DE585026C

DE585026C - Reibraederwechselgetriebe mit in kreissegmentfoermigen Ringnuten zweier in gleicher Achse liegender Reibscheiben verstellbar angeordneten Reibrollen

Info

Publication number: DE585026C
Application number: DEH127655D
Authority: DE
Inventors: Frank Anderson Hayes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-05-07
Filing date: 1929-08-29
Publication date: 1933-09-28
Also published as: DE633163C; FR695241A; BE376692Q

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 28. SEPTEMBER 1933

• REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

JVl 585026 KLASSE 47h GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 29. August 1929 ab

ist in Anspruch genommen.

Den Gegenstand, der Erfindung bildet ein Reibräderwechselgetriebe mit in kreissegmentförmigen Ringnuten zweier gleichachsiger Reibscheiben verstellbar angeordneten Reibrollen, das durch Präzession der Rollen die Übersetzung verändert.

Bei solchen Getrieben ist es bereits bekannt, zwecks gleichmäßiger Verteilung der Belastung auf die Rollen einen Ausgleichshebel vorzusehen. Dies ermöglicht aber nur einen Lastausgleich zwischen zwei Rollen und ergibt eine ziemlich sperrige Anordnung.

Erfindungsgemäß wird dadurch Abhilfe geschaffen, daß als Ausgleichglied ein Ring verwendet wird, der die Hauptwelle umgibt, aber ihr gegenüber verschiebbar ist.

Hiermit kann man bei sehr gedrängter Anordnung eine gleichmäßige Lastverteilung auf drei Rollen erreichen.

Erfindungsgemäß kann dieser Ring ein schwebender oder taumelnder Ring sein, der mit Spiel die treibende Welle umgibt, oder ein solcher Ring, der die Rollentragschwingen umgibt.

Bei Getrieben mit Doppel- oder Zwillingsrollensätzen sind· mit besonderem Vorteil beide Sätze von Rollen durch ein Ausgleichgestänge verbunden, so daß auch zwischen den Rollensätzen und nicht nur zwischen den einzelnen Rollen die Belastung verteilt und ausgeglichen wird.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Damit die Erfindung besser verstanden und leichter erläutert werden kann, soll zunächst die Bauart und die Arbeitsweise des Übersetzungsgetriebes beschrieben werden.

In den Zeichnungen ist

Fig. ι ein Längsmittelschnitt des Getriebes in einer lotrechten Ebene. Bei dem Getriebe werden drei gleichachsige Scheiben und zwei Sätze von Planetrollen verwendet. Die beiden äußeren oder Endscheiben sind auf die treibende Welle aufgekeilt (die mit der angetriebenen Welle gleichachsig ist), und die Halter für die beiden Rollensätze sind starr miteinander verbunden, so daß die beiden Sätze sich mit derselben Winkelgeschwindigkeit drehen. Der Antrieb kann von einem der beiden Sätze, vorzugsweise von dem der angetriebenen Welle nächsten, abgenommen

werden. Der Deutlichkeit halber fehlen gewisse Teile in dieser Figur, die in anderen Figuren dargestellt sind.

Fig. 2 ist ein Schnitt ungefähr nach Linie 2-2 der Fig. ι; er zeigt die Befestigung des Rollensatzes (der zur Bequemlichkeit der erste Satz genannt wird) an dem Krafteintrittsende des Getriebes.

Fig. 3 ist ein Schnitt einer Einzelheit in größerem Maßstabe ungefähr nach Linie3-3.

der Fig. 2. Er zeigt einen der Träger, in denen die Rollen angeordnet sind, und die Zapfenblöcke, in denen die Träger gelagert sind, damit diese (und mit ihnen die Rollen) um Achsen in einem Winkel zu den Achsen schwingen können, um welche die Rollen sich drehen. Diese Figur veranschaulicht auch, wie man in bequemer Art den Rollenträger mit seiner Schwingachse geneigt zu der

so Ebene befestigt, in der die Rollen sich in Planetenart um die Achse der Scheiben drehen.

