DE44778C - Neuerung in der Steuerung von Torpedos - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Der Zweck der Erfindung ist, Torpedos mit einer Vorrichtung zu versehen, die es ermöglicht, dieselben selbststeuernd in vorher bestimmter Richtung zu machen, sie von einer Station in ihrem Laufe zu regieren und so zu steuern, dafs sie einem sich bewegenden Gegenstände, Schiff etc. folgen, bis sie ihn treffen.

Bei der Ausführung der Erfindung wird es vorgezogen, fischförmige Torpedos, die in luftdichte Abtheilungen wie gewöhnlich eingetheilt sind, um - den Sprengsatz, die Triebkraft und die Maschine aufzunehmen, zu gebrauchen. Zu diesen Abtheilungen kommen noch andere luftdichte, in die der neue Steuerapparat eingebaut wird.

In der Zeichnung ist Fig. 1 zum Theil eine Seitenansicht, zum Theil ein verticaler Längsschnitt; Fig. 2 und 3 sind Theile dieses Längsschnittes und ein verticaler Querschnitt durch den Steuerapparat in gröfserem Mafsstabe als die Fig. 1; Fig. 4 ist ein verticaler Längsschnitt der Compafseinrichtung und des Triebmechanismus; Fig. 5 ist ein Grundrifs der Fig. 4; Fig. 6 und 7 zeigen Modifikationen der Compafshemmung; Fig. 8 ist eine Oberansicht des Treibmechanismus von Fig. 1; Fig. 9 ist ein verticaler Längsschnitt einer veränderten Form des Compafsmechanismus, Fig. 10 ein verticaler Querschnitt eines Theiles desselben und Fig*. 11 ein Grundrifs desselben; Fig. 12 und 13 zeigen eine abgeänderte Form des Steuerapparates in verticalem Querschnitt und im Grundrifs; Fig. 14 zeigt die Oberansicht eines auf der Absendungsstation gebrauchten Apparates, der die Stellung des Torpedos während irgend eines Theiles seines Laufes erkennen läfst; Fig. ι 5 und 16 zeigen einen Treibmechanismus in Ober- und Seitenansicht und Fig. 17 ist eine Modification desselben; Fig. 18 und 19 sind wehere Modifkationen; Fig. 20 und 21 zeigen, wie die Erfindung auch für die Steuerung von Schiffen und anderen Fahrzeugen angewendet werden kann.

Um die Erfindung auszuführen, wird in einer Abtheilung des Torpedos, wozu sich die mittlere A am besten eignet, ein trockener Schiffscompafs α angebracht, Fig. 5, 9, 10 und 11, auf dessen Windrose α ¹ ein leichter Hartgummiring a² befestigt ist. Auf diesem Ring α², dessen äufserer Umfang noch innerhalb der Punkte und Marken der Gradeintheilung liegt, so dafs sie bequem abgelesen werden können, befinden sich zwei Silber- oder Kupferstifte α³ α⁴, und zwar am besten 2° von einander entfernt, so dafs der eine Stift i° Ost, der andere i° West vom Nordpunkte des Compasses liegt.

Unmittelbar über dem Mittelpunkte des Compasses α ist die verticale Welle b, Fig. 4 und 5, angebracht, die an ihrem unteren Ende ungefähr 13 mm über der Windrose a^l einen Zeiger b^l trägt, so dafs, wenn die Welle b sich dreht, der Zeiger b^l wie ein Uhrzeiger einen vollen Kreis durchlaufen kann. Er ist von Hartgummi, Elfenbein u. s. w., ca. 5 mm dick und 13 mm breit, steht auf der hohen Kante und trägt auf jeder Seite zwei silberne oder kupferne Contactdrähte £² b^R, die von einander isolirt sind. Auf folgende Weise können die

Drähte auf jeder Seite elektrisch mit einander verbunden werden.

