DE60101775D1 - Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von weissen Strassenlinien bei Kraftfahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von weissen Strassenlinien bei Kraftfahrzeugen

Info

Publication number
DE60101775D1
DE60101775D1 DE60101775T DE60101775T DE60101775D1 DE 60101775 D1 DE60101775 D1 DE 60101775D1 DE 60101775 T DE60101775 T DE 60101775T DE 60101775 T DE60101775 T DE 60101775T DE 60101775 D1 DE60101775 D1 DE 60101775D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicles
detecting white
street lines
white street
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60101775T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60101775T2 (de
Inventor
Kiyoshi Akutagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE60101775D1 publication Critical patent/DE60101775D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60101775T2 publication Critical patent/DE60101775T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/12—Edge-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/089—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using optical detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G06T2207/30256—Lane; Road marking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE60101775T 2000-11-22 2001-11-07 Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von weissen Strassenlinien bei Kraftfahrzeugen Expired - Lifetime DE60101775T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000356565A JP3651387B2 (ja) 2000-11-22 2000-11-22 白線検出装置
JP2000356565 2000-11-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60101775D1 true DE60101775D1 (de) 2004-02-19
DE60101775T2 DE60101775T2 (de) 2004-12-02

Family

ID=18828788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60101775T Expired - Lifetime DE60101775T2 (de) 2000-11-22 2001-11-07 Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von weissen Strassenlinien bei Kraftfahrzeugen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7006667B2 (de)
EP (1) EP1209645B1 (de)
JP (1) JP3651387B2 (de)
DE (1) DE60101775T2 (de)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3780922B2 (ja) * 2001-11-30 2006-05-31 日産自動車株式会社 道路白線認識装置
JP4259357B2 (ja) * 2004-03-12 2009-04-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
JP4296973B2 (ja) * 2004-03-19 2009-07-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
JP4258413B2 (ja) * 2004-03-26 2009-04-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
JP4225229B2 (ja) * 2004-03-30 2009-02-18 三菱ふそうトラック・バス株式会社 覚醒度判定装置
JP3898709B2 (ja) * 2004-05-19 2007-03-28 本田技研工業株式会社 車両用走行区分線認識装置
JP3722486B1 (ja) * 2004-05-19 2005-11-30 本田技研工業株式会社 車両用走行区分線認識装置
JP3722487B1 (ja) * 2004-05-19 2005-11-30 本田技研工業株式会社 車両用走行区分線認識装置
JP3987057B2 (ja) * 2004-06-14 2007-10-03 本田技研工業株式会社 車両周辺監視装置
JP4539415B2 (ja) * 2005-04-15 2010-09-08 株式会社デンソー 画像処理装置
US7415134B2 (en) * 2005-05-17 2008-08-19 Honda Motor Co., Ltd. Traffic lane marking line recognition system for vehicle
JP4248558B2 (ja) * 2006-03-24 2009-04-02 トヨタ自動車株式会社 道路区画線検出装置
US7633383B2 (en) * 2006-08-16 2009-12-15 International Business Machines Corporation Systems and arrangements for providing situational awareness to an operator of a vehicle
JP5557373B2 (ja) * 2006-11-21 2014-07-23 アボット ラボラトリーズ 薬剤溶出性コーティングにおけるテトラフルオロエチレン、ヘキサフルオロプロピレン、及びフッ化ビニリデンのターポリマーの使用
EP1942659A1 (de) * 2006-12-12 2008-07-09 Axis AB Verbessertes Verfahren zur Erfassung von Bilddaten
FR2911713B1 (fr) * 2007-01-19 2014-03-21 Thales Sa Dispositif et procede de mesure de parametres dynamiques d'un aeronef evoluant sur une zone aeroportuaire
US7881497B2 (en) * 2007-03-08 2011-02-01 Honeywell International Inc. Vision based navigation and guidance system
JP4661934B2 (ja) * 2008-10-09 2011-03-30 株式会社デンソー 画像処理装置
JP4656456B2 (ja) * 2008-10-22 2011-03-23 日本電気株式会社 車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラム
DE102009003697A1 (de) * 2009-03-30 2010-10-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrspurerkennung
WO2014017403A1 (ja) * 2012-07-27 2014-01-30 クラリオン株式会社 車載用画像認識装置
ITVI20120303A1 (it) * 2012-11-09 2014-05-10 St Microelectronics Srl Metodo per rilevare una linea retta in un'immagine digitale
US10095934B2 (en) * 2013-07-18 2018-10-09 Clarion Co., Ltd. In-vehicle device
CN103714538B (zh) * 2013-12-20 2016-12-28 中联重科股份有限公司 道路边缘检测方法、装置及车辆
JP6500436B2 (ja) * 2014-12-26 2019-04-17 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP2017211200A (ja) * 2016-05-23 2017-11-30 株式会社デンソー カメラ校正装置及びカメラ校正方法
JP6993205B2 (ja) * 2017-12-18 2022-01-13 株式会社Soken 区画線特定装置
CN109271857A (zh) * 2018-08-10 2019-01-25 广州小鹏汽车科技有限公司 一种伪车道线剔除方法及装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4573070A (en) * 1977-01-31 1986-02-25 Cooper J Carl Noise reduction system for video signals
JPH07111734B2 (ja) * 1989-03-30 1995-11-29 本田技研工業株式会社 走行路判別方法
JP3083918B2 (ja) * 1992-06-26 2000-09-04 本田技研工業株式会社 画像処理装置
DE19680415C2 (de) * 1995-04-26 2003-02-06 Hitachi Ltd Bildbearbeitungsvorrichtung für Fahrzeuge
EP0777891B1 (de) * 1995-06-23 2001-10-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Bildverarbeitungsverfahren zur rauschverminderung
JPH09142208A (ja) 1995-11-17 1997-06-03 Yazaki Corp 車両周辺監視装置
JP3672994B2 (ja) * 1996-01-11 2005-07-20 株式会社日本自動車部品総合研究所 白線検出装置
US5991427A (en) * 1996-07-31 1999-11-23 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Method and apparatus for detecting a lane on a road
JP3993259B2 (ja) * 1996-07-31 2007-10-17 アイシン精機株式会社 画像処理装置
EP0827127B1 (de) * 1996-08-28 2006-10-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Lokales Positionierungsgerät und Verfahren dafür
JPH10141921A (ja) 1996-11-13 1998-05-29 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行路検出装置
JP2986439B2 (ja) * 1998-01-12 1999-12-06 松下電器産業株式会社 車両用画像処理装置
US6577334B1 (en) * 1998-02-18 2003-06-10 Kabushikikaisha Equos Research Vehicle control
US6591000B1 (en) * 1998-04-21 2003-07-08 Denso Corporation Apparatus and method for preprocessing a picked-up image, lane mark recognizing system, related vehicle traveling control system, and recording media
JP3580475B2 (ja) * 1998-09-14 2004-10-20 矢崎総業株式会社 周辺監視装置
US7003152B1 (en) * 1999-01-20 2006-02-21 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Image processing apparatus
KR100302724B1 (ko) * 1999-03-12 2001-09-22 이계안 차선이탈 경보장치의 도로 모델링 방법
JP2001013482A (ja) * 1999-04-28 2001-01-19 Sharp Corp マトリクス表示装置およびプラズマアドレス表示装置
JP3575346B2 (ja) * 1999-09-03 2004-10-13 日本電気株式会社 道路白線検出システム、道路白線検出方法および道路白線検出用プログラムを記録した記録媒体
GB0225012D0 (en) * 2002-10-28 2002-12-04 Shipley Co Llc Desmear and texturing method

