DE60028772T2

DE60028772T2 - Chirurgisches nähgerät

Info

Publication number: DE60028772T2
Application number: DE60028772T
Authority: DE
Inventors: A. Anthony Fountain Valley NOBLES
Original assignee: Quickpass Inc
Current assignee: Quickpass Inc
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2020-07-01
Also published as: US20100087838A1; US8568427B2; US20170042534A1; EP1196093B1; US10194902B2; WO2001001868A1; US9398907B2; EP1196093A1; US7601161B1; WO2001001868A8; DE60028772D1; US20140163585A1; WO2001001868A9; AU6059200A; ATE329531T1

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein medizinische Vorrichtungen. Speziell bezieht sich die vorliegende Erfindung auf Vorrichtungen zur Unterstützung des Nähens von biologischem Gewebe.
Beschreibung des Standes der Technik
Wundnähte werden häufig verwendet, um verschiedene Öffnungen zu schließen, wie zum Beispiel Schnitte, Punktionen und Einschnitte an verschiedenen Stellen im menschlichen Körper. Wegen ihrer Bedeutung und häufigen Benutzung sind verschiedene Arten von Nähten und Vorrichtungen für ihre Implantation und Extraktion entwickelt worden. In typischer Weise erfolgt das Nähen durch wiederholtes Hindurchgelangen einer scharfen Nähnadel, die an einer Länge von Nahtmaterial angebracht ist, durch Abschnitte von zusammenzunähendem Gewebe, wodurch Schleifen von Nahtmaterial gebildet werden, welche durch das Gewebe hindurchgehen. Die freien Enden des Nahtmaterials werden dann zusammen abgebunden, um das Nähverfahren zu vollenden.
Es gibt jedoch einige Umstände, unter welchen es nicht möglich ist, herkömmliche Wundnähte und Nähverfahren zum Verschließen einer Öffnung zu verwenden. Es ist oft schwierig, einige Nahtstellen mit vorhandenen Nähgeräten wegen der Tiefe der Nahtstelle in der menschlichen Anatomie, der Größe der Nahtstelle und/oder der Einschränkung durch umgebende Organe und Gewebe zu erreichen. Wo zum Beispiel das zu nähende Gewebe sich im Thorax eines Patienten befindet (wie zum Beispiel für eine End-zu-Seit Anastomose in einem Herzbypassverfahren), sind herkömmliche Nähverfahren invasiv und zeitaufwendig.
WO-A-97/27807 offenbart ein Nähgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Zusammenfassung der Erfindung
Gemäß der Erfindung wird ein chirurgisches Nähgerät vorgesehen zum Nähen eines Abschnittes eines biologischen Gewebes, wobei das Gerät aufweist:
eine Nadel, die an einem Nahtmaterial angebracht ist;
einen ersten Nadelhalter, welcher die Nadel lösbar hält und
einen Nadeltreiber mit geeigneter Ausgestaltung, um im wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Nähgerätes nach vorn bewegt und zurückgezogen zu werden; mit dem Kennzeichen, daß das Nähgerät ferner einen zweiten Nadelhalter aufweist mit geeigneter Ausgestaltung, um die Nadel lösbar zu halten, wobei der erste und zweite Nadelhalter gekoppelt sind, um abwechselnd in einer proximalen Position oder einer distalen Position relativ zu dem Abschnitt des biologischen Gewebes positionierbar zu sein.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 veranschaulicht ein Nähgerät entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei das Nähgerät einen proximalen Abschnitt einschließlich eines Handgriffes und einen distalen Abschnitt einschließlich eines länglichen Körpers und einen Nähmechanismusaufbau aufweist.
2 ist eine auseinandergezogene Ansicht eines Nähmechanismusaufbaus entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3A ist eine perspektivische Ansicht des Nähmechanismusaufbaus der 1 in der ersten Ausrichtung.
3B ist eine perspektivische Ansicht des Nähmechanismusaufbaus der 1 in einer Zwischenausrichtung zwischen der ersten Ausrichtung und der zweiten Ausrichtung.
3C ist eine perspektivische Ansicht des Nähmechanismusaufbaus der 1 in der zweiten Ausrichtung.
4 ist eine perspektivische Ansicht einer Nadel, eines Nadelhalters und eines Nadeltreibers entsprechend der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
5A ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der ersten Ausrichtung unmittelbar vor der Erzeugung eines ersten Stiches der Naht durch einen Abschnitt von biologischem Gewebe.
5B ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, nachdem der Nadeltreiber die Nadel und die Naht in der distalen Richtung im wesentlichen parallel zu der Längsachse stößt, wodurch ein Abschnitt von biologischem Gewebe durchstochen wird.
5C ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach dem Zurückziehen des Nadeltreibers aus dem Gewebe.
5D ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach dem Zurückziehen des Nähgerätes weg von dem Gewebe.
5E ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der zweiten Ausrichtung nach der Erzeugung eines ersten Stiches in der ersten Ausrichtung.
5F ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in der zweiten Ausrichtung unmittelbar vor der Erzeugung eines zweiten Stiches der Naht durch einen Abschnitt von biologischem Gewebe.
6A ist eine Querschnittsseitenansicht der bevorzugten Ausführungsform eines Handgriffes entsprechend der vorliegenden Erfindung.
6B ist eine Ansicht längs der Längsachse in der proximalen Richtung der bevorzugten Ausführungsform eines Handgriffes gemäß der vorliegenden Erfindung.
6C ist eine Querschnittsseitenansicht der Zylinder und Betätigungsstangen der bevorzugten Ausführungsform eines Handgriffes gemäß der vorliegenden Erfindung.
6D ist eine Querschnittsdraufsicht der bevorzugten Ausführungsform eines Handgriffes gemäß der vorliegenden Erfindung.
7A ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit ersten und zweiten Nadelhaltern, welche drehbar mit einem Schwenkarm verbunden sind.
7B ist eine Rückansicht des Schwenkarmes und von Haltestiften der alternativen Ausführungsform der 7A in einer ersten Ausrichtung.
7C ist eine Rückansicht des Schwenkarmes und der Haltestifte der alternativen Ausführungsform der 7A in einer zweiten Ausrichtung.
8A ist eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit ersten und zweiten Nadelhaltern, welche drehbar mit einem Räderpaar verbunden sind.
8B ist eine perspektivische Ansicht der alternativen Ausführungsform der 8A in einer Zwischenausrichtung zwischen der ersten und der zweiten Ausrichtung.