Fig. 4 ist eine Einzelansicht, von der Rückseite der Fig. 2 aus gesehen, eines der *5 Schwingglieder, in denen die Zapfenblöcke für die Rollenträger angeordnet sind.

Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4.

Fig. 6 ist eine Ansicht des Schnittes nach Linie 6-6 der Fig. 1; sie zeigt die Einrichtung zum Drehen der Schwingglieder, in denen die Rollenträger gelagert sind, zwecks Verstellung der Träger, um die Rollen präzessieren zu lassen und um hierdurch die Geschwindigkeitsübersetzung des Getriebes zu ändern.

Fig. 7 ist eine Einzelansicht · in Richtung des Pfeiles der Fig. 6 gesehen. Sie zeigt die Kurvenringe und Rolle, die zum Verstellen eines Ringes relativ zu dem anderen vorgesehen sind.

Fig. 8 ist ein Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 1; er zeigt die Befestigung des zweiten Satzes von Planietenrollen. Fig. 9 ist ein Schnitt einer Einzelheit nach der Linie 10-10 der Fig. 8.

Fig. 10 veranschaulicht in einer schematischen Ansicht das Ausgleichprinzip, wodurch die Last auf einen Rollensatz gleichmäßig auf die Rollen verteilt werden kann.

Fig. 11 veranschaulicht in einem Schaubild das Ausgleichprinzip, wodurch die Last auf zwei Rollensätze gleichmäßig zwischen die Sätze, verteilt werden kann. Fig. 12 ist ein Schnitt (nach rechts gesehen) in einer Ebene unmittelbar zur Linken des Rollenträgers 52 und des Schwinggliedes 158 der Fig. 11.

In den Figuren sind die auf die treibende Welle 12 aufgekeilten Triebscheiben 10, 11 auf ihren inneren Flächen mit halbkreisförmigen Ringnuten 13,14 ausgerüstet. Zwischen den beiden Scheiben ist eine Büchse 13° relativ zu der Welle drehbar. Die Scheiben •10, 11 werden axial durch eine Feder 12" zusammengepreßt. Die mittlere Scheibeis ist auf der Büchse drehbar und hat auf ihren beiden Flächen halbkreisförmige Ringnuten 16, 17 von demselben Krümmungsradius wie die Nuten 13, 14. Zwischen den Scheiben 10 und 15 sind drei Übersetzungsrollen 18, 19, 20, sie bilden den ersten Rollensatz und haben zwischen ihren Mitten einen Abstand von Ί20⁰ (Fig. 2). Nimmt man an, daß die Welle 12 und die Scheibe 10 sich in Richtung des Pfeiles auf der Welle in Fig. 1 drehen und daß die Scheibe 15 auf der Büchse 13 drehbar ist, so wird die Scheibe 15 entgegen dem Uhrzeiger gedreht, wenn man von links aus blickt. Die Rollen sind in Trägern 21, 22, 23 drehbar befestigt. Diese haben an ihren Enden Lagerzapfen 24 (Fig. 3 und 4), auf denen sie in geeigneten Lagern schwingen und präzessieren können.

