CN105236257A - 一种吊装货物姿态调整装置 - Google Patents
一种吊装货物姿态调整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105236257A CN105236257A CN201510790069.3A CN201510790069A CN105236257A CN 105236257 A CN105236257 A CN 105236257A CN 201510790069 A CN201510790069 A CN 201510790069A CN 105236257 A CN105236257 A CN 105236257A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- winch
- controller
- hoisted
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
本发明属于吊装设备技术领域,涉及一种吊装货物姿态调整装置,主体结构包括控制器、绞车、定滑轮、动滑轮、底板、钢丝绳、吊具、距离传感器和吊环,在倾斜、不平整或不平稳基底上吊装货物时,主动调整吊装货物的姿态,使吊装货物与基底在吊装过程中始终保持平行状态,以避免吊装货物与基底发生局部接触,造成吊装货物和基底的损伤,尤其适用于海上吊装作业和海洋平台补给作业的场合,不需要额外的人力和物力,降低了货物吊装成本,增加了货物装卸效率,保证了人员的安全;其结构简单,原理科学合理,操作便利,实用性好,使用环境友好,通用性强,安全可靠,易于推广使用。
Description
技术领域:
本发明属于吊装设备技术领域,涉及一种吊装货物姿态调整装置,在倾斜、不平整或不平稳基底上吊装货物时起到调整吊装货物姿态,使吊装货物平行于基底,提高吊装货物的安全性和工作效率,尤其适用于海上吊装作业和海洋平台补给作业的场合。
背景技术:
在倾斜、不平整或不平稳基底上吊装货物时,经常会发生货物损毁、吊装时间长和消耗大量劳动力的现象,尤其是在海上进行吊装作业和海洋平台补给作业时,船舶在波浪作用下出现横摇、纵摇、上升和下沉运动,不利于吊装作业的实施,影响后续工作:船舶的横摇和纵摇运动造成吊装货物的一侧悬空,另一侧与船舶甲板接触,接触面积小于吊装货物整体与船舶甲板接触的面积,船舶甲板的局部应力增加;船舶的上升运动造成下放中的吊装货物与上升的船舶发生碰撞;船舶的下沉运动造成已放落到船舶甲板上的货物再次悬空,引发吊索的拉力发生巨大变化;这些情形都会导致船体局部的损伤和吊装货物的损坏,造成经济损失甚至发生人员伤亡事故。目前,为了防止以上情形的出现,在海上进行吊装作业和海洋平台补给作业时,通常采用一种被动的方法,人工将方木,木板或钢板铺垫在船舶甲板上,以加大吊装货物与船舶甲板的接触面积,减小局部应力,这种方法耗费人力,浪费材料,降低吊装效率,增加装卸货物成本,同时存在安全隐患,容易发生人员安全事故。因此,研发一种简便实用、吊装效率和安全性能高的吊装货物姿态调整装置,具有良好的社会和经济价值,应用前景广阔。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计一种简便实用、吊装效率和安全性能高的吊装货物姿态调整装置,在倾斜、不平整或不平稳基底上吊装货物时,主动调整吊装货物的姿态,以避免吊装货物与基底发生局部接触,造成吊装货物和基底的损伤。
为了实现上述目的,本发明涉及的吊装货物姿态调整装置的主体结构包括控制器、绞车、定滑轮、动滑轮、底板、钢丝绳、吊具、距离传感器和吊环;X形板状结构的底板的顶面固定设置有一台控制器、四台绞车、四个导向式定滑轮、四个动滑轮和四个距离传感器,控制器位于底板的顶面中心位置处,控制器的左侧从左到右依次为距离传感器、定滑轮、动滑轮和绞车,控制器的右侧从左到右依次为绞车、动滑轮、定滑轮和距离传感器,距离传感器、定滑轮、动滑轮和绞车关于控制器对称设置;每台绞车上的钢丝绳穿过动滑轮后与底板固定连接;缠绕定滑轮的钢丝绳一端固定在动滑轮的端部,另一端固定在吊环上,定滑轮为钢丝绳提供导向作用;底板的底面四角均固定设置吊具。
本发明涉及的控制器为绞车提供电源并控制绞车运行;底板的材质为钢,在保证强度的前提下,为了降低自重,将底板的空白区域和受力小的区域进行切除,形成X型结构的底板,底板的底面设有钢制加强筋,对受力大的区域进行加强,以增加底板的整体强度;吊具用于连接货物或其他吊装设备;距离传感器用于测量底板与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离。
本发明涉及的吊装货物姿态调整装置使用时,通过吊环将吊机与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,再通过吊具将货物与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,吊机启动后将吊装货物姿态调整装置和货物一起吊起,启动控制器,距离传感器实时测量底板的底面与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离,控制器根据距离输出调整指令并通过调整绞车上的钢丝绳的长度控制动滑轮上的钢丝绳收放,改变缠绕定滑轮的钢丝绳的斜拉段长度,调整吊装货物姿态调整装置转动到合适的角度,使货物与倾斜、不平整或不平稳基底平行,实现快速、高效和安全吊装货物。
本发明与现有技术相比,在倾斜、不平整或不平稳基底上吊装货物时,主动调整吊装货物的姿态,使吊装货物与基底在吊装过程中始终保持平行状态,以避免吊装货物与基底发生局部接触,造成吊装货物和基底的损伤,不需要额外的人力和物力,降低了货物吊装成本,增加了货物装卸效率,保证了人员的安全;其结构简单,原理科学合理,操作便利,实用性好,使用环境友好,通用性强,安全可靠,易于推广使用。
