DE4332635A1 - Zündzeitgabesteuereinrichtung für einen Motor - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zündzeitgabesteuereinrichtung für einen Motor, die die Zündzeitgabe eines Motors auf der Basis einer Basiszündzeitgabetabelle steuert.

Üblicherweise verwendet eine Zündzeitgabesteuereinrichtung zur Steuerung der Zündzeitgabe eines Motors eine Tabelle (eine Basiszündzeitgabetabelle), in der eine optimale Zündzeitgabe registriert ist, wonach die Zündzeitgabe in Richtung auf eine Zielzündzeitgabe gesteuert wird.

In dieser Basiszündzeitgabetabelle ist die für einen Motor optimale Zündzeitgabe nach dem Ladewirkungsgrad und der Drehzahl des Motors dargestellt. Die herkömmliche Zündzeitgabesteuereinrichtung erfaßt den Ladewirkungsgrad und die Drehzahl des Motors als Laufzustandsparameter desselben. Die Zündzeitgabedaten, die den Laufzustandsparametern entsprechen, werden aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesen, und auf ihrer Grundlage wird die Zündzeitgabe gesteuert.

Die zweidimensionale Basiszündzeitgabetabelle, die in der herkömmlichen Zündzeitgabesteuereinrichtung verwendet wird, ist in der in Fig. 5 dargestellten Weise aufgebaut. In die in Fig. 5 dargestellte Basiszündzeitgabetabelle werden Werte, die in der Nähe einer optimalen Zündzeitgabe liegen, eingesetzt, wenn sich der Motor in einem vollständig aufgewärmten Zustand befindet. Im allgemeinen werden zeitlich mehr vorgerückte Daten gesetzt, wenn die Drehzahl des Motors hoch und der Ladewirkungsgrad niedrig ist; und umgekehrt werden mehr verzögerte Daten gesetzt, wenn die Drehzahl des Motors niedrig und der Ladewirkungsgrad hoch ist. Insbesondere werden Werte, die im Vergleich zur optimalen Zündzeitgabe beträchtlich verzögert sind, eingesetzt, um Klopfen zu verhindern, da Klopfen vor allem dann auftritt, wenn die Drehzahl des Motors niedrig und der Ladewirkungsgrad groß ist.

Wenn bei der obigen herkömmlichen Zündzeitgabesteuereinrichtung der Kaltstart durchgeführt wird, wenn die Umgebungstemperatur extrem niedrig ist (beispielsweise -20°C), wobei die Viskosität des Motoröls bei extrem niedriger Temperatur extrem groß ist, wird die Drehzahl des Motors nicht sofort, sondern allmählich gesteigert. Weiter besitzt der Ladewirkungsgrad einen hohen Wert, da bei niedriger Temperatur die Ansaugmenge wegen des schnellen Leerlaufs zunimmt. Dementsprechend werden Zünddaten, die im Bereich niedriger Drehzahlen des Motors und hohem Ladewirkungsgrad vergleichsweise verzögert sind, ausgelesen, wie die Zündzeitgaben, die aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesen werden. Weiter wird die Zündzeitgabe allmählich vorgerückt, wie dies durch einen gestrichelten, mit "a" markierten Pfeil in Fig. 5 dargestellt ist. Gemäß Fig. 5 bezeichnet der gestrichelt eingezeichnete, mit "a" markierte Pfeil eine Stelle, an der sich der Ladewirkungsgrad E_c und die Drehzahl N_e (aktuelle Drehzahl) eines Motors in die beim Starten bei extrem niedriger Temperatur ändern, während ein durchgezogener, mit "b" markierter Pfeil eine Stelle bezeichnet, an der sich der Ladewirkungsgrad E_c und die Drehzahl N_e (aktuelle Drehzahl) des Motors in die beim Starten bei normaler Temperatur ändern.

