DE564377C - Vierradantrieb fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Vierradantrieb für Kraftfahrzeuge mit einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Lenken und Pendeln der beiden über je ein Ausgleichgetriebe und eine gemeinsame Antriebswelle angetriebenen Radpaare. Zur Erreichung des gleichzeitigen Lenkens und Pendeins der beiden Radpaare sind bereits für den Antrieb der Ausgleichgetriebe verschiedene Kraftübertragungsvorrichtungen vorgeschlagen worden, die in den drehenden Teilen kardangelenkartig wirken. Diese bekannten Vorrichtungen verkanten aber beim Lenken und Pendeln der Radpaare und zeitigen dabei einen starken Verschleiß der übertragenden Teile und einen verhältnismäßig großen Kraftverlust. Derartige Übertragungsvorrichtungen in den drehenden Teilen sind deshalb insbesondere bei Traktoren, die immer einer starken Verschmutzung ausgesetzt sind, wenig geeignet. Durch die Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung lassen sich kardangelenkartige Übertragungselemente in den drehenden Teilen des Antriebes gänzlich vermeiden. Das gleichzeitige Lenken und Pendeln der Radpaare wird hier erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Fahrgestell mit unabhängig voneinander um die gemeinsame Antriebswelle pendelnden Lagerarmen versehen ist, in denen die Ausgleichgetriebegehäuse in bekannter Weise mit Zapfen um die Lenkachsen schwenkbar ruhen. Die Verbindung zwischen der gemeinsamen Antriebswelle und den Ausgleichgetrieben wird hierbei durch Zwischenwellen hergestellt, die mit den Lagerarmen um die gemeinsame Antriebswelle schwingen.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform an einem Traktor dargestellt, und zwar zeigen:

Abb. ι einen Längsschnitt durch den Traktor,

Abb. 2 denselben von oben gesehen,
Abb. 3 denselben von hinten gesehen, und Abb. 4 einen Querschnitt durch das Fahrzeuggestell.

Die beiden Vorderräder 1 und 2 sind an den beiden unabhängig voneinander drehbaren Teilen 3 und 4 der A^orderradachse befestigt. Ebenso sind die beiden Hinterräder 5 und 6 an den beiden unabhängig voneinander drehbaren Teilen 7 und 8 der Hinterradachse befestigt. Jede dieser Achsen 3, 4 und 7, 8 ist hohl ausgeführt und wird mittels eines Durchsteckbolzens 9 zusammengehalten. Die beiden Teile einer jeden Achse 3, 4 bzw. 7,8 sind durch ein Ausgleichgetriebe miteinander verbunden, das in bekannter Weise aus einem großen Antriebszahnrad 10, aus den beiden auf den zusammenstoßenden Enden der Achse sitzenden Zahnrädern 11, 12 und aus den kleinen Differentialzahnrädern 13 besteht, welch letztere in die gegenüberliegenden Kegelzahnräder 11, 12 eingreifen und Umdrehungsunterschiede beim Wenden des Fahrzeuges ausgleichen. Die kleinen Differentialzahnräder 13 sind gleich im

großen Antriebszahnrad ίο zwischen dessen Kranz und Nabe frei drehbar gelagert, sie können aber auch in bekannter Weise in einem besonderen, seitlich am großen Antriebszahnrad io befestigten Gehäuse angeordnet werden. Jedes Ausgleichgetriebe liegt innerhalb eines teilweise oder ganz geschlossenen Gehäuses 14, in dessen Naben 15 die Achse 3, 4 bzw. 7, 8 abgestützt ist. Das im dargestellten Beispiel nur als Antriebsmaschinenfundament 16 ausgebildete Fahrgestell ist mit gabelartigen Lagerarmen 17 bzw. 18 versehen, in denen die Ausgleichgetriebegehäuse mitZapfen 19 und20· schwenkbar um die Lenkzapfenachsen ruhen. Der Lagerarm 17 ist quer verschwenkbar am Fahrgestell 16 angeordnet, und zwar mittels eines langen Hohlzapfens 21, der in einer Buchse 22 des Rahmengestells 16 drehbar gelagert ist. Der Lagerarm 17 und der fest am Fahrgestell sitzende Lagerarm 18 können somit unabhängig voneinander um eine gemeinsame Antriebswelle 24 der beiden Ausgleichgetriebe pendeln, so daß sich die Vorderräder 1, 2 und die Hinterräder 5,6 bei gleichzeitigem Antrieb allen Unebenheiten des Erdbodens anpassen können.

Der Antrieb der beiden Achsen 3,4 und 7, 8 bzw. ihrer Ausgleichgetriebe erfolgt z. B. von einem Motor 23 aus mittels der gemeinsamen Welle 24, die zentrisch durch den Hohlzapfen 21 des Lagerarmes 17 hindurchgeführt ist. An jedem Ende der Welle 24 ist ein Kegelzahnrad 25 befestigt, das in das Kegelzahnrad 26 je einer schräg nach oben führenden, an dem Lagerarm 17 bzw. 18 gelagerten Zwischenwelle 27 eingreift. Die Zwischenwellen 27 können also mit den Lagerarmen 17, 18 zusammen um die gemeinsame Antriebswelle 24 pendeln, während sie ihre eigenen Umdrehungen mittels eines Kegelzahnrades 28 an ein Kegelzahnradpaar 29 und 30 weitergeben, dessen Zahnrad 30 in das große Antriebsrad 10 des Ausgleichgetriebes eingreift. Das Kegelzahnradpaar 29, 30 ist drehbar an dem senkrechten Bolzen 19 des Ausgleichgetriebegehäuses 14 gelagert, liegt also genau in der Lenkzapfenachse des Vorderrad- bzw. Hinterradgestells, so daß der Antrieb und das Schwenken der Räder sich gegenseitig nicht stören. Der Antrieb der gemeinsamen Welle 24 kann unmittelbar vom Motor 23 aus oder mittelbar ζ. Β über ein Zahnrad 31 erfolgen.

Zum gleichzeitigen Lenken der Vorderräder 1, 2 und der Hinterräder 5, 6 im gleichen Drehsinne sind die beiden Achsen 3, 4 und 7,8 durch eine diagonal verlaufende Lenkstange 32 miteinander verbunden, die den beiden Räderachsen beim Lenken eine entgegengesetzte Schwenkrichtung gibt und dadurch ein kurzes Wenden des Fahrzeugs gestattet. Die Lenkstange 32 wird zweckmäßig mit ihren Enden an je einen am Ausgleichgetriebegehäuse 14 angebrachten Hebelarm 33 angelenkt, also indirekt an die beiden Räderachsen angeschlossen. Das Lenken der Räder erfolgt in üblicher Weise vom Führerstande aus, z. B. mittels einer mit Handrad 34 versehenen, drehbaren Lenkwelle 35, die beim Drehen eine an einen Hebelarm 36 des Vorderradgestells über das Gelenkglied37 angreifende Gewindespindel 38 hin und her bewegt. Das Vorderradgestell überträgt dann seine Schwenkung mittels der Lenkstange 32 im entgegengesetzten Drehsinne auf das Hinterradgestell.

Claims (1)

1. Patentanspruch :

   Vierradantrieb für Kraftfahrzeuge mit g₀ einer Vorrichtung zum gleichzeitigen Lenken und Pendeln der beiden über je ein Ausgleichgetriebe und eine gemeinsame Antriebswelle angetriebenen Radpaare, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell mit unabhängig voneinander um die gemeinsame Antriebswelle (24) pendelnden Lagerarmen (17,18) versehen ist, in denen die Ausgleichgetriebegehäuse in bekannter Weise mit Zapfen um die _go Lenkachsen schwenkbar ruhen, und daß die Verbindung zwischen der gemeinsamen Antriebswelle und den Ausgleichgetrieben durch Zwischenwellen (27) hergestellt wird, die mit den Lagerarmen um die Antriebswelle pendeln.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen