DE563524C - Umlaufender hydraulischer Servomotor zur Verstellung eines Steuerexzenters einer Dampfmaschine mit Rueckfuehrungseinrichtung - Google Patents
Umlaufender hydraulischer Servomotor zur Verstellung eines Steuerexzenters einer Dampfmaschine mit RueckfuehrungseinrichtungInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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Description
Es ist bekannt, die Steuerexzenter von Dampfmaschinen mit Hilfe von hydraulischen
Servomotoren zu verstellen. Dampfmaschinen haben aber nun die Eigenschaft, unregelmäßig
pulsierende Kräfte auf die Stelleinrichtung der Steuerung auszuüben, die insbesondere
dann, wenn hydraulische und dementsprechend nicht absolut steife Zwischenglieder
eingefügt werden, zu gewissen Bewegungen der hydraulischen Organe Anlaß geben. Störend sind diese Bewegungen insbesondere
dann, wenn zwischen den hydraulischen Teilen und der eigentlichen Stelleinrichtung
noch mechanische Zwischenglieder, wie Hebel mit Bolzen, Gelenken und Zwischensegmenten,
Schwingungsantriebe oder ähnliche Elemente, eingeschaltet werden. Diese Teile leiden bekanntlich unter gewissen \rerschleißerscheinungen,
wenn sie dauernd bewegt werden, so daß derartige hydraulische Steuerungen für einen Dauerbetrieb wenig
geeignet sind.
Erfindungsgemäß wird dieser Mangel dadurch beseitigt, daß der umlaufende hydraulische
Servomotor, welcher zur Verstellung des Steuerexzenters dient, unmittelbar mit
dem Exzenter oder mit dem Exzenter fest zusammenhängenden Teilen fest verbunden ist. Hierdurch werden alle dem mechanischen
Verschleiß ausgesetzten Zwischenglieder, welche bei den bekannten Bauarten einem
Verschleiß ausgesetzt sind, ausgeschaltet.
Die Abb. 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung.
4 ist die zweckmäßig hohlgebohrte Steuerwelle der Dampfmaschine, der durch das
Rohr 2 und die Gleitbüchse 3 Öl unter Druck aus dem hydraulischen Regler 1 zugeführt
wird. Das Öl tritt durch eine radiale Bohrung in den Servomotorzylinder 7, welcher
erfindungsgemäß mit dem Exzenter 8 direkt zusammengebaut ist. Auf der anderen Seite
wird das Exzenter S durch einen dem Servomotorkolben 6 ähnlichen Zapfen 6' geführt,
der sich zweckmäßig noch auf eine Feder 10 zur Aufnahme der Öldruckkräfte abstützt und
in einem Zylinder 9 angeordnet ist. Die Anordnung wird weiter zweckentsprechenderweise
so gewählt, daß beim Ausbleiben des Öldruckes die Feder 10 des Exzenters 8 bei
der gezeichneten Winkelstellung nach unten drückt, derart, daß hierdurch die Füllung
der Dampfmaschine verringert wird. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:
Sobald die Maschine zu langsam läuft, gelangt vom hydraulischen Regler 1 Drucköl
durch die hohlgebohrte Welle 4 in den Druckraum 7, so daß die Füllung der Maschine
sich vergrößert. Bei zu großer Füllung· läßt er dagegen Öl aus diesem Kanalsystem auslaufen.
Um ein pendelungsfreies Arbeiten derartiger Regler zu erzielen, muß genau wie
bei vollständig feststehend angeordneten hy-
draulisclien Reglern eine Rückführung zwischen Servomotor und den übrigen Reglerteilen
angeordnet werden. In manchen Fällen kann diese Rückführung beispielsweise dadurch erzielt werden, daß man die Feder
io genügend steif wählt und die Steuerung so einrichtet, daß die dementsprechend von
der Steifigkeit der Feder io herrührenden ölkräfte die Steuerung in dem gewünschten
rückführenden Sinne beeinflussen. Zweckentsprechender dagegen kann es sein, wie in
Abb. ι dargestellt, die Steuerbewegungen des Servomotors durch eine an sich bekannte,
mit dem Servomotorzylinder 7 verbundene radial angeordnete Keilfläche 5 über eine in
der hohlgebohrten Steuerwelle liegende Stange 5' zum Zwecke der Rückführung nach
außen auf den Regler 1 zu übertragen. Hiermit oder mit anderen Maßnahmen ist es mög-Hch,
die Stellung des umlaufenden Exzenters hydraulisch oder mechanisch nach außen zu
übertragen und eine an sich bekannte Rückführung in dem Regler 1 zu betätigen, wie
dies zur Erzielung eines pendelungsfreien Arbeitens bei genau wirkenden und schnell
arbeitenden Reglern nötig ist.