Nun verzögert sich aber allgemein der Verbrennungsgrad, wenn die Umgebungstemperatur niedrig ist und Klopfen kaum auftritt. Daher muß die optimale Zündzeitgabe im Vergleich zu der in der Basiszündzeitgabetabelle festgesetzten Zeitgabe mit einem vorgerückten Wert erfolgen. Daher wird die Zündzeitgabe im Vergleich zur optimalen Zündzeitgabe bei der Durchführung des Kaltstarts bei extrem niedriger Außentemperatur unter Verwendung der Basiszündzeitgabetabelle beträchtlich verzögert.

Wenn beim Kaltstart die Zündzeitgabe im Vergleich zur optimalen Zündzeitgabe verzögert ist, ist die Steigerungsrate der Drehzahl des Motors niedrig, wie in Fig. 6(b) durch die Kurve A dargestellt ist, so daß der Motor vor dem Abwürgen steht. Die Fig. 6(a) und 6(b) sind Diagramme, die den Zustand eines Motors beim Anlaufen desselben darstellen. Fig. 6(a) gibt eine Änderung der Zündzeitgabe beim Starten eines Motors wieder, während Fig. 6(b) die Änderung der Drehzahl des Motors beim Starten desselben wiedergibt.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, das mit dem obengenannten Nachteil verbundene Problem zu lösen und eine Zündzeitgabesteuereinrichtung eines Motors zu schaffen, die in der Lage ist, das Abwürgen des Motors durch allmähliches Steigern der Drehzahl des Motors zu verhindern, auch dann, wenn ein Kaltstart bei einer extrem niedrigen Außentemperatur durchgeführt wird.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung zur Steuerung der Zündzeitgabe eines Motors geschaffen, bei dem eine geordnete Basiszündzeitgabetabelle, die auf der Drehzahl und der Ansaugmenge des Motors beruht, im Hauptteil einer Steuereinrichtung untergebracht ist, wobei eine Zielzündzeitgabe des Motors aufgrund der Basiszündzeitgabe eingestellt ist, und der Hauptteil der Steuereinrichtung aufweist: eine Leerlaufzustandserfassungseinrichtung, um festzustellen, daß sich der Motor im Leerlaufzustand befindet; und eine Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung zum Vergleichen einer aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesenen Basiszündzeitgabe mit einer vorbestimmten begrenzten Zündzeitgabe, wenn die Leerlaufzustandserfassungseinrichtung den Leerlaufzustand feststellt, und zum Wählen der begrenzten Zündzeitgabe als Zielzündzeitgabe, wenn die Basiszündzeitgabe im Vergleich zur begrenzten Zündzeitgabe verzögert ist.

Wenn der Kaltstart bei einer extrem niedrigen Außentemperatur erfolgt, ist die Zielzündzeitgabe begrenzt, so daß sie nicht länger verzögert wird als die begrenzte Zündzeitgabe beim Leerlauf unmittelbar nach dem Start.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau einer Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 ist ein Aufbaudiagramm, das ein spezielles Aufbaubeispiel einer Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das den Betrieb einer Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wiedergibt;

Fig. 4 zeigt Wellenformdiagramme von Signalen, wobei ein Bezugswinkelsignal und die Zeitfolge eines Zündsignals dargestellt sind;

Fig. 5 veranschaulicht eine zweidimensionale Basiszündzeitgabetabelle, die in einer herkömmlichen Zündzeitgabesteuereinrichtung verwendet wird; und

Fig. 6(a) und 6(b) sind Diagramme zur Darstellung eines Betriebszustandes eines Motors, wobei Fig. 6(a) eine Änderung der Zündzeitgabe beim Starten des Motors, und Fig. 6(b) eine Änderung der Drehzahl des Motors beim Starten desselben wiedergibt.

BEISPIEL 1

Nachfolgende wird eine detaillierte Erläuterung eines Beispiels der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 gegeben.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau einer Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wiedergibt. Fig. 2 ist ein Aufbaudiagramm, das ein spezielles Beispiel des Aufbaus der Einrichtung zeigt, Fig. 3 ist ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung der Betriebsweise der Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 zeigt Wellenformdiagramme, die ein Bezugswinkelsignal und die Zeitfolge eines Zündsignals darstellen.

In den genannten Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Bezugswinkelsensor zur Erfassung eines vorbestimmten Winkels des Kurbelwinkels vor dem oberen Totpunkt (im folgenden mit BTDC bezeichnet), beispielsweise einem BTDC von 75° eines Motors (nicht dargestellt), und zur Ausgabe eines Bezugswinkelsignals SG an eine elektronische Steuereinheit, die später behandelt wird. Das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Luftstromsensor zur Erfassung der Ansaugmenge eines Motors; und das Bezugszeichen 3 bezeichnet einen Leerlaufschalter, der bei Erfassen einer Leerlaufstellung des Drossenventils in der Ansaugleitung des Motors betätigt wird.

Das Bezugszeichen 4 bezeichnet eine Zündvorrichtung, die aus einem Auslöser besteht, der eine EIN/AUS-Steuerung des Primärstromes einer Zündspule gemäß dem Zündsignal IGT durchführt, das von der später behandelten elektronischen Steuereinheit ausgegeben wird; und sie besteht weiter aus einer Zündspule, einem Verteiler, einer Zündkerze usw.

Das Bezugszeichen 5 bezeichnet eine elektronische Steuereinheit, die einen Hauptteil der Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bildet. Die elektronische Steuereinheit 5 besteht aus: einer Ladewirkungsgrad- Berechnungseinrichtung 6, die den Ladewirkungsgrad aus der Drehzahl des Motors und der Ansaugmenge berechnet; einer Basiszündzeitgabe-Berechnungseinrichtung 7, die die Basiszündzeit gemäß der Drehzahl des Motors und dem Ladewirkungsgrad berechnet; einer verzögerungswinkelseitigen Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung 8, die die Zündzeitgabe so begrenzt, daß sie nicht mehr verzögert wird als eine vorbestimmte Zündzeitgabe (im folgenden wird diese Zündzeitgabe als begrenzte Zündzeitgabe bezeichnet), wenn der Leerlaufschalter 3 eingeschaltet ist; einer Zielzündzeitgabe/Zeitdauer-Umwandlungseinrichtung 9, die die Zielzündzeitgabe in eine Zeitdauer umwandelt; und einer Zündsignalausgabeeinrichtung 10, die das Zündsignal IGT unmittelbar nach Ablauf der genannten Umwandlungsdauer, unter Bezugnahme auf das Bezugswinkelsignal SG, usw., ausgibt.

Die Ladewirkungsgrad-Berechnungseinrichtung 6 berechnet den Ladewirkungsgrad E_c auf der Basis des Bezugswinkelsignals SG, das vom Bezugswinkelsensor 1 ausgegeben wird, und auf der Basis der Ansaugmenge, die vom Luftstromsensor 2 erfaßt wird.

Die Basiszündzeitgabe-Berechnungseinrichtung 7 liest die Basiszündzeitgabe aus einer zweidimensionalen Basiszündzeitgabetabelle aus, wie sie beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist, und zwar auf der Basis des Ladewirkungsgrades E_c, der von der Ladewirkungsgradberechnungseinrichtung 6 berechnet wird, sowie der aktuellen Drehzahl N_e, die auf der Basis des Bezugswinkelsignals SG geliefert wird.

Die verzögerungswinkelseitige Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung 8 bestimmt die Basiszündzeitgabe als Zielzündzeitgabe wie sie ist, wenn der Leerlaufschalter 3 ausgeschaltet ist; und sie gibt die Zielzündzeitgabe an die Zielzündzeitgabe/Zeitdauer- Umwandlungseinrichtung 9 aus. Weiter vergleicht im Falle, daß der Leerlaufschalter 3 eingeschaltet ist, die verzögerungswinkelseitige Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung 8 die Basiszündzeitgabe mit der begrenzten Zündzeitgabe, die der aktuellen Umdrehungszahl N_e entspricht, welche auf der Basis des Bezugswinkelsignals SG berechnet wird, und gibt einen größeren Wert (einen weiter vorgerückten Wert) als Zielzündzeitgabe R_ADV an die Zielzündzeitgabe/Zeitdauer- Umwandlungseinrichtung 9 aus.