Also Published As

Publication number Publication date
US20020061123A1 (en) 2002-05-23
JP3651387B2 (ja) 2005-05-25
EP1209645A1 (de) 2002-05-29
US7006667B2 (en) 2006-02-28
JP2002163661A (ja) 2002-06-07
EP1209645B1 (de) 2004-01-14
DE60101775T2 (de) 2004-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60101775D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung von weissen Strassenlinien bei Kraftfahrzeugen
DE60100249D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugerfassung
DE60104638D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Fahrzeugüberrollzuständen
DE60135407D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Pixelsorten
DE50012668D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrweisenbewertung
DE60126382D1 (de) Verfahren und Gerät zur Erkennung von Gegenständen
DE59901676D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur verkehrszeichenerkennung
DE59905223D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verkehrszeichenerkennung und navigation
DE60138057D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Überschlages von Kraftfahrzeugen
DE50206915D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur darstellung von fahrhinweisen in auto-navigationssystemen
DE60228013D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
DE60101390D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Trennung von Kohlenwasserstoffen
DE50213018D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kurspraediktion bei kraftfahrzeugen
DE10144752A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Information in ein Kraftfahrzeug
DE60224852D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Fahrzeugbildern
DE60124225D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Emotionen
DE60209608D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Strassenzuständen
DE69800995D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur direkten umsetzung von uranhexafluorid in uranoxid
DE50107509D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines strassenfahrzeuges
DE50110488D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung von Bildern
DE60144364D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Reifenidentifizierung sowie Vorrichtung und Verfahren zur Fahrbahnzustandsauswertung
DE50102698D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur seitenaufprallerkennung
DE60100823D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kantendetektion
DE50100397D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Abstands- und Geschwindigkeitsbestimmung
DE60106175D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Informationen in einem Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition