DE425310C - Fliehkraftregler mit fluessiger Schwungmasse fuer Kraftmaschinen - Google Patents
Fliehkraftregler mit fluessiger Schwungmasse fuer KraftmaschinenInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
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Description
Die Erfindung betrifft einen Regler, bei welchem der durch die Zentrifugalkraft erzeugte
Druck einer rotierenden Flüssigkeitsmenge als regelnde Kraft verwendet wird. Es ist bereits
bekannt, diesen Druck als Unterdruck unter dem Atmosphärendruck auf einen nicht mitrotierenden
Kolben wirken zu lassen, doch hat diese Ausführung viele Nachteile, unter anderen,
daß sie nicht mit horizontaler Drehachse angeordnet werden kann und daß der wirksame
spezifische Kolbendruck den Atmosphärendruck nicht überschreiten kann.
Das Neue des vorliegenden Erfindungsgegenstandes besteht in folgendem: Der zentrifugale
Druck einer rotierenden Flüssigkeit, deren radiale Dicke durch zwei Abstreifer konstant
gehalten wird, wirkt auf einen oder mehrere Kolben, wodurch ein gestängeloser, einfacher
Regler für hohe Drehzahlen gegeben ist. Bei sehr hohen Drehzahlen kann, um die Reibung
der rotierenden Flüssigkeitmit dem feststehenden Abstreifer zu vermindern, ein Luftpolster
zwischen beiden vorgesehen werden, wobei der Austritt der Luft aus der Rohrdurchführung
im Gehäuse durch eine Flüssigkeitssperrung luftdicht gemacht ist. Die den Regelvorgang
verzögernde Wirkung des Luftpolsters muß dann durch größere Breite der Abstreifer ausgeglichen
werden. Dadurch, daß der eine der beiden erwähnten Abstreifer radial verstellbar gemacht
wird, kann die Drehzahl des Reglers in weiten Grenzen während des Ganges ohne Änderung
der Energie verstellt werden. Um eine Erhöhung der nutzbaren Verstellkraft zu erzielen,
läßt man den erwähnten nicht mitrotierenden Kolben als Primärkolben einen Schieber bewegen,
welcher einen mit dem Stellzeug verbundenen Hilfskolben mit einer vielfach vergrößerten,
durch den Druck der Reglerflüssigkeit erzeugten nutzbaren Stellkraft der Bewegung
des Primärkolbens nachführt, ohne daß durch eine besondere Pumpe erzeugtes Drucköl
erforderlich ist.
Abb. ι und 2 stellen den Regler nach dem Erfindungsgegenstand in der Ausführung ohne
Hilfskolben dar, während in Abb. 3 die Anordnung des Hilfskolben gezeigt ist, wobei,
wie durch die Bruchlinie angedeutet, der Regler selbst nicht nochmals mitgezeichnet ist. Abb. 4
stellt den Regler ohne Hilfskolben bei Stillstand der Kraftmaschine und Abb. 5 beim Anlaufen
derselben dar.
Nur das Gehäuse A sitzt auf der Welle der Kraftmaschine und rotiert mit dieser, während
alle andern auf der Zeichnung enthaltenen Teile nicht mit an der Drehbewegung teilnehmen.
Die nachstehend erwähnten spezifischen Drücke sind stets als Überdruck über dem Atmosphärendruck
zu verstehen. Die Schnitte durch die Arbeitsflüssigkeit sind horizontal gestrichelt
schraffiert.
Bei Stillstand der Kraftmaschine füllt die Flüssigkeit die unteren Räume des Gehäuses .4
aus bis zum Überlaufrand der Gehäuseöffnung (vgl. Abb. 4). Sofort nach Beginn der Drehbewegung
nimmt diese Flüssigkeitsmenge eine Ringform, die radial von der Drehachse entferntesten
Räume ausfüllend, an, wobei sie durch Sperrung der Durchtrittsöffnungen Y die im
Räume E, im Behälter des Abstreifers B, in der Rohrleitung V und im Raum W hinter dem
Kolben G befindliche Luft, im nachstehenden
kurz »abgesperrte Luftmenge« genannt, von der Außenluft abschließt (vgl. Abb. 5).
Beim Anfahren der Kraftmaschine wird entweder von Hand oder durch eine automatische
Fördervorrichtung weitere Flüssigkeit in den Behälter D gegeben, welche über die Nase U
in das Reglergehäuse A fließt. Dadurch wird der zylindrische Flüssigkeitsspiegel in den
Räumen E und X radial nach innen rücken, bis er in Berührung mit dem AbstreiferB kommt.
Die noch weiter zufließende Flüssigkeit wird zu einem Teil durch den Abstreifer B abgestreift
und in die Rohrleitung F, in den mit dem Abstreifer B verbundenen Behälter und den
Raum hinter den Kolben G geführt, die dort befindliche Luft in den Raum E drängend, wodurch
das Volumen der abgesperrten Luftmenge vermindert und damit ihr Druck entsprechend
erhöht wird. Zum andern Teil füllt die noch weiter zugegebene Flüssigkeit den Ring im
Raum X auf, so daß sein Spiegel radial nach innen rückt, bis er schließlich in Berührung
mit dem Abstreifer C kommt. Indessen hat der Abstreifer JS so viel Flüssigkeit entnommen,
daß der spezifische Druck der abgesperrten Flüssigkeitsmenge, im nachstehenden kurz mit
ft bezeichnet, gleich dem von der Zentrifugalkraft infolge des Spiegelunterschiedes υλ-υ% erzeugten
Druck ist, denn solange der letztere größer ist als ft, wird der Spiegel im Raum E
radial nach innen zu wandern suchen, und der Abstreifer B wird so lange Flüssigkeit abstreifen,
bis der Spiegel im Raum E durch die hierdurch bedingte Zunahme von ft so weit radial hinausgedrängt
wird, daß er gerade außer Berührung mit dem Abstreifer B kommt bzw. daß der
Abstreifer B gerade noch so viel Flüssigkeit abstreift, wie aus dem abgesperrten Raum durch
Undichtigkeit oder Verbrauch verlorengeht, Hieraus ergibt sich, daß der Druck φ mit dem
Quadrate der Drehzahl steigt. Der Spiegel im Raum X ist, wie aus der Zeichnung ersichtlich,
vom Druck der Atmosphäre belastet. Es wird beim Anfahren noch so viel Flüssigkeit
zugegeben, daß der Behälter D bis zu einem gegebenenfalls vorzusehenden Überlauf aufgefüllt
ist, und der Regler ist nun betriebsfertig und bedarf keiner weiteren ölzufuhr von
außen.
Der durch die Lage der Abstreifer B und C gegebene Spiegelunterschied rt-rz muß so gewählt
werden, daß das von dem Raum hinter dem Kolben G, der Rohrleitung F und dem
Behälter des Abstreifers B aufnehmbare Flüssigkeitsvolumen größer ist als das für die
Steigerung des Druckes der abgesperrten Luft vom Atmosphärendruck auf ft erforderliche Volumen.
Damit von der abgesperrten Luftmenge
6q nichts durch die Durchführung des Rohres / im Gehäuse A verlorengeht, ist letztere mit
einer Flüssigkeitssperrung versehen, derart, daß aus der Rohrleitung F durch die Bohrung K
von Beginn des Abstreifens durch B an Flüssigkeit in' die Nut T läuft. Ein Teil dieser
Flüssigkeit wird durch den Druck φ durch die Dichtungsstelle gedrückt, der Überschuß spritzt
über den Rand der Ringnut T und vereinigt sich mit der außen rotierenden Flüssigkeit.
Wird die erwähnte Flüssigkeitssperrung nicht vorgesehen, so entweicht die abgesperrte Luftmenge
sofort nach dem Anlaufen des Reglers an der Durchführung des Rohres / im Gehäuse
A, und der Regler arbeitet ohne Luftpolster.
Der Druck φ der abgesperrten Luftmenge pflanzt sich durch die Flüssigkeit in der Rohrleitung
F nach dem Raum hinter dem Kolben G fort, und sobald die durch φ erzeugte
Kolbenkraft größer als die Vorspannung der Feder H wird, beginnt die Regelbewegung, indem
der Kolben G unter Zusammendrückung der Feder H entsprechend steigt und mittels
seiner Kolbenstange das Drosselorgan auf kleineren Durchgangsquerschnitt einstellt. Die
durch die Kolbendichtungsstelle hindurchleckende Flüssigkeitsmenge wird aus der Ringnut
F in den Behälter D zurückgeleitet. Der Regelvorgang ist nunmehr der folgende:
Bei gleichbleibender Drehzahl der Kraftmaschine wird von dem Abstreifer B genau so
viel Flüssigkeit abgestreift, wie aus der Bohrung K und der Dichtungsstelle des Kolbens G
ausfließt, so daß der Druck ft der abgesperrten Luftmenge unverändert bleibt. Die aus dem
Behälter D der Menge L zufließende Flüssigkeit wird dabei ständig durch den Abstreifer C
nach dem Raum D wieder zurückgeführt.
Steigt die Drehzahl der Kraftmaschine infolge einer Entlastung, so wird der infolge des
radialen Spiegelunterschiedes T1-T2 durch die
Zentrifugalkraft erzeugte spezifische Druck am Spiegel im Raum E größer als der Druck ft
der abgesperrten Luftmenge, und der Spiegel im Raum E wird radial nach innen gedrängt.
Dadurch tritt aber der Abstreifer B in erhöhtem
Maße in Tätigkeit und streift mehr Flüssigkeit ab, als durch die Bohrung K und durch die
Dichtungsstelle des Kolbens G verlorengeht, und zwar so lange, bis durch die Zusammendrückung
der abgesperrten Luftmenge der Druck- derselben gleich dem durch den radialen
Spiegelunterschied T1-T2 infolge der Zentrifugalkraft
bei der gesteigerten Drehzahl bedingten ist. Durch die hierbei sich ergebende Zunahme
von φ wird aber der Kolben G unter Zusammendrückung der Feder H nach oben bewegt,
wobei er das Dampfdrosselorgan auf kleineren Durchgangsquerschnitt einstellt.
Sinkt infolge einer Belastungszunahme die Drehzahl der Kraftmaschine, so wird der infolge
des radialen Spiegelunterschiedes T1-T2 durch
die Zentrifugalkraft erzeugte spezifische Druck am Spiegel im Raum E kleiner als der Druck ft
der abgesperrten Luftmenge, und der Spiegel im Raum E wird durch den Druck ft radial
nach außen gedrängt, so daß der Abstreifer B außer Tätigkeit kommt. Der Verlust an nicht
rotierender Flüssigkeit im abgesperrten Raum durch die Bohrung K und durch die Dichtungsstelle des Kolbens G wird demnach nicht ersetzt,
ίο wodurch der spezifische Druck- der abgesperrten
Luftmenge auf den durch die Zentrifugalkraft infolge des Spiegelunterschiedes rrr% bei der
verminderten Drehzahl am Spiegel im Raum E sich ergebenden Druck sinkt. Diese Vermin-
IS derung von ft ergibt aber eine Abwärtsbewegung
des Kolbens G durch die Feder, bis wieder die Federkraft gleich der durch ft erzeugten Kolbenkraft
ist. Durch die Abwärtsbewegung des Kolbens G wird das Dampfdrosselorgan auf
größeren Durchgang eingestellt.
Der radiale Spiegelunterschied rx-rz kann
zwecks Drehzahlverstellung dadurch verändert werden, daß einer der beiden Abstreifer radial
verstellbar gemacht wird.
as Das in Abb. 3 dargestellte Kolbensystem
ersetzt den in Abb. 1 gezeichneten Kolben G und dient zur Vergrößerung der nutzbaren Verstellkraft,
für welche bei der Ausführung nach den Abb. 1, 2, 4 und 5 nur die aus dem Ünemp-
findlichkeitsgrad sich ergebende kleine Änderung von ft verfügbar ist.
Der durch den Druck ft erzeugten, nach oben gerichteten Kraft am Kolben M halten die
Federn O und P Gleichgewicht. Die Feder O
stützt sich gegen den Hilfskolben N und die Feder P gegen das Gehäuse. Der Kolben M
ist mit dem Schieber S verbunden, welcher sich im Kolben N bewegt. Die Kraft der Feder O
ist so bemessen, daß sie den Hauptanteil des Flüssigkeitsdruckes auf den Kolben M aufnimmt
und daß sich bei Abschlußstellung des Schiebers 5 in dem Raum über den Kolben N ein
spezifischer Druck einstellt, welcher ungefähr ft/2 ist.
Der Steuervorgang ist der folgende: Steigt ft infolge einer Vergrößerung der Drehzahl, so
werden die Federn O und P zusammengedrückt. Der Schieber S wird im Kolben N nach oben
bewegt, wodurch die untere Steuerkante des Schiebers S den Austritt der Druckflüssigkeit
aus dem Räume über dem Kolben N freigibt. Der Kolben N wird dann mit der ganzen Kraft
der Feder O der Aufwärtsbewegung des Schiebers S nachgeführt. Die Verschiebung des
Kolbens M ist nur abhängig von der Zunahme von ft infolge der Drehzahlerhöhung und der
dadurch hervorgerufenen Zusammendrückung der Feder P, da die auf den Kolben M wirkende
Kraft der Feder O bei der Abschlußstellung des Schiebers S immer die gleiche ist.
Sinkt ft infolge einer Verminderung der Drehzahl, so wird der Kolben M durch die Federkräfte
nach unten bewegt, wobei die obere Steuerkante des Schiebers S den Durchgang
der Flüssigkeit vom Druck ft in den Raum über dem Kolben N freigibt. Dadurch wird in
; diesem Raum der Druck von ft\z auf ft erhöht,
und der Kolben N wird mit einer resultierenden
'. Kraft von ftjz mal der wirksamen Kolbenfläche
der Abwärtsbewegung des Kolbens M nach-
, gedrückt. Die Größe dieser Abwärtsbewegung
' ist dabei wiederum nur bestimmt durch die Verminderung von ft infolge Drehzahlabnahme
und der daraus sich ergebenden Längenänderung der Feder P. Die aus dem Schieber S und
den Kolbendichtungsstellen ausfließende Druckflüssigkeit wird auch hier in den Raum D zurückgeleitet.
Man kann auch von ein und demselben Regler mehrere parallel nebeneinander arbeitende
Kolben bewegen lassen und in dieser Weise eine Mehrfachsteuerung betreiben.
Claims (4)
1. Fliehkraftregler mit flüssiger Schwungmasse für Kraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet,
daß der in einer von einer rotierenden Flüssigkeit abgesperrten nicht mit-
• rotierenden Flüssigkeitsmenge durch einen Qo
Abstreifer (S) erzeugte Überdruck auf einen nicht mitrotierenden Kolben (C-) wirkt,
wobei der den Druck erzeugende radiale Spiegelunterschied durch einen zweiten Abstreifer
(C) o. dgl. unveränderlich gehalten wird.
2. Fliehkraftregler nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierende
Flüssigkeit durch eine abgesperrte Luftmenge von den nicht mitrotierenden Teilen des
Reglers ferngehalten wird, wobei eine Dichtungsstelle der Einführung eines Rohres (1)
in das Gehäuse durch Flüssigkeit gesperrt ist.
3. Fliehkraftregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der beiden
Abstreifer (B und C) radial verstellbar ist.
4. Fliehkraftregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch den
Überdruck der abgesperrten Flüssigkeits- no menge belasteter Kolben (M) ein Steuerorgan
(S) bewegt, welches die als Druckflüssigkeit eines Servomotorkolbens (N) dienende
Reglerflüssigkeit steuert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEV19161D DE425310C (de) | 1924-05-06 | 1924-05-06 | Fliehkraftregler mit fluessiger Schwungmasse fuer Kraftmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEV19161D DE425310C (de) | 1924-05-06 | 1924-05-06 | Fliehkraftregler mit fluessiger Schwungmasse fuer Kraftmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE425310C true DE425310C (de) | 1926-02-20 |
Family
ID=7577643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEV19161D Expired DE425310C (de) | 1924-05-06 | 1924-05-06 | Fliehkraftregler mit fluessiger Schwungmasse fuer Kraftmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE425310C (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE756888C (de) * | 1937-10-04 | 1953-03-23 | Alberto Dr-Ing Cita | Drehzahlregler fuer Kraftmaschinen |
-
1924
- 1924-05-06 DE DEV19161D patent/DE425310C/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE756888C (de) * | 1937-10-04 | 1953-03-23 | Alberto Dr-Ing Cita | Drehzahlregler fuer Kraftmaschinen |
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