附图说明:
图1为本发明的主体结构原理示意图。
具体实施方式:
下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例:
本实施例涉及的吊装货物姿态调整装置的主体结构包括控制器1、绞车2、定滑轮3、动滑轮4、底板5、钢丝绳6、吊具7、距离传感器8和吊环9;X形板状结构的底板5的顶面固定设置有一台控制器1、四台绞车2、四个导向式定滑轮3、四个动滑轮4和四个距离传感器8,控制器1位于底板5的顶面中心位置处,控制器1的左侧从左到右依次为距离传感器8、定滑轮3、动滑轮4和绞车2,控制器1的右侧从左到右依次为绞车2、动滑轮4、定滑轮3和距离传感器8,距离传感器8、定滑轮3、动滑轮4和绞车2关于控制器1对称设置;每台绞车2上的钢丝绳6穿过动滑轮4后与底板5固定连接;缠绕定滑轮3的钢丝绳6一端固定在动滑轮4的端部,另一端固定在吊环9上,定滑轮3为钢丝绳6提供导向作用;底板5的底面四角均固定设置吊具7;各部件配合构成吊装货物姿态调整装置,在吊装货物过程中调整货物与基底的角度,使吊装货物与基底保持平行状态,实现快速、高效和安全吊装货物。
本实施例涉及的控制器1为绞车2提供电源并控制绞车2运行;底板5的材质为钢,在保证强度的前提下,为了降低自重,将底板5的空白区域和受力小的区域进行切除,形成X型结构的底板5,底板5的底面设有钢制加强筋,对受力大的区域进行加强,以增加底板5的整体强度;吊具7用于连接货物或其他吊装设备;距离传感器8用于测量底板5与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离。
本实施例涉及的吊装货物姿态调整装置使用时,通过吊环9将吊机与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,再通过吊具7将货物与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,吊机启动后将吊装货物姿态调整装置和货物一起吊起,启动控制器1,距离传感器8实时测量底板5的底面与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离,控制器1根据距离输出调整指令并通过调整绞车2上的钢丝绳6的长度控制动滑轮4上的钢丝绳6收放,改变缠绕定滑轮3的钢丝绳6的斜拉段长度,调整吊装货物姿态调整装置转动到合适的角度,使货物与倾斜、不平整或不平稳基底平行,实现快速、高效和安全吊装货物。
Claims (3)
1.一种吊装货物姿态调整装置,其特征在于主体结构包括控制器、绞车、定滑轮、动滑轮、底板、钢丝绳、吊具、距离传感器和吊环;X形板状结构的底板的顶面固定设置有一台控制器、四台绞车、四个导向式定滑轮、四个动滑轮和四个距离传感器,控制器位于底板的顶面中心位置处,控制器的左侧从左到右依次为距离传感器、定滑轮、动滑轮和绞车,控制器的右侧从左到右依次为绞车、动滑轮、定滑轮和距离传感器,距离传感器、定滑轮、动滑轮和绞车关于控制器对称设置;每台绞车上的钢丝绳穿过动滑轮后与底板固定连接;缠绕定滑轮的钢丝绳一端固定在动滑轮的端部,另一端固定在吊环上,定滑轮为钢丝绳提供导向作用;底板的底面四角均固定设置吊具。
2.根据权利要求1所述的吊装货物姿态调整装置,其特征在于所述控制器为绞车提供电源并控制绞车运行;底板的材质为钢,在保证强度的前提下,为了降低自重,将底板的空白区域和受力小的区域进行切除,形成X型结构的底板,底板的底面设有钢制加强筋,对受力大的区域进行加强,以增加底板的整体强度;吊具用于连接货物或其他吊装设备;距离传感器用于测量底板与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离。
3.根据权利要求1所述的吊装货物姿态调整装置,其特征在于使用时,通过吊环将吊机与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,再通过吊具将货物与吊装货物姿态调整装置悬挂式连接,吊机启动后将吊装货物姿态调整装置和货物一起吊起,启动控制器,距离传感器实时测量底板的底面与倾斜、不平整或不平稳基底之间的距离,控制器根据距离输出调整指令并通过调整绞车上的钢丝绳的长度控制动滑轮上的钢丝绳收放,改变缠绕定滑轮的钢丝绳的斜拉段长度,调整吊装货物姿态调整装置转动到合适的角度,使货物与倾斜、不平整或不平稳基底平行,实现快速、高效和安全吊装货物。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510790069.3A CN105236257B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种吊装货物姿态调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510790069.3A CN105236257B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种吊装货物姿态调整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105236257A true CN105236257A (zh) | 2016-01-13 |