8C ist eine perspektivische Ansicht der alternativen Ausführungsform der 8A in der zweiten Ausrichtung.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
1 veranschaulicht die bevorzugte Ausführungsform eines Nähgerätes 2, welches es einem Arzt erlaubt, ein biologisches Gewebe an einer Vielzahl von Stellen zu nähen sowie in verschiedenen Tiefen in einem Körper. Beispielsweise kann das Nähgerät 2 verwendet werden, um zwei Gewebeschnitte oder Gewebeabschnitte zu nähen, wie zum Beispiel eine End-zu-Seit Anastomose.
Das Nähgerät 2 der bevorzugten Ausführungsform gemäß Darstellung in 1 weist einen distalen Abschnitt 4 und einen proximalen Abschnitt 6 auf, deren jeder sich längs einer gemeinsamen Längsachse erstreckt. Der distale Abschnitt 4 des Nähgerätes 2 ist der am weitesten von dem Arzt oder Benutzer entfernte Abschnitt (d.h. nächst zu der Nahtstelle). Der proximale Abschnitt 6 des Nähgerätes 2 ist der Abschnitt nächst dem Benutzer. Bei der Beschreibung unten wird die distale Richtung als die Richtung längs der Längsachse weg vom Benutzer bestimmt, und die proximale Richtung wird als die Richtung längs der Längsachse zum Benutzer hin bestimmt.
Der distale Abschnitt 4 des Nähgerätes 2 weist einen länglichen Körper 10 und einen Nähmechanismusaufbau 12 auf. Wie in 2 veranschaulicht ist, weist der Nähmechanismusaufbau 12 einen ersten Arm 20, einen zweiten Arm 30, einen Führungsstift 40, einen Schwenkstift 50, ein Querstück 60, eine Betätigungsstange 70 für den ersten Arm, eine Betätigungsstange 80 für den zweiten Arm, eine Nadel 90, ein Nahtmaterial 100 und einen Nadeltreiber 110 auf. Der proximale Abschnitt 6 des Nähgerätes 2 weist einen Handgriff 120 auf, der in größerer Einzelheit in den 5A–5D veranschaulicht ist.
Der längliche Körper 10 erstreckt sich längs der Längsachse von dem Handgriff 120 zu dem Nähmechanismusaufbau 12, der nahe dem distalen Ende des distalen Abschnittes 4 des Nähgerätes 2 angeordnet ist. Um den Nähmechanismusaufbau 12 in den 2 bis 5F deutlich zu sehen, ist der längliche Körper 10 mit einem abgenommenen Abdeckabschnitt gezeigt, der ein Führungsloch für das Nahtmaterial 100 und den Nadeltreiber 110 einschließt. Der längliche Körper 10 ist um die Längsachse bezüglich des Handgriffes 120 drehbar, wodurch der Nähmechanismusaufbau 12 in die Lage versetzt wird, bezüglich des Handgriffes 120 gedreht zu werden, um ihn ohne Drehen des Handgriffes 120 zu positionieren. Alternativ sind nur ein distaler Abschnitt des länglichen Körpers 10 und der Nähmechanismusaufbau 12 um die Längsachse bezüglich des Handgriffes 120 drehbar. Bei einigen Ausführungsformen ist der längliche Körper 10 flexibel, wodurch das Nähgerät 2 in die Lage versetzt wird, längs einer gekrümmten Punktionswunde oder eines Körperlumens eingeführt zu werden.
Unter Bezugnahme auf 2 weist der erste Arm 20 einen ersten Armkörper 21, einen ersten Führungsschlitz 22, eine erste Kerbe 23 und einen ersten Nadelhalter 24 nahe dem distalen Ende des ersten Armes 20 mit einer ersten Nadelnut 26 und einer ersten Freigabeöffnung 28 für das Nahtmaterial auf. In ähnlicher Weise weist der zweite Arm 30 einen zweiten Armkörper 31, einen zweiten Führungsschlitz 32, eine zweite Kerbe 33 und einen zweiten Nadelhalter 34 nahe dem distalen Ende des zweiten Armes 30 mit einer zweiten Nadelnut 36 und einer zweiten Freigabeöffnung 38 für das Nahtmaterial auf. Der erste Armkörper 21 und der zweite Armkörper 31 sind im allgemeinen leistenförmig, jeder mit einer Längsachse 25, 35 und einem rechteckigen Querschnitt. Bei der in 2 veranschaulichten Ausführungsform hat jeder Armkörper 21, 31 einen entsprechenden Führungsschlitz 22, 32, der gerade und zu der Längsachse 25, 35 des Armkörpers 21, 31 im wesentlichen parallel ist. Bei anderen Ausführungsformen sind die Führungsschlitze 22, 32 gekrümmt, oder sie weisen Winkel auf, welche durch mehrfache gerade Abschnitte gebildet werden. Sowohl der erste Armkörper 21 als auch der zweite Armkörper 31 sind nahe ihren proximalen Enden an gegenüberliegende Enden des Querstückes 60 drehbar gekoppelt, welches nahe seiner Mitte an den Schwenkstift 50 drehbar gekoppelt ist. Sowohl der Führungsstift 40 als auch der Schwenkstift 50 sind fest mit dem länglichen Körper 10 verbunden. Der erste Armkörper 21 und der zweite Armkörper 31 sind auch beide gleitbar mit dem Führungsstift 40 über den ersten Führungsschlitz 22 bzw. den zweiten Führungsschlitz 32 gekoppelt.
Die erste Armbetätigungsstange 70 ist an den ersten Arm 20 nahe dem Ende gekoppelt, an welchem der erste Arm 20 an das Querstück 60 gekoppelt ist, und die zweite Armbetätigungsstange 80 ist an den zweiten Arm 30 nahe demjenigen Ende gekoppelt, an welchem der zweite Arm 30 an dem Querstück 60 gekoppelt ist. Beide Armbetätigungsstangen 70, 80 erstrecken sich von dem Nähmechanismusaufbau 12 zu dem Handgriff 120 und sind längs des länglichen Körpers 10 längs bewegbar. Wie in den 3A–3C gezeigt ist, sind der erste Arm 20 und der zweite Arm 30 relativ zueinander zu einer ersten Ausrichtung 200, einer zweiten Ausrichtung 210 und einer Vielzahl von Zwischenausrichtungen zwischen der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210 bewegbar. Wenn sich das Nähgerät 2 in der ersten Ausrichtung 200 befindet, dreht ein Stoßen der ersten Armbetätigungsstange 70 längs in der distalen Richtung und ein Ziehen der zweiten Armbetätigungsstange 80 längs in der proximalen Richtung das Querstück 60 im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkstift 50, bis die zweite Ausrichtung 210 erreicht ist. Wenn umgekehrt das Nähgerät 2 in der zweiten Ausrichtung 210 ist, drehen das Ziehen der ersten Armbetätigungsstange 70 längs in der proximalen Richtung und ein Stoßen der zweiten Armbetätigungsstange 80 längs in der distalen Richtung das Querstück 60 im Uhrzeigersinn um den Schwenkstift 50, bis die erste Ausrichtung 200 erreicht ist. Bei anderen Ausführungsformen wird das Drehen des Querstückes 60 nur durch Verwendung einer Betätigungsstange erreicht, die entsprechend gestoßen und gezogen wird, um zwischen der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210 zu wechseln.
Bei der ersten in 3A gezeigten Ausrichtung 200 sind die langen Achsen 25, 35 des ersten Armkörpers 21 und des zweiten Armkörpers 31 im wesentlichen parallel zueinander, und die erste Nadelnut 26 ist zu der zweiten Nadelnut 36 im wesentlichen kollinear. Ferner ist das distale Ende des ersten Führungsschlitzes 22 in der Nähe des Führungsstiftes 40, und das proximale Ende des zweiten Führungsschlitzes 32 ist in der Nähe zu dem Führungsstift 40. Der erste Nadelhalter 24 ist relativ zu dem zweiten Nadelhalter 34 in einer proximalen Position (d.h. der erste Nadelhalter 24 ist näher an dem Handgriff 120 als der zweite Nadelhalter 34).
3B zeigt eine Zwischenposition der ersten und zweiten Arme 20, 30 der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Durch Drehen des Querstückes 60 im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkstift 50 werden sowohl der erste Arm 20 als auch der zweite Arm 30 umgesetzt und relativ zu dem Schwenkstift 40 gedreht. Wenn das Querstück 60 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wird der erste Nadelhalter 24 in der distalen Richtung umgesetzt, und der zweite Nadelhalter 34 wird in der proximalen Richtung umgesetzt. Außerdem vermeiden infolge der Drehung der ersten und zweiten Arme 20, 30 um den Führungsstift 40 der erste und der zweite Nadelhalter 24, 34 die Berührung miteinander.
In 3C wird das Querstück 60 weiter um den Schwenkstift 50 in der Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, bis die zweite Ausrichtung 210 erreicht ist. In der zweiten Ausrichtung 210 befindet sich der erste Nadelhalter 24 in einer distalen Position relativ zu dem zweiten Nadelhalter 34. Außerdem sind die langen Achsen 25, 35 des ersten Armkörpers 21 und des zweiten Armkörpers 31 wieder im wesentlichen parallel zueinander, und die erste Nadelnut 26 ist wieder im wesentlichen kollinear zu der zweiten Nadelnut 36. Diese Kollinearität der ersten und zweiten Nadelnuten 26, 36 kommt zum Teil von dem Ineinandergreifen der ersten Kerbe 23 und der zweiten Kerbe 33, um zu vermeiden, daß der erste Armkörper 21 mit dem zweiten Nadelhalter 34 in Störeingriff kommt.
Die erste und die zweite Nadelnut 26, 36 der in den 3A–3C gezeigten bevorzugten Ausführungsform sind so konfiguriert, daß sie im wesentlichen kollinear zueinander und parallel zu der Längsachse des länglichen Körpers 10 sind, wenn sich das Nähgerät 2 in der ersten Ausrichtung 200 oder der zweiten Ausrichtung 210 befindet. Alternativ können bei anderen Ausführungsformen die erste und die zweite Nadelnut 26, 36 so konfiguriert sein, daß sie zueinander im wesentlichen kollinear sind, allerdings unter einem Winkel bezüglich der Längsachse des länglichen Körpers 10. Bei weiteren anderen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können die erste und zweite Nadelnut 26, 36 gekrümmt sein, um Abschnitte eines Halbkreises oder Bogens zu bilden, um zum Beispiel eine gekrümmte Nadel 90 und einen gekrümmten Nadeltreiber 110 aufzunehmen.
4 zeigt den ersten Nadelhalter 24, die Nadel 90, das Nahtmaterial 100 und den Nadeltreiber 110 der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Nadelhalter 34 im wesentlichen identisch dem ersten Nadelhalter 24. Die Nadelhalter 24, 34 sind im wesentlichen blockförmig, obwohl die Nadelhalter 24, 34 bei anderen Ausführungsformen kugelförmig, zylindrisch sein oder irgendeine andere geeignete Konfiguration haben können. Bei der Darstellung in 4 hat der erste Nadelhalter 24 eine erste Nadelnut 26 und eine erste Freigabeöffnung 28 für das Nähmaterial. Die erste Nadelnut 26 erstreckt sich von der proximalen Oberfläche der distalen Oberfläche des ersten Nadelhalters 24 und hat einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt. Die erste Freigabeöffnung 28 für das Nahtmaterial erstreckt sich auch von der proximalen Oberfläche zu der distalen Oberfläche des ersten Nadelhalters 24 und ist in die gegenüberliegende Oberfläche des ersten Nadelhalters 24 von dem ersten Armkörper 21 geschnitten. Die erste Freigabeöffnung 28 für das Nahtmaterial ist ausreichend breit, um es dem Nahtmaterial 100 zu ermöglichen, seitlich aus dem ersten Nadelhalter 24 herausgezogen zu werden. Zusätzlich hat der erste Nadelhalter 24 einen ersten Federschlitz 27, der im wesentlichen senkrecht zu der ersten Nadelnut 26 eingeschnitten ist. Der erste Federschlitz 27 enthält ein Paar von ersten Federstiften 29, 29', die jeder ein Ende fest mit dem ersten Nadelhalter 24 verbunden haben, wobei sich das andere Ende frei in dem ersten Federschlitz 27 bewegen kann. Wenn die freien Enden der ersten Federstifte 29, 29' nach außen von der ersten Nadelnut 26 weg verbogen werden, erzeugt jeder erste Federstift 29, 29' eine Rückstellkraft in Einwärtsrichtung zu der ersten Nadelnut 26 hin. Der zweite Nadelhalter 34 weist in ähnlicher Weise eine zweite Nadelnut 36, eine Freigabeöffnung 38 für das Nahtmaterial, einen zweiten Federschlitz 37 und ein Paar von zweiten Federstif ten 39, 39' auf, die alle in ähnlicher Weise wie ihre Gegenstücke in dem ersten Nadelhalter 24 konfiguriert sind.
