DE476445C - Einhebelsteuerung fuer mehrere Kontroller, Bremsen, Kupplungen o. dgl. - Google Patents

Einhebelsteuerung fuer mehrere Kontroller, Bremsen, Kupplungen o. dgl.

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DE476445C
DE476445C DEM90308D DEM0090308D DE476445C DE 476445 C DE476445 C DE 476445C DE M90308 D DEM90308 D DE M90308D DE M0090308 D DEM0090308 D DE M0090308D DE 476445 C DE476445 C DE 476445C
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Germany
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lever
control
brakes
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clutch
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DEM90308D
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2700/00Control mechanisms or elements therefor applying a mechanical movement
    • G05G2700/22Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members
    • G05G2700/26Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members
    • G05G2700/30Mechanisms linking plurality of controlling or controlled members with a control member moving selectively or simultaneously the controlled members without preselection or differentiation between selection and actuating, e.g. control members with a fix control sequence, after a determined advance cycle, in which the control device comprises cams actuating separately the controlled members

Description

  • Einhebelsteuerung für mehrere Kontroller, Bremsen, Kupplungen o. dgl. Steuerungen mit im Raum bewegten Einhebel, sogenannte »Knüppel«-Steuerungen, sind für die verschiedensten Zwecke bekannt. Es kann hierbei mit der Bewegung des Hebels in der einen Ebene eine bestimmte Steuerung, mit der Bewegung in einer anderen Ebene eine zweite Steuerung grundsätzlich verschiedener Art durchgeführt werden. Bei den bisher für Kontroller bekannten Einhebelsteuerungen werden entweder zwei Kontroller genau gleichmäßig gesteuert oder durch Auslegen - des Hebels in einer Ebene der eine Kontroller und in einer anderen Ebene der andere Kontroller. Lag aber die Aufgabe vor, von zwei Kontrollern einmal beide zusammen, das andere Mal nur einen allein zu steuern, so benutzte man Mehrhebel-Steuerungen.
  • Die Erfindung betrifft eine Einhebelsteuerung für den letztgenannten Fall. Zu diesem Zweck ist ein besonderes Bewegungsglied für den einen Kontroller in das Steuergetriebe für die gemeinsame Steuerung der beiden Kontroller einzuschalten, durch welches bei einer bestimmten Bewegung des Steuerhebels noch eine Relativbewegung des einen Kontrollers gegenüber dem anderen hervorgerufen wird. Diese Einrichtung kann sinngemäß auf Vorrichtungen anderer Art übertragen werden, z. B. auf Bremsen, Kupplungen o. dgl., wo dieselbe Aufgabe vorliegt, d. h. einmal sämtliche Vorrichtungen gleichmäßig zu bedienen sind, das andere Mal nur ein Teil dieser Vorrichtungen. In der Abb. i ist im Längsschnitt, in Abb. 2 im Ouerschnitt eine Ausführungsform der Erfindung für die Steuerung wiedergegeben, während Abb. 3 eine Einhebel-Steuerung für eine Bremse mit Kupplung erkennen läßt.
  • Die Steuerachsen 3 und q. der beiden Kontroller i und 2 liegen gleichachsig nebeneimander. Auf der Steuerachse 3 des Kontrollers i ist die Hülse 5 verkeilt, während die Steuerachse 4. vom Kontroller 2 in der Hülse 5 lose gelagert ist. An der Hülse 5 befindet sich ein wagerechter Zapfen 7, auf dem der Steuerhebel 8 drehbar gelagert ist. Mit dem Steuerhebel 8 fest verbunden ist das Kegelrad 9, das mit dem auf dem Zapfen des Kontrollers 2 aufgekeilten Kegelrad 6 in Eingriff steht. Schwingt man den Steuerhebel senkrecht zur Zeichenebene (Abb. i) aus, so werden die Steuerachsen beider Kontroller gleichmäßig gedreht, da von der Hülse 5 aus die Achse 3 unmittelbar und die Achse q. unter Vermittlung des jetzt als einfacher Mitnehmer dienenden Kegelradpaares 6, 9 mitgenommen wird. Legt man jedoch den Steuerhebel in der Zeichenebene um, so dreht sich nur das Kegelrad 9 und damit das Kegelrad 6 mit der Steuerachse q., während die Steuerachse 3 in Ruhe bleibt.
  • Bei der in Abb. 3 gezeigten Ausführungs-, form soll einerseits bei Ausschaltung einer Kupplung die abgekuppelte Welle durch eine Bremse festgehalten werden, anderseits die Bremse auch bei eingeschalteter Kupplung betätigt werden können. Die Welle io ist durch die Kegelkupplung 1.2 mit der Welle 13 mittels des Winkelhebels 14 kuppelbar. Auf der Welle 13 ist ferner die Bremse 15 mit dem Bremsklotz 16 angebracht. Das Steuerseil 17 der Bremse greift an dem Hebel 18 der Achse i9 und das Steuerseil 2o des Winkelhebels 14 an dem Hebel 21 der Achse 2a an. Durch den Steuerhebel 8 werden mittels der Hülse 5 einmal beide .Achsen i9 -und : 22 gleichzeitig bewegt, damit also die Kupplung und die Bremse zusammen beeinflußt; während das andere 11M1 infolge der Verdrehung der Kegelräder 9 und 6 zueinander nur die Bremse allein bewegt wird. Wie durch die von den Hebelstücken 18 und 2,1 ausgehenden Seilzüge 23 und 24 angedeutet ist, können damit weitere zu steuernde Vorrichtungen in Verbindung gebracht werden und damit ebenfalls durch die Einhebelsteuerung im gleichen Sinne gemeinsam mit dem bisherigen oder auch für sich allein bedient werden. Durch (las Übersetzungsverhältnis der Kegelräder 6 und 9 kann auch noch die Geschwindigkeit .ler Sonderbewegung entsprechend beeinflußt werden.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRÜCIIE: i. Einhebelsteuerung für mehrere Kontroller, Bremsen, Kupplungen o. dgl., bei welcher zur Steuerung einer einzigen Vorrichtung der Knüppel in einer bestimmten Richtung ausgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur gemeinsamen Steuerung mehrerer Vorrichtungen der Hebel (8) in einer dazu senkrechten Richtung gelegt und eine Kupplung (5, 6, 9) eingeschaltet wird, welche die gemeinsam zu steuernden Vorrichtungen in gleicher Richtung bewegt.
  2. 2. Einhebelsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (8) mit dem Drehzapfen der einen zu steuernden Vorrichtung unmittelbar und mit dem Zapfen der anderen zu steuernden Vorrichtung über ein Kegelradpaar (6, 9) verbunden ist, so daß bei Bewegung des Hebels senkrecht zur Drehachse der Vorrichtungen unter Wirkung des Kegelradpaares als einfacher Mitnehmer eine gemeinsame Drehung, bei Bewegung des, Hebels (8) in einer Ebene parallel zur Achse unter Wirkung des Kegelradpaares (6, g) als Zahnradgetriebe eine Drehung der einen Vorrichtung allein erfolgt.
  3. 3. Steuerung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel auf eine Welle mit Kupplung und Bremse derart wirkt, daß einmal Kupplung und Bremse genfeinsam gesteuert werden, bei Bewegungen in der anderen Richtung aber nur die Bremse eingelegt wird.
DEM90308D 1925-06-21 1925-06-21 Einhebelsteuerung fuer mehrere Kontroller, Bremsen, Kupplungen o. dgl. Expired DE476445C (de)

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DE (1) DE476445C (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1089458B (de) * 1955-03-31 1960-09-22 Licentia Gmbh Einhebel-Steuervorrichtung
DE102010020669A1 (de) 2010-05-11 2011-11-17 Technische Universität Ilmenau Vorrichtung zum Bremsen, Lenken und Fesstellen eines manuellen Rollstuhls

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1089458B (de) * 1955-03-31 1960-09-22 Licentia Gmbh Einhebel-Steuervorrichtung
DE102010020669A1 (de) 2010-05-11 2011-11-17 Technische Universität Ilmenau Vorrichtung zum Bremsen, Lenken und Fesstellen eines manuellen Rollstuhls

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