Eine geeignete Befestigung der Rollenträger 21, 22, 23, um eine Planetbewegung und das Verstellen der Träger quer zu den Rollenachsen zu ermöglichen, zu einer Präzession und einer Änderung der Geschwindigkeitsübersetzung, ist in den Fig. 2, 3, 4 und 5 veranschaulicht. Auf die drehbare Büchse 13° ist eine Speichenanordnung aufgekeilt. Sie besteht aus drei Armen 25 im Abstand von 120° voneinander und einem Ring 26, der an den Armen nach dem Zusammenbau der Schwingglieder und Träger befestigt wird. In Zapfen 27 ist an jedem Arm ein Schwingglied drehbar. Es besteht aus einer vorderen Platte 28 und einer hinteren Platte 29, die durch Rippen 30 verbunden sind und im Abstand gehalten werden, so daß sie auf dem Speichenarm reiten, wie aus den Fig. 4 und 5 zu ersehen ist. In den Seitenkanten der Schwingglieder sind Aussparungen 31 zur Aufnahme der Zapfen 32 der Blöcke 33, in die die Lagerzapfen 24 der Rollenträger eingesetzt werden. Die Rollenträger sind daher in der Ebene der Speichen und zwischen ihnen oder in der Nähe unterstützt. Die vorderen Schwingplatten 28 tragen Arme 34, die radial nach innen gehen und mit Kugelenden ausgerüstet sind, die in Aussparungen eines Ringes 35 eingreifen, der die Welle 12 lose umgibt. Wenn dem Ring 35 eine geringe Drehbewegung beispielsweise im Uhrzeigersinne nach Fig. 2 erteilt wird, werden die Arme 34 dem Uhrzeiger entgegengeschwungen; sie drehen hierdurch die Schwingglieder 28 um ihre Zapfen 27 und verstellen daher die Rollenträger entgegen dem Uhrzeiger, was eine Präzession der Rollenträger in ihren Zapfenblöcken 33 zur Folge hat.

Um. die geringe' Drehung des Ringes 35, wie oben beschrieben, herbeizuführen, hat der Ring drei radiale Arme 36 (Fig. 2 und 5). Diese ,erstrecken sich nach außen und sind mit einem trommeiförmigen Ring 37 verbunden, der, wie in Fig. 1 dargestellt, nach links über die Scheibe 10 hinausgeht und Kurvennuten 38 trägt. Auf dem von den Speichen 25 getragenen Ring 26 ist ein ähnlicher Ring oder eine Trommel 39· vorgesehen. Sie umgibt den Ring 37 und hat nach innen geneigte Kurvenkanten 40, die die geraden Kurvenkanten 38 des anderen kreuzen. Mit den Kurvenkanten arbeiten zwei -Zylinderrolle!! 41 zusammen, die durch Arme 42 (Fig. 6 und 7) getragen werden. Diese Arme gehen radial von einem Ring 43 aus, der drehbar aber nicht verschiebbar auf einer Büchse 44 ist, die axial auf der Welle 12, jedoch undrehbar verstellt werden kann. Wenn daher die Nabe 44 nach rechts in Fig. 1 verstellt wird, wird der Ring 37 im Uhrzeigersinne relativ zu dem Ring 39 gedreht, oder der Ring 39 wird dem Uhrzeiger entgegengedreht. Wenn die Nabe 44 nach links verstellt wird, so dreht sich der Ring 37 entgegen dem Uhrzeiger. Auf diese Weise wird dem Ring 35 (Fig. 2) die geringe Drehbewegung erteilt, die erwünscht ist, um eine Präzession der Rollen und infolgedessen eine Änderung der Geschwindigkeitsübersetzung herbeizuführen. Die Nabe 44 wird nach Wahl in beiden Richtungen durch eine Stange 45 verstellt, die an einem Arm 46 auf der Nabe befestigt ist. Die Arme 42 können die Träger nur in der Richtung verstellen, die eine Änderung auf eine höhere Geschwindigkeitsübersetzung hervorbringt, weil sie eine Nockenwirkung nur in dieser Richtung ausüben können. Ein Herunterwechseln, das ist auf eine niedrigere Geschwindigkeitsübersetzung, wird alsdann durch den der Kraftübertragung entgegenwirkenden Reibungswiderstand hervorgebracht, und hierzu braucht man nur die Kraft zu verringern, die die Außenbewegung des Arms 46 verhindert. Wenn man den Wechsel auf niedrigere Übersetzung zwangsläufig machen will, können Ringe mit gekreuzten Nuten für die Zylinderrollen 41 vorgesehen werden.

Der zweite Satz von drei Planetenrollen 49, 50, 51 (Fig. 1) sind in Trägern 52 (Fig. 8) befestigt, die in Zapfenblöcken 53 gelagert sind. Diese sind in Schwinggliedern 54 befestigt, die auf den Armen 55 einer dreiarmigeh Speichenanordnung reiten. Diese ist an dem hinteren Ende der Büchse 13" befestigt. Die Schwingglieder ähneln den entsprechenden in Fig. 2 dargestellten und sind in Zapfen 54° um die Arme 55 drehbar. An den Schwinggliedern 54 fehlen aber die radialen Arme 34 der Schwingglieder 28, und die Speichen.sitzen an keinem Ring, entsprechend dem Ringe 26, der die Arme der anderen Speichenanordnung verbindet. An Stelle dessen'ist um die Speichen 55 ein schwebender Ring 56 mit Ösen 58^s, die nach innen zwischen die vorderen und hinteren Platten der Schwingglieder sich erstrecken und Stifte 58 tragen. Diese arbeiten in radialen Nuten s8⁶ der Schwinggliederplatten, wie in Fig. 9 dargestellt. Eine relative Drehbewegung zwischen den Speichenarmen, um die die Schwingglieder 54 drehbar sind, und dem schwebenden Ringe 56, läßt die Schwingglieder sich drehen. Hierdurch werden die Rollenträger verstellt und eine Präzession der Rollen bewirkt, wie es oben bei dem ersten Rollensatz beschrieben ist. Die erforderliche relative Drehung des Ringes und der Speichenanordnung, um eine Verstellung der RoI-len und ihre Präzession zusammen mit den Rollen des ersten Satzes zu bewirken, folgt selbsttätig der Verstellung der Rollen des ersten Satzes, wie unten beschrieben wird. Da der erste Satz nach Wahl eingestellt wird, um die Geschwindigkeit des Getriebes' zu regeln, so- kann er als der Steuersatz bezeichnet werden.

Wie in Fig.' 1 dargestellt, ist die treibende Welle 12 in dem Ende der gleichachsigen ge- go triebenen Welle 63 gelagert. Diese dreht sich in einer Büchse 64, die in einem Sperrlager 64^s in der hinteren Wand des Getriebegehäuses 65 drehbar ist. Auf dieser Büchse ist mittels Feder und Nut die Nabe 66 einer Trommel 67 befestigt, die sich nach vorn (links) erstreckt und Zähne hat, die nach Art einer Klauenkupplung mit ähnlichen Zähnen der mittleren Scheibe 15 zusammen arbeiten. Die Trommel kann axial in und außer "Eingriff too mit der Scheibe durch eine Steuerstange 68 verstellt werden, die an dem Arm 69 einer in eine Nut 70 der Nabe 66 eingreifenden Gabel befestigt ist. Auf der Büchse 64 ist außerhalb des Gehäuses 65 eine Bremstrommel 71 befestigt, die durch ein Bremsband 72 verzögert oder durch eine Kupplung 78 für starren Antrieb in Eingriff gebracht werden kann.

Nunmehr soll der Ausgleich der Last gemaß der Erfindung zwischen den Rollen eines Satzes und zwischen den Sätzen beschrieben werden. Der erste bewirkt, daß jede Rolle ihren vollen Anteil an der Arbeit leistet, und der zweite, daß· jeder Satz seinen vollen An- 11g teil leistet. Für diesen Zweck ist es wichtig, daß die Steuerung des Geschwindigkeitswechsels drehmomentsempfindlich ist, d. h." daß der Widerstand gegen einen Geschwindigkeitswechsel direkt proportional der übertragenen Belastung ist oder sich wie irgendeine Funktion derselben ändert.