CN105236257B CN105236257B (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=55034153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510790069.3A Expired - Fee Related CN105236257B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种吊装货物姿态调整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105236257B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107574838A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-12 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种沉管隧道最终接头吊装姿态调整方法及专用吊装装置 |
CN108249276A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 中铁大桥局集团第八工程有限公司 | 一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法 |
CN109855599A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种升降式立体车库载车板姿态检测装置 |
WO2019245361A1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | Stinis Beheer B.V. | Method and apparatus for orientating a load suspended on a crane by lifting cables |
CN110823201A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 喷涂挂架姿态激光检测仪 |
CN112225073A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-15 | 山东大学 | 一种六自由度主动式双层波浪补偿装置 |
CN113184687A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-30 | 南通永楠建设工程有限公司 | 一种用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09310500A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 大型建造物の揚重方法 |
CN201010442Y (zh) * | 2006-10-10 | 2008-01-23 | 宋万民 | 自动调节集装箱水平的装置 |
CN101633478A (zh) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | 中国科学院自动化研究所 | 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 |
CN201809063U (zh) * | 2009-11-03 | 2011-04-27 | 南通通镭软件有限公司 | 一种岸桥的集装箱吊具定位装置 |
CN102515023A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-27 | 广东启光钢结构有限公司 | 一种倾斜钢结构对接的方法 |
CN203582297U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-05-07 | 中联重科股份有限公司 | 塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置 |
-
2015
- 2015-11-17 CN CN201510790069.3A patent/CN105236257B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09310500A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 大型建造物の揚重方法 |
CN201010442Y (zh) * | 2006-10-10 | 2008-01-23 | 宋万民 | 自动调节集装箱水平的装置 |
CN101633478A (zh) * | 2008-07-23 | 2010-01-27 | 中国科学院自动化研究所 | 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 |
CN201809063U (zh) * | 2009-11-03 | 2011-04-27 | 南通通镭软件有限公司 | 一种岸桥的集装箱吊具定位装置 |
CN102515023A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-27 | 广东启光钢结构有限公司 | 一种倾斜钢结构对接的方法 |
CN203582297U (zh) * | 2013-12-04 | 2014-05-07 | 中联重科股份有限公司 | 塔式起重机及其吊挂物的姿态调整装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107574838A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-12 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种沉管隧道最终接头吊装姿态调整方法及专用吊装装置 |
CN108249276A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 中铁大桥局集团第八工程有限公司 | 一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法 |
CN108249276B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 中铁大桥局集团第八工程有限公司 | 一种旋转吊装系统及起吊重物时旋转重物的方法 |
WO2019245361A1 (en) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | Stinis Beheer B.V. | Method and apparatus for orientating a load suspended on a crane by lifting cables |
NL2021143B1 (nl) * | 2018-06-18 | 2020-01-06 | Stinis Beheer Bv | Werkwijze en inrichting voor het richten van een last die door hijskabels aan een kraan opgehangen is |
CN109855599A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 | 一种升降式立体车库载车板姿态检测装置 |
CN110823201A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 南京上美冠丰塑胶有限公司 | 喷涂挂架姿态激光检测仪 |
CN112225073A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-15 | 山东大学 | 一种六自由度主动式双层波浪补偿装置 |
CN113184687A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-30 | 南通永楠建设工程有限公司 | 一种用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105236257B (zh) | 2017-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105236257A (zh) | 一种吊装货物姿态调整装置 | |
CN101357736B (zh) | 一种利用龙门起重机对大型物件进行吊装翻身的方法 | |
US9630814B2 (en) | System and apparatus for motion compensation and anti-pendulation | |
CN203127108U (zh) | 一种可用于海上登船的平稳舷梯 | |
CN203392744U (zh) | 一种船用运行式防滑环链电动葫芦 | |
CN103640987A (zh) | 折臂液压起重机 | |
US20150217838A1 (en) | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor | |
US3945508A (en) | Devices for transferring heavy loads at sea | |
CN203558761U (zh) | 折臂液压起重机 | |
CN204823812U (zh) | 船用起重机内嵌滚柱式吊盘减摇装置 | |
CN104943825A (zh) | 船舶重物吊装机械式防摇方法 | |
CN100493988C (zh) | 应用船装载卸载进行打捞的方法及其装置 | |
CN210825190U (zh) | 一种应用于海洋工程船的起吊装置 | |
CN202169997U (zh) | 门架重吊船 | |
CN105151235A (zh) | 引航员从引航船安全转驳到工作艇的方法 | |
CN103640674A (zh) | 多用途救生艇吊 | |
KR20090022045A (ko) | 대형블럭의 플로팅도크 탑재방법 및 이를 이용한해상건조공법 | |
CN203865933U (zh) | 一种船用可移动式杂物吊 | |
CN206590781U (zh) | 吊装装置和用于吊装的驳船 | |
CN202829351U (zh) | 全回转拖船纵向吊运装置 | |
JP7370049B2 (ja) | 係船機を用いた離着桟装置 | |
WO2013073950A1 (en) | Vessel and method for towing a heavy load under water | |
CN106379495A (zh) | 一种具有自航能力的码头桩基水下维修作业装置 | |
RU2561491C1 (ru) | Волностойкая морская грузоподъёмная платформа (вмгп) | |
CN102730575A (zh) | 岸边缆索起重机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20181117 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |