DE29923565U1 - Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung - Google Patents

Lasthebesystem zur Feinpositionierung und aktiven Schwingungsdämpfung

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DE29923565U1
DE29923565U1 DE29923565U DE29923565U DE29923565U1 DE 29923565 U1 DE29923565 U1 DE 29923565U1 DE 29923565 U DE29923565 U DE 29923565U DE 29923565 U DE29923565 U DE 29923565U DE 29923565 U1 DE29923565 U1 DE 29923565U1
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lifting
lifting system
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
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    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Description

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Claims (10)

1. Lasthebesystem zur Positionierung und aktiven Schwingungsämpfung pendelfrei zu führender Lasten (81) beim Stapeln von Behältern, bei dem mehrere Lasthebemittel zusammenwirken, deren Seile (251) an unterschiedlichen Angriffspunkten und in unterschiedlichen Richtungen an einer Last (81) oder einem Lasthebemittel (9) angreifen und deren Seile über Stellglieder (1-8) verstellt werden können, mit mindestens einer Sensorik zur Lageerkennung der Last und einem Regelsystem, welches eine Lageabweichung der Last (81) durch kontinuierliches Nachstellen der Stellglieder (1-8) entgegen der Störkräfte ausregelt, wobei für jeden verstellbaren Freiheitsgrad der sechs Freiheitsgrade jeweils ein eigenes Regelsystem und ein Regler (102, 103, 104) zur Feinpositionierung der Last (81) vorhanden ist und die Stellglieder (1- 8) an den Hubseilen (251) angreifen.
2. Lasthebesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein für jeden verstellbaren Feinheitsgrad einer Regler (112, 113, 114) zur Schwingungsdämpfung der Last (81) angeordnet ist.
3. Lasthebesystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lasthebemttel, Seilhubwerke oder Flaschenzüge mit schräg verspannten Hubseilen (251) darstellen, so dass Hilfsseile entfallen können.
4. Lasthebesystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem als Software-Regler in einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder in einem Rechner implementiert ist.
5. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Stellglieder (1-8) elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch verstellbare Kolben oder Stangen oder motorgetriebene Trommeln darstellen.
6. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (1-8) an über Umlenkrollen zurückgeführten Seilenden angreifen.
7. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensorik zur Lageerkennung der Last (81) und damit zur Erzeugung der Istwerte (82, 83, 84) der Lastposition für die Regler (102, 103, 104) eine Bilderkennungseinrichtung mit Kameras angeordnet ist.
8. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensorik zur Schwingungserkennung der Last (81) Lastmesseinrichtungen zur Messung der einzelnen Seilkräfte angeordnet sind, die auf das Regelsystem rückgekoppelt sind.
9. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastposition aus den einzelnen Seilkräften und den bekannten Seilelastizitäten errechnet wird.
10. Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Seilelastizitäten oder Seilkennlinien bei einem automatischen Eichablauf bestimmt und gespeichert werden.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10245868B4 (de) * 2002-09-30 2019-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Last

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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20010111

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: NOELL MOBILE SYSTEMS & CRANES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: NOELL STAHL- UND MASCHINENBAU GMBH, 97080 WUERZBURG, DE

Effective date: 20020115

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20020725

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: NOELL MOBILE SYSTEMS & CRANES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: NOELL CRANE SYSTEMS GMBH, 97080 WUERZBURG, DE

Effective date: 20050321

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20050415

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20070420

R071 Expiry of right