Die Zielzündzeitgabe/Zeitdauer-Umwandlungseinrichtung 9 liefert eine Zeitdauer T₁ (in Fig. 4 dargestellt), die einem Wert von 180° des Kurbelwinkels des Bezugszündzeitgabesignals SG entspricht, und wandelt R_ADV auf der Basis der Zeitdauer T₁ und der Zielzündzeitgabe R_ADV in eine Zeitdauer T_a um.

Die Zündsignalausgabeeinrichtung 10 empfängt das Signal mit der Zeitdauer T_a, ändert den H-Pegel des Zündsignals IGT auf L-Pegel, wenn seit dem Anstieg des Bezugswinkelsignals SG die Zeitperiode T_a abgelaufen ist, und gibt das Zündsignal IGT an die Zündeinrichtung 4 aus. Entsprechend wird die Zündung im Verbrennungszylinder des Motors durch Ausgeben des Zündsignal IGT durch die Zündsignalausgabeeinrichtung 10 herbeigeführt.

Bezugnehmend auf die Zeitgabe des Bezugswinkelsignals SG und des Zündzeitgabesignals IGT, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind, kann R_ADV im Falle, daß die Zielzündzeitgabe R_ADV durch einen Winkel BTDC bezeichnet wird, durch die Formel T_a = (75° - R_ADV)/180°×T₁ in T_a umgewandelt werden.

Nachfolgend wird der spezifische Aufbau der elektronischen Steuereinrichtung 5 unter Bezugnahme auf Fig. 2 im einzelnen erläutert.

In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 100 eine Zentraleinheit (CPU) zur Durchführung verschiedener Berechnungen und Bestimmungen. Sie ist im Hinblick auf die Durchführung verschiedener Datenverarbeitungen, unter Verwendung eines Speichers 101, aufgebaut, wobei ein in Fig. 3 dargestelltes Flußdiagramm, das später behandelt wird, in Form eines Programms gespeichert ist.

Das Bezugszeichen 102 bezeichnet eine Unterbrechungssteuerschaltung. Das vom Bezugswinkelsensor 1 gelieferte Bezugswinkelsignal SG wird in die Unterbrechungssteuerschaltung 102 eingegeben und synchron mit dem Anstieg (BTD 75°C) in ein Unterbrechungsbefehlssignal umgewandelt und an die CPU 100 übertragen. Das Bezugszeichen 103 bezeichnet eine Freilaufzähler, der die Taktimpulse CP zählt. Wenn das Unterbrechungsbefehlssignal erzeugt wird, wird von der CPU 100 durch einen Eingangsport 104 der vom Freilaufzähler 103 gezählte Wert abgelesen, mit welchem die Umdrehungsperiode und die aktuelle Drehzahl N_e des Motors berechnet werden.

Das Bezugszeichen 105 bezeichnet einen A/D-Umsetzer, der ein Analogsignal des Luftstromsensors 2 in ein Digitalsignal umwandelt. Das Digitalsignal wird vom A/D-Umsetzer 105 an einen Eingangs- und Ausgangsport 106 geliefert.

Der Leerlaufschalter 2 ist im normalen Fahrzustand ausgeschaltet, wodurch der H-Pegel an den Eingangsport 107 angelegt wird; während er im Leerlaufzustand eingeschaltet ist, wodurch Erdpotentialsignal an den Eingangsport 107 angelegt wird.

Die CPU 100 berechnet aus den Zündzeitgabedaten Stromflußstartzeitgabedaten der Zündspule der Zündeinrichtung 4 gemäß einer bekannten Methode und stellt über einen Ausgangsport 111 das berechnete Ergebnis in einem Abwärtszähler 112 ein. Der Abwärtszähler 112 zählt durch die Taktimpulse CP abwärts, setzt einen RS-Flip-Flop 115, wenn der gezählte Wert 0 ist, und läßt dann eine Q-Ausgangsklemme den H-Pegel ausgeben, wodurch Strom zur Zündspule der Zündeinrichtung 4 fließt. Die Zeitdauer T_a zur Bildung des Zündsignals IGT wird von der CPU 100 über einen Ausgangsport 113 synchron mit der Erzeugung des Unterbrechungsbefehlssignals in einem Abwärtszähler 114 eingestellt. Der Abwärtszähler 114 setzt den RS-Flip-Flop im Falle, daß der gezählte Wert 0 ist, zurück, wenn die Zeitdauer T_a nach dem Einstellen abgelaufen ist. Auf diese Weise geht die von der Q-Ausgangsklemme des RS-Flip-Flops 115 gelieferte Ausgabe vom Pegel H auf Pegel L über und wird in das Zündsignal IGT umgewandelt, das den Strom auf der Primärseite der Zündspule unterbricht.

Als nächstes wird der Betrieb der Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf das in Fig. 3 dargestellte Flußdiagramm erläutert.

Die in Fig. 3 dargestellte Unterbrechungsroutine wird mit der Erzeugung eines Unterbrechungsbefehlssignals im Zeitpunkt (BTDC 75°) des Anstiegs des Bezugswinkelsignals SG abgewickelt, das vom Bezugswinkelsensor 1 ausgegeben wird.

Als erstes liest in Schritt S1 die CPU 100 den gezählten Wert des Freilaufzählers 103 ab und berechnet die Drehzahl aus dem Unterschied zwischen dem aktuell gezählten Wert und einem vorhergehenden gezählten Wert. Weiter wandelt das Programm in Schritt S2 die Umdrehungsdauer in die aktuelle Drehzahl N_e um. In Schritt S3 wird die Ansaugmenge Q_a erfaßt, die durch A/D-Umwandlung des Ausgangssignals des Luftstromsensors 2 geliefert wird. Als nächstes wird in Schritt S4 der Ladewirkungsgrad E_c aufgrund der aktuellen Drehzahl N_e und der Ansaugmenge Q_a berechnet, die in den Schritten S2 und S3 geliefert wurden. In Schritt S5 liefert die Operation die Basiszündzeitgabe durch Kennfelderstellung auf der Basis des aktuellen Drehzahlsignals N_e und des Ladewirkungsgrades E_c.

In Schritt S6 wird ermittelt, ob der Leerlaufschalter 3 eingeschaltet oder ausgeschaltet ist. Falls der Leerlaufschalter 3 ausgeschaltet ist, geht das Programm nach Schritt S7 über und bestimmt die Basiszündzeitgabe als Zielzündzeitgabe. Falls der Leerlaufschalter 3 eingeschaltet ist, geht das Programm nach Schritt S11 über.

In Schritt S8 wandelt das Programm die Zielzündzeitgabe in eine gezählte Anzahl des Abwärtszählers 114 um. Die gezählte Anzahl entspricht der Zeitdauer T_a. In Schritt S9 stellt das Programm die gezählte Anzahl entsprechend der Zeitdauer T_a im Abwärtszähler 114 ein und geht dann nach Schritt S10 über. In Schritt S10 werden die Stromdurchflußstartzeitgabedaten im Abwärtszähler 112 eingestellt, und nach der Einstellung kehrt das Programm zur Hauptroutine zurück.

Andererseits liest in Schritt S11 das Programm die begrenzte Zündzeitausgabe, die der aktuellen Drehzahl N_e entspricht, aus dem Speicher 101 aus. In Schritt S12 vergleicht das Programm die gelesene begrenzte Zündzeitgabe mit der Basiszündzeitgabe. Wenn die Basiszündzeitgabe größer (weiter fortgeschritten) als die begrenzte Zündzeitgabe ist, geht das Programm nach Schritt S7 und führt einen Verarbeitungsablauf aus, der dem oben beschriebenen entspricht. Wenn die begrenzte Zündzeitgabe größer als die Basiszündzeitgabe ist, bestimmt das Programm in Schritt S13 die begrenzte Zündzeitgabe als Zielzündzeitgabe; danach geht es nach Schritt S8 weiter. Die Datenverarbeitung in und nach Schritt S8 ist die gleiche wie die oben beschriebene.

Im Leerlaufzustand wird somit die Basiszündzeitgabe, die aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesen worden ist, mit der vorbestimmten begrenzten Zündzeitgabe verglichen und bestimmt die Zielzündzeitgabe als begrenzte Zündzeitgabe, wenn die Basiszündzeitgabe mehr als die begrenzte Zündzeitgabe verzögert ist. Beim Kaltstart wird, wenn die äußere Umgebungstemperatur extrem niedrig ist, die Zielzündzeitgabe so begrenzt, daß sie nicht mehr als die begrenzte Zündzeitgabe unmittelbar nach dem Anlassen verzögert ist. Das heißt, daß wenn in der Basiszündzeitgabetabelle der Fig. 5 die begrenzte Zündzeitgabe beispielsweise auf BTDC 15° angesetzt ist, die aktuelle Zündzeitgabe nicht um mehr als BTDC 15° verzögert wird, selbst wenn im Leerlauf, unmittelbar nach dem Anlassen des Motors, die äußere Umgebungstemperatur extrem niedrig und der Ladewirkungsgrad hoch ist.

Falls ein Kaltstart unter Verwendung der Zündzeitgabesteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, wenn die äußere Umgebungstemperatur extrem niedrig ist, wie in den Kurven B der Fig. 6(a) und 6(b) dargestellt ist, wird die Anstiegrate der Drehzahl des Motors gesteigert und ein Abwürgen des Motors erschwert.

Weiter wurde bei dieser Ausführungsform ein Beispiel gezeigt, bei dem die Frage, ob die Begrenzung der Zündzeitgabe auf Seiten des verzögerten Winkels durchgeführt werden soll oder nicht, von der Stellung des Leerlaufschalters bestimmt wird. Es ist aber auch möglich, diese Bestimmung durch Erfassen des Öffnungsgrades des Drosselventils herbeizuführen. Die gleiche Wirkung wie bei diesem Beispiel kann durch Aufbauen der Einrichtung, wie oben beschrieben, erreicht werden.

Wie oben gesagt, ist die Zündzeitgabesteuereinrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung mit der Leerlauferfassungseinrichtung, die feststellt, daß sich der Motor im Leerlaufzustand befindet, und mit der Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung versehen, die die Basiszündzeitgabe, welche aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesen worden ist, mit der vorbestimmten begrenzten Zündzeitgabe im Leerlaufzustand vergleicht und die Zielzündzeitgabe als begrenzte Zündzeitgabe bestimmt, wenn die Basiszündzeitgabe stärker als die begrenzte Zündzeitgabe verzögert ist. Entsprechend wird im Falle, daß der Kaltstart durchgeführt wird, wenn die äußere Umgebungstemperatur extrem niedrig ist, die Zielzündzeitgabe so begrenzt, daß sie nicht stärker als die begrenzte Zündzeitgabe im Leerlauf unmittelbar nach dem Start verzögert wird.

Die Erfindung besitzt also die Wirkung, daß die Drehzahl des Motors schnell gesteigert wird und der Motor nur schwer abgewürgt werden kann, selbst wenn die äußere Umgebungstemperatur extrem niedrig ist.

Claims (1)

1. Einrichtung zur Steuerung der Zündzeitgabe eines Motors, bei dem eine geordnete Basiszündzeitgabetabelle, die auf der Drehzahl und der Ansaugmenge des Motors basiert, im Hauptteil einer Steuereinrichtung untergebracht ist, wobei eine Zielzündzeitgabe des Motors aufgrund der Basiszündzeitgabe eingestellt wird, und der Hauptteil der Steuereinrichtung aufweist:

   • - eine Leerlaufzustandserfassungseinrichtung zum Feststellen, daß sich der Motor im Leerlaufzustand befindet; und
   • - eine Zündzeitgabebegrenzungseinrichtung zum Vergleichen einer aus der Basiszündzeitgabetabelle ausgelesenen Basiszündzeitgabe mit einer vorbestimmten begrenzten Zündzeitgabe, wenn die Leerlaufzustandserfassungseinrichtung den Leerlaufzustand feststellt, und zum Wählen der begrenzten Zündzeitgabe als Zielzündzeitgabe, wenn die Basiszündzeitgabe im Vergleich zur begrenzten Zündzeitgabe verzögert ist.