In manchen Fällen befriedigt aber weder die Rückführung durch den Druck des Öles
noch die durch ein mechanisch angetriebenes Gestänge. Statt dessen kann bei gut dicht
ausgeführten hydraulischen Druckzylindern in erfindungsgemäßer Weise die in den Apparat
ein- und ausströmende ölmenge zur Einleitung der Rückführbewegung dienen, wozu
man nur in das Ölzulaufrohr 2 einen Zwischenzylinder 11 einzuschalten hat, dessen
Kolben 17 und Kolbenstange 16 mit ihren Bewegungen die hindurchgeströmte Ölmenge
und damit die Bewegungen des Exzenters anzeigen.
Diese einfache Einrichtung hat noch den Mangel, daß beim Anstoßen des Kolbens an
die Zylinderdeckel der Durchfluß der Flüssigkeit gestört wird. Erfindungsgemäß kann
dies durch Hilfsfedern 14, 15 verhindert werden, welche vor dem Anstoßen des Kolbens 17
an die Zylinderdeckel diesen in die Zylindermitte zurückdrücken, so daß er unter dem
Einfluß seiner natürlichen Undichtigkeiten seine Mittellage erreicht. Hierdurch wird
auch die in vielen Fällen erwünschte Unabhängigkeit der Dampfmaschinendrehzahl von
der Füllung erzielt. Die natürlichen Undichtigkeiten des Kolbens können dabei durch
Nuten 12 und 13 (Abb. 2), die sich nach den Zylinderenden hin erweitern, noch unterstützt
werden.
Die Einzelheiten der Ausführung sind für die Erfindung unwesentlich. Wesentlich ist
der unmittelbare Zusammenbau des Servomotors mit dem Steuerexzenter der Dampfmaschine
und die Anordnung der mechanischen oder hydraulischen Rückführung, die
in der angegebenen Weise die Rückführbewegung praktisch spielfrei und ohne andere
störende Fehler nach außen überträgt, so daß gemäß der Erfindung trotz Anwendung des
umlaufenden Servomotors nicht nur eine spiel- und verschleißfreie Verbindung zwischen
Servomotor und Steuerexzenter, sondern auch eine spielfreie und genügend starre Rückführungseinrichtung geschaffen ist.
Claims (3)
- Patentansprüche:i. Umlaufender hydraulischer Servomotor zur - Verstellung eines Steuerexzenters einer Dampfmaschine mit Rückführungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Exzenter (8) mit den die Stellbewegungen ausführenden Teilen des Servomotors (6,7) unmittelbar fest verbunden ist.
- 2. Stellvorrichtung mit Rückführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellbewegungen des Servomotors (6, 7) durch eine an sich bekannte, mit dem Servomotorzylinder verbundene radial angeordnete Keilfläche (5) über eine in der hohlgebohrten Steuerwelle (4) liegende Stange (5') zum Zwecke der Rückführung nach außen auf den Regler (1) übertragen werden.
- 3. Stellvorrichtung mit hydraulischer Rückführung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein in die Zu- oder Ableitungen (2) zum Servomotor (6, 7) eingeschaltetes Organ (11 bis 17), das die Rückführbewegung bewirkt und dessen Stellung von der Menge des durchströmenden Öles abhängig ist.Hierzu ι Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE563524T | 1930-02-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE563524C true DE563524C (de) | 1932-11-05 |
Family
ID=6566758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1930563524D Expired DE563524C (de) | 1930-02-11 | 1930-02-11 | Umlaufender hydraulischer Servomotor zur Verstellung eines Steuerexzenters einer Dampfmaschine mit Rueckfuehrungseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE563524C (de) |
-
1930
- 1930-02-11 DE DE1930563524D patent/DE563524C/de not_active Expired
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