CN108249276B - 一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转吊装系统，其用于起吊重物，其包括两个吊具，每一所述吊具上设有两个吊点，每一所述吊点上设有第一吊绳和第二吊绳。本发明还公开了一种使用该旋转吊装系统起吊重物时旋转重物的方法。本发明提供的旋转吊装系统构件少、结构简单、重量轻、造价便宜，可以将重物旋转90°。

Description

一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法
技术领域
本发明涉及吊装设备领域，具体涉及一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法。
背景技术
在悬索桥施工过程中通常会使用缆索吊机进行吊装钢梁节段。缆索吊机在吊装钢梁时，因钢梁运达起吊点时的方向与拼接方向垂直或者空间原因需要将钢梁旋转至与拼接方向垂直后才能起吊走行，钢梁运至拼装点后需要将钢梁旋转90°后才能进行拼接。
现有技术中，旋转吊具通常可以实现起吊吊重0～180°旋转；而在实际吊装中，只需要旋转90°就能满足使用需求，同时，已有的旋转吊具自重较大，间接降低了缆索吊机的吊重能力，造成浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种旋转吊装系统，该旋转吊装系统构件少、结构简单、重量轻、造价便宜，可以将重物旋转90°。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种旋转吊装系统，其用于起吊重物，其包括两个吊具，每一所述吊具上设有两个吊点，每一所述吊点上设有第一吊绳和第二吊绳；
所述吊具包括：
承载组件，所述承载组件包括自上而下依次设置的跑车、第一承载梁和第二承载梁；所述跑车底部设有第五定滑轮；所述第一承载梁底部和所述第二承载梁底部各设有一所述吊点；
一级滑轮组，所述一级滑轮组包括至少两个设于所述跑车底部的第一定滑轮和至少一个设于所述第一承载梁顶部的第二定滑轮；
二级滑轮组，所述二级滑轮组包括至少一个设于所述第一承载梁底部的第三定滑轮和至少两个设于所述第二承载梁顶部的第四定滑轮；
起重索，所述起重索起始端交替绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮并交替绕过所述第四定滑轮和第三定滑轮，以及绕过所述第五定滑轮，所述起重索起始端连接有收放线装置。
进一步地，所述第一承载梁上设有制动所述起重索的制动器。
进一步地，所述制动器位于所述第一定滑轮和所述第四定滑轮之间。
本发明还提供了一种起吊重物时旋转重物的方法，其包括如下步骤：
提供一种旋转吊装系统，其用于起吊重物，其包括两个吊具，每一所述吊具上设有两个吊点，每一所述吊点上设有第一吊绳和第二吊绳；
在所述重物上设置四个挂接点，并将所述重物挂载于所述旋转吊装系统上，使每一所述吊点的第一吊绳竖直设置并连接于其中一所述挂接点，所述第二吊绳连接于另一所述挂接点；每一所述吊点的第一吊绳与第二吊绳定义一个第一平面，四个所述吊点定义一个第二平面，四个所述挂接点定义一个第三平面；四个所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面围合形成一个正方体，并使所述重物的重心在水平面的投影位于所述正方体在水平面的投影范围内；
当需旋转所述重物时，松开/切断或下放所有所述第一吊绳，使所述重物旋转。
进一步地，所述重物的重心在水平面的投影位于所述正方体在水平面的投影的中心。
进一步地，所述吊具包括：
承载组件，所述承载组件包括自上而下依次设置的跑车和第一承载梁；所述跑车底部设有第五定滑轮；所述第一承载梁底部间隔设有两个所述吊点；
一级滑轮组，所述一级滑轮组包括至少两个设于所述跑车底部的第一定滑轮和至少一个设于所述第一承载梁顶部的第二定滑轮；
起重索，所述起重索起始端交替绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮并绕过所述第五定滑轮，所述起重索起始端连接有收放线装置；
旋转所述重物的步骤包括：
收卷所述起重索，提升所述第一承载梁，起吊所述重物至待旋转位置；
松开/切断或下放所有所述第一吊绳，使所述重物旋转。
进一步地，所述吊具包括：
承载组件，所述承载组件包括自上而下依次设置的跑车、第一承载梁和第二承载梁；所述跑车底部设有第五定滑轮；所述第一承载梁底部和所述第二承载梁底部各设有一所述吊点；
一级滑轮组，所述一级滑轮组包括至少两个设于所述跑车底部的第一定滑轮和至少一个设于所述第一承载梁顶部的第二定滑轮；
二级滑轮组，所述二级滑轮组包括至少一个设于所述第一承载梁底部的第三定滑轮和至少两个设于所述第二承载梁顶部的第四定滑轮；
起重索，所述起重索起始端交替绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮并交替绕过所述第四定滑轮和第三定滑轮，以及绕过所述第五定滑轮，所述起重索起始端连接有收放线装置；
旋转所述重物的步骤包括：
收卷所述起重索，提升所述第一承载梁和所述第二承载梁，起吊所述重物至待旋转位置；
松开/切断或下放所有所述第一吊绳，使所述重物旋转。
进一步地，所述第一承载梁上设有制动所述起重索的制动器；在收卷所述起重索前，启动所述制动器锁死所述起重索，再收卷所述起重索，提升所述第二承载梁，使所述第二承载梁抵持于所述第一承载梁后，松开所述制动器，进一步收卷所述起重索，提升所述第一承载梁，使所述重物提升至待旋转位置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明提供的旋转吊装系统构件少、结构简单、重量轻、造价便宜，当受力绳由所有的第一吊绳切换至第二吊绳时，重物直接自转90°，达到旋转角度要求，完全满足吊装需求。
(2)本发明提供的吊具设置第一承载梁和第二承载梁，并配置以制动器，这样做的好处是：一方面，第二承载梁可以上下移动，从而调整第一吊绳的长度，在旋转前解除，可以减少重物在自重的作用下向下的冲击力，使得旋转过程能够平稳进行；另一方面，在设计时，第二承载梁上定滑轮数量相较于第一承载梁和第二承载梁上定滑轮之和会少很多，这样就可以减少起重索在下降吊装时的长度，减少起重索的用量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的旋转吊装系统旋转初始状态原理图；
图2为本发明实施例提供的旋转吊装系统旋转后状态原理图；
图3为本发明实施例提供的吊具旋转初始状态结构示意图；
图4为本发明实施例提供的吊具旋转后状态结构示意图。
图中：a、吊点；a1、第一吊绳；a2、第二吊绳；b、挂接点；A、第一平面；B、第二平面；C、第三平面；1、承载组件；10、跑车；11、第一承载梁；12、第二承载梁；13、第五定滑轮；2、一级滑轮组；20、第一定滑轮；21、第二定滑轮；3、二级滑轮组；30、第三定滑轮；31、第四定滑轮；4、起重索；40、收放线装置；5、制动器；6、重物。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种旋转吊装系统，其用于起吊重物6，其包括两个吊具，每一吊具上设有两个吊点a，每一吊点a上设有第一吊绳a1和第二吊绳a2。每个吊点a采用一个吊钩，更方便进行起吊和旋转。四个吊点a形成两排两列的矩阵分布。
