byte på ett optimalt sätt.

Redskapsfästet illustreras mer i detalj ifig. 2-4. I fig. 2 visas redskaps- fästet i friläge. Redskapsfästet 2 är vid sin översta del försedd med en rotator 7 som kan roteras i förhållande till redskapsfästets huvuddel 8. Redskapsfästets undre del utgör dess anslutningsdel 11 och är utformad att kunna anslutas till ett arbetsredskaps redskapsgrind 3a, dvs. den del av arbetsredskapet 3 som är an- passad att anslutas till redskapsfästet 2. Redskapsfästets 2 anslutningsdel 11 uppvisar på sin ena sida två U-formade urtagningar 12 av vilka endast den ena är synlig i figuren. På motsatta sidan av anslutningsdelen 11 finns tvâ L-formade profiler 13a, 13b ochtvå låskolvar 14a, 14b som i fig. 2 äri inskjutet läge. Dessa kan skjutas ut för att tillsammans med L-profilerna bilda en U-formad profil.

På redskapsgrinden 3a finns två (icke visade) stänger, vilka är belägna för att samverka med urtagningarna 12 respektive L-profilerna 13a, 13b. Då ett ar- betsredskap skall anslutas till redskapsfästet positioners dessa så att de U-forma- de urtagnlngarna griper om redskapsgrindens 3a ena stång. Därefter vrids arbets- redskapet och redskapsfästet relativt varandra kring nämnda stång tills redskaps- grindens andra stäng är belägen i L-profilerna. I detta läge aktiveras hydraulcylind- rar som skjuter ut låskolvarna 14a, 14b så att den andra stången blir belägen iden då bildade U-profilen. I detta läge är arbetsredskapet låst vid redskapsfästet. Vida- re har hydraulkopplingsenheten på redskapsfästet bringats till anslutning med hydraulkopplingsenheter på arbetsredskapet. Den hittills beskrivna arbetsgången för anslutningen är känd teknik. A Vid redskapsfästet enligt uppfinningen är ett ventilblock 9 monterat på red- skapsfästet. Ventilblocket 9 kan manövreras med hjälp av två spakar 10, 10b. Med hjälp av dessa kan de hydraulledningar som leder från hydraulkraftkällan 20 25 30 524 668 6 ~. n; till redskapsfästet omkopplas till att ansluta endera till de hydraulcylindrar som ma- növrerar fastlåsningen eller till hydraulkopplingsenheterna som sammankopplas med motsvarande enheter på arbetsredskapet. l det i fig. 2 visade läget är hyd- raulcylindrarna för Iåskolvarna ej aktiverade. Dessa aktiveras genom att vrida vardera spak ca 15° in mot varandra.

Detta läge illustreras i fig. 3. Låskolvarna 14a, 14b är således utskjutna här. l fig. 4 visas redskapsfästet snett underifrån i friläge, varvid Iåskolvarna 14a, 14b är inskjutna. Vardera låskolv är fäst vid ett H-format ok 15. Oket 15 manövreras av två hydraulcylindrar 16a, 16b. Vid aktivering av dessa förskjuts oket 15 snett uppåt åt höger i figuren, varvid Iåskolvarna förskjuts utåt till Iåsläget, visat i fig. 3. På oket 15 är vidare en kopplingsramp 17 monterad. Kopplingsram- pen är försedd med honkopplingsenheter förbundna med hydraulkraftkällan via (icke visade) hydraulledningar. Hon-kopplingsenheterna är anordnade att kunna sammankopplas med han-kopplingsenheter på redskapsgrinden 3a. Då låsning av arbetsredskapet sker genom att låskolvarna via oket 15 förskjuts mot låsläge för- skjuts samtidigt kopplingsrampen 17 fram till ett läge då dess kopplingsenheter sammankopplas med de motsvarande kopplingsenheterna på redskapsenheterna på redskapsgrinden 3a.

Principen för uppfinningen torde tydligast framgå av hydraulschemana i fig. 5 och 6.

Fig. 5 illustrerar det läge då hydrauliken är kopplad för att låsa arbetsred- skapet. I ventilblocket 9 är två omkopplingsventiler 9a, 9b anordnade. Vardera ventils ingångssida är ansluten till en respektive hydraulledning 24a, 24b från hydraulkraftkällan 5. Vardera ventil 9a, 9b kan omkopplas till två olika lägen, för anslutning av utgångssidan till endera hydraulkopplingsenheterna 17a, 17b eller till hydraulcylindrarna 16a, 16b, I det visade läget är hydraulledningarna 24a, 24b an- slutna till hydraulcylindrarna 16a, 16b. Då redskapsfästet 2 och arbetsredskapet positionerats in i rätt läge såsom tidigare beskrivits, trycksätts hydraulledningen 24 a så att via ventilen 9a och hydraulcylinderledningen 25a kolvarna 18a, 18b för- skjuts uppåt i figuren och därvid dels skjuter ut Iåskolvarna 14a, 14b till låsnings- läge, dels bringar kopplingsenheterna 17a, 17b på kopplingsrampen 17 till inkopp- ling med kopplingsenheterna 20a, 20b på en på redskapsgrinden 3a anordnad kopplingsramp, såsom beskrivits i anslutning till fig. 4. 10 15 20 25 30 35 524 668 7 n - ; u n- .. ...- Dä Iåsningstempot är fullbordat omkopplas ventilerna 9a, 9b till att det i fig. 6 visade läget.. Låskolvarna är nu i låsläge och kopplingsrampernas 17, 20 kopp- lingsenheter 17a, 17b, 20, 20b sammankopplade. Därvid är hydraulledningarna 24a, 24b anslutna till arbetsredskapets hydraulik 21a, 21 b via ventilerna 9a, 9b, hydraulkopplingsledningarna 26a, 26b och kopplingsenheterna 17a, 17b, 20a, 20b. Arbetsredskapet är därvid i operativt tillstånd. Mellan vardera hydraulkopp- lingsledning 26a, 26b är anordnad en förbindelseledning 19a, 19b till den hydraul- cylinderledning 25a som är trycksatt vid låsning. l vardera förbindelseledning 19a, 19b är en backventil 22a, 22b anordnad. Dessa är så riktade att flöde medges från respektive hydraulkopplingsledning till nämnda hydraulcylinderledning men ej i motsatt riktning. Därmed säkerställes att trycket upprätthàlles på vardera hydraul- cylinders 16a, 16b trycksida under arbete tack vare att trycksatt hydraulolja från endera av hydraulkopplingsledning 26a, 26b kan tryckas in i hydraulcylinderlednin- gen 25a i händelse av att trycket i hydraulcylindern tenderar att avta. Denna by- pass-funktion utgör därmed en låsningsspärr.

Då arbetsredskapet skall lösgöras från verktygsfäste, exempelvis för byte av redskap omkopplas ventilerna till det i fig. 5 visade läget och låskolvarna tillbakadras genom att vardera hydraulcylinders 16a, 16b andra sida (den övre i figuren) trycksätts. Samtidigt frånkopplas kopplingsramperna 17, 20 från varandra.

Omkopplingen av ventilerna 9a, 9b sker genom de ifig. 2-4 illustrerade spakarna 10a, 10b. En (icke visad) låsmekanism är anordnad för att läsa spakarna då ventilerna 9a, 9b äri läge för arbete, dvs. såsom i fig. 6 och med et spakläge som visas i fig. 3.

Som alternativ till manuell omkoppling medelst spakarna 10a, 10b kan en batteridriven motor vara anordnad i anslutning till ventilblocket för att förskjuta ventilernas lägen. Denna är lämpligtvis manövrerad med trådlös fjärrstyrning.

Claims (8)

20 25 30 524 668 8 - ~ » » a. PATENTKRAV

1. Redskapsfäste för arbetsredskap till kranar, vilket redskapsfäste innefattar - hydraulcylinderorgan (16a, 16b)anordnat att löstagbart kunna låsa ett redskap (3) vid redskapsfästet (2), - hydraulkopplingsorgan (17a, 17b) anordnat att kunna sammankopptas med hydraulkopplingsorgan (20a, 20b) på arbetsredskapet, och - hydraulledningsorgan (24a, 24b) kännetecknat av att redskapsfästet (2) vidare innefattar med omkopp- lingsorgan (1 Oa, 10b) försett ventilorgan (9) anordnat att ansluta hydraulled- ningsorganet (24a, 24b) till endera hydraulcylinderorganet (16a, 16b) eller red- skapsfästets (2) hydraulkopplingsorgan (17a, 17b).

2. Redskapsfäste enligt patentkrav 1, kännetecknat av att hydraulcylinder- organet (16a, 16b) innefattar två dubbelverkande hydraulcylindrar (16a, 16b).

3. Redskapsfäste enligt patentkravet 1, eller 2, kännetecknat av att hydraulkopplingsorganet (17a, 17b) innefattar minst två kopplingsenheter (17a, 17b) och att hydraulledningsorganet (24a, 24b) innefattar minst två hydraul- ledningar (24a, 24b).

4. Redskapsfäste enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av att var- dera hydraulkopplingsenhet (17a, 17b) år förbunden med ventilorganet (9) med en hydraulkopplingsledning (26a, 26b), att vardera hydraulcylinder (16a, 16b) ärför- bunden med ventilorganet (9) med minst en hydraulcylinderledning (25a, 26b), att en förbindelseledning (19a, 19b) är anordnad mellan vardera hydraulkopplings- ledning (26a, 26b) och den ena hydraulcylinderledningen (25a), och att en back- ventil (22a, 22b) år anordnad i vardera förbindelseledning (19a, 19b), vilken back- ventil (22a, 22b) är så riktad att den medgerflöde från respektive hydraulkopp- lingsledning (26a, 26b) till hydraulcylinderledningen (25a) men ej i motsatt riktning.

5. Redskapsfäste enligt något av patentkraven 1-4, kännetecknat av att omkopplingsorganet (10a, 10b) år anordnat för manuell omkoppling av ventilor- ganets (9) anslutning. 10 524 668 9 - » ~ . .- ~. u.

6. Redskapsfäste enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknat av att omkoppiingsorganet är försett med fjärrmanövrerat drivorgan för omkoppling av ventilorganets (9) anslutning.

7. Kran försedd med redskapsfäste enligt något av patentkraven 1-6.

8. Användning av ett redskapsfäste enligt något av patentkraven 1-6 för att ansluta ett redskap till redskapsfästet.