DE921850C - Drehzahlregler fuer Kraft- oder Arbeitsmaschinen - Google Patents

Drehzahlregler fuer Kraft- oder Arbeitsmaschinen

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DE921850C
DE921850C DEK7714A DEK0007714A DE921850C DE 921850 C DE921850 C DE 921850C DE K7714 A DEK7714 A DE K7714A DE K0007714 A DEK0007714 A DE K0007714A DE 921850 C DE921850 C DE 921850C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Description

  • Drehzahlregler für Kraft- oder .Arbeitsmaschinen Die Erfindung betrifft einen Drehzahlregler für Kraft- oder Arbeitsmaschinen, bei denen ein drehzahlabhängiges Regelorgan den Druck eines Steuermediums steuert, welches einen federbelasteten Servokolben für die Verstellung des die Treib,-mittelzufuhr zur Kraftmaschine od. dgl. (Arbeitsmedium) steuernden Gliedes betätigt.
  • Es sind Vorrichtungen zur Regelung der Drehzahl einer umlaufenden Welle bekannt, besonders für die Wellen von Kraftmaschinen, wie Gas-,-Dampf- oder Flüssigkeitsturbinen, bei denen ein federbelasteter Servokolben vorgesehen ist, der nach Maßgabe seiner Verschiebung die Zufuhr des Treibmittels zu der Kraftmaschine regelt. Bei derartigen Vorrichtungen. wird der aktiven Seite des Servokolbens das Steuermedium, das flüssig oder gasförmig und entweder ein besonderes Steuermedium oder ein Teil des Arbeitsmediums der Maschine sein kann, in konstanter Menge zugeführt, während sein Abströmen von der aktiven Seite des Servokolbens hinweg durch ein drehzahlabhängiges Regelorgan gesteuert wird. Diese Regelorgane, z. B. Fliehkraftregleir, führen eine axiale Bewegung aus, die in der Richtung der Drehwellenachse vor sich geht, wenn der Drehzahlregler unmittelbar an die Drehwelle angeschlossen, ist.
  • Bei einer bekannten Ausführungsform ist die Anordnung derart getroffen, daß die den Servokolben belastende Feder auf Öffnung des Regelventils für die Zuteilung von Treibmittel zur Kraftmaschine wirkt, während der Druck des Steuermediums auf dessen Schluß wirkt. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß bei Ausbleiben des Steuermediums, z. B. infolge Bruches der dies dem Servokolben zuführenden Impulsleitung, die Treibmittelzufuhr zu der Kraftmaschine nicht abgestellt, sondern gerade im Gegenteil durch die auf den wirkende Feder völlig freigegeben wird. Dadurch kann die Drehzahl der Drehwelle über das zulässige Maß steigen, was eine Zerstörung der Kraftmaschine. zur Folge halsen kann; denn bei einem solchen Ausbleiben des Steuermediums fehlt die Möglichkeit, die Maschine in ihrer Drehzahl herunterzudrosseln, es sei denn, daß zusätzlich zu der eigentlichen Drelizahlregelvorrichtung noch eine besondere, in einem solchen Gefahrenfalle wirkende Schnellschlußvorrichtung angeordnet ist. Ferner ist bei dieser bekanntgewordenen Vorrichtung das Regelorgan mit Gelenken und mit einen- Verschiebemuffe ausgestattet. Durch diese bauliche Gestaltung ist die Gefahr einer Abnutzung der Gelenkteile und damit die Möglichkeit gegeben, daß die Vorrichtung nicht so unbedingt .sicher arbeitet, wie dies bei derartigen Sicherheitsvorrichtungen erforderlich ist, von deren einwandfreier und zuverlässiger Arbeit der Bestand der meist sehr wertvollen Kraft- oder Arbeits maschinen entscheidend abhängt.
  • Demgegenüber ist die Anordnung gemäß der Erfindung derart getroffen, daß die Druckänderung des Steuermediums durch Veränderung einer Durehflußöffnung erfolgt und das gelenklos ausgebildete Regelorgan z. B. unter Verwendung von Federn unter der Einwirkung der Fliehkraft er:tgegen einer elastischen Kraft seinen Regelhub in Richtung der Achse seiner Drehwelle ausführt.
  • Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel wird durch eine Leitung i irgendein Steuermedium von flüssiger oder gasförmiger Beschaffenheit einem Gehäuse :2 zugeführt, in dem ein Servokolben 3 gleitbar angeordnet ist, der mittels seiner Stangz q. ein Ventil 5 bewegt, das in die Zuleitung 6, 7 für das Treibmittel der Kraftmaschine eingeschaltet ist. Der Kolben. 3 steht ferner unter der Wirkung einer Feder 8 derart, daß die Wirkungsrichtung <d der Feder 8 dieselbe i=t wie die Schließrichtung des Ventils 5 gegenüber seinem Sitz.
  • Aus dem Gehäuse 2 geht eine Abflußleitung- g für das Steuermedium ab, die in das Gehäuse io z. B. der Welle der Kraftmaschine einmündet. In der Welle i i ist längs gleitbar eine Hülse 12 gelagert, die in der Nähe ihres äußeren Endes einen Ringansatz 13 trägt, der mit dem freiem Ende der Welle i i durch Flachfedern 1d., 15 in beliebiger Anzahl verbunden ist, wobei die Federstücke 1._l, 15 noch Massen 16 tragen. Durch einen Längsschlitz 17 einerseits und einen in diesen eingreifenden Anschlagstift 18 andererseits ist das Heraustreten der Hülse 1.2 aus der Wellenbohrung so begrenzt, daß auf alle Fälle zwischen dem Ende der Abflußleitung g und dem Ende der Hülse 12 ein Ausflußspalt ig verbleibt, der sich wohl über das gezeichnete Maß hinaus vergrößern, nicht aber unter dieses verkleinern kann.
  • Die Bemessung der Größen der Zuflußleitung i einerseits und des Ausfluß,spaltes ig andererseits ist so erfolgt, daß durch die Differenz der beidem Größen unterhalb des Servokolbens 3 ein Druck des Steuermediums aufrechterhalten wird, der genügt, um die Feder 8 am Schließen des Ventils 5 zu verhindern, solange die Drehzahl der Welle i i unterhalb einer vorherbestimmten Größe bleibt. Steigt diese Drehzahl, so vergrößert sich infolge der Zentrifugalkräfte@, die bestrebt sind, die Hülse 12 weiter in. die Bohrung der Welle i i hineinzudrücken, die Größe des Spaltes ig, so- daß mehr Ste-u.ermedium als bisher aus der Leitung g aus-' treten kann.. Da infolge Unveränderlichkeit des Zuflußquerschnittes der Leitung i der Zutritt von Steuermedium in das Gehäuse 2 gleichbleibt, bedeutet dies, daß der Druck des Steuermediums gegen den Servokolben 3 sinkt und infolgedessen die Feder 8 auf Schluß des Ventils 5 hinarbeitet. Wird der Spalt ig erheblich vergrößert, so kann die Feder 8 das Ventil 5 völlig schließen, wodurch die Zufuhr von Treibmittel zu der Kraftmaschine völlig abgestellt wird. Das gleiche tritt ein, wenn die Leitung i oder g bricht. Das aus dem Spalt ig austretende Steuermedium kann durch die Leitung 2o in den. Kreislauf des Steuermediums zurücktreten.
  • Die gezeichnete Ausführungsform des Stückes, das. die Größe des Spaltes ig bestimmt, in Art einer Hülse 12 ist besonders vorteilhaft, weil dadurch die Regelvoirrichtung in ihrer Stellung von dem Druck des Steuermediums unabhängig ist. An sich könnte anstatt einer Hülse, also eines Hohlkörpers, auch ein Vollkörper verwendet werden.; es würde dann aber auf die der Ausmündung der Leitung g gegenüberstehende Fläche eines solchen Vollkörpers durch das Steuermedium ein Druck ausgeübt werden, der durch kräftigere Ausführung der elastisch formveränderlichen Teile 14, 15 ausgeblichen werden müßte. Diese Maßnahme würde ein gröberes Ansprechen der Regelvorrichtung zur Folge haben. Bei der vorgeschlagenen. Ausführungsart dagegen wird der Druck des Steuermediums in Achsrichtung, ohne daß er auf die Hülse 12 einwirkt, in vollem Umfange von der Welle i i aufgenommen, so daß die Federn La., 1,9 sehr empfindlich ausgestaltet werden können.
  • Es ist zweckmäßig, die Hülse 12 innerhalb, der sie, aufnehmenden Bohrung der Welle i i nicht mit ihrer ganzem Umfangsfläche an die Innenwandung der Bohrung in der Welle anliegen zu lassen, sondern Ringansätze 21 vorzusehen, gegen die sich die Hülse 1Z anlegt, wodurch die Größe der die freie Beweglichkeit den- Hülse 12 hemmenden Reibungskräfteherabgesetzt wird. Ferner kann die Einrichtung so getroffen sein, daß der Anschlag i 8 eine willkürliche Bemessung der Mindestgröße des Spaltes ig zuläßt.
  • Die Zufuhr des Steuermediums braucht im übrigen nicht in das Gehäuse :2 zu erfolgen, sondern kann auch in die Leitung g stattfinden.