Die Nadel 90, die im wesentlichen zylindrisch symmetrisch ist, hat ein zugespitztes distales Ende 91, eine Entlastung 92, ein im allgemeinen zylindrisches proximales Ende 93 und eine obere Fläche 94 wie in 4 gezeigt ist. Das zugespitzte distale Ende 91 ist so aufgebaut, daß die Nadel 90 in die Lage versetzt wird, längs einer distalen Richtung beim Durchstoßen biologischen Gewebes gestoßen zu werden. Die Entlastung 92 ist ausgestaltet, um mit den Federstiften 29, 29', 39, 39' so in Eingriff zu kommen, daß die Nadel 90 fest in den Nadelhaltern 24, 34 gehalten wird, aber aus dem distalen Ende der Nadelnuten 26, 36 herausgestoßen werden kann, wenn eine ausreichende Kraft auf die Nadel 90 in der distalen Richtung aufgebracht wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das Nahtmaterial 100 fest nahe dem proximalen Ende 93 der Nadel 90 angebracht. Bei anderen Ausführungsformen kann das Nahtmaterial 100 jedoch an anderen Abschnitten der Nadel 90 fest angebracht sein.
Der Nadeltreiber 110 ist ein Hohlzylinder mit einem Innendurchmesser, der größer als der Außendurchmesser des Nahtmaterials 100 und der Außendurchmesser des proximalen Endes 93 der Nadel 90 ist. Das Nahtmaterial 100 erstreckt sich längs einer Länge des Nadeltreibers 110 durch die Mitte des Nadeltreibers 110. Der Nadeltreiber 110 ist zu der ersten Nadelnut 26 und der zweiten Nadelnut 36 kollinear und ausreichend starr, um auf die Nadel 90 in der distalen Richtung eine Kraft aufzubringen, die ausreicht, um die Nadel 90 und das Nahtmaterial 100 durch einen Abschnitt von biologischem Gewebe zwischen den Nadelhaltern 24, 34 hindurchzubringen. Zum Beispiel ist der Nadeltreiber 110 in der Lage, eine Kraft auf die Nadel 90 aufzubringen, die ausreicht, um die Nadel 90 von den ersten Federstiften 29, 29' außer Eingriff zu bringen, die Nadel 90 aus dem distalen Ende der ersten Nadelnut 26 heraus, durch einen Abschnitt von biologischem Gewebe zwischen dem ersten Nadelhalter 24 und dem zweiten Nadelhalter 34 und hinein in das proximale Ende der zweiten Nadelnut 36 des zweiten Nadelhalters 34 zu stoßen, wo die Nadel von den zweiten Federstiften 39, 39' in Eingriff gebracht wird. Der Nadeltreiber 110 hat auch einen Freigabeschlitz 112 für das Nahtmaterial, der sich von dem distalen Ende des Nadeltreibers 110 längs mindestens eines Abschnittes des Nadeltreibers 110 in der proximalen Richtung erstreckt. Der Freigabeschlitz 112 für das Nahtmaterial ist ausreichend weit bzw. breit, um es dem Nahtmaterial 100 zu ermöglichen, aus dem Nadeltreiber 100 herausgezogen zu werden.
Die 5A–5F veranschaulichen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während des Nähens eines Abschnittes von biologischem Gewebe 130. Ein Arzt oder Facharzt für Allgemeinmedizin führt zunächst das Nähgerät 2 durch eine Wunde, wie zum Beispiel einen Einschnitt in dem Muskelgewebe, Hautgewebe, Organ, Blutgefäß usw. eines Patienten. Der Arzt positioniert dann den Nähmechanismusaufbau 12, um einen Teil des biologischen Gewebes 130 zu nähen.
5A veranschaulicht die Anordnung unmittelbar vor dem Erzeugen eines ersten Stiches des Nahtmaterials 100 durch einen Abschnitt von biologischem Gewebe 130. Der Nähmechanismusaufbau 12 befindet sich in der ersten Ausrichtung 200, wobei der erste Nadelhalter 24 in einer proximalen Position relativ zu dem Gewebe 130 ist und der zweite Nadelhalter 34 in einer distalen Position relativ zu dem Gewebe 130 ist. Die Nadel 90 wird in der ersten Nadelnut 26 des ersten Nadelhalters 24 durch die ersten Federstifte 29, 29' (nicht gezeigt) gehalten. Der Nadeltreiber 110 ist so angeordnet, daß sein distales Ende mit dem proximalen Ende 93 und der oberen Oberfläche 94 der Nadel 90 in Eingriff steht, und das Nahtmaterial 100 erstreckt sich durch eine Länge des Nadeltreibers 110 von dem proximalen Ende 93 der Nadel 90.
Der Nadeltreiber 110 wird dann distal ausgefahren bzw. verlängert, wodurch auf die Nadel 90 eine Kraft aufgebracht wird und sie distal zu dem zweiten Nadelhalter 34 hin in der Längsrichtung bewegt wird. Die Nadel 90 wird somit distal von den ersten Federstiften 29, 29' weggestoßen, aus dem distalen Ende der ersten Nadelnut 26 des ersten Nadelhalters 24 herausgestoßen, wobei das Gewebe 130 durchstochen wird, und in das proximate Ende der zweiten Nadelnut 36 des zweiten Nadelhalters 23 gestoßen, wo sie von den zweiten Federstiften 39, 39' (nicht gezeigt) gesichert wird. Wie in 5B gezeigt ist, erstrecken sich nach einem solchen Treiben der Nadel 90 das Nahtmaterial 100 und der Nadeltreiber 110 von der Nadel 90 in der zweiten Nadelnut 36 des zweiten Nadelhalters 34 durch das Gewebe 130 und durch die erste Nadelnut 26 des ersten Nadelhalters 24, wodurch ein erster Nahteinschnitt 132 gebildet wird.
Der Nadeltreiber 110 wird dann von der Nadel 90, die in dem zweiten Nadelhalter 34 gehalten ist, in der proximalen Richtung weg zurückgezogen. Wie man in 5C sieht, gelangt der Nadeltreiber 110, nachdem er zurückgezogen ist, nicht mehr durch den ersten Nadelhalter 24, das Gewebe 130 oder den zweiten Nadelhalter 34. Das Nahtmaterial 100 bleibt hingegen an dem proximalen Ende 93 der Nadel 90 angeordnet und gelangt von dem zweiten Nadelhalter 34 durch das Gewebe 130 und durch die erste Nadelnut 26 des ersten Nadelhalters 24.
Der Nähmechanismusaufbau 12 wird dann aus dem ersten Nahteinschnitt 132 zurückgezogen, wo das Nahtmaterial 100 durch das Gewebe 130 hindurchgeht. Wie in 5D gezeigt ist, zieht das Zurückziehen des Nähmechanismusaufbaus 12 aus dem Gewebe 130 das Nahtmaterial aus dem ersten Nadelhalter 24 durch die erste Freigabeöffnung 28 für das Nahtmaterial und aus dem Nadeltreiber 110 durch den Freigabeschlitz 112 für das Nahtmaterial heraus. Weil das Nahtmaterial 100 an der Nadel 90 angebracht ist, die in dem zweiten Nadelhalter 34 gehalten wird, zieht das Zurückziehen des Nähmechanismusaufbaus 12 aus dem Gewebe 130 auch eine zusätzliche Länge von Nahtmaterial 100 aus dem Nadeltreiber 110 heraus. Diese zusätzliche Länge von Nahtmaterial 100 sorgt für eine ausreichende Lose oder ausreichenden Schlupf in dem Nahtmaterial 100 für die Bewegung des Nähmechanismusaufbaus 12 von der ersten Ausrichtung 200 zu der zweiten Ausrich tung 210. Der Nähmechanismusaufbau 12 wird aus dem Gewebe 130 um einen ausreichenden Abstand zurückgezogen, um eine unbehinderte Bewegung der Arme 20, 30 zwischen der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210 zu gestatten.
Bei der Vorbereitung eines weiteren Nähens wird der Nähmechanismusaufbau 12 aus der ersten Ausrichtung 200 in die zweite Ausrichtung 210 bewegt, wodurch die relativen Positionen des ersten Nadelhalters 24 und des zweiten Nadelhalters 34 umgekehrt werden. 5E veranschaulicht die zweite Ausrichtung 210 des Nähmechanismusaufbaus 12. In der zweiten Ausrichtung 210 sind der zweite Nadelhalter 34 und die Nadel 90 nahe dem ersten Nadelhalter 24 angeordnet. Der Nähmechanismusaufbau 12 kann dann in die Nähe eines anderen Abschnittes des Gewebes 130 gebracht werden, und der Nadeltreiber 110 kann ausgefahren werden, um mit der Nadel 90 in Eingriff zu kommen, wie in 5F gezeigt ist. Auf diese Weise ist der Nähmechanismusaufbau 12 dann aufgebaut, um die Erzeugung eines zweiten Stiches der Naht 100 durch einen zweiten Nahteinschnitt 134 in dem Gewebe 130 in einer ähnlichen Weise zu beginnen. Für den Fachmann versteht es sich, daß ein zweiter Nahteinschnitt 134 an jeder zweckmäßigen Stelle relativ zu dem ersten Nahteinschnitt 132 vorgenommen werden kann. Nachdem der Arzt einen oder mehrere Stiche in dem biologischen Gewebe 130 angeordnet hat, kann er das Nähgerät 2 aus dem biologischen Gewebe 130 herausziehen. Der Arzt kann dann die Enden des Nahtmaterials verknoten oder eine Klemme das Nahtmaterial 100 hinunterschieben, um das Nahtmaterial 100 festzuziehen und auf der Wunde zu sichern.
Das Nähgerät 2 der bevorzugten Ausführungsform ist besonders auf dem Gebiet der End-zu-Seit Anastomose nützlich, wie bei minimal invasiver Bypasstransplantation an einer Koronararterie (CABG-Verfahren) praktiziert wird. Bei einem minimal invasiven CABG-Verfahren wird eine Reihe verschiedener kleiner Ports in der Brustwand vorgesehen, um Zugang zu dem Thoraxraum zu gewinnen, in typischer Weise durch den dritten oder vierten interkostalen Raum in der medioaxillären oder medioklavikularen Linie. Diese Ports stellen einen Zugang für verschiedene chirurgische Werkzeuge im Bereich des Bypasses der Koronararterie zur Verfügung, wie zum Beispiel ein Endoskop, Irrigations- und Saugwerkzeuge und Schneid- sowie Nähgeräte. Die Entwicklung von Vorrichtungen und Verfahren, die für die Unterstützung solcher minimal invasiver CABG-Verfahren nützlich sind, ist derzeit ein Gebiet erheblicher Aktivität (siehe zum Beispiel zwei Patentveröffentlichungen von Nobles, US-6,143,015 und US-6,248,121).
Das CABG-Verfahren weist die End-zu-Seit Anastomose auf, bei welcher die Enden eines venösen oder arteriellen Transplantats an chirurgische Öffnungen genäht werden, die in der Aortenwurzel vorgenommen sind sowie in der Koronararterie an einer Position distal längs der Richtung des Blutflusses zu der Koronarverstopfung. Die kompakte Größe und das Nähverfahren der vorliegenden Erfindung ermöglicht eine erfolgreiche End-zu-Seit Anastomose in dieser problematischen Umgebung. Während eines typischen Verfahrens unter Verwendung der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Ende des venösen Transplantats nahe einer entsprechenden Öffnung in der Aortenwurzel angeordnet. Der Nähmechanismusaufbau 12 wird dann so angeordnet, daß der erste Nadelhalter 24 in einer proximalen Position relativ zu einem Abschnitt des Gewebes eines Endes des Transplantats und/oder der chirurgischen Öffnung in der Aortenwurzel angeordnet, und der zweite Nadelhalter 34 in einer distalen Position relativ zu demselben Gewebeabschnitt angeordnet wird. Eine Kraft wird auf die Nadel 90 durch den Eingriff der Nadel 90 mit dem Nadeltreiber 110 aufgebracht sowie durch das Ausfahren des Nadeltreibers 110 in der distalen Richtung. Diese Verlängerung des Nadeltreibers 110 überführt die Nadel 90 von dem ersten Nadelhalter 24 durch den Gewebeabschnitt zwischen dem ersten und zweiten Nadelhalter 24, 34 zu dem zweiten Nadelhalter 34. Der Nadeltreiber 110 kommt von der Nadel 90 außer Eingriff und wird in der proximalen Richtung von der Nadel 90 und den ersten und zweiten Nadelhaltern 24, 34 weg zurückgezogen. Die ersten und zweiten Nadelhalter 24, 34 werden quer von dem Gewebeabschnitt zurückgezogen, und die Positionen der ersten und zweiten Nadelhalter 24, 34 werden ausgetauscht, so daß sich der erste Nadelhalter 24 in einer distalen Position relativ zu dem zweiten Nadelhalter 34 und der Nadel 90 befindet. Durch Anordnen eines anderen Gewebeabschnittes zwischen die ersten und zweiten Nadelhalter 24, 34 und durch Wiederholen des oben beschriebenen Prozesses wird eine Reihe kontinuierlicher Nähreihen gebildet, wodurch der Umfang des Endes des venösen Transplantats mit dem Umfang der Öffnung in der Aortenwurzel verbunden wird. Alternativ kann eine Reihe von unterbrochenen Nahtreihen dadurch gebildet werden, daß man die Naht nach Bildung jedes Nahteinschnittes aufbindet. Ein ähnliches Verfahren wird durchgeführt, um das andere Ende des Transplantats mit dem Umfang einer entsprechenden chirurgischen Öffnung in der Koronararterie an einer Position distal zu der Verstopfung längs der Richtung des Blutflusses verbindet.
Der Handgriff 120 stellt dem Arzt oder Facharzt eine Steuerung aller Bewegungsgrade der verschiedenen Komponenten des Nähgerätes 2 zur Verfügung. Die 6A–6D veranschaulichen eine bevorzugte Ausführungsform des Handgriffs 120 der vorliegenden Erfindung. Der Handgriff 120 weist ein Gehäuse 310, einen Armbetätigeraufbau 320, eine Dreheinrichtung 340 und einen Betätigeraufbau 350 für den Nadeltreiber auf. Fachleute sind in der Lage, alternative Ausführungsformen des Handgriffs zur Verfügung zu stellen, die eine ausreichende Steuerung der verschiedenen Bewegungsgrade vorsehen, welche beim Praktizieren der vorliegenden Erfindung benutzt werden.
Das Gehäuse 310 der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält die verschiedenen Bestandteile des Handgriffs 120 in einer pistolenartigen Form. Eine solche Form erlaubt es dem Arzt, das Nähgerät 2 in erster Linie mit einer Hand zu betätigen.
Der Armbetätigeraufbau 320 der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist ein Daumenrad 321, eine Daumenradachse 322, eine erste lineare Betätigerstange 323, eine zweite lineare Betätigerstange 324, einen ersten inneren Zylinder 325, einen ersten äußeren Zylinder 326, einen zweiten inneren Zylinder 327 und einen zweiten äußeren Zylinder 328 auf. Das Daumenrad 321 ist eine im wesentlichen kreisförmige Scheibe, die um die Daumenradachse 322 drehbar ist, welche durch das Zentrum des Daumenrades 321 angebracht und von Ausnehmungen in dem Gehäuse 310 gehalten ist. Das proximate Ende der ersten linearen Betätigerstange 323 ist drehbar an dem Daumenrad 321 nahe dem Umfang desselben angebracht. In ähnlicher Weise ist das proximale Ende der zweiten linearen Betätigerstange 324 drehbar an dem Daumenrad 321 nahe dem Umfang desselben an einer Position 180° von der Anbringung der ersten linearen Betätigerstange 323 befestigt. Das distale Ende der ersten linearen Betätigerstange 323 ist fest an dem ersten inneren Zylinder 325 angebracht, und das distale Ende der zweiten linearen Betätigerstange 323 ist fest an dem ersten äußeren Zylinder 326 angebracht.
Der erste innere Zylinder 325 ist innerhalb des ersten äußeren Zylinders 326 und koaxial zu diesem angeordnet. Ein erster innerer Lappen 329 auf dem ersten inneren Zylinder 325 steht gleitend mit einem ersten äußeren Schlitz 330 in dem ersten äußeren Zylinder 326 in Eingriff, wodurch der erste innere Zylinder 325 die Möglichkeit hat, ohne Drehen bezüglich dem ersten äußeren Zylinder 327 längs zu gleiten. In ähnlicher Weise ist ein Paar erster äußerer Lappen 331, 331' auf dem ersten äußeren Zylinder 326 gleitend in Eingriff mit einem Paar der ersten Gehäuseschlitze 332, 332' in dem Gehäuse 310, wodurch der erste äußere Zylinder 326 die Möglichkeit erhält, ohne Drehen bezüglich des Gehäuses 310 längs zu gleiten.
Der zweite innere Zylinder 327 ist innerhalb des zweiten äußeren Zylinders 328 angeordnet und koaxial zu diesem. Ein Paar zweiter innerer Lappen 333, 333' auf dem zweiten inneren Zylinder 327 steht gleitend in Eingriff mit einem Paar zweiter äußerer Schlitze 334, 334' in dem zweiten äußeren Zylinder 328, wodurch der zweite innere Zylinder 327 die Möglichkeit hat, ohne Drehen bezüglich des zweiten äußeren Zylinders 328 längs zu gleiten. In ähnlicher Weise steht ein Paar zweiter äußerer Lappen 335, 335' auf dem zweiten äußeren Zylinder 328 gleitend in Eingriff mit einem Paar zweiter Dreheinrichtungsschlitze 336, 336' in einer Dreheinrichtung 340, wodurch der zweite äußere Zylinder 328 die Möglichkeit erhält, ohne Drehen bezüglich der Dreheinrichtung 340 längs zu gleiten. Die Dreheinrichtung 340 ist drehbar mit dem Gehäuse 310 verbunden.
Sowohl der erste innere Zylinder 325 als auch der zweite innere Zylinder 327 haben im wesentlichen dieselben Außendurchmesser und stehen drehbar in Eingriff miteinander in einer kollinearen Ausrichtung. In ähnlicher Weise haben sowohl der erste äußere Zylinder 326 als auch der zweite äußere Zylinder 328 im wesentlichen dieselben Außendurchmesser und stehen in Dreheingriff miteinander in einer kollinearen Ausrichtung. Zusätzlich ist das proximate Ende der Betätigerstange 70 des ersten Armes fest an dem zweiten inneren Zylinder 327 angebracht, und das proximate Ende der Betätigerstange 80 des zweiten Armes ist fest an dem zweiten äußeren Zylinder 328 angebracht. Diese Konfiguration gekoppelter Zylinder und Betätigerstangen sorgt sowohl für die lineare Betätigung, die für den Betrieb der Arme 20, 30 des Nähmechanismusaufbaus 12 benutzt wird, als auch die Dre hung des Nähmechanismusaufbaus 12 im Verhältnis zum Handgriff 120. Durch Drehen des Daumenrads 321 werden die erste lineare Betätigerstange 323 und die zweite lineare Betätigerstange 324 längs relativ zueinander versetzt. Diese Längsversetzung der linearen Betätigerstangen 323, 324 führt zu einer Längsversetzung der inneren Zylinder 325, 327 relativ zu den äußeren Zylindern 326, 328 und zu einer Längsversetzung der Betätigerstange 70 des ersten Armes bezüglich der Betätigerstange 80 des zweiten Armes. Wie oben erläutert, führt diese Bewegung der Betätigerstangen 70, 80 der Arme zu einem Versetzen des Nähmechanismusaufbaus 12 zwischen der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210.
Ferner werden durch Drehen der Dreheinrichtung 240 im Verhältnis zum Gehäuse 310 der zweite innere Zylinder 327, der zweite äußere Zylinder 328 und die Armbetätigerstangen 70, 80 im Verhältnis zum Handgriff 120 gedreht. Zusätzlich ist der längliche Körper 10 fest an der Dreheinrichtung 240 angebracht, so daß diese Drehung zu einer Drehung des Nähmechanismusaufbaus 12 führt, die verwendet werden kann, um den Nähmechanismusaufbau 12 auszurichten und verschiedene Abschnitte des Gewebes, welches genäht werden soll, zu erreichen.
Der Betätigeraufbau 350 für den Nadeltreiber weist einen Auslöser 351, einen Auslöserschwenkstift 352, eine Auslöserfeder 353 und einen Treiberbetätiger 354 auf. Der Auslöser 351 bzw. Abzugshebel hat die allgemeine Form einer „Rennbahn", wobei sich ein Betätigerarm 355 in das Gehäuse 310 erstreckt. Der Betätigerarm 355 ist an den Treiberbetätiger 354 und an die Auslöserfeder 353 gekoppelt, die an dem Betätigerarm 355 und am Gehäuse 310 angebracht ist. Der Treiberbetätiger 354 ist an dem Nadeltreiber 110 so angekoppelt, daß ein Längsversetzen des Treiberbetätigers 354 zu einem Längsversetzen des Nadeltreibers 110 führt, so daß der Nadeltreiber 110 seine Ausrichtung bezüglich des Restes des Nähmechanismusaufbaus 12 behält, wenn der Nähmechanismusaufbau 12 bezüglich des Handgriffs 120 gedreht wird.
Der Auslöser 352 ist drehbar und schwenkt um den Auslöserschwenkstift 352, welcher durch den Auslöser 351 befestigt und von Ausnehmungen in dem Gehäuse 310 gehalten ist. Der Treiberbetätiger 354 geht gleitend durch ein Koxialloch durch den ersten inneren Zylinder 325 und den zweiten inneren Zylinder 327 hindurch. Durch Drücken des Auslösers 351 gegen das Gehäuse 310 schwenkt der Betätigerarm 355 um den Auslöserschwenkstift 352, wodurch die Auslöserfeder 353 gestreckt wird und den Treiberbetätiger 354 in der distalen Richtung längs verlängert. Auf diese Weise ist der Arzt in der Lage, ein Nahtmaterial 100 durch ein Gewebe 130 zu drücken, welches zwischen dem ersten Nadelhalter 24 und dem zweiten Nadelhalter 34 angeordnet ist. Die Auslöserfeder 353 sorgt für eine Rückstellkraft, welche den Auslöser 351, den Treiberbetätiger 354 und den Nadeltreiber 110 in ihre zurückgezogenen Positionen zurückführt.
Bei einer anderen, in den 7A–7C veranschaulichten Ausführungsform weist ein Nähgerät 501 erste und zweite Nadelhalter 524, 534 auf, die drehbar mit einem Schwenkarm 520 verbunden sind, der bezüglich des länglichen Körpers 510 um eine Schwenkwelle 522 dreht, um zwischen der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210 zu wechseln. Bei der in den 7A–7C veranschaulichten Ausführungsform erstreckt sich die Schwenkwelle 522 von der Mitte des Schwenkarmes 520, aber bei anderen Ausführungsformen kann die Schwenkwelle 522 längs des Schwenkarmes 520 an anderen Positionen angeordnet sein.
An einem distalen Abschnitt des länglichen Körpers 510 sind fest ein proximaler Arretierstift 612 und ein distaler Arretierstift 514 angebracht. Der Schwenkarm 520 weist ein inneres Scheibensystem 530 und vier Nuten 523, 525, 526, 528 auf, die in einen Hinterabschnitt des Schwenkarmes 520, welcher dem länglichen Körper 510 zugewandt ist, eingeformt oder anderweitig gestaltet sind. Die erste und vierte Nut 523, 526 sind für die Aufnahme des proximalen Haltestiftes 512 ausgestaltet. Die zweite und dritte Nut 528, 525 sind zur Aufnahme des distalen Haltestiftes 514 ausgestaltet. In 7B befindet sich der Schwenkarm 520 in der ersten Ausrichtung 200, in welcher sich der proximale Haltestift 512 in der zweiten Nut 528 befindet, und der distale Haltestift 514 befindet sich in der vierten Nut 526. In 7C befindet sich der Schwenkarm 520 in der zweiten Ausrichtung 210, in welcher sich der proximale Haltestift 512 in der ersten Nut 523 befindet und der distale Haltestift 514 sich in der dritten Nut 525 befindet.
Die Konfiguration bzw. Ausgestaltung der zweiten und vierten Nut 528, 526 und der Haltestifte 512, 514 verhindert, daß der Schwenkarm 520 im Gegenuhrzeigersinn dreht, während sich der Schwenkarm 520 gemäß Darstellung in 7B in der ersten Ausrichtung 200 befindet. Ähnlich verhindert der Aufbau der ersten und dritten Nut 523, 525 und der Haltestifte 512, 514, daß sich der Schwenkarm 520 im Uhrzeigersinn dreht, während sich der Schwenkarm 520 in der zweiten Ausrichtung 210 gemäß Darstellung in 7C befindet.
Somit verhindern der proximale und der distale Haltestift 512, 514, daß der Schwenkarm 520 mehr als 180° entweder in Uhrzeigerrichtung oder in Gegenuhrzeigerrichtung dreht. Bei anderen Ausführungsformen können andere Mechanismen oder Aufbauten bzw. Anordnungen des Nähgerätes 502 verwendet werden, um die Drehung des Schwenkarmes 520 um die Schwenkwelle 522 herum gut zu begrenzen.
Alternativ sorgen andere Ausführungsformen des Nähgerätes 502 für mehr als zwei Positionen. Zum Beispiel kann das Nähgerät 502 drei oder vier Positionen vorsehen. In ähnlicher Weise können andere Ausführungsformen Drehungen von weniger als 180° oder mehr als 180° zur Verfügung stellen. Bei Ausführungsformen des Nähgerätes 502 mit mehr als zwei Positionen und/oder mit Drehungen von mehr oder weniger als 180° ist eine Gruppe von Haltestiften, wie zum Beispiel die proximalen und distalen Haltestifte 512, 514, ausgestaltet, um die Bewegung des Schwenkarmes 520 entsprechend zu begrenzen. Zum Beispiel kann eine Ausführungsform des Nähgerätes 502 ausgestaltet sein, um zwischen Uhrzeigerrichtung und/oder Gegenuhrzeigerrichtung um 90° dadurch zu dre hen, daß eine Gruppe von Haltestiften benutzt wird, um die Drehung des Schwenkarmes 520 in Uhrzeigerrichtung und/oder Gegenuhrzeigerrichtung um 90° zu begrenzen. Fachleute erkennen geeignete Ausgestaltungen der Haltestifte, um die Drehung des Schwenkarmes 520 gemäß der vorliegenden Erfindung zu beschränken.
