DE423205C - Kraftmaschinenregler mit Servomotor - Google Patents
Kraftmaschinenregler mit ServomotorInfo
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- DE423205C DE423205C DEG63247D DEG0063247D DE423205C DE 423205 C DE423205 C DE 423205C DE G63247 D DEG63247 D DE G63247D DE G0063247 D DEG0063247 D DE G0063247D DE 423205 C DE423205 C DE 423205C
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM 32. DEZEMBEB1925
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
- JVi 423205 ~ KLASSE 60 GRUPPE 15
(G 63247 I j 60J
Anton Gagg in Zürich, Schweiz.
Kraftmaschinenregler mit Servomotor.
Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrage vom 2. Juni iqii die Priorität auf Grund
der Anmeldung in der Schweiz vom 16. Januar 1925 beansprucht.
Die Erfindung betrifft einen Kraftmaschinenregler mit Servomotor, bei welchem das
Übersetzungsverhältnis zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg der
Rückführung während des Regelungsvorganges selbsttätig gewechselt wird. Die bekannten
Regler dieser Bauart wechseln die Übersetzung beim zufälligen Beginn einer neuen
Regelungsbewegung und unabhängig von der ίο Stellung des Servomotors. Dadurch wird
wohl die gewollte Verstärkung der Rückführungswirkung in gewissen Augenblicken erreicht,
doch ist auch damit der Nachteil verbunden, daß bei parallelgeschalteter Kraftmaschine
die Regelung auf kleine Frequenzänderungen ungenau anspricht. Ferner wird durch die in den meisten Fällen notwendige
oder wünschenswerte ganz bestimmte Abhängigkeit der Stellung des Servomotorkolbens
von der Pendelmuffe gestört. Diese Nach-
teile sind beim Regler nach vorliegender Erfindung vermieden, bei welchem der Wechsel
der Übersetzung zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg der Rückführung
an einer bestimmten Stelle erfolgt, nämlich an demjenigen Punkte des Servomotorweges,
der der Leerlaufstellung der Einlaßorgane der Kraftmaschine entspricht.
Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.
Es zeigt:
Abb. ι schematisch den Regler mit dem Servomotorkolben in Leerlaufstellung,
Abb. 2 schematisch die Teile des gleichen Reglers in der Lage, die sie bei einer größeren
Belastung einnehmen.
Abb. 3 stellt in größerem Maßstab die Rückführung dar.
Abb. 4 zeigt das Hubdiagramm. Ein von der Welle einer Kraftmaschine,
beispielsweise einer Wasserturbine, aus angetriebener Fliehkraftregler ι bewegt unter
Vermittlung von Muffe 2, Hebel 3 und Lasche 4 einen Steuerstift 5, der in bekannter,
nicht gezeigter Weise die Druckverteilung auf den beiden Seiten eines Servomotorkolbens
6 steuert. An die Kolbenstange 7 des letzteren ist vermittels Zugstange 8 ein Winkelhebel
9 angelenkt, der um eine ortsfeste Achse 10 drehbar ist und an seinem Arm 11
zwei Gelenkzapfen 12 und 13 trägt. Am Zapfen 13 greift eine Zugstange 14 an, welche
die Bewegung des Punktes 13 auf eine Stange 15 überträgt, deren unterer Teil durch eine
Zugfeder 16 mit dem Hebel 3 verbunden ist. Am unteren Teil der Stange 15 ist außerdem
ein Anschlag 17 vorgesehen, gegen welchen bei einer bestimmten Stellung der Anschlag
18 einer Hülse 19 schlägt. Die in einem Lager 21 geführte Hülse 19 ist oben mit dem
linken Ende des Hebels 3 bei 20 gelenkig verbunden; am untern Ende ist sie dagegen
durch einen Gelenkzapfen 22 mit einer Zugstange 23 verbunden, die an ihrem unteren
Ende eine Schleife 24 besitzt, welche über dem Zapfen 12 im Hebelarm 11 gleitet. Die
Zugstange 23 kann in ihrer wirksamen Länge verändert werden, um den Punkt einstellen zu
können, bei welchem die Anschläge 17 und 18 zusammentreffen. Diese Einstellung erfolgt
nun so, daß das Zusammentreffen gerade bei Leerlauf oder bei ganz geringer Belastung
der Kraftmaschine erfolgt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung, ist wie folgt:
In Abb. ι ist der Servomotorkolben 6 in Leerlaufstellung gezeichnet. Die Anschläge
17 uiid 18 sind noch etwas voneinander entfernt,
und der Hebel 3 ist kraftschlüssig mit dem Gelenkzapfen 12 am Hebelarm 11 verbunden,
da das obere Ende der Schleife 24 durch die Spannung der Feder 16 an den Zapfen
12 angedrückt wird. Der Gelenkpunkt 20 macht daher unter dem Einfluß des langen
Hebelarmes 10, 12 entsprechend starke Rückführungsbewegungen.
Bewegt sich nun der Servomotorkolben 6 im Sinne einer Belastungsvermehrung nach rechts, so bewegt
sich der Punkt 12 und damit die Hülse 19 bedeutend rascher nach unten als der Punkt 13
und somit die Stange 15, so daß die beiden Anschläge 17 und 18 bei einer um wenig
mehr rechts liegenden Stellung des Kolbens 6 zusammentreffen.
Von diesem Augenblicke an ist der Gelenkpunkt 20 des oberen Hebels 3 mit Punkt 13
am Hebelarm 11 gekuppelt und nimmt deshalb nur noch an den verhältnismäßig geringen
Bewegungen dieses Punktes teil. Die Hülse 19 bleibt dabei durch die Feder 16
gegen den Anschlag 17 gepreßt, und der Zapfen 12 bewegt sich in der Schleife 24 nach
abwärts. Erst wenn bei einer Schließbewegung des Kolbens 6 nach links die Leerlaufstellung
wieder angenähert erreicht ist, kommt der Zapfen 12 am oberen Ende der
Schleife 24 zum Anschlag, und die stärkere Rückführung tritt wieder in Wirkung.
Abb. 4 zeigt das der beschriebenen Wirkung entsprechende Hubdiagramm. Die
Linie A-B stellt den Servomotorhub dar, die Linie B-C den dem vollen Servomotorhub
entsprechenden Weg der Rückführung, die Linie A-(D)-C zeigt den Verlauf des Rückführungshubes.
Von der Nullstellung des Servomotors bei A bis zum Punkte (D), der der
Leerlaufstellung (E) des Servomotors entspricht, verläuft die Rückführungslinie steil,
im Punkte (D) wechselt die Übersetzung und die Linie verläuft weniger steil bis zur Volllaststeigung
bei C.
Claims (1)
- Patent-Anspruch:Kraftmaschinenregler mit Servomotor, bei welchem das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Arbeitshub des Servomotors und dem Weg der Rückführung während des Regelungsvorganges selbsttätig gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechsel der Übersetzung angenähert an demjenigen Punkte des Servomotorweges erfolgt, der der Leerlaufstellung der Einlaßorgane der Kraftmaschine entspricht.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH423205X | 1925-01-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE423205C true DE423205C (de) | 1925-12-22 |
Family
ID=4514763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG63247D Expired DE423205C (de) | 1925-01-16 | 1925-01-24 | Kraftmaschinenregler mit Servomotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE423205C (de) |
-
1925
- 1925-01-24 DE DEG63247D patent/DE423205C/de not_active Expired
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