Da der Zeiger b^l zwischen den beiden Stiften a³ und <z⁴ liegt, wenn er noch nach Nord zeigt, so wird, wenn er z. B. nach NNO. zeigt, der Compafs das Bestreben haben, mit seinem Nordpol sich in den magnetischen Meridian einzustellen und mit dem Stift a³ auf der rechten oder O.-Seite gegen die Seite «des Zeigers b^l drücken, so dafs die beiden Contactdrähte b"¹ an dieser Seite elektrisch mit dem Stift a³ verbunden werden. In gleicher Weise wird, wenn der Zeiger b¹ nach NNW. zeigt, der Stift λ* auf der W.-Seite mit den Drähten b^B auf der linken Seite des Zeigers b¹ in elektrischem Contact sein. Es ist klar, dafs, wenn der Zeiger b^l nach irgend einem Punkte zwischen N. und S. auf dem O.-Halbkreis gerichtet ist, der Stift a³ Contact mit den Drähten b- auf der rechten Seite des Zeigers b¹ macht, und, wenn er nach irgend einem Punkt auf dem W.-Halbkreis gerichtet, der Stift α⁴ Contact mit den beiden Drähten b^s auf seiner rechten Seite macht.

Die Welle b, Fig. 4 und 5, trägt das grofse Rad b^l mit 360 Zähnen oder mit einem Zahn für jeden Grad. Das Rad bⁱ greift in ein gleich grofses Zwischenrad b^r° und dieses in den Trieb c¹ auf der Welle c, die auch das Steigrad c² und den Trieb c³ trägt, der durch ein Rad c⁴ auf der Welle c⁵, auf die die Spiralfeder c⁶ gewunden ist, getrieben wird, so dafs, wenn die Feder c^e durch einen auf das Ende der. Welle c⁵ gesetzten Schlüssel aufgezogen und dann freigegeben wird, die Bewegung der Welle c⁵ auf die Welle c und den Trieb c¹ und durch das Zwischenrad έ>^Β auf das Rad b* übertragen wird. Dadurch dreht sich die Welle b und folglich der Zeiger b^l über die Windrose des Compasses wie der Zeiger einer Uhr.

Die Räder c¹ b^& b* würden sich, wenn nicht gehemmt, so lange drehen, als die Feder c⁶ noch Kraft hat. Ihre Bewegung wird daher dadurch geregelt, dafs ein Anker d mit dem Steigrad c'² in Verbindung gebracht wird, so dafs das letztere immer nur um einen Zahn fortschreiten kann, wie dies bei solcher Hemmung immer der Fall ist. Die Bewegung des Ankers d wird auf folgende Weise geregelt (Fig. 4 und 5): Ein kleines Anschlagstück e liegt neben dem freien Ende des Ankers d, verbunden durch eine Stange e¹ mit der Armaturplatte e² des Elektromagneten e³. Sobald der elektrische Strom den Magneten e³ durchläuft, wird die Platte e² angezogen und damit das Anschlagstück e zurückgezogen, so dafs der Anker d frei arbeiten kann. Sobald der Strom unterbrochen wird, springt die Platte e², durch die Feder e⁴ veranlafst, zurück und das Anschlagstück hindert wieder die Bewegung des Ankers d.

Die elektrische Batterie e⁵ für den Elektromagneten e^s ist an einer passenden Stelle der Abtheilung A oder B untergebracht. Von ihrem einen Pol geht ein Draht e⁶ an den einen Pol des Elektromagneten e³, während von ihrem anderen Pol ein Draht e⁷ an die Achse des Haspels f, auf welchen 3 bis 8 km isolirten Kupferdrahtes f¹ aufgewunden sind, geht. Das innere Ende des Drahtes f¹ geht durch die hohle Achse des Haspels und wird durch eine Bürste oder durch ein Universalgelenk mit dem Draht e⁷ in elektrische Verbindung gebracht. Der Haspel f und alle Hemmungstheile, natürlich mit Ausnahme des Elektromagneten e³ und der Armatur e², werden von Holz, Hartgummi, Elfenbein u. s. w. gemacht, damit die Wirksamkeit des Compasses nicht leidet. Das freie Ende des Drahtes^¹ geht der Länge nach durch ein Rohr, auf dem die hohle Propellerwelle sich dreht, oder falls andere Treibmittel angewendet werden, durch ein in der Achse des Torpedos angeordnetes Rohr, so dafs das Ende des Drahtes f^l an Bord des Schiffes oder der Station, von wo der Torpedo abgesandt wird, befestigt werden kann.