Das Innenscheibensystem 530 des Schwenkarmes 520 weist eine Gruppe von Rädern und flexiblen Bändern auf, welche die Wirkung haben, die ersten und zweiten Nadelhalter 524, 534 zu drehen, wenn der Schwenkarm 520 um die Schwenkwelle 522 gedreht wird. Das Innenscheibensystem 530 ist ausgestaltet, um die relative Ausrichtung der ersten Nadelnut 526 relativ zu der zweiten Nadelnut 536 bei der ersten Ausrichtung 200 und der zweiten Ausrichtung 210 zu halten.
Bei einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in den 8A–8C veranschaulicht ist, sind sowohl ein erster Arm 620 als auch ein zweiter Arm 630 drehbar an einem ersten Rad 640 und an einem zweiten Rad 650 angebracht. Gemäß Darstellung in 8A ist in der ersten Ausrichtung 200 eine erste Nadelnut 626 eines ersten Nadelhalters 624 des ersten Armes 620 im wesentlichen kollinear zu einer zweiten Nadelnut 636 eines zweiten Nadelhalters 634 des zweiten Armes 630, wobei sich der erste Nadelhalter 624 relativ zu dem zweiten Nadelhalter 634 in einer proximalen Position befindet. Um die Arme 620, 630 in die zweite Ausrichtung 210 zu bringen, werden die Räder 640, 650 gemäß Darstellung in 8B im Uhrzeigersinn gedreht. Die zweite Ausrichtung 210 wird erreicht, nachdem sich die Räder 640, 650 um 180° gedreht haben, wie in 8C gezeigt ist, wodurch der zweite Nadelhalter 634 des zweiten Armes 630 im wesentlichen kollinear zu dem ersten Nadelhalter 624 des ersten Armes 620 gebracht wird und der zweite Nadelhalter 634 sich relativ zu dem ersten Nadelhalter 624 in einer proximalen Position befindet.
Ausführungsformen und Anwendungen dieser Erfindung sind zwar gezeigt und beschrieben, es versteht sich aber für die Fachleute, daß verschiedene Modifikationen möglich sind, ohne aus dem Schutzbereich der Erfindung herauszugelangen. Es versteht sich deshalb, daß diese Erfindung im Schutzumfang der anliegenden Ansprüche auf andere Weise als speziell beschrieben in die Praxis umgesetzt werden kann.

Claims

Chirurgisches Nähgerät zum Nähen eines Abschnittes eines biologischen Gewebes, wobei das Gerät aufweist: eine Nadel (90), die an einem Nahtmaterial (100) angebracht ist; einen ersten Nadelhalter (24), welcher die Nadel (90) lösbar hält; und einen Nadeltreiber (110) mit geeigneter Ausgestaltung, um im wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Nähgerätes nach vorn bewegt und zurückgezogen zu werden; dadurch gekennzeichnet, daß das Nähgerät ferner einen zweiten Nadelhalter (34) aufweist mit geeigneter Ausgestaltung, um die Nadel (90) lösbar zu halten, wobei der erste und zweite Nadelhalter (24, 34) gekoppelt sind, um abwechselnd in einer proximalen Position oder einer distalen Position relativ zu dem Abschnitt des biologischen Gewebes positionierbar zu sein.
Chirurgisches Nähgerät nach Anspruch 1, welches ferner aufweist: einen länglichen Körper (10); einen ersten Arm (20) mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende, wobei der erste Nadelhalter (24) nahe dem distalen Ende des ersten Armes verbunden ist; einen zweiten Arm (30) mit einem distalen Ende und einem proximalen Ende, wobei der zweite Nadelhalter (34) nahe dem distalen Ende des zweiten Armes verbunden ist; einen Führungsstift (40), der an dem länglichen Körper (10) befestigt ist und gleitbar mit dem ersten Arm (20) und gleitbar mit dem zweiten Arm (30) verbunden ist; und ein Querstück (60), welches drehbar an dem länglichen Körper (10) angebracht ist, drehbar nahe dem proximalen Ende des ersten Armes (20) und nahe dem proximalen Ende des zweiten Armes (30) angebracht ist und drehbar zwischen einer ersten Ausrichtung und einer zweiten Ausrichtung, wobei die erste Ausrichtung den ersten Nadelhalter (24) in einer proximalen Position relativ zu dem zweiten Nadelhalter (34) hat und die zweite Ausrichtung den ersten Nadelhalter in einer distalen Position relativ zu dem zweiten Nadelhalter hat, wobei eine Drehung des Querstückes aus der ersten Ausrichtung zu der zweiten Ausrichtung die Positionen der ersten und zweiten Nadelhalter austauscht.
Chirurgisches Nähgerät nach Anspruch 1, ferner mit einem länglichen Körper (10) und einem Nähmechanismusaufbau (12) nahe einem distalen Ende des länglichen Körpers, wobei der Nähmechanismusaufbau die Nadel (90), das Nahtmaterial (100), den ersten Nadelhalter (24), den Nadeltreiber (110) und den zweiten Nadelhalter (34) aufweist.
Chirurgisches Nähgerät nach Anspruch 2 oder 3, ferner mit einem Handgriff (120) an einem proximalen Ende des länglichen Körpers (10).
Chirurgisches Nähgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Nadelhalter (24) und der zweite Nadelhalter (34) Nuten (26, 36) für die Aufnahme der Nadel (90) und Freigabeöffnungen (28, 38) für das Nahtmaterial haben, die ausreichend breit sind, um die Möglichkeit vorzusehen, das Nahtmaterial (100) seitlich aus dem ersten und zweiten Nadelhalter herauszuziehen.
Chirurgisches Nähgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Nadeltreiber (110) geeignet ausgestaltet ist, um die Nadel (90) lösbar zu halten.
Chirurgisches Nähgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Nadeltreiber (110) ein hohler Zylinder mit einem Innendurchmesser ist, welcher größer ist als der Außendurchmesser des Nahtmaterials (100).
Chirurgisches Nähgerät nach Anspruch 7, wobei der Nadeltreiber (110) einen Freigabeschlitz (112) für das Nahtmaterial ausreichender Breite hat, um die Möglichkeit vorzusehen, das Nahtmaterial aus dem Nadeltreiber herauszuziehen.