DE4325946C2 - Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten Lasten - Google Patents
Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten LastenInfo
- Publication number
- DE4325946C2 DE4325946C2 DE19934325946 DE4325946A DE4325946C2 DE 4325946 C2 DE4325946 C2 DE 4325946C2 DE 19934325946 DE19934325946 DE 19934325946 DE 4325946 A DE4325946 A DE 4325946A DE 4325946 C2 DE4325946 C2 DE 4325946C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- damping
- load
- guide
- pendulum
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934325946 DE4325946C2 (de) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten Lasten |
EP94112079A EP0638510A1 (fr) | 1993-08-02 | 1994-08-02 | Installation pour amortir activement les oscillations de/et positionner des charges suspendues |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934325946 DE4325946C2 (de) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten Lasten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4325946A1 DE4325946A1 (de) | 1995-02-09 |
DE4325946C2 true DE4325946C2 (de) | 1998-04-09 |
Family
ID=6494306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934325946 Expired - Fee Related DE4325946C2 (de) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten Lasten |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0638510A1 (fr) |
DE (1) | DE4325946C2 (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19918449C2 (de) * | 1999-04-23 | 2001-09-13 | Noell Stahl Und Maschb Gmbh | Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100314143B1 (ko) * | 1995-08-30 | 2001-12-28 | 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 | 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법 |
DE19721136A1 (de) * | 1997-05-21 | 1998-11-26 | Noell Stahl Und Maschinenbau G | Lasthub-System |
DE19732451C2 (de) * | 1997-07-23 | 1999-08-05 | Mannesmann Ag | Seilanordnung zur Aufhängung eines Anschlagmittels an einem Hubwerk, insbesondere für Laufkrane oder Laufkatzen |
DE10245868B4 (de) * | 2002-09-30 | 2019-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Last |
DE10257107B3 (de) * | 2002-12-05 | 2004-05-19 | EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) | Regalbediengerät |
DE102004040663A1 (de) | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Gottwald Port Technology Gmbh | Hubwerk, insbesondere dessen Seilanordnung |
EP1894881B1 (fr) * | 2006-08-29 | 2013-01-02 | Abb Ab | Dispositif de controle de charge pour une grue |
EP2902356B1 (fr) * | 2014-01-29 | 2016-03-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Grue avec amortissement actif des mouvements d'oscillation de la charge |
EP2977343B1 (fr) * | 2014-07-24 | 2016-11-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Grue avec amortissement actif des mouvements d'oscillation de la charge |
CN108249276B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 中铁大桥局集团第八工程有限公司 | 一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法 |
CN113636454B (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-10 | 南通杰品起重设备有限公司 | 一种具有防摇摆功能的起重机 |
CN117945314B (zh) * | 2024-03-27 | 2024-10-15 | 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种用于输电线路高处作业的智能升降工作平台系统 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE558263C (de) * | 1929-08-26 | 1932-09-03 | Josef Machart | Aufhaengung und Fuehrung der zur Aufnahme der Last dienenden, an gespreizten Hubseilpaaren haengenden Traverse eines Kranes |
DE1506534A1 (de) * | 1966-07-11 | 1969-07-24 | Pacific Coast Engineering Comp | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung des Schwingens bzw. Pendelns einer aufgehaengten Last |
DE1925849A1 (de) * | 1968-05-23 | 1969-11-27 | Fruehauf Corp | Vorrichtung an Hebezeugen zur Verhinderung des Schwingens und/oder Drehens der aufgehaengten Last |
DE2316810A1 (de) * | 1972-04-14 | 1973-10-18 | Asea Ab | Anordnung bei kraenen zur bestimmung der abweichung des lastbefestigungsorgans von einer definierten lotrechten linie |
US3874516A (en) * | 1972-12-29 | 1975-04-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for preventing the swaying of the suspending means in a crane |
DE2033977C2 (de) * | 1970-07-08 | 1982-12-16 | Tax, Hans, 8000 München | Mit Pendeldämpfungsvorrichtung versehene Seilaufhängung eines Lastaufnahmemittels |
DE2917588C2 (de) * | 1979-04-30 | 1983-12-01 | Tax, Hans, 8000 München | Lasthubsystem |
DE3727329A1 (de) * | 1987-08-17 | 1989-03-02 | Noell Gmbh | Lasthub-system |
DE3312174C2 (de) * | 1983-04-02 | 1994-02-24 | Vulkan Kocks Gmbh | Laufkatzen-Seilhubwerk mit Pendeldämpfung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1926447B2 (de) * | 1969-05-23 | 1974-07-25 | Friedrich Kocks Gmbh, 2800 Bremen | Einrichtung zur Vermeidung bzw. Dämpfung der Pendel- und/oder Drehbewegungen von an vertikalen Hubseilen eines Hubwerks hängenden Lasten |
DE2115587A1 (de) * | 1971-03-31 | 1972-10-05 | Siemens Ag | Ladevorrichtung, insbesondere für selbsttätigen Ladebetrieb |
FR2164504B1 (fr) * | 1971-12-23 | 1976-06-04 | Casteran Jean | |
GB1424870A (en) * | 1973-04-17 | 1976-02-11 | Kone Oy | Crane load positioning device |
GB1539191A (en) * | 1976-04-23 | 1979-01-31 | Karritainers Ltd | Anti-sway apparatus |
-
1993
- 1993-08-02 DE DE19934325946 patent/DE4325946C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-02 EP EP94112079A patent/EP0638510A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE558263C (de) * | 1929-08-26 | 1932-09-03 | Josef Machart | Aufhaengung und Fuehrung der zur Aufnahme der Last dienenden, an gespreizten Hubseilpaaren haengenden Traverse eines Kranes |
DE1506534A1 (de) * | 1966-07-11 | 1969-07-24 | Pacific Coast Engineering Comp | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung des Schwingens bzw. Pendelns einer aufgehaengten Last |
DE1925849A1 (de) * | 1968-05-23 | 1969-11-27 | Fruehauf Corp | Vorrichtung an Hebezeugen zur Verhinderung des Schwingens und/oder Drehens der aufgehaengten Last |
DE2033977C2 (de) * | 1970-07-08 | 1982-12-16 | Tax, Hans, 8000 München | Mit Pendeldämpfungsvorrichtung versehene Seilaufhängung eines Lastaufnahmemittels |
DE2316810A1 (de) * | 1972-04-14 | 1973-10-18 | Asea Ab | Anordnung bei kraenen zur bestimmung der abweichung des lastbefestigungsorgans von einer definierten lotrechten linie |
US3874516A (en) * | 1972-12-29 | 1975-04-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for preventing the swaying of the suspending means in a crane |
DE2917588C2 (de) * | 1979-04-30 | 1983-12-01 | Tax, Hans, 8000 München | Lasthubsystem |
DE3312174C2 (de) * | 1983-04-02 | 1994-02-24 | Vulkan Kocks Gmbh | Laufkatzen-Seilhubwerk mit Pendeldämpfung |
DE3727329A1 (de) * | 1987-08-17 | 1989-03-02 | Noell Gmbh | Lasthub-system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19918449C2 (de) * | 1999-04-23 | 2001-09-13 | Noell Stahl Und Maschb Gmbh | Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0638510A1 (fr) | 1995-02-15 |
DE4325946A1 (de) | 1995-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69606974T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern des lasttragelementes und last von einem kran | |
EP3280674B1 (fr) | Dispositif de transport | |
DE4325946C2 (de) | Dämpfungs- und Positioniereinrichtung zur aktiven Dämpfung der Pendelung von an Kranen aufgehängten Lasten | |
EP3649072A1 (fr) | Grue et procédé pour commander ladite grue | |
WO2020001991A1 (fr) | Grue et procédé pour commander une grue de ce type | |
EP2272786A1 (fr) | Commande de grue pour la commande d'un dispositif de levage de grue | |
EP1390286B1 (fr) | Systeme et procede pour mesurer la deviation horizontale d'un support de charge | |
DE2510363A1 (de) | Hubvorrichtung | |
DE69401591T2 (de) | Verfahren zur kontrolle von schwingungen einer pendelnden last und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
DE2115587A1 (de) | Ladevorrichtung, insbesondere für selbsttätigen Ladebetrieb | |
EP0123846A1 (fr) | Chariot avec dispositif de levage à câble avec amortissement des oscillations pendulaires | |
DE3710492C2 (fr) | ||
EP3511084A2 (fr) | Structure porteuse pour un accumulateur vertical de bande, accumulateur vertical de bande et procédé d'accumulation d'une bande métallique dans un accumulateur vertical de bande | |
DE102010038218B4 (de) | Kran mit einer Struktur, mit mindestens einem an der Struktur angreifenden Aktuator und einer den Aktuator zur Unterdrückung von Schwingungen der Struktur ansteuernden Steuerung | |
DE19918449C2 (de) | Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung | |
DE4325947C2 (de) | Kran, insbesondere Brücken- oder Portalkran | |
DE1908293A1 (de) | Hubseilanordnung | |
DE4126508A1 (de) | Kran | |
EP3736244B1 (fr) | Procédé de fonctionnement d'un dispositif de mouvement des objets guidé à la main | |
DE1175843B (de) | Verladebruecke mit Seilzugantrieb fuer Verschiebetraeger-Katze | |
DE212008000088U1 (de) | Fahrzeug, insbesondere Regalbediengerät | |
DE2114386A1 (de) | Hubeinrichtung für Container | |
DE29923565U1 (de) | Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung | |
DE2213287C3 (de) | Laufkatze mit Aufhängung des Lastaufnahmemittels zur Minderung des Lastpendeins | |
WO2024156497A1 (fr) | Procédé et dispositif d'actionnement d'une grue à flèche orientable, et grue à flèche orientable |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110301 |