Der Pol des Magneten e³, der nicht mit der Batterie e⁵ verbunden ist, wird durch den Draht e⁸ mit der Aufsenhaut des Torpedos verbunden, um durch das Wasser einen Erdschlufs zu erhalten.

Die eben beschriebene Hemmung und der Elektromagnet e⁸ kann natürlich auch so in Thätigkeit gesetzt werden, dafs die Batterie nicht im Torpedo sich befindet, sondern auf dem Schiff oder der Station, von wo der Torpedo abgesendet wird. Der Strom geht dann durch den Draht f^l. Auch können zwei Batterien angewendet werden, die eine auf der Station, die andere auf dem Torpedo, wobei dann letztere als Relais arbeitet.

Die beschriebenen mechanischen und elektrischen Einrichtungen dienen dazu, den Torpedo in seinem Laufe nach Wunsch zu leiten oder zu steuern, und zwar geschieht das in folgender Weise:

Auf dem Schiff oder in der Station, von wo der Torpedo abgesandt wird, befinden sich Compafs, Hemmung, Räderwerk, Verbindungen u. s. w. genau ebenso wie in dem Torpedo. Der Zeiger des Compasses der Station zeigt genau nach derselben Richtung wie der Zeiger £>' des Compasses α im Torpedo. Und da alle übrigen Räder u. s. w., die mit beiden Zeigern verbunden sind, dieselben und übereinstimmend gestellt sind, so werden auch die beiden Zeiger genau übereinstimmend sich bewegen bezw. zeigen.

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Sobald das Ende des isolirten Drahtes f¹ vom Torpedo mit einem der Pole des Elektromagneten der Abgangsstation (oder des Schiffes) verbunden wird, wird der Stromkreis geschlossen und der Strom geht nun durch den Draht/¹ über den Haspel/ nach dem Elektromagneten e³ im Torpedo und von da durch die Erdleitung zurück an den Elektromagneten der Station. Die beiden Elektromagnete lösen die Anker in demselben Augenblick aus, folglich werden die Hemmungen im Torpedo und auf der Station gleichzeitig arbeiten, und die Zeiger b¹ werden sich übereinstimmend über die Windrosen beider Compasse drehen.

Sobald der Strom unterbrochen wird, halten die Anschlagstücke e die Bewegungen beider Hemmungen an, und die beiden Zeiger bleiben in derselben Richtung stehen.

In Verbindung mit den beschriebenen Einrichtungen wird, um den Torpedo zu steuern, ein Visirapparat angewendet. Ueber einem besonderen Compafs der Absendungsstation, der, wenn letztere an Land sich befindet, eine feste Windrose, wenn sie an Bord eines Schiffes sich befindet, eine bewegliche Windrose hat, ist eine Stange mit Fadenkreuz an beiden Enden (oder ein Fernrohr) derart aufgehängt, dafs sie in horizontaler Ebene sich um einen Punkt, der genau über dem Drehpunkt des Compasses liegt, drehen läfst. Wird mit dieser Visirstange nach dem anzugreifenden Schiff visirt, -so zeigt der unten liegende Compafs genau die magnetische Stellung desselben. Beispielsweise, zeige die Visirstange nach NW. b. N. Der Strom wird durch Niederdrücken eines Knopfes geschlossen und dadurch werden die Anschlagstücke e sowohl im Torpedo, als in dem Stationsapparat zurückgezogen, so dafs die beiden Zeiger-b^x sich über ihren Compassen so weit drehen, bis die N.-Pole derselben auf NO. b. N. gebracht sind. Sobald dies geschehen ist, wird die Richtung NW. b. N. in eine Linie mit der Längsachse des Torpedos fallen. Der Torpedo mufs demnach 33° 45" nach W. gedreht sein, ehe der Compafs frei nach N. zeigt und der Stift a^s frei von der Berührung mit der Seite des Zeigers b' wird. Wie oben schon erwähnt, liegen an beiden Seiten des Zeigers b^l zwei Arten Contactdrähte b³ und £², die Backbord- und Steuerborddrähte genannt werden mögen und von denen der eine Backborddraht b^s mit dem einen Pol einer chemischen Batterie (Accumulator) h und der andere mit dem einen Pol eines Elektromagneten i verbunden ist. Der zweite Pol der Batterie h ist mit dem zweiten Pol des Elektromagneten i durch den Draht h^x verbunden. Die Steuerborddrähte b² sind auf ■ähnliche Weise mit einer anderen Batterie h* und einem anderen Elektromagneten i* auf der Steuerbordseite verbunden. Die Batterien \ und h*, sowie die Elektromagnete i und i* sind in der Achterabtheilung des Torpedos untergebracht. Wenn der linke Stift α⁴ des Compasses mit den Drähten b^s der Backbordseite des Zeigers b¹ in Contact kommt, so wird der Stromkreis geschlossen und die Backbordbatterie h und der Elektromagnet i arbeitet. Auf gleiche Weise, wird, wenn der andere Stift a³ in Contact mit den Drähten 2>² auf der rechten Seite des Zeigers b^l kommt, der Stromkreis geschlossen und die Batterie h* und der Elektromagnet i* an der Steuerbordseite in Thätigkeit gesetzt.

Ueber der Propellerwelle in der Achterabtheilung B, Fig. 1, 2 und 3, sind zwei Arme jj* an einen Träger j¹ beweglich so angelenkt, dafs sie einen Winkel zu einander bilden und an jeder Seite herunterreichen, bis ihre Enden j³ den Backbord- und Steuerbordelektromagneten i i* gegenüberliegen. Hier sind sie mit Eisenarmaturen ausgerüstet und werden durch Federn j³ von den Magneten entfernt gehalten. Auf den Armen jj* sind zwei äufsere Wellen _/⁴ gelagert, auf denen je zwei Räder J⁵J⁶ festsitzen. Sobald der Magnet der einen Seite den Arm anzieht, kommt ein Rad J⁵ in Eingriff mit dem Gewinde k^l auf dem Umfang der Propellerwelle k und das andere j^e mit dem horizontalen Rad /. In gleicher Weise verursacht der Elektromagnet der anderen Seite den Eingriff ähnlicher Räder j^sj⁶ auf der anderen Seite in das Gewinde der Propellerwelle k und in das Rad Z. Letzteres dreht sich lose auf einem senkrechten Stift; seine Zähne sind konisch, um mit den konischen Rädern j⁶ zusammen arbeiten zu können, und sein Umfang ist ausgehöhlt, um einen oder mehrere Schläge einer Kette oder eines Drahtseiles Ot aufnehmen zu können. Dieses Seil m führt unterhalb der Hülse k* zum Steuerrad rc¹, um welches es ein oder mehrere Male herumgenommen ist. Das Rad η¹ ist auf dem Kopf der Ruderwelle η befestigt, so dafs, wenn das Rad κ¹ sich dreht, auch das Ruder sich dreht.

Angenommen, dafs die Propellerwelle k rotirt und dafs der linke Stift α⁴ der Windrose in Contact mit den Backborddrähten b³ des Zeigers b^l kommt, sp wird der Strom für die Backbordbatterie h geschlossen und der Arm j vom Magneten !,angezogen sein. Ferner werden die Räder j⁵j⁶ in .das Gewinde k^l der Propellerwelle k und das Rad / eingreifen, wodurch das Rad / von der Welle k aus gedreht wird. Das Seil m überträgt diese Bewegung auf das Steuerrad η', so dafs das Ruder Steuerbord gelegt wird, bis der Zeiger b¹ aufhört, den linken Stift α⁴ zu berühren. In ganz ähnlicher Weise wird der Contact zwischen den Steuerborddrähten b² und dem rechten Stift α³ die Batterie h* und den Mag-

neten i* in Thätigkeit setzen, und die Räder | j⁵j^R dieser Seite werden das Rad / veranlassen, sich in entgegengesetzter Richtung zu drehen, so dafs das Ruder backbord gelegt wird.

Wenn nun, wie oben schon angenommen, der Zeiger b' des Torpedos auf NO. b. N. eingestellt und der Torpedo abgelassen wird, gleichgültig in welcher Richtung, so wird der rechte Stift a^z in Contact mit den Steuerborddrähten b² treten, und das Ruder wird backbord gelegt werden, bis der Torpedo seinen Lauf nach NW. b. N. geändert hat, wenn, da der N.-Pol des Compasses jetzt im magnetischen Meridian liegt, der Stift a^s aufhört, den Zeiger bⁱ zu berühren. Nun hört der Magnet z* auf zu arbeiten, der zugehörige Arm j* wird durch seine Feder zurückgedrängt und das Rad / dreht sich in seine normale Stellung zurück, so dafs das Ruder in eine Linie mit der Achse des Torpedos zu stehen kommt, wodurch letzterer in der angenommenen Lage geradeaus laufen wird. Aendert das anzugreifende Schiff seinen Lauf, so ändert jeder Druck auf den die Hemmungen verbindenden Knopf den Lauf des Torpedos um einen Grad, so dafs jeder Aenderung gefolgt werden kann.

Der Anker d der Hemmung kann auch in der Weise beeinflufst werden, dafs sein freies Ende zwischen den Polen des Elektromagneten e³ liegt, Fig. 6, und durch Umkehren des Stromes in demselben in Oscillationen gebracht wird, oder dafs es, wie in Fig. 7, nach einer Seite vom Magneten angezogen, nach der anderen aber durch eine Feder zurückgeholt wird, sobald der Strom unterbrochen ist.

Der Apparat zur Bewegung des Ruders kann vielfach modificirt werden, ohne aus dem Rahmen der Erfindung zu fallen. In Fig. 12 und 13 ist eine solche Modification dargestellt. Die beiden Hohlwellen j⁴ drehen sich auf den Armen jj*, die an ihren unteren Enden beweglich gelagert sind und die an ihren oberen Enden _/' ^[j² von den Elektromagneten i oder i* beeinflufst bezw. durch die Federn j^& zurückgezogen werden, so dafs, wenn der Stromkreis geschlossen wird, einer der Arme jj* vom Magneten angezogen wird, so dafs eins der Zahnräder j^s auf der Hohlwelle jⁱ mit dem Schraubengewinde k' auf der Propellerwelle k in Eingriff kommt. Jede Hohlwelle j⁴ trägt an ihrem unteren Ende noch eine Schnurscheibe j¹ , von der ein Drahtseil u. s. w. m nach dem Ruderrad n^l geführt ist. Die Wirkung ist nach dem früher Gesagten sofort verständlich.

Um auf der Absendungsstation von Zeit zu Zeit die genaue Stellung des Torpedos bestimmen zu können, bedient man sich einer runden Scheibe oder eines Tisches, Fig. 14, worauf eine Windrose von ca. 1 m Durchmesser dargestellt ist. Die Linien der Gradeintheilung sind vom Mittelpunkt bis zum Umfang voll ausgezogen. Eine Anzahl concentrischer Kreise ist nach einem beliebigen Mafsstabe aufgetragen. In der Zeichnung sind z. B. Radien von 800, 1 200, 1 600, 2 000 m gebraucht, so dafs der äufsere Umfang der Windrose χ 2 400 m darstellt. Eine kleinere Windrose g von ca. 26 cm Durchmesser ist auf einer Scheibe von durchscheinendem .Material, Marienglas, Glas u. s. w. aufgezeichnet,, deren Gradeintheilung vom Mittelpunkt ausgehende Linien darstellen. Diese Scheibe g ist beweglich und kann irgend einem Theil der grofsen Windrose χ angepafst werden. Der Mittelpunkt der Windrose χ bezeichnet die Absendungsstation.