Bei drei in gleichmäßigen Winkeln um einen . gemeinsamen Mittelpunkt angeordneten Rollen, die einer Belastung unterworfen werden, die ein Drehmoment oder eine drehende Kraft ist, kann der Ausgleicher die Form eines schwebenden Ringes oder einer Speichenanordnung mit drei Unterstützungspunkten annehmen. Dies ist etwas schematisch in Fig. io dargestellt. Darin kann der Ausgleieher 150 in der Form einer dreiarmigen Speichenanordnung eine geringe schwebende Bewegung um eine Welle 150 machen, und er wird einem durch die Pfeile dargestellten Drehmoment unterworfen. Diesem Drehmoment leisten drei Stifte 152, 153, 154 Widerstand, die durch die Aussparungen an den Enden der Ausgleicherarme umfaßt werden. Man nehme an, daß infolge einer Herstellungsungenauigkeit oder aus irgendeinem

so anderen Grunde einer der Stifte, beispielsweise 152, in die mit 152^s oder 152⁶ angedeutete Stellung verschoben ist. In diesem Falle kann der Ausgleicher durch eine drehende Bewegung um eine äußere augenblickliche Mitte, wie 155, sich selbst in die Stellungen der Stifte einstellen und daher die Last wesentlich gleichmäßig während und nach der Verstellung des Stiftes 152 verteilen. Offenbar wird derselbe Ausgleich erreicht, wenn die Speichenanordnung mit Bezug auf die Welle fest ist und die Stifte durch ein schwebendes Glied getragen werden. Man nehme nun an, daß jeder der drei Stifte nach der Fig. 11 auf die Verstellung einer der drei Rollen 18, 19, 20 (Fig. 2) anspricht. Wenn die Rolle in Richtung der Kraft sich bewegen kann, die sie auf den Ausgleicher 150 ausübt, wird sie auf eine niedrigere Geschwindigkeitsübersetzung präzessieren und daher eine geringere Kraft auf den Ausgleicher für gegebene Lastbedingungen ausüben, während, wenn sie gezwungen wird, sich in entgegengesetzter Richtung, d. h. gegen die Kraft zu bewegen, die sie auf den Ausgleicher ausübt, sie in der entgegengesetzten Richtung oder nach einer höheren Übersetzung präzessieren und daher eine größere Kraft ausüben wird. Nach Fig. 10 nehme man an, daß in der

• Mittelstellung des Ausgleichers 150 die entsprechende Stellung der Rolle, auf die der Stift 152 anspricht, so ist, daß sie nach einer höheren Geschwindigkeitsübersetzung zu präzessieren sucht. Der Stift 152 wird daher eine größere Belastung auf die Speichenanordnung 150 ausüben als die beiden anderen Stifte. Und da die Speichenanordnung wegen des Spielraums zwischen ihr und der Welle 151 frei schweben kann, wird die Rolle die Speichenanordnung in Richtung dieser Kraft bewegen, d. h. nach der in 152"* angezeigten Stellung, worauf, wie oben beschrieben, die durch den Stift 152 auf die Speichenanordnung ausgeübte Kraft abnimmt. Die Wirkung ist die gleiche, ob die Speichenanordnung direkt mit den Rollenträgern verbunden oder ob die Verbindung durch Hebel oder Schwingglieder hergestellt ist.

Der Ausgleicherring ist mit der Trommel 37 (Fig. 1.) durch die Arme 36 verbunden. Diese sind in fester Verbindung mit der Nabe 35, welche sich frei in der Querrichtung nach allen Richtungen bewegen kann (s. Fig. 4). Offenbar kann eine Bewegung der Nabe und der Trommel parallel mit den Steuerarmen 42 (Fig. 6) stattfinden, die Trommel verschiebt sich einfach auf den Rollen 41. Man erkennt indessen, daß im allgemeinen eine Neigung der Trommel, sich in anderen Richtungen zu bewegen, eine größere oder geringere Drehung der Trommel auf den Rollen 41 als Zapfen zur Folge haben wird, indem die Nabe 35 sich frei auf den Kugelenden der Arme 34 {Fig. S) bewegt. Diese Drehbewegung ist teilweise eine Querbewegung der Nabe, weil die Achse der Drehung, das sind die Rollen 41 auf dem Steuerarm 42, axial einen Abstand von der Nabe hat. Es ist ferner zu beachten, daß die ausgleichende Bewegung der Nabe 35, Arme 36 und Trommel 37, bei der die Teile mehr oder weniger eine exzentrische Lage mit Bezug auf die Welle 12 einnehmen, keine Drehung eines der drei Teile erfordert, und daß sie tatsächlich gegen eine Drehbewegung durch die Steuerarme 42 gehalten werden.

Um eine exzentrische Bewegung des Ringes 35 und der Speichen 36 zu ermöglichen, ist es notwendig, daß das rechtsseitige Ende der Trommel 37 eine geringe exzentrische Lage annimmt. Offenbar kann das linksseitige Ende der Trommel 37 eine exzentrische Lage mit Bezug auf eine Achse annehmen, nämlich die Achse der Rollen 41, durch Gleiten längs dieser Rollen. Um eine Exzentrizität des rechtsseitigen Endes der Trommel 37 in einer Achse 90° zu der der Rollen zu ermöglichen, wird es ihm ermöglicht, sich ein wenig mit Bezug auf die Scheibenachsen zu drehen, indem man die Arme 36 hinreichend biegsam in einer zu den Scheibenachsen senkrechten Ebene macht.

In ähnlicher Weise ermöglicht man es der Trommel 7 5 und der Scheibe 76, sich zu drehen, indem man ein geringes Spiel in den Federn und Zähnen gestattet, durch die sie mit der Welle 63 und dem Ring 56 entsprechend verbunden ist, so daß der Ring 56 eine exzentrische Lage annehmen kann.

In ähnlicher Weise sind die Rollen 49, 50, des zweiten Satzes (Fig. 1 und 8) auf der Speichenanordnung 55 angeordnet und schwebend mit dem Ausgleicherring 56 durch

585Ö26

Stifte 58 verbunden, die in radialen Nuten in den Schwinggliedern 54 arbeiten: Der Ring kann sich alsdann selbst in der gleichen Weise wie der Körper 150 in Fig. 10 einstellen.
Zur Erläuterung des Ausgleichs zwischen den zugeordneten Sätzen von Rollen in einem Doppelsatz wird auf Fig. 11 Bezug genommen. Diese zeigt die beiden Scheiben 10, 11 " auf der Welle 12 befestigt, die Speichen-

to anordnungen 25, 55 auf der hohlen Welle 13" befestigt und die Rollen 19, 50 und zugehörigen Träger. Es sind vereinfachte Schwingglieder 157, 158 dargestellt. An Stelle der Trommel 75 und des Ringes 56 der Fig. 1 ist

die getriebene Welle 63 mit dem Schwingglied 158 durch einen Arm 159, Stift 160 und Arm 161 verbunden. Der Einfachheit wegen ist die Steuereinrichtung, welche die Geschwindigkeitswechsel hervorbringt, weggelassen, wie auch die mittlere Scheibe und die Mittel, die ihre Drehung verhindern. An Stelle der Geschwindigkeitswechseleinrichtung und der Ausgleichvorrichtung für den ersten Rollensatz ist ein Keil 162 dargestellt, der den ersten Satz in einer festen Übersetzungslage hält.

' Da die beiden Speichenanordnungen starr mit der Welle 13« verbunden sind, müssen sie sich mit derselben Geschwindigkeit drehen.

Da ferner die Übersetzung zwischen den beiden Scheiben, mit denen die Rolle 50 zusammenarbeitet (Scheibe 11 und die nicht dargestellte mittlere Scheibe), durch die Lage der Rolle 19 bestimmt wird, und da die Rolle 50 frei mit Bezug auf ihre Speichenanordnung 55 schweben kann, um ihre Achse ober- oder unterhalb der Scheibenachse zu verstellen mit der hierdurch hervorgerufenen Präzession, so muß die Rolle 50 sich in demselben Geschwindigkeitsübersetzungswinkel einstellen wie die Rolle 19.

Man nehme jetzt an, daß die getriebene Welle 63 Widerstand findet. Dieser wird durch den Arm 159, Stift 160 und den Arm 161 auf das Schwingglied 158 übertragen und wird es zu schwingen suchen und so eine Kraft auf den Rollenträger nach oben ausüben. Wenn diese Kraft den Träger nach oben bewegt, wird die Achse der Rolle über die Scheibenachse (das ist außerhalb des Schnittes mit ihr) gebracht werden, und die rechtsseitige Kante der Rolle in Berührung mit der Scheiben wird sich nach außen in einer Spiralbahn auf der Scheibe bewegen. Dies wird aber eine Drehung der Rolle um die Scheibenachse mit einer schnelleren Geschwindigkeit als vorher bewirken, wodurch die Rolle sofort in die neutrale Lage gesenkt wird. Sollte die Rolle sich unter die neutrale Lage bewegen, so findet die umgekehrte Wirkung statt, und die Rolle kehrt wieder in die neutrale Lage zurück. Da die geringste Ver-" Stellung in beiden Richtungen den beschriebenen Erfolg hervorruft, so erkennt man, daß keine Verstellung eintreten wird. Die Rolle ist daher mit Bezug auf die Reaktion des Schwinggliedes stabil und wird ihre Lage zu der Scheibenachse ohne Rücksicht auf die aufgebrachte Last beibehalten, wenn nicht tatsächlich die Last genügend groß ist, um die Adhäsion zwischen der Rolle und der Scheibe zu überwinden und daher ein Schlüpfen zu bewirken. Aus Fig. 12 erkennt man, daß, wenn der Radius b des Schwinggliedes 158 kleiner als Radius α ist, der Arm 161 nicht nur eine Abwärtsreaktion auf die Rolle 50 (Fig. ii), sondern auch eine Tangentialreaktion auf die Speichenanordnung 55 ausüben wird, die durch die Welle 13^s und Speichenanordnung 25 auf die Rolle 19 übertragen wird. Wenn daher der Radius b (Fig. 12) geeignet mit Bezug auf α und b gewählt wird, wird die Last gleichmäßig zwischen die beiden Rollensätze verteilt werden. Wenn ferner zwei oder mehr Rollen in gleichen Abständen vorhanden sind, und zwei oder mehr Stifte 160 und Arme 161 schweben können, wird die Last nicht nur zwischen die Rollensätze, sondern auch zwischen den oder unter die Rollen des zweiten Satzes ausgeglichen werden. Das gewünschte Schweben des Ausgleichers kann durch geeignete Mittel zwischen oder unter den Rollen hergestellt werden, bevorzugt ist aber das einfache in Fig. 8 dargestellte Verfahren, bei dem der Ausgleicher .(Ring 56) mit den Trägern durch die Stifte 58 und Nuten 58" verbunden ist.

Claims

Patentansprüche:

1. Reibräderwechselgetriebe mit in kreissegmentförmigen Ringnuten zweier in gleicher Achse liegender Reibscheiben verstellbar angeordneten Reibrollen, bei dem die Übersetzung durch Präzession der Rollen verändert wird, mit Lastausgleich unter den Rollen durch ein Ausgleichglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichglied als Ring (35 oder 56) ausgebildet ist, der die treibende Welle (12) umgibt, aber ihr gegenüber verschiebbar ist, um die Antriebsbelastung auf die Rollen (18, 19, 20 und 49, 50, 51) gleichmäßig zu verteilen.

2. Ausführungsform des Getriebes nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (35) schwebend oder taumelnd angeordnet ist, mit Spiel die Welle (12) umgibt und mit den Tragschwingen (28) für die Rollen (18, 19, 20) durch radiale Arme (34) verbunden ist.

3. Ausführungsform des Getriebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

58&Θ26'

das Ausgleichglied, das als schwebender oder taumelnder Ring (56) ausgebildet ist, die Rollentragschwingen (54) umgibt.

4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit Doppelrollensätzen, dadurch gekennzeichnet) daß beide Sätze von Rollen (18, 19, 20 und 49, 50, 51) durch ein Gestänge (54, 56 bzw. 58°, 58^s) verbunden sind, das die -Belastung zwischen ihnen verteilt bzw. ausgleicht.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen