DE434873C - Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene Hubwerke - Google Patents
Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene HubwerkeInfo
- Publication number
- DE434873C DE434873C DEA46312D DEA0046312D DE434873C DE 434873 C DE434873 C DE 434873C DE A46312 D DEA46312 D DE A46312D DE A0046312 D DEA0046312 D DE A0046312D DE 434873 C DE434873 C DE 434873C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lever
- brake
- control
- roller
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/085—Control actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
Bei Hafenkranen für Stückgutbetrieb werden häufig Steuerungen verwendet, bei denen
nur die Hubbewegung elektrisch gesteuert, das Senken aber einerseits aus Gründen der
Stromersparnis, andererseits zur Erzielung einer feinfühligen Regelung der Last beim
Arbeiten in der Schiffsluke und zur Vermeidung der Beschädigung der Güter durch das
Hakengeschirr, mittels mechanischer Bremse ίο geregelt wird. Man verwendet bei diesen
Anlagen entweder gewöhnliche Steuerwalzen, deren Senkseite gesperrt ist, und benutzt einen
Bremsbeihebel, mit dem man die Bremse lüften kann, oder man bildet den Bedienungshebel
für die Hubsteuerwalze gleichzeitig als Bremshebel aus. Die Senkseite der Walze ist
bei der letztgenannten Anordnung ohne Kontaktbelag und bildet eine größere Totlage, auf
der das Senken mittels der als Bandbremse ausgebildeten Stoppbremse erfolgt. Auf diese
Totlage folgen gewöhnlich noch einige Stromstoßstellungen zum Senken des leeren Hakens
mit Kraftstrom. Zur Vermeidung des Lastsackens beim Beginn des Hebens ist bei älteren Anlagen eine Senksperrbremse vorgesehen,
bei der bekanntlich das Heben ohne Lüftung der Bremse geschehen kann. Bei neueren Anlagen verwendet man Bremslüfter,
die gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors zum Heben die Bremse lüften.
Hubwerke der geschilderten Art, bei denen Drehstromantrieb vorliegt, haben nun den
Nachteil, daß das Bewegen des leeren Hakens nur mit der annähernd synchronen Drehzahl
stattfindet, während die schwere Last mit jeder beliebigen, für den Motor noch zuträglichen
Geschwindigkeit gesenkt werden kann. Aus diesem Grunde stellt sich besonders im Vergleich mit Gleichstromanlagen ein Ausfall
an Förderleistung für Drehstromantriebe ein. Man hat nun zur Behebung dieses Nachteils
mit dem Hubwerk bereits einen besonderen Hilfsmotor mit höherer Drehzahl und kleinerer
Leistung gekuppelt und diesen zum Heben und Senken des leeren Hakens eingeschaltet.
Die Steuerung ist hierbei so ausgebildet, daß der Hilfsmotor entweder auf besonderen
Stellungen der Walze für den iHauptmotor geschaltet wird oder eine besondere
Hilfswalze mit Stellungen für schwere und leichte Lasten vorgesehen ist, die in Verbindung
mit der Hauptwalze die Wahl des langsam oder schnell laufenden Motors gestattet.
Diese Schaltungen, die zum Teil unter Verwendung von Schützen oder Selbstanlassern
arbeiten, sind wohl für Neuanlagen empfehlenswert, lassen sich aber, ohne die Einfachheit
der obengenannten Steuerungen zu beeinträchtigen, auf diese nicht ohne weiteres übertragen.
Vor allem ist aber eine Änderung bestehender Anlagen und somit deren Anpassung an die neuzeitlichen Anforderungen unmöglich.
Eine Einrichtung, die auch eine solche Änderung mit einfachen, üblichen Elementen
gestattet, wird durch die Erfindung dadurch erreicht, daß zum Schalten des Hilfsmotors,
der entweder als Kurzschluß- oder Schleifringmotor mit Dauerschlupf widerstand gewählt
wird, ein einfacher Umschalter für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt verwendet wird. Dieser
Umschalter wird durch den Bremsbeihebel
dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Carl Schiebeier in Berlin und Dr. Walter Engel in Berlin-Lichterfelde.
484873
oder den als Bremshebel ausgebildeten Steuerhebel derart gesteuert, daß ein Einschalten
des Umschalters erst nach dem Lüften der Bremse möglich ist. Man kann hierbei in
einfacher Weise den Schalter mit Momentschaltung ausrüsten, so daß auf dem ersten
Teil der Auslage des Bremsbeihebels, auf dem auch die Lüftung der Bremse vor sich
geht, eine größere Nullage im Umschalter ίο durchschritten, dann die Feder des Momentschalters
gespannt und erst gegen Ende der Hebelauslage die Auslösung erfolgt und der Schalter eingerückt wird. Um die Einschaltung
des Hilfsmotors auch beim Heben vornehmen zu können, wird ein Auslegen des
Bremsbeihebels über die Nullage hinaus auch in Richtung der für das Heben sinnfälligen
Bewegung möglich gemacht und auf diesem Wege ebenfalls die Bremse gelüftet sowie
der Umschalter in der entgegengesetzten Richtung für Heben geschaltet.
Die Abb. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel
der Steuerung für eine Anlage, bei der neben dem Steuerhebel 1 der Steuerwalze 2 für den
Hauptmotor ein besonderer Bremsbeihebel 3 vorhanden ist. Abb. 2 zeigt den Grundriß
der Steuerung für den Bremsbeihebel, der aus der Nullage in die Richtung Heben und
Senken bewegt werden kann. Am Hebel 3 ist ein Kegelradsegment 4 befestigt, das in ein
auf der Welle 5 sitzendes Kegelrad 6 eingreift. Bei Drehung dieses Rades wird die Kurvenscheibe
7 in Drehung versetzt, die den Rollenhebel 8 bewegt, der auf die Bremse wirkt
und diese lüftet. Durch die Stirnräder 9 und 10 wird gleichzeitig der Umschalter 11 bewegt.
Die Richtung der D;rehung geht aus den in Abb. 2 eingezeichneten Pfeilen hervor. Soll
eine schwere Last gesenkt werden, so wird sich diese beim Anlüften der Bremse schon
bei geringer Auslage des Hebels in Bewegung setzen, und der Kranführer, der durch Anziehen
der Bremse die Senkgeschwindigkeit in den zulässigen Grenzen halten muß* kann gar nicht in die Versuchung kommen, durch
Weiterführen des Hebels den Hilfsmotor einzuschalten, da sonst die Last abstürzen würde.
Derselbe Fall tritt ein, wenn der Führer den Bremsbeihebel fälschlich nach der Hubrichtung
auslegt. Ein Sacken der Last zeigt schon bei geringer Hebelauslage, daß die
Steuerbewegung falsch war. Erst wenn sich nach dem Lüften der Bremse keine Bewegung
der Last einstellt, kann der Hilfsmotor zum Heben, oder Senken eingeschaltet werden. Das
durch die Einrichtung erzwungene Erfühlen der Last wirkt also als ausreichende Sicherung
gegen Unfälle, die durch falsche Steuerbewegungen hervorgerufen werden könnten.
Gegen das Anheben einer schweren Last vom Boden aus mittels des Hilfsmotors schützt
hinreichend ein im Stromkreis dieses Motors liegender Höchststromauslöser.
Die Abb. 3 bis 5 zeigen die Anwendung [ der Erfindung auf die in der Einleitung er-
! wähnten Eirihebelsteuerungen, die gegenüber ' der vorher geschilderten Steuerung den Vorteil
einer einfacheren Bedienbarkeit haben. Abb. 3 zeigt die Ansicht vom Führerstand aus, Abb. 4 eine Seitenansicht in Verbindung
mit der Anordnung der Bremse und Abb. 5 eine Aufsicht auf die Hebelführung. 1 ist
der Steuerhebel für die Walze 2 des Hubmotors, deren Welle 14 über ein am Steuerhebel
ι befestigtes Kupplungsglied 12 und ein
entsprechendes Kupplungsglied 13 bewegt wird. Der Hebel 1 ist in dem Steuerbock 1S
gelagert und um die Achse 16 drehbar. Ein Verlängerungsstück 17 des Hebels 1 trägt an
seinem unteren Ende die Stange 8, die über den Winkelhebel 19 und den Gewichtshebel
20 ein Lüften der Bremse 18 herbeiführen kann. Die Bewegung des Hebels 1 sowie des
Verlängerungsstückes 17 wird aber für die Bremse nur wirksam, wenn der Steuerhebel
in der in Abb. 3 ausgezogen gezeichneten Lage zum Senken — also in Abb. 3 senkrecht zur
Zeichenebene nach hintan, in Abb. 4 nach links — bewegt wird. Beim Auslegen zum
Heben nach vorn oder rechts wird keine Bewegung des Hebels auf die Bremse übertragen,
weil der Winkelhebel 19 in dem Langloch
22 gleitet. Beim Heben wird vielmehr gleichzeitig mit dem Hubmotor der Bremslüfter 23
eingeschaltet, damit die Last beim Lüften der Bremse sofort gehalten wird, ohne daß ein
Sacken eintritt. Die bisher beschriebenen Vorgängie beziehen sich auf das Fördern der
schweren Last- das durch das Bewegen des Steuerhebels in dem entsprechend bezeichneten
Schlitz des Schlitzkorbes 21 (Abb. 5) gesteuert wird. Der Steuerhebel 1 hat ferner
über seinem Drehpunkt um die Achse 16 des Steuerbockes ein Gelenk 24, um das er in
seiner Nullage in den Querschlitz des Korbes
21 gedreht werden kann, um in einen zweiten ~ Schlitz für leichte Lasten übergeführt zu werden.
Beim Drehen wird die Kupplung des Hebels 1 mit der Steuerwalze 2 aufgehoben
und gleichzeitig die Kupplung mit einem ebenfalls um die Achse 16 drehbaren Hebel 25
hergestellt. Wird jetzt der Hebel 1 in dem Längsschlitz für leichte Lasten auf Heben
geschaltet, so ist nunmehr durch den mit ihm verbundenen Hebel 25 eine Lüftung der
Bremse auf mechanischem Wege, und zwar durch das am Hebel 25 angreifende, über die Umlenkrollen 26 zum Bremshebel 20 geführte
Seil, möglich gemacht. In der Ebene, in der sich der Steuerhebel nunmehr bewegt,
liegen die Rollen 28 des gabelförmig ausgebildeten Hebels.29 für die Schaltwalze 11. Dir
Hebel 29 ist außerdem so gekröpft, daß in seiner Nullage der Steuerhebel ι zwischen die
beiden Gabelenden eingeführt werden kann. Beim Bewegen des Steuerhebels ι in dem für
leichte Lasten bestimmten Längsschlitz wird dann nach dem Lüften der Bremse durch Anschlagen
des Hebels ι an die. am einen Hebelende sitzende Rolle 28 mittels der erwähnten
Momentschaltung der Hilfsmotor eingeschaltet und dann beim Zurückbewegen des Hebels 1
durch Anschlagen an die Rolle des zweiten Hebelendes wieder ausgeschaltet. Das Lüften
der Bremse beim Auslegen des Hebels auf »Heben leicht« geschieht hierbei, wie oben
erwähnt, durch den Beihebel 25, während beim -Senken leichte die Bremse in
gleicher Weise wie bei »Senken schwer« durch den Hebel 17 gelüftet wird und der mit
Hebel 1 gekuppelte Beihebel 25 die Bewegung nur tot mitmacht.
Die Bewegung der Schaltwalze 11 für den
Hilfsmotor kann natürlich auch auf andere Weise, z.B. durch ein mit dem Hebel 25
verbundenes Kegelradsegment, das in ein auf dem Wellenende der Schaltwalze sitzendes
Kegelrad eingreift, erfolgen. Ebenso ist die Beeinflussung der Schaltwalze 11 durch den
Hebel 25 unmittelbar oder mittels Gestänge unter Flur möglich.
Die Steuerung nach Abb. 3 bis 5 hat gegenüber der in den Abb. 1 bis 2 dargestellten
neben der erwähnten einfacheren Bedienbarkeit den Vorteil einer größeren Betriebssicherheit,
da der Führer durch die Anordnung der getrennten Schlitze für schwere und leichte
Lasten darauf hingewiesen wird, sich augenscheinlich zu überzeugen, ob eine schwere
Last oder der leere Haken zu bewegen ist, um dann bewußt die richtige Steuerbewegung
auszuführen. Aus dem Grunde ist auch der 1 Schlitz für »Senken schwer« und »Senken leicht« i
nicht vereinigt, obwohl das Lüften der Bremse j jedesmal in genau derselben Weise erfolgt \
und es ohne weiteres möglich wäre, das Senken in einem einzigen Schlitz vorzunehmen.
In dem ersten Teil des Schlitzes würde dann die Bremse gelüftet und durch Weiterauslegen
des Hebels auch die Schaltwalze 11 geschaltet, falls die Last sich nicht in Bewegung
setzen sollte.
Die Einrichtung nach der Erfindung erreicht also unter Beibehaltung der Vorteile
der alten Steuerung, neben der Möglichkeit, die Anordnung nachträglich in bestehende Anlagen
einbauen zu können, den Vorteil einer wesentlichen Erhöhung der Förderleistung i
sowie einer Einschränkung des Stromver- : brauchs, da durch den Antrieb des leeren
Hakens mittels Hilfsmotors der Betrieb des bei geringer Belastung mit größerer Phasen- 60
verschiebung arbeitenden Hauptmotors vermieden ist.
Claims (5)
- Patent-An Sprüche:I. Steuereinrichtung für durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene wechselbelastete 'Hubwerke, bei denen das Heben durch Steuerwalze mit gewöhnlicher Hubschaltung elektrisch gesteuert wird, die Steuerung der Senkbewegung aber mittels Bremsbeihebels oder als Bremshebel ausgebildeten Steuerhebels auf mechanischem Wege geschieht, dadurch gekennzeichnet, daß mittels dieses Hebels die Schaltwalze oder ein Umschalter für einen in bekannter Weise zum schnelleren Bewegen des leeren Hakens vorgesehenen Hilfsmotor kleinerer Leistung und höherer Drehzahl einschaltbar ist.
- 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Walze für den Hilfsmotor erst nach dem Lüften der Bremse in der zweiten Hälfte der Hebelauslage einschaltbar ist.
- 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2 für Steuerungen, bei denen der Steuerhebel gleichzeitig als Bremshebel ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser in einem Schlitzkorbe (21) geführte und um ein Gelenk (24) drehbare Hebel (1) beim Bewegen in dem die beiden Längsschlitze für schwere und leichte Lasten verbindenden Querschlitz eine zwischen dem Steuerhebel (1) und der Walze (2) für den Hauptmotor bestehende Kupplung (12, 13) auslöst und gleichzeitig eine Kupplung mit einem Beihebel (25) herstellt, der beim Bewegen des Hebels (1) in dem Schlitz für leichte Lasten ein Lüften der Bremse durch rein mechanische Mittel auch beim Heben möglich macht, während das Lüften der Bremse beim Senken in bekannter Weise durch den Hebel (1) oder dessen Verlängerung (17) unmittelbar geschieht.
- 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Walze (11) für den Hilfsmotor durch den Steuerhebel (1) nur beim no Bewegen des Hebels in dem Schlitz für leichte Lasten möglich ist.
- 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schalten der Walze (n) für den Hilfsmotor durch den Beihebel (2 ζ) geschieht.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA46312D DE434873C (de) | Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene Hubwerke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA46312D DE434873C (de) | Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene Hubwerke |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE434873C true DE434873C (de) | 1926-10-04 |
Family
ID=6935200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEA46312D Expired DE434873C (de) | Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene Hubwerke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE434873C (de) |
-
0
- DE DEA46312D patent/DE434873C/de not_active Expired
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE434873C (de) | Steuereinrichtung fuer durch Drehstromasynchronmotoren angetriebene Hubwerke | |
DE850798C (de) | Wechselstromendschalter, besonders fuer Hebezeuge | |
DE708044C (de) | Sicherheitsschaltung fuer elektrische Hebezeuge u. dgl. | |
DE2333920A1 (de) | Betaetigungsvorrichtung fuer das brennstoffsystem einer gasturbine | |
DE573279C (de) | Zigarettenmaschine | |
DE553559C (de) | Einhebelsteuerung | |
DE618596C (de) | Hebezeug mit zwei kuppelbaren Laufkatzen | |
DE549350C (de) | Elektrischer Antrieb fuer flache Kulierwirkmaschinen | |
DE570741C (de) | Drehstrom-Bremssteuerung fuer Umkehrbetriebe | |
DE693306C (de) | Elektrische Universal-Steuereinrichtung fuer kupplungslose Zweimotoren-Windwerke | |
DE2514166C2 (de) | Rückstellvorrichtung für ein Zählwerk mit Ziffernrollen | |
DE475925C (de) | Sicherheitsendschaltung fuer Greiferwindwerke | |
DE464059C (de) | Selbsttaetige Steuerung fuer Aufzuege mit Feineinstellung | |
DE472704C (de) | Steuerung fuer Zweimotorengreiferhubwerke | |
DE589729C (de) | Elektrischer Antrieb mit Haupt- und Hilfsmotor fuer Cotton- und aehnliche Wirkmaschinen | |
DE599158C (de) | Steuer- und Bremshebelverriegelung fuer Drehstromfoerdermaschinen | |
DE621958C (de) | Umsteuervorrichtung fuer eine mit einer Kolbendampfmaschine verbundene Abdampfturbine | |
AT215629B (de) | Einrichtung für den Not-Handbetrieb von getriebelosen Aufzügen | |
DE2022581C3 (de) | Doppeltrom melwinde | |
DE412729C (de) | Schwenkvorrichtung fuer Ladebaeume fuer Schiffe | |
DE700965C (de) | Verriegelungseinrichtung an Schuetzensteuerungen fuer Elektromotoren | |
DE476290C (de) | Feineinstellung fuer elektrisch betriebene Aufzuege | |
DE753495C (de) | Steuerung fuer Einmotor-Zweitrommel-Greiferwindwerke | |
DE660226C (de) | Kransteuerung, insbesondere fuer Flugzeugbergekrane | |
DE599051C (de) | Schalteinrichtung, insbesondere fuer Schraemmaschinen |