Sobald die Visirstange (oder das Fernrohr) auf das anzugreifende Schiff'gerichtet und der Kurs sowohl auf dem Torpedocompafs, als auf dem Stationscompafs eingestellt ist, wird die abgeschätzte Entfernung des anzugreifenden Schiffes auf der Windrose χ durch eine eingesteckte Nadel bezeichnet. Der Torpedo läuft in dem eingestellten Kurse und seine Stellung kann, da seine Geschwindigkeit bekannt ist, jeden Augenblick auf der Windrose χ gefunden werden, indem die durchlaufene Entfernung auf der entsprechenden Radiuslinie abgesteckt wird. Die Scheibe g wird mit ihrem Mittelpunkt auf die Nadel, die den Feind bezeichnet, aufgesteckt und so gedreht, dafs ihre Radiuslinien mit dem gleichnamigen der Windrose χ übereinstimmen. Es ist klar, dafs, wenn eine Linie durch die Nadel und die jedesmalige Stellung des Torpedos auf der Windrose χ gezogen wird, die mit dieser Linie correspondirende Rädiuslinie der Scheibe g die Compafsstellung des Torpedos in Beziehung zu dem angegriffenen Schiff anzeigt.

Steht letzteres still, so giebt die Verbindungslinie des Mittelpunktes der Windrose χ mit dem der Scheibe g diese Stellung. Bewegt sich das Schiff, so wird die Scheibe g auf seine neue Stellung gebracht, und die Linie von ihrem Mittelpunkt nach der augenblicklichen Stellung des Torpedos giebt dann die Richtung, in welcher der Kurs des Torpedos geändert werden mufs, um dem Schiff zu folgen. Dies geschieht auf die früher beschriebene Weise, so dafs der Torpedo dem Schiff in allen seinen Stellungsänderungen folgen kann.

In Fig. 9, 10 und 11 ist eine Einrichtung dargestellt, durch welche ein Torpedo gesteuert wird, wenn keine Verbindung zwischen ihm und der Station vorhanden ist. Auf der Windrose a^x eines trockenen Schiffscompasses α ist ein leicht drehbarer, innen und aufsen verzahnter Flachring a¹ aus Hartgummi oder der-

gleichen angebracht, der zwei Stifte a³ λ⁴ trägt, ganz ähnlich, wie die Einrichtung in Fig. ι, .4 und 5 beschrieben. Ueber dem Ring α² ist ein Zahntrieb α⁵ am unteren Ende einer kurzen Welle a^e befestigt, die durch die Decke des Compasses hindurchgeführt ist und hier einen Druckknopf α¹ trägt. Auf die Welle a^e ist eine Feder a⁸ geschoben, die für gewöhnlich den Trieb a^s aufser Eingriff mit der Innenverzahnung des Ringes a² hält. Durch Herabdrücken des Knopfes a¹ wird dieser Eingriff hergestellt. Anstatt wie früher einen sich drehenden Zeiger anzuwenden, wird hier der Zeiger b¹ an einen festen Träger b⁶ aufserhalb des Compasses in Linie mit der Achse des Torpedos angelenkt, so dafs er durch einen Schlitz des Compafsgehäuses hindurchgeht und zwischen die Stifte a³ a⁴ gebracht werden kann, indem der Knopf b^a aufserhalb des Torpedos, der durch ein Glied &⁷ mit dem Zeiger b^l verbunden ist, niedergedrückt wird. Auf der anderen Seite des Compasses ist ein Aufhalter a⁹ angebracht, dessen kürzerer Arm unter die Windrose greift, während sein längerer Arm, der durch die Feder a" in der gezeichneten normalen Lage gehalten wird, mit einem Stift α¹⁰ versehen ist, der durch die Wandung des Torpedos hindurchgeht. Dieser Aufhalter ·α⁹ dreht sich um λ¹² und dient dazu, die Windrose am Drehen zu verhindern, wenn der Ring α² durch den Trieb α⁵ gedreht wird. Auf der Windrose a^l sind federnde Schnepper a¹³ angeordnet., die mit ihren Haken a^u in die äufseren Zähne des Ringes a² eingreifen, so dafs, wenn der kürzere Arm des Äufhalters λ⁹ hochsteht, die Haken-a¹⁴ aufser Eingriff kommen. Der Ring α² kann dann in den Führungen a^lh gedreht werden, um ihn in Bezug auf die Windrose a¹ einzustellen, wonach, wenn der Aufhalter a⁹ in seine normale Lage zurückgebracht ist, die Windrose a^l und der Ring α² wieder zusammengeklemmt werden , so dafs durch Herabdrücken des Knopfes, a¹ und Drehen des Triebes a⁵ die Windrose a¹ so weit gedreht werden kann, bis die Stifte a^s α⁴ unter den Zeiger b' zu stehen kommen, der durch Herabdrücken des Knopfes b⁸ dann zwischen diese Stifte gelegt wird. Der. Zeiger b¹ besitzt die Contactdrähte b²b³, die mit Batterien, Elektromagneten und Steuerapparaten innerhalb des Torpedos verbunden sind, in derselben Weise, wie dies schon früher beschrieben wurde.

Wenn der Steuerapparat eingestellt werden soll, um den Torpedo in einer gewissen Richtung zu steuern, so wird der lange Arm des Aufhalters a⁹ mittelst des Stiftes a^w niedergedrückt, um die Windrose α¹ an der Drehung zu hindern. Der Zeiger b¹ wird gehoben, wie dies in punktirten Linien in Fig. 9 angegeben ist, der Trieb a^h ist in Eingriff mit dem Ring a² gedrückt und wird so lange gedreht, bis die Stifte a³ a* in die verlangte Stellung in Hinsicht auf Striche der Windrose a^l gebracht sind. Der Aufhalter a⁹ kann nun wieder die in Fig. 9 gezeichnete Stellung einnehmen, wodurch die Windrose a^l fest mit dem Ring a² verbunden wird, und beide werden so lange gedreht, bis der Zwischenraum zwischen den Stiften a³ <z⁴ in Linie mit der Achse des Torpedos kommt, wenn dann der Zeiger b¹ zwischen jlie-'Stifte a³ a* eingedrückt wird. Der Torpedo ist nun fertig, abgesandt zu werden. Die Wirkung des Compasses auf den Steuerapparat ist während des Laufes des Torpedos ganz gleich der früher beschriebenen Einrichtung, mit Ausnahme davon, dafs die Richtung nicht von der Station geregelt wird.

Für das Treiben des Torpedos wird der Haspel f, Fig. 1,4, 5 und 8, auf den der isolirte Kupferdraht /^] oder die Drahtleine aufgewunden ist, gebraucht. Dazu ist auf der Welle des Haspels f das konische Rad f² befestigt, welches in ein zweites f^B auf der Welle /⁴ greift, welch letztere parallel zur Achse des Torpedos ist und einen Zahntrieb/⁵ trägt, der in das auf dem Ende der hohlen Propellerwelle k befestigte Rad k"² eingreift.

Anstatt eines Haspels/" können zwei solcher Haspel f angewendet werden, in welchem Falle der isolirte Draht/"¹ von einer Trommel oben, von der anderen unten abgenommen wird, und dann beide Drähte f¹ durch die ihoMe Welle k durchgeführt werden. Auf diese Weise erhält man entgegengesetzte Drehungen der Haspeln, :so dafs .die mit ihnen verbundenen Räder das Rad k³ auf der Propellerwelle nach derselben Richtung drehen.

Der Gebrauch von Haspeln zum Treiben von Torpedos durch das Abwickeln der Leine von denselben ist nicht neu, aber diese Draht- J leine zugleich als elektrische Verbindung zwi- '" sehen der Station und dem Torpedo zu ge- i brauchen, ist neu und bildet einen Theil der ?: dieser Patentschrift zu Grunde liegenden Er- l· findung. Auf der Absendungsstation (Schiff); ist eine grofse Seilscheibe mit einer oder mehr;: Rinnen aufgestellt. Das Ende des Drahtes /¹C (oder der beiden Drähte) ist an der Achse der:, grofsen Seilscheibe befestigt und mit der Bat-' terie, den Elektromagneten und übrigen Ein-i richtungen verbunden, die oben als in Ver-: bindung mit den Compassen des Torpedos! und der Batterie stehend beschrieben wurden.* Sobald der Torpedo getrieben werden soll, wird die Seilscheibe gedreht und die Leine f^l aufgewunden. Dadurch wird der Haspel des Torpedos gedreht, der wiederum den Propeller desselben in Bewegung setzt, so dafs der Torpedo vorwärts getrieben wird.

