CN103171995A - 一种吊具下降速度控制系统及堆高机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及堆高机技术领域，公开了一种吊具下降速度控制系统，包括距离检测装置、控制器，所述距离检测装置的位移信号输出端与所述控制器的位移信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端与吊具的下降速度控制阀连接；所述距离检测装置用于检测吊具下端与集装箱上表面之间的垂直距离，并发出距离信号；所述控制器接收所述距离信号，并根据根据该距离信号计算下降速度控制阀的最大允许开度a2，控制所述下降速度控制阀的实际开度不大于所述最大允许开度a2。本发明还涉及一种具有上述吊具下降速度控制系统的堆高机。

Description

一种吊具下降速度控制系统及堆高机
技术领域
本发明涉及堆高机技术领域，尤其涉及一种吊具下降速度控制系统。本发明还涉及一种具有上述吊具下降速度控制系统的堆高机。
背景技术
堆高机是一种常见的搬运设备，用来以较安全的方式举升及搬运负载。堆高机可以用来起吊集装箱，堆高机采用安装在门架上的吊具来抓集装箱，门架在门架下降比例阀的控制下可在竖直方向运动，以实现吊具在竖直方向的升降，进而实现集装箱的抓取、起吊及搬运等操作。
吊具的下降速度V与门架下降比例阀的实际开度a成正比，即V＝k*a，其中k为比例系数；通常通过控制门架比例阀的开度来控制吊具的下降速度V，操作人员通常通过电比例手柄来控制电比例阀的开度a1，其中，电比例手柄的动作幅度A与门架下降比例阀的开度a1满足关系式a1＝f(A)。
堆高机的吊具在抓取集装箱时，常常因为操作手的操作习惯，吊具会重重地砸在集装箱上面，在一定程度上会影响到吊具旋锁机构的使用寿命；而且吊具重重地撞击集装箱，会带来巨大的撞击声和振动，影响了操作的舒适性。
因此，如何减小吊具与集装箱之间的撞击冲击，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种吊具下降速度控制系统，该吊具下降速度控制系统可减小吊具与集装箱之间的撞击冲击。本发明的另一个目的是提供一种具有上述吊具下降速度控制系统的堆高机。
为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种吊具下降速度控制系统，包括距离检测装置、控制器，所述距离检测装置的位移信号输出端与所述控制器的位移信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端与吊具的下降速度控制阀连接；所述距离检测装置用于检测吊具下端与集装箱上表面之间的垂直距离，并发出距离信号；所述控制器接收所述距离信号，并根据该距离信号得出所述下降速度控制阀的最大允许开度a2，并控制下降速度控制阀的实际开度a不大于所述最大允许开度a2，以便缓冲吊具与集装箱之间的撞击。
优选地，随着吊具与集装箱之间的距离逐渐减小，所述最大允许开度a2的值也逐渐减小。
优选地，所述吊具与集装箱之间的距离分为起始的第一距离段以及剩余的第二距离段；在该第一距离段内所述最大允许开度a2以第一减速度进行减小，在该第二距离段内所述最大允许开度a2以第二减速度进行减小；第二减速度大于第一减速度。
优选地，当吊具与集装箱接触时所述最大允许开度a2的值为零。
优选地，将该最大允许开度a2与电比例手柄输入的下降速度控制阀的开度a1进行比较，取二者中较小者作为下降速度控制阀的实际开度a。
优选的，所述距离检测装置为声波传感器。
优选的，所述距离检测装置为光电测距传感器。
优选的，所述距离检测装置安装在堆高机的门架上。
本发明提供的吊具下降速度控制系统，包括距离检测装置、控制器；所述距离检测装置用于检测吊具下端与集装箱上表面之间的垂直距离，并发出距离信号；所述控制器接收所述距离信号，并根据该信号得出下降速度控制阀的最大允许开度a2，并控制下降速度控制阀的实际开度不大于所述最大允许开度a2。
这种结构的吊具下降速度控制系统，通过检测吊具下端至集装箱上表面之间的距离，计算下降速度控制阀的最大允许开度a2，控制下降速度控制阀的实际开度不大于所述最大允许开度a2，因为吊具下降速度与下降速度控制阀开度a成正比，进而可控制吊具的下降速度v的极限值，可降低吊具锁头对集装箱的冲击力，保护吊具旋锁机构，而且还可降低工作噪音及相应振动，提高操作的舒适性。
本发明还提供了一种堆高机，该堆高机具有上述的吊具下降速度控制系统，由于上述的吊具下降速度控制系统具有上述技术效果，具有该吊具下降速度控制系统的堆高机也应具备相应的技术效果。
优选的，所述距离检测装置安装在堆高机的门架上。
附图说明
图1为本发明所提供的吊具下降速度控制系统的一种具体实施方式的原理框图；
图2为图1中距离检测装置的安装位置结构示意图；
其中，图1-图2中：
距离检测装置1、控制器2、下降速度控制阀3、门架10、集装箱11、吊具12。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参看图1、图2，图1为本发明所提供的吊具下降速度控制系统的一种具体实施方式的原理框图；图2为图1中距离检测装置的安装位置结构示意图。
如图1、图2所示，本发明所提供的吊具12下降速度控制系统，包括距离检测装置1、控制器2，所述距离检测装置1的位移信号输出端与所述控制器2的位移信号接收端连接，所述控制器2的控制信号输出端与下降速度控制阀3的控制端连接；所述距离检测装置1用于检测吊具12下端与集装箱11上表面之间的垂直距离S，并发出距离信号；所述控制器2接收所述距离信号，并根据该距离信号得出下降速度控制阀的最大允许开度a2，控制所述下降速度控制阀的实际开度不大于所述最大允许开度a2，以便缓冲吊具与集装箱之间的撞击。
这种结构的吊具12下降速度控制系统，通过检测吊具12下端至集装箱11上表面之间的垂直距离S，并根据所述垂直距离S计算出下降速度控制阀3的最大允许开度a2，控制下降速度控制阀的实际开度不大于所述最大允许开度a2，因为吊具12下降速度与下降速度控制阀3开度a成正比，进而可控制吊具12的下降速度v的极限值，可降低吊具12锁头对集装箱11的冲击力，保护吊具12旋锁机构，而且还可降低工作噪音及相应振动，提高操作的舒适性。
在上述技术方案的基础上，可以作出进一步改进。比如，随着吊具12与集装箱11之间的距离逐渐减小，所述最大允许开度a2的值也逐渐减小。在该种结构设计中，由于随着吊具12与集装箱11之间的距离逐渐减小，亦即吊具12逐渐靠近集装箱11，此时所述最大允许开度a2的值也逐渐减小，又由于下降速度控制阀3的开度与吊具12的下降速度成正比，因而吊具12的下降速度也逐渐减小，从而能够更易于缓冲吊具12与集装箱11之间的撞击。
进一步地，在上述技术方案的中，还可以作出进一步改进。比如，吊具12与集装箱11之间的距离分为起始的第一距离段以及剩余的第二距离段；在该第一距离段内所述最大允许开度a2以第一减速度进行减小，在该第二距离段内所述最大允许开度a2以第二减速度进行减小；第二减速度大于第一减速度。
在上述结构设计中，吊具12与集装箱11之间的距离分为两段，亦即为第一距离段和第二距离段，第一距离段由于距离集装箱较远，因而下降速度控制阀3的开度可以以较小的第一减速度减小，亦即吊具12以较小的减速度减速，吊具12的下降速度减速的慢，吊具仍然以较快的速度下降，从而可以提高工作效率。在第二距离段内，由于其距离集装箱较近，因而下降速度控制阀3的开度需要以较大的第二减速度减小，亦即吊具12的下降速度减速的快，吊具12以较小的速度下降，从而缓冲吊具12与集装箱11之间的撞击。
进一步地，当吊具12与集装箱11接触时所述最大允许开度a2的值为零。该种结构设计使得吊具12接触集装箱11时，吊具12的速度已经减为零，因而能够避免吊具12与集装箱11之间的发生撞击。
优选方案中，为了使得吊具12的下降速度更加平缓，可将该最大允许开度a2与电比例手柄输入的下降速度控制阀3的开度a1进行比较，取二者中较小者作为下降速度控制阀3的实际开度a。
优选方案中，所述距离检测装置1可以为声波传感器，采用声波传感器来检测吊具12下端至集装箱11上表面之间的垂直距离S，检测速度快，且检测较为准确。
具体的方案中，如图2所示，距离检测装置1可安装在堆高机的门架10上。
上述实施例中距离检测装置1采用声波传感器，本发明并不局限于此，距离检测装置1还可以为光电测距传感器等，凡可以检测吊具12下端至集装箱11上表面之间的垂直距离S的装置均可作为本申请中的距离检测装置1。
本发明还提供了一种堆高机，该堆高机具有上述的吊具12下降速度控制系统，具体的方案中，距离检测装置1可安装在堆高机的门架10上，由于上述的吊具12下降速度控制系统具有上述技术效果，具有该吊具12下降速度控制系统的堆高机也应具备相应的技术效果，在此不再做详细介绍。
以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊具下降速度控制系统，其特征在于，包括距离检测装置、控制器，所述距离检测装置的位移信号输出端与所述控制器的位移信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端与吊具的下降速度控制阀连接；所述距离检测装置用于检测吊具下端与集装箱上表面之间的垂直距离，并发出距离信号；所述控制器接收所述距离信号，并根据该距离信号得出所述下降速度控制阀的最大允许开度a2，并控制下降速度控制阀的实际开度a不大于所述最大允许开度a2，以便缓冲吊具与集装箱之间的撞击。
2.根据权利要求1所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，随着吊具与集装箱之间的距离逐渐减小，所述最大允许开度a2的值也逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，所述吊具与集装箱之间的距离分为起始的第一距离段以及剩余的第二距离段；在该第一距离段内所述最大允许开度a2以第一减速度进行减小，在该第二距离段内所述最大允许开度a2以第二减速度进行减小；第二减速度大于第一减速度。
4.根据权利要求2或3所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，当吊具与集装箱接触时所述最大允许开度a2的值为零。
5.根据权利要求1至3任一项所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，将该最大允许开度a2与电比例手柄输入的下降速度控制阀的开度a1进行比较，取二者中较小者作为下降速度控制阀的实际开度a。
6.根据权利要求1至3任一项所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，所述距离检测装置为声波传感器。
7.根据权利要求1至3任一项所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，所述距离检测装置为光电测距传感器。
8.根据权利要求1至3任一项所述的吊具下降速度控制系统，其特征在于，所述距离检测装置安装在堆高机的门架上。
9.一种堆高机，其特征在于，该堆高机具有权利要求1-8任一项所述的吊具下降速度控制系统。
10.根据权利要求9所述的堆高机，其特征在于，所述距离检测装置安装在堆高机的门架上。
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