Claims (5)

  1. PATENTANSPRücHT,: i. Drehzahlregler für Kraft- oder Arbeitsmaschinen, bei denen, ein drehzahlabhängiges Regelorgan den Druck eines Steuermediums steuert, welches einen. federbelasteten Servokalben für die Verstellung des die Treibmittelzufuhr zur Kraftmaschine ad. dgl. (Arbeitsmedium) steuernden Gliedes betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckänderung des Steuermediums durch Veränderung einer Durchflußäffnung erfolgt und das gelenklos ausgebildeteRegelorgan z. B. unter Verwendung von Federn unter der Einwirkung der Fliehkraft entgegen einer elastischen Kraft seinen Regelhub in Richtung der Achse .seiner Drehwelle ausführt.
  2. 2. Drehzahlregler nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine ruhende Abflußleitung (9) für das Steuermedium und einen dem Ausmündung dieser Abflußleitung gegenüberstehenden Absperrkörper (12), der in Richtung der Achse der Drehwelle unter der Einwirkung eines elastisch formveränderlichen Regelorgans (14, 15, 16) drehzahlabhängig derart verschiebbar ist, daß der Ausflußspalt (i9) der Abfluß-Leitung (9) des Steuermediums sich mit steigender Drehzahl vergrößert.
  3. 3. Drehzahlregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Ende der Drehwelle (ii) eine Hülse (12) gelagert ist, die durch elastisch formveränderliche, in ihrer Form drehzahlabhängige Federstücke (14, 15) bei Erhöhung der Drehzahl der Welle in diese hineingezogen wird.
  4. 4. Drehzahlregler nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mindestgröße des Ausflußspaltes (i9) zwischen der Abflußleitung (9) für das. Steuermedium und dem Sperrkörper (12) durch einen Anschlag (18) einstellbar ist.
  5. 5. Drehzahlregler nach Anspruch 2 'oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrkörper (12) innerhalb der Bohrung dein Drehwelle (i i) auf reibungsvermindernden Ringansätzen (21) gelagert ist.
DEK7714A 1950-10-18 1950-10-18 Drehzahlregler fuer Kraft- oder Arbeitsmaschinen Expired DE921850C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3132660A (en) * 1960-10-19 1964-05-12 Garrett Corp Pneumatic speed sensing governor

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