CN201809063U - 一种岸桥的集装箱吊具定位装置 - Google Patents

一种岸桥的集装箱吊具定位装置 Download PDF

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陆明路
陆荣国
黄爱平
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Abstract

本实用新型公开了一种岸桥下集装箱吊具定位装置，该装置采用在吊具的两头分别安装激光或超声波传感器，测量吊具与集装箱之间的高度，并跟随吊具左右伸缩，当吊具在集装箱上方时，传感器测量的高度数据信息通过无线或有线方式传输给语音显示报警器，用语音和LED数字显示提示司机，调节吊具的左右高度或左右位置，也可以通过PLC接收到吊具与集装箱的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节，防止吊具上的导向板与集装箱顶面的碰撞，提高集装箱的装卸速度和安全性。

Description

一种岸桥的集装箱吊具定位装置 
所属技术领域
本实用新型涉及用于集装箱装卸作业中集装箱与吊具之间高度的测量、定位。尤其适合港口岸桥的集装箱装卸作业。 
背景技术
目前集装箱与岸桥吊具之间高度的定位是通过在近100米的高空中的驾驶室内司机用肉眼观察吊具和集装箱顶面之间的高度，靠吊具四个角上的翻转导向板进行导向定位。当吊具与集装箱在一定的高度时，通过司机肉眼观察，调节吊具的角度和方位，放下导向板。由于司机高空操作，无法正确判断吊具与集装箱顶面的距离，造成导向板经常与集装箱顶面碰撞，吊具的导向板很难与集装箱上的四个角对位。目前还没有一种方式来控制吊具上的导向板与集装箱在一定的高度时保证导向板与集装箱顶面不碰撞的情况下，确保调节吊具的角度和方位来实现精确定位。 
发明内容
为了准确判断岸桥下集装箱吊具与集装箱顶面之间的高度距离，避免岸桥下集装箱吊具与集装箱顶面之间的碰撞，本发明提供一种岸桥的集装箱吊具定位装置，在岸桥集装箱吊具的两头分别安装了测距传感器，能准确测量到集装箱吊具与集装箱顶面之间的高度距离，提供给驾驶员一个高度数据，在调节吊具两头上下高度或左右、前后方向时，防止吊具上的导向板与集装箱顶面的撞击，提高了集装箱的装卸速度和安全性。 
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现： 
本实用新型一种岸桥的集装箱吊具定位装置，其特征是：它包括：测距传感器、语音显示报警器和PLC控制器。 
所述的测距传感器在岸桥集装箱吊具的两头，测距传感器是激光测距仪或超声波测距仪，所述的语音显示报警器在小车驾驶室内，所述的PLC控制器在电气房内，测距传感器与语音显示报警器和PLC控制器电连接，测距传感器与语音显示报警器和PLC控制器的电连接是有线连接或无线连接。 
当吊具在集装箱上方时，测距传感器可测量到吊具与集装箱两头的高度距离，该高度的位置确保导向板放下时与集装箱之间高度相互不会发生碰撞，通过无线或有线传输，高度距离信息一路传输给PLC，另一路传输给离集装箱高度近100米高的小车驾驶室内的语音显示报警器，用语音和LED数字显示提示司机，调节吊具的左右高度或左右位置，也可以通过PLC接收到吊具与集装箱的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节。 
本实用新型的有益效果是：通过安装在吊具两头的传感器测量到吊具与集装箱之间高度，并跟随吊具左右收缩，提供给驾驶员一个高度数据，防止吊具上的导向板与集装箱顶面的撞击，提高了集装箱的装卸速度和安全性。 
附图说明
下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明： 
图1是岸桥下集装箱吊具定位装置示意图。 
图2是岸桥下集装箱吊具定位装置电器控制图。 
本实用新型一种岸桥的集装箱吊具定位装置，如图1和图2所示，其特点是：它包括：测距传感器4，测距传感器5、语音显示报警器9和PLC控制器7。 
图中，导向板1，吊具2，集装箱3，测距传感器4，测距传感器5，驾驶室6，PLC控制器7，小车8，语音显示报警器9。 
具体实施方式
所述的测距传感器4和测距传感器5在岸桥集装箱吊具2的两头，测距传感器4和测距传感器5可以是激光测距或超声波测距，所述的语音显示报警器9在小车驾驶室内6，所述的PLC控制器在电气房内，测距传感器4、测距传感器5与语音显示报警器9和PLC控制器7电连接，测距传感器4、测距传感器5与语音显示报警器9和PLC控制器7的电连接是有线连接或无线连接。 
在图1中所示，在吊具2的两头，分别安装测距传感器4、5随吊具2的左右收缩。当吊具2在集装箱3的上方时，测距传感器4、5可测量到吊具2与集装箱3两头的高度距离H。该高度的位置确保吊具上的导向板1放下时与集装箱3之间高度不会发生碰撞。通过无线或有线传输方式，高度距离H信息一路传输给PLC控制器7，另一路传输给离集装箱高度近100米高的小车驾驶室内的语音显示报警器9，用语音和LED数字显示提示司机，调节吊具2的两头上下高度或左右前后位置，也可以通过PLC控制器7接收到吊具2与集装箱3的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后的位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节。   

Claims (3)

1.一种岸桥的集装箱吊具定位装置，其特征是：它包括：测距传感器、语音显示报警器和PLC控制器，所述的测距传感器在岸桥集装箱吊具的两头，所述的语音显示报警器在小车驾驶室内，所述的PLC控制器在电气房内，测距传感器与语音显示报警器和PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种岸桥的集装箱吊具定位装置，其特征是：所述的测距传感器是激光测距仪或超声波测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种岸桥的集装箱吊具定位装置，其特征是：所述的测距传感器与语音显示报警器和PLC控制器的电连接是有线连接或无线连接。 
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