DE4402001A1 - E/A-Modul für einen Datenbus - Google Patents
E/A-Modul für einen DatenbusInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen
Ein-/Ausgabe-Modul für einen Datenbus,
wie er als sogenannter Feldbus von unter
schiedlichen Herstellern in Verbindung
mit speziellen Prozessorsystemen, Industrie
computern, etc. z. B. für die Steuerung,
Visualisierung o. dgl. von Prozeßab
läufen, Maschinen, Anlagen und für die
Gebäudesystemtechnik angeboten wird.
Das Feldbus-Konzept stellt eine rationelle
Art der Verdrahtung von Maschinen und An
lagen etc. dar. Die Ein-/Ausgabe-Module
(E/A-Module) sind mit Klemmstellen für die
parallele Verdrahtung der einzelnen Busteil
nehmer ausgerüstet, die Aktoren, Sensoren
und auch sonstige Geräte sein können. Die
Verdrahtung kann in jeder gewünschten An
schlußtechnik realisiert werden, z. B. in
Ein-, Zwei-, Drei- oder Vierleitertechnik.
Für die Klemmstellen eignen sich besonders
einfach zu bedienende Federkraftklemmen oder
auch Schraubklemmen.
Die Module sind mit einer E/A-Elektronik aus
gerüstet, die die an den Klemmstellen der
Module angeschlossenen Teilnehmer mit der
seriellen Datenbusleitung verbindet, die
z. B. eine einfache Zweidrahtleitung oder auch
ein Lichtwellenleiterkabel sein kann. Dabei ist
diese an die E/A-Module angeschlossene Daten
busleitung in der Praxis meistens ein eigen
ständiger Sub-Bus in der Topologie eines
Ringes, der über einen Busmaster an den Feld
bus (Fernbus) angekoppelt ist. Der Busmaster
steuert die einzelnen E/A-Module, die in
beliebiger Reihenfolge miteinander kombinier
bar und in beliebigen Positionen im Ring an
geordnet sein können.
Es ist bekannt, E/A-Module auf Tragschienen
aufzurasten, in denen eine sogenannte
Versorgungsschiene in Form von zusammen
gesetzten Leiterplatten-Teilstücken montiert ist.
Neben den zwei Leitern für die Stromver
sorgung der E/A-Elektronik stehen dort auf
der Versorgungsschiene drei weitere Leiter
für den Datenbus zur Verfügung. Die
Kontaktierung der Leiter erfolgt über Buchsen
kontakte, die in einem bestimmten Rasterab
stand in die Versorgungsschiene fest einge
baut sind.
Eine solche in die Tragschiene montierte
Versorgungsschiene erhöht nicht nur den
Kosten- und Montageaufwand für die Tragschienen
befestigung der E/A-Module (unbenutzte Teil
stücke der Versorgungsschiene müssen abge
deckt sein), sondern behindert zugleich
auch deren Modularität, da die Breite der
E/A-Module immer ein Vielfaches der vorge
gebenen Rasterabstände der Buchsenkontakte
in der Versorgungsschiene sein muß. Auch be
hindert die in der Tragschiene angeordnete
Versorgungsschiene die Befestigung der Trag
schiene selbst auf einer Montagefläche
o. dgl., da die dafür erforderlichen Schrauben
durchgänge nur an ganz bestimmten Stellen
der Versorgungsschiene zugelassen sind,
was in der Praxis mit den örtlichen Gegeben
heiten oftmals nicht in Übereinstimmung steht.
Die vorgenannten Nachteile sind bei anderen
bekannten E/A-Modulen, die auf Tragschienen
aufrastbar sind, dadurch vermieden, daß man
diese in bewährter Weise auf die unveränderten,
handelsüblichen Tragschienen aufrastet und
die Datenbusleitungen sowie die Stromver
sorgungsleitungen für die E/A-Elektronik in
Form eines steckbaren Flachbandkabels von
Modul zu Modul durchverbindet. Das ist
für den Anwender eine etwas umständliche
Arbeit.
Zudem sind diese bekannten E/A-Module sehr
breit. Sie bestehen jeweils aus einem Basis
klemmenblock, der in Richtung der Tragschiene
nebeneinander und in einem parallelen Abstand
zueinander 16, 24 oder 32 Anschlußebenen mit
Klemmstellen für die parallele Verdrahtung
von jeweils einem Busteilnehmer (Aktor,
Sensor oder ein sonstiges Gerät) pro An
schlußebene aufweist. Die gewünschte Modularität
des Systems geht bei so breiten E/A-Modulen
weitgehend verloren, zumal da alle Anschluß
ebenen eines E/A-Moduls jeweils immer nur einer
Gattung angehören (jeweils nur Eingänge oder
nur Ausgänge), da bei diesen bekannten
E/A-Modulen ein auf den Basisklemmenblock auf
steckbarer E/A-Elektronikbaustein vorgesehen
ist, der sich in Richtung der Tragschiene quer
über die ganze Breite des Basisklemmenblocks
erstreckt. Das erhöht für den Anwender die
Kosten, denn dieser muß auch dann einen
E/A-Modul mit 16, 24 oder 32 Anschluß
ebenen installieren, wenn er z. B. davon
nur eine Anschlußebene benötigt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es,
den vorgenannten Typ der E/A-Module, der
auf unveränderte, handelsübliche Tragschienen
aufzurasten ist, so weiterzuentwickeln, daß
er für den Anwender sehr einfach zu handhaben
und mit den Datenbusleitungen und Stromver
sorgungsleitungen zu verbinden ist, wobei
zugleich eine hohe Modularität vorhanden sein
soll, so daß die Kosten für die Elektronik
nicht benötigter Anschlußebenen gespart werden
können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge
löst, daß bei einem E/A-Modul mit Basisklemmen
block ein flacher Bodenkanal im Isolierstoff
gehäuse des Basisklemmenblocks vorgesehen ist,
der sich parallel zu und vorzugsweise neben
der Tragschiene über die ganze Breite des
Basisklemmenblocks erstreckt. In diesen Boden
kanal ist eine über die ganze Breite des Basis
klemmenblocks sich erstreckende Leiterplatte
angeordnet (vorzugsweise wird sie in den end
seitig offenen Bodenkanal eingeschoben), wo
bei die Leiterplatte Leiterbahnen für die
Datenbusleitungen und für die Stromversorgung
der E/A-Elektronik aufweist derart, daß
E/A-Elektronikbausteine zum Kontaktieren der
Leiterbahnen von oben auf die Leiterplatte
aufsteckbar sind. Die Leiterbahnen von be
nachbart auf der Tragschiene aufgerasteten
Basisklemmenblocks sind mittels eines
U-förmigen Elektronikbrückers miteinander
verbindbar, der ebenfalls von oben auf die
Endstücke benachbarter Leiterplatten auf
steckbar ist.
Die hohe Modularität der neuen E/A-Module
ist dadurch gewährleistet, daß für jede An
schlußebene oder für einzelne Gruppen von
Anschlußebenen desselben Basisklemmenblocks
jeweils ein eigener E/A-Elektronikbaustein
auf die im Bodenkanal angeordnete Leiter
platte aufsteckbar ist. Dementsprechend sind
die Isolierstoffgehäuse der Elektronikbau
steine relativ schmal in Art einer Scheibe
quer zur Längserstreckung der Tragschiene
bzw. des Basisklemmenblocks auszuführen, wo
bei die Scheibenbreite zweckmäßigerweise
dem Rasterabstand der Anschlußebenen des
Basisklemmenblocks entspricht.
Mit den erfindungsgemäßen E/A-Modulen lassen
sich auf einer handelsüblichen Tragschiene
eine große Anzahl von Anschlußebenen für die
Teilnehmer eines Datenbusses installieren,
wobei für jede einzelne Anschlußebene oder
für bestimmte Gruppen von Anschlußebenen auch
noch nachträglich, d. h. nach der Aufrastung
des Basisklemmenblocks die jeweilige Gattung
der Anschlußebene (Eingang oder Ausgang)
durch Aufstecken eines entsprechenden
E/A-Elektronikbausteins definiert werden
kann. Dabei ist man an die Breite des je
weiligen Basisklemmenblocks nicht gebunden.
Die hohe Modularität ergibt sich durch die
aufsteckbaren Elektronikbausteine. Ist eine
Anschlußebene nicht belegt, d. h. nicht mit
einem Busteilnehmer verdrahtet, dann ent
fällt für diese Anschlußebene das Auf
stecken der E/A-Elektronik.
Von besonderem Vorteil ist für den Anwender
die einfache Verwendung eines Elektronik
brückers zum Durchverbinden der Datenbus
leitungen und der Stromversorgungsleitungen
für die E/A-Elektronik. Die Elektronikbrücker
sind lediglich in die in dem Bodenkanal an
geordneten Leiterplatten einzustecken. Das
ist eine Technik, die dem Anwender bereits
in Form von anderen Querbrückungssystem be
kannt ist.
Dabei ist nach Anspruch 3 vorgesehen, daß
der Bodenkanal mittels einer oberen Isolier
stoffwand geschlossen ausgeführt ist der
art, daß diese die Leiterplatte berührungs
geschützt abdeckt und die Elektronikbrücker
sowie auch die E/A-Elektronikbausteine durch
die obere Isolierstoffwand hindurch in die
Leiterplatte eingesteckt werden.
Zweckmäßig ist es, die Elektronikbrücker ver
senkt in der oberen Isolierstoffwand des
Bodenkanals anzuordnen, so daß dann bei einer
bündigen Versenkung die gesamte obere Fläche
des Bodenkanals für die Anordnung der
E/A-Elektronikbausteine zur Verfügung steht.
Die elektrische Verbindung der E/A-Elektronik
bausteine zu der Signalanschluß-Klemmstelle
des Basisklemmenblocks sowie auch zu weiteren
Klemmstellen derselben Anschlußebene kann ge
mäß Anspruch 5 in einfachster Weise dadurch
realisiert werden, daß die E/A-Elektronikbau
steine an einer Seitenfläche, die nicht dem
Bodenkanal gegenüberliegt, fest angeordnete
Kontakte aufweisen, die beim Aufstecken der
Elektronikbausteine auf die im Bodenkanal
angeordnete Leiterplatte jeweils einen Strom
pfad zu den Klemmstellen der zugeordneten
Anschlußebene des Basisklemmenblocks schließen.
Es ist ein besonderer Vorteil, daß diese
Schließkontakte, die eine höhere Spannung
als die am Bodenkanal angeordneten Elektronik
brücker aufweisen können, einen deutlichen
Abstand von dem Bodenkanal und den dort unter
gebrachten Datenbusleitungen haben.
Gemäß Anspruch 6 ist vorgesehen, daß die
Leitungsstromversorgung für die an die Klemm
stellen angeschlossenen Busteilnehmer mittels
einer internen Durchverbindung durch die Basis
klemmenblöcke erfolgt und daß, wie bei
Reihenklemmen bekannt, ausgehend von einer
speziellen Einspeiseklemme die internen
Durchverbindungen zwischen den Basisklemmen
blöcken mittels bekannter U-förmiger Leistungs
querbrücker gebrückt sind.
Dadurch bleiben die neuen E/A-Module bei der bei
den Reihenklemmen bekannten Systemtechnik der
Querbrückung, und somit kann der Anwender
diese Technik systemeinheitlich sowohl für
das Stecken der Elektronikbrücker als auch
für das Stecken der Leistungsquerbrücker ver
wenden.
Die neuen E/A-Module lassen sich auch kombiniert
mit Reihenklemmen bekannter Bauart und bekannter
Funktion auf einer Tragschiene kombinieren,
dann nämlich, wenn gemäß Anspruch 7 die Reihen
klemmen, vorzugsweise Reihenklemmenblocks,
ebenfalls einen Bodenkanal zum Einsetzen von
Leiterplatten aufweisen, der mit dem Boden
kanal der E/A-Module korrespondiert. In diesem
Fall können die Datenbusleitungen und die
Stromversorgungsleitungen für die E/A-Module
problemlos durchverbunden werden, ohne daß da
durch die Funktion der Reihenklemmen beein
trächtigt ist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung anhand der Zeichnungen näher
beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 in einer perspektivischen Dar
stellung den neuen E/A-Modul
aufgerastet auf einer Trag
schiene,
Fig. 2 den Schließkontakt der E/A-Elek
tronikbausteine nach Fig. 1,
Fig. 3 Stromschienen für den Basis
klemmenblock nach Fig. 1.
In Fig. 1 sind zwei erfindungsgemäße
E/A-Module dargestellt, jeweils bestehend
aus einem Basisklemmenblock 4 und 5, die
auf die Tragschiene 6 in der bekannten Weise
aufgerastet sind. Beim Aufrasten kontaktiert
zugleich der Schutzleiter-Anschluß 7 über den
Schutzleiterfuß 8 die Tragschiene 6, wie dies
bekannt ist. Pro Basisklemmenblock ist jeweils
nur ein Schutzleiterfuß 8 vorgesehen. Dieser
ist mittels einer in den Basisklemmenblock
quer eingesteckten Stromschiene 9 mit allen
Klemmstellen der Schutzleiteranschlüsse 7
verbunden.
Der dargestellte Basisklemmenblock 4 besitzt
acht Anschlußebenen. Der benachbart auf der
Tragschiene aufgerastete Basisklemmenblock 5
nur vier Anschlußebenen. Die Anschlußebenen
erstrecken sich jeweils senkrecht zu der Trag
schiene und sind in Richtung der Tragschiene
nebeneinander angeordnet. Bei dem dargestellten
Ausführungsbeispiel sind in jeder Anschluß
ebene jeweils vier Klemmstellen vorhanden, und
zwar ein Signalanschluß 10, ein (+) Anschluß 11,
ein (-) Anschluß 12 und der Schutzleiter-
Anschluß 7. Jede Klemmstelle ist in bekannter
Bauart als Federkraftklemme 13 ausgeführt und
bedarf deshalb keiner weiteren Beschreibung.
Die Klemmanschlüsse 10, 11 und 12 besitzen
jeweils in der Darstellung nach links sich
erstreckende Strompfade 14, 15, 16, deren
gabelförmige Enden zur Aufnahme der Schließ
kontakte 17, 18, 19 an den E/A-Elektronikbau
steinen 20 vorgesehen sind.
Die (+) Anschlüsse 11 und die (-) Anschlüsse 12
der Anschlußebenen eines Basisklemmenblocks
sind jeweils mittels einer quer in dem Basis
klemmenblock eingesteckten Stromschiene 21
miteinander verbunden. Die Enden dieser Strom
schienen weisen Steckschlitze 22 auf (siehe
Fig. 3), in die der Leistungsquerbrücker 23
(siehe Fig. 1) einsteckbar ist, so daß (aus
gehend von einer bekannten Einspeiseklemme,
die nicht dargestellt ist) die Leistungs
stromversorgung für die mit den Klemmstellen
der Anschlußebenen verdrahteten Busteilnehmer
durchgebrückt werden kann, wenn dies schaltungs
technisch so vorgesehen ist.
Jeder Basisklemmenblock besitzt einen flachen
Bodenkanal 24, wie er in Fig. 1 zunächst als
Reststück 24a eines nicht dargestellten Basis
klemmenblocks zu sehen ist, der sich dann
in dem Stück 24b, das zu dem dargestellten
Basisklemmenblock 4 gehört, fortsetzt. Er
kennbar ist, daß in dem Bodenkanal eine
Leiterplatte 25 eingeschoben ist, die die
erforderlichen Leiterbahnen für die Daten
busleitungen und für die Stromversorgung
der E/A-Elektronik aufweist, aber auch mit
weiteren elektronischen Bauelementen bestückt
sein kann, falls dies schaltungstechnisch so
vorgesehen ist. Auch kann in dem Bodenkanal
mehr als eine Leiterplatte angeordnet, vor
zugsweise eingeschoben sein.
Durch die obere Isolierstoffwandung 26
deckt der Bodenkanal die Leiterplatte 25
berührungsgeschützt ab. In der oberen Isolier
stoffwandung 26 sind die erforderlichen Steck
öffnungen vorgesehen derart, daß die
E/A-Elektronikbausteine 20 zum Kontaktieren
der Leiterbahnen auf der Leiterplatte 25 von
oben auf die Leiterplatte aufsteckbar sind.
Die Leiterbahnen von benachbart auf der Trag
schiene aufgerasteten Basisklemmenblocks sind
mittels des dargestellten U-förmigen Elektronik
brückers 27 miteinander verbindbar, indem
dieser von oben auf die Endstücke benachbarter
Leiterplatten aufgesteckt wird, wie dies durch
die strich-punktierten Funktionslinien 28 ver
deutlicht ist.
Die E/A-Elektronikbausteine 20 besitzen eine
Gehäusebreite, die der Rasterbreite zwischen
den Anschlußebenen des Basisklemmenblocks
entspricht. Jeder Elektronikbaustein besitzt
an seinen den Klemmstellen des Basisklemmen
blocks zugeordneten Seitenflächen fest ange
ordnete Schließkontakte 17, 18 und 19, die
beim Aufstecken des E/A-Elektronikbausteins
auf, die im Bodenkanal angeordnete Leiterplatte
jeweils in die gabelförmigen Enden der zuge
ordneten Strompfade 14, 15, 16 eingreifen, wie
dies in Fig. 2 im Detail dargestellt ist.
Claims (8)
1. Ein-/Ausgabe-Modul für einen Datenbus,
- - die benachbart zueinander auf einer Tragschiene aufrastbar sind,
- - jeweils bestehend aus einem Basisklemmenblock, der in Richtung der Tragschiene nebeneinander und in einem parallelen Abstand zueinander mehrere Anschlußebenen mit Klemmstellen für die parallele Verdrahtung von jeweils einen Busteilnehmer (Aktor, Sensor, Gerät) pro Anschlußebene aufweist,
- - und mit einer auf den Basisklemmenblock auf steckbaren E/A-Elektronik, die die Busteil nehmer mit der seriellen, durch den Basis klemmenblock hindurchgeschleiften Datenbus leitung verbindet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß das Isolierstoffgehäuses des Basisklemmen blocks (4, 5) einen flachen Bodenkanal (24) aufweist, der sich parallel zu und vorzugs weise neben der Tragschiene (6) über die ganze Breite des Basisklemmenblocks erstreckt,
- - daß in dem Bodenkanal eine über die ganze Breite des Basisklemmenblocks sich erstreckende Leiter platte (25) angeordnet, vorzugsweise einge schoben ist, die Leiterbahnen für die Datenbus leitungen und für die Stromversorgung der E/A-Elektronik aufweist derart, daß die E/A-Elektronikbausteine zum Kontaktieren der Leiterbahnen von oben auf die Leiterplatte auf steckbar sind,
- - und daß die Leiterbahnen von benachbart auf der Tragschiene aufgerasteten Basisklemmen blocks mittels eines U-förmigen Elektronik brückers (27) miteinander verbindbar sind, der von oben auf die Endstücke benachbarter Leiterplatten (25) aufsteckbar ist.
2. E/A-Modul nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß für jede Anschlußebene oder für einzelne Gruppen von Anschlußebenen eines Basisklemmen blocks jeweils ein eigener E/A-Elektronikbau stein (20) auf die im Bodenkanal (24) ange ordnete Leiterplatte (25) aufsteckbar ist.
3. E/A-Modul nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Bodenkanal (24) mittels einer oberen Isolierstoffwand (26) geschlossen ausgeführt ist,
- - derart, daß diese die Leiterplatte berührungs geschützt abdeckt und die E/A-Elektronikbau steine und die Elektronikbrücker durch die obere Isolierstoffwand (26) hindurch in die Leiterplatte einsteckbar sind.
4. E/A-Modul nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Elektronikbrücker (27) versenkt in der oberen Isolierstoffwand (26) des Boden kanals angeordnet sind.
5. E/A-Modul nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die E/A-Elektronikbausteine (20) an einer Seitenfläche, die nicht dem Boden kanal gegenüberliegt, fest angeordnete Kontakte (17, 18, 19) aufweisen,
- - die beim Aufstecken der E/A-Elektronikbau steine auf die im Bodenkanal angeordnete Leiterplatte jeweils einen Strompfad (14, 15, 16) zu den Klemmstellen der zugeordneten Anschlußebenen des Basisklemmenblocks schließen.
6. E/A-Modul nach einem der vorgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Leistungsstromversorgung für die an die Klemmstellen angeschlossenen Busteil nehmer mittels einer internen Durchverbindung durch die Basisklemmenblöcke erfolgt,
- - und daß, wie bei Reihenklemmen bekannt, aus gehend von einer speziellen Einspeiseklemme die internen Durchverbindungen zwischen den Basisklemmenblöcken mittel bekannter U-förmiger Leistungsquerbrücker (23) gebrückt sind.
7. Reihenklemmen bekannter Bauart, vorzugs
weise Reihenklemmenblocks,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß sie einen Bodenkanal zum Einsetzen von Leiterplatten aufweisen, der mit dem Boden kanal der E/A-Module in Anspruch 1 oder Anspruch 3 korrespondiert.
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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US08/374,932 US5641313A (en) | 1994-01-18 | 1995-01-18 | I/O module for a databus |
Applications Claiming Priority (1)
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DE4402001A DE4402001B4 (de) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | E/A-Modul für einen Datenbus |
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DE4402001A1 true DE4402001A1 (de) | 1995-07-20 |
DE4402001B4 DE4402001B4 (de) | 2007-02-22 |
Family
ID=6508582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4402001A Expired - Fee Related DE4402001B4 (de) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | E/A-Modul für einen Datenbus |
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