该旋转吊装系统构件少、结构简单、重量轻、造价便宜，使用时，当受力绳由所有的第一吊绳切换至第二吊绳时，重物直接自转90°，达到旋转角度要求，完全满足吊装需求。
参见图3和图4所示，本发明实施例中的吊具包括承载组件1、一级滑轮组2和起重索4；承载组件1包括自上而下依次设置的跑车10和第一承载梁11；跑车10底部设有第五定滑轮13；第一承载梁11底部间隔设有两个吊点a(两个吊点a同时设置在第一承载梁11底部在图中未显示)；一级滑轮组2包括至少两个设于跑车10底部的第一定滑轮20和至少一个设于第一承载梁11顶部的第二定滑轮21；起重索4起始端交替绕过第一定滑轮20和第二定滑轮21并绕过第五定滑轮13，起重索4起始端连接有收放线装置40。收放线装置40可以选择卷扬机或自动收放器。
参见图3和图4所示，本发明进一步优化，还提供一种吊具，吊具包括承载组件1、一级滑轮组2、二级滑轮组3和起重索4；承载组件1包括自上而下依次设置的跑车10、第一承载梁11和第二承载梁12；跑车10底部设有第五定滑轮13；第一承载梁11底部和第二承载梁12底部各设有一吊点a；一级滑轮组2包括至少两个设于跑车10底部的第一定滑轮20和至少一个设于第一承载梁11顶部的第二定滑轮21；二级滑轮组3包括至少一个设于第一承载梁11底部的第三定滑轮30和至少两个设于第二承载梁12顶部的第四定滑轮31；起重索4起始端交替绕过第一定滑轮20和第二定滑轮21并交替绕过第四定滑轮31和第三定滑轮30，以及绕过第五定滑轮13，起重索4起始端连接有收放线装置40。
参见图3和图4所示，为了更好地控制提升操作，可以对重物6的提升分成两个过程进行，因此，在第一承载梁11上设有制动起重索4的制动器5，可以锁紧或松开起重索4。优选地，制动器5位于第一定滑轮20和第四定滑轮31之间。
上述设置第二承载梁12，并配置以制动器5，这样做的好处是：一方面，第二承载梁12可以上下移动，从而调整第一吊绳a1的长度，在旋转前解除a1，可以减少重物6在自重的作用下向下的冲击力，使得旋转过程能够平稳进行；另一方面，在设计时，第二承载梁12上定滑轮数量相较于第一承载梁11和第二承载梁12上定滑轮之和会少很多，这样就可以减少起重索4在下降吊装时的长度，减少起重索4的用量。
参见图1和图2所示，本发明还提供了一种起吊重物时旋转重物的方法，其包括如下步骤：提供如上旋转吊装系统；
在重物6上设置四个挂接点b，并将重物6挂载于旋转吊装系统上，使每一吊点a的第一吊绳a1竖直设置并连接于其中一挂接点b，第二吊绳a2连接于另一挂接点b；每一吊点a的第一吊绳a1与第二吊绳a2定义一个第一平面A，四个吊点a定义一个第二平面B，四个挂接点b定义一个第三平面C；四个第一平面A、第二平面B和第三平面C围合形成一个正方体，并使重物6的重心在水平面的投影位于正方体在水平面的投影范围内；
当需旋转重物6时，松开/切断或下放所有第一吊绳a1，使重物6旋转。最好是慢慢下方第一吊绳a1，使重物6的受力绳由第一吊绳a1转变到第二吊绳a2，这样保证重物6在旋转过程中的平稳性。
由于四个第一平面A、第二平面B和第三平面C围合形成一个正方体，当所有的第一吊绳a1解开后，四个第二吊绳a2变成受力绳，同时重物6自转90°，完成了旋转过程。
优选地，重物6的重心在水平面的投影位于正方体在水平面的投影的中心。确保正常的旋转90°后不会晃动。
参见图3和图4所示，为了更好地配合上述方法，提供了吊具，吊具包括：承载组件1、一级滑轮组2和起重索4；承载组件1包括自上而下依次设置的跑车10和第一承载梁11；跑车10底部设有第五定滑轮13；第一承载梁11底部间隔设有两个吊点a(两个吊点a同时设置在第一承载梁11底部在图中未显示)；一级滑轮组2包括至少两个设于跑车10底部的第一定滑轮20和至少一个设于第一承载梁11顶部的第二定滑轮21；起重索4起始端交替绕过第一定滑轮20和第二定滑轮21并绕过第五定滑轮13，起重索4起始端连接有收放线装置40；
旋转重物6的步骤包括：
启动收放线装置40，开始收卷起重索4，在起重索4作用下提升第一承载梁11，直至起吊重物6到达待旋转位置；然后松开/切断或下放所有第一吊绳a1，使重物6旋转，这样自然就旋转了90°。
参见图3和图4所示，还可以对吊具进行优化，优化后的吊具包括：承载组件1、一级滑轮组2、二级滑轮组3和起重索4；承载组件1包括自上而下依次设置的跑车10、第一承载梁11和第二承载梁12；跑车10底部设有第五定滑轮13；第一承载梁11底部和第二承载梁12底部各设有一吊点a；一级滑轮组2包括至少两个设于跑车10底部的第一定滑轮20和至少一个设于第一承载梁11顶部的第二定滑轮21；二级滑轮组3包括至少一个设于第一承载梁11底部的第三定滑轮30和至少两个设于第二承载梁12顶部的第四定滑轮31；起重索4起始端交替绕过第一定滑轮20和第二定滑轮21并交替绕过第四定滑轮31和第三定滑轮30，以及绕过第五定滑轮13，起重索4起始端连接有收放线装置40；
旋转重物6的步骤包括：
启动收放线装置40，开始收卷起重索4，在起重索4作用下提升第一承载梁11和第二承载梁12，直至起吊重物6到达待旋转位置；然后松开/切断或下放所有第一吊绳a1，使重物6旋转，这样自然就旋转了90°。
还可以在第一承载梁11上设置制动起重索4的制动器5；在收卷起重索4前，启动制动器5锁死起重索4，再收卷起重索4，提升第二承载梁12，使第二承载梁12抵持于第一承载梁11后，松开制动器5，进一步收卷起重索4，提升第一承载梁11，使重物6提升至待旋转位置。
如果重物6再一次旋转90°时，可以再次连接吊绳a1，当提升至带旋转位置时，将所有吊绳a2切换至a1，使重物6旋转即可。可以依照以上步骤进行重复操作，从而实现多次90°旋转。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种旋转吊装系统，其用于起吊重物(6)，其特征在于：其包括两个吊具，每一所述吊具上设有两个吊点(a)，每一所述吊点(a)上设有第一吊绳(a1)和第二吊绳(a2)；所述吊具包括：
承载组件(1)，所述承载组件(1)包括自上而下依次设置的跑车(10)、第一承载梁(11)和第二承载梁(12)；所述跑车(10)底部设有第五定滑轮(13)；所述第一承载梁(11)底部和所述第二承载梁(12)底部各设有一所述吊点(a)；
一级滑轮组(2)，所述一级滑轮组(2)包括至少两个设于所述跑车(10)底部的第一定滑轮(20)和至少一个设于所述第一承载梁(11)顶部的第二定滑轮(21)；
二级滑轮组(3)，所述二级滑轮组(3)包括至少一个设于所述第一承载梁(11)底部的第三定滑轮(30)和至少两个设于所述第二承载梁(12)顶部的第四定滑轮(31)；
起重索(4)，所述起重索(4)起始端交替绕过所述第一定滑轮(20)和所述第二定滑轮(21)并交替绕过所述第四定滑轮(31)和第三定滑轮(30)，以及绕过所述第五定滑轮(13)，所述起重索(4)起始端连接有收放线装置(40)。
2.如权利要求1所述的旋转吊装系统，其特征在于：
所述第一承载梁(11)上设有制动所述起重索(4)的制动器(5)。
3.如权利要求2所述的旋转吊装系统，其特征在于：
所述制动器(5)位于所述第一定滑轮(20)和所述第四定滑轮(31)之间。
4.一种起吊重物时旋转重物的方法，其特征在于，其包括如下步骤：
提供一种旋转吊装系统，其用于起吊重物(6)，其包括两个吊具，每一所述吊具上设有两个吊点(a)，每一所述吊点(a)上设有第一吊绳(a1)和第二吊绳(a2)；
在所述重物(6)上设置四个挂接点(b)，并将所述重物(6)挂载于所述旋转吊装系统上，使每一所述吊点(a)的第一吊绳(a1)竖直设置并连接于其中一所述挂接点(b)，所述第二吊绳(a2)连接于另一所述挂接点(b)；每一所述吊点(a)的第一吊绳(a1)与第二吊绳(a2)定义一个第一平面(A)，四个所述吊点(a)定义一个第二平面(B)，四个所述挂接点(b)定义一个第三平面(C)；四个所述第一平面(A)、所述第二平面(B)和所述第三平面(C)围合形成一个正方体，并使所述重物(6)的重心在水平面的投影位于所述正方体在水平面的投影范围内；
当需旋转所述重物(6)时，松开/切断或下放所有所述第一吊绳(a1)，使所述重物(6)旋转。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述重物(6)的重心在水平面的投影位于所述正方体在水平面的投影的中心。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述吊具包括：
承载组件(1)，所述承载组件(1)包括自上而下依次设置的跑车(10)和第一承载梁(11)；所述跑车(10)底部设有第五定滑轮(13)；所述第一承载梁(11)底部间隔设有两个所述吊点(a)；
一级滑轮组(2)，所述一级滑轮组(2)包括至少两个设于所述跑车(10)底部的第一定滑轮(20)和至少一个设于所述第一承载梁(11)顶部的第二定滑轮(21)；
起重索(4)，所述起重索(4)起始端交替绕过所述第一定滑轮(20)和所述第二定滑轮(21)并绕过所述第五定滑轮(13)，所述起重索(4)起始端连接有收放线装置(40)；
旋转所述重物(6)的步骤包括：
收卷所述起重索(4)，提升所述第一承载梁(11)，起吊所述重物(6)至待旋转位置；
松开/切断或下放所有所述第一吊绳(a1)，使所述重物(6)旋转。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述吊具包括：
承载组件(1)，所述承载组件(1)包括自上而下依次设置的跑车(10)、第一承载梁(11)和第二承载梁(12)；所述跑车(10)底部设有第五定滑轮(13)；所述第一承载梁(11)底部和所述第二承载梁(12)底部各设有一所述吊点(a)；
一级滑轮组(2)，所述一级滑轮组(2)包括至少两个设于所述跑车(10)底部的第一定滑轮(20)和至少一个设于所述第一承载梁(11)顶部的第二定滑轮(21)；
二级滑轮组(3)，所述二级滑轮组(3)包括至少一个设于所述第一承载梁(11)底部的第三定滑轮(30)和至少两个设于所述第二承载梁(12)顶部的第四定滑轮(31)；
起重索(4)，所述起重索(4)起始端交替绕过所述第一定滑轮(20)和所述第二定滑轮(21)并交替绕过所述第四定滑轮(31)和第三定滑轮(30)，以及绕过所述第五定滑轮(13)，所述起重索(4)起始端连接有收放线装置(40)；
旋转所述重物(6)的步骤包括：
收卷所述起重索(4)，提升所述第一承载梁(11)和所述第二承载梁(12)，起吊所述重物(6)至待旋转位置；
松开/切断或下放所有所述第一吊绳(a1)，使所述重物(6)旋转。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：所述第一承载梁(11)上设有制动所述起重索(4)的制动器(5)；在收卷所述起重索(4)前，启动所述制动器(5)锁死所述起重索(4)，再收卷所述起重索(4)，提升所述第二承载梁(12)，使所述第二承载梁(12)抵持于所述第一承载梁(11)后，松开所述制动器(5)，进一步收卷所述起重索(4)，提升所述第一承载梁(11)，使所述重物(6)提升至待旋转位置。
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