Anstatt eine Propellerschraube im Torpedo anzuwenden, können, wie in Fig. 15 bis 19

dargestellt, auch horizontale oder verticale Schaufelräder gebraucht werden. Die Drehung des Haspels/ wird durch konische Räder/²/³, Wellen /⁴, konische Räder /⁵ und k³ auf die Wellen der horizontalen Schaufelräder A:⁴ übertragen , die auf solche Weise in den Torpedo eingebaut sind, dafs nur ein Theil der Räder an den Seiten frei ist und treibend wirkt. In Fig. 17 werden diese Schaufelräder durch Ketten oder Drahtseile von passenden Scheiben auf der Haspelwelle betrieben. In Fig. 18 und 19 ist die Anordnung verticaler Schaufelräder dargestellt, die durch die Räder /² und k³ angetrieben werden.

Der Torpedo kann auch durch einen darin angebrachten Motor und eine Dampfmaschine in der Station betrieben werden, wobei der Strom durch Draht oder die Drahtleine f^l geleitet wird.

Die eingangs beschriebene Steuerungseinrichtung kann auch auf Schiffe mit Dampfsteuerapparat angewendet werden. Dies ist in Fig. 20 und 21 dargestellt. Windrose und andere Einrichtungen sind dieselben wie die der Fig. 9, 10 und 11, der Steuerapparat ähnlich dem in Fig. ι, 2 und 3 beschriebenen, nur dafs die Welle k, auf der der .Schraubengang angebracht ist, durch Dampf getrieben wird, und dafs das Drahttau m um die dicke Nabe I¹ des horizontalen Rades / geschlagen ist und dann durch Führungsrollen nach dem Rad η¹ auf die Ruderwelle η geführt ist.

Claims (2)

Patent-Ansprüche: An einer Steuerungseinrichtung von Torpedos, um sie auf elektrischem Wege in vorher bestimmter Richtung selbststeuernd zu machen und sie von einem aufserhalb derselben liegenden Punkte, einer Station, einem Schiff etc. beliebig zu steuern:

1. der Apparat im Torpedo selbst, bestehend aus der Windrose a^l eines Compasses mit isolirtem Ringe a² und den Stiften α³ α⁴, der den Zeiger b¹ tragenden Welle b, dem Anschlagstück e mit Armatur e², Elektromagneten e³, Feder e⁴ und Batterien e⁵, h und h*, dem Leitungsdraht/¹, den Elektromagneten ti*, den Armen jj* mit Wellen /⁴ und Rädern./⁵, der Schraube k¹, dem Rade b, der Kette oder dem Drahtseil m und dem Steuerrad n^l in Verbindung mit dem Apparat auf der Absendungsoder Regulirungsstation, bestehend aus der Windrose a^l eines Compasses, dem Zeiger b^l auf der Welle b, Leitungsdrähten b'² b³, Gangwerk, um den Zeiger b^l zu drehen, und Hemmwerk e e^l e² e³ e⁴ und e⁵, welche beide Apparate durch einen Draht/¹ (oder Drahtleine) verbunden sind, der auch dazu dient, den Torpedo zu treiben;

2. der Apparat, um den Torpedo und event, ein Schiff mit Dampfsteuer elektrisch zu steuern, Fig. 20 und 21, bestehend aus der Windrose a ■, isolirtem Zahnring α² mit Stiften Ci³Ci*, Trieb a^h , Aufhalter a⁹, Welle b mit Zeiger b¹, Leitungsdrähten b² b³, Batterien h h*, Elektromagneten ii*, Armen j j*, Welle y⁴, Rädern j^sj^e, Schraubengang k¹, horizontalem Rad /, Kette oder Drahtseil m und Ruderwelle mit Steuerrad n¹.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen.