DE598520C - Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb - Google Patents
Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen BetriebInfo
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- DE598520C DE598520C DES107088D DES0107088D DE598520C DE 598520 C DE598520 C DE 598520C DE S107088 D DES107088 D DE S107088D DE S0107088 D DES0107088 D DE S0107088D DE 598520 C DE598520 C DE 598520C
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
12. JUNI 1934
12. JUNI 1934
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
JV* 598 KLASSE 60 GRUPPE
Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. November 1932 ab
Beim Betrieb von Kraftmaschinen hat es sich, vor allem beim Parallelbetrieb verschiedener
Maschinen, herausgestellt, daß eine lediglich statische Regelung ebensowenig
zweckmäßig ist wie ieine lediglich isodrome Regelung; vielmehr hat es sich als
wünschenswert ergeben, die Regelung umschaltbar zu machen, so daß man je nach den
Betriebsbedingungen, unter denen die Maschine arbeiten soll, mit statischer oder isodromer
Regelung arbeiten kann. Man hat es dann z. B. in der Hand, die Maschine zu
bestimmten Zeiten als frequenzhaltende Maschine, zu anderen Zeiten wieder als Grundlastmaschine
laufen zu lassen.
Die Erfindung bezieht sich auf eine besonders günstige Ausbildung einer solchen
Rückführanordnung, 'und zwar ist bei ihr neben der an sich bekannten, zur Ventilverstellung
erforderlichen HilfsSteuerung mit starrer Rückführung eine zweite, nur bei Isodrombetrieb
in Tätigkeit tretende, mit der erstgenannten gekuppelte HilfsSteuerung vorgesehen,
welche der vom Regelorgan an der Kraftmaschine ausgehenden starren Rückführbewegung
eine Zusatzbewegung überlagert, welche die Beendigung des Regelvorganges so lange verzögern, bis die Drehzahl der Maschine
wieder ihren Ursprungswert erreicht
Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Abbildung dargestellt, und zwar handelt es
sich darum, daß das Ventil 1 durch den Regler 2 verstellt werden soll. Es sei angenommen,
daß von einem Gleichgewichtszustand aus eine Entlastung der Maschine eintritt, so
daß ihre Drehzahl ansteigt, und zwar sei zunächst der rein statische Betrieb erläutert.
Bei einem 'Drehzahlanstieg schlägt der Regler 2 weiter aus und hebt dadurch die Muffe 3
an. Der Drehpunkt 4 des Hebels 5 wird dabei festgehalten, und zwar durch folgende Anordnung:
Der Drehpunkt 4 ist gleichzeitig Endpunkt eines Hebels 6, an den ein Steuerstift
7 und ein Servomotor 8 angelenkt sind. Am Endpunkt 9 greift eine Zahnstange ι ο an,
in die ein Zahnrad 12 eingreift. Dieses ist mit einer ausrückbaren Kupplung Ki verbunden,
die durch einen Schneckentrieb 13 angetrieben werden kann. Der Schneckentrieb
13 ist selbsthemmend, so daß bei eingerückter Kupplung, was bei statischem Betrieb der
Fall ist, das Zahnrad 12 festgehalten wird. Der Hebel 6 ist also festgestellt, so daß der
Punkt 4 sich nicht bewegen kann. Hebt sich die Reglermuffe 3 an, so wird der Punkt 14
angehoben. Der Punkt 15 ist zunächst in Ruhe, also auch der Punkt 16, so daß beim
Anheben des Punktes 14 der Steuerschieber 17 ebenfalls angehoben wird. Die Leitung 18
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Gustav Köhler in Berlin-Halensee.
wird hierdurch mit der Druckölleitung 19 in
Verbindung gebracht und Drucköl in den Raum 20 oberhalb des Servomotorkolbens 21
geleitet. Das Ventil 1 wird hierdurch um einen bestimmten Betrag geschlossen. Jetzt
ist der Punkt 14 fest, so daß einer Abwärtsbewegung des Punktes 15 eine Abwärtsbewegung
des Steuerstiftes 17 'entspricht. Der Steuerstift 17 wird also rückgeführt, und der
Regelvorgang ist beendet, wenn er wieder seine Ausgangslage eingenommen hat. Diese
Art der Regelungseinrichtung !entspricht grundsätzlich den bekannten statischen Reglern.
Um nun auf isodromen Betrieb überzugehen, wird die Kupplung/C1 gelöst und
die Kupplung^ eingelegt, so daß jetzt über
das Zahnrad 22 und die Zahnstange 23 der Punkt 24 festgehalten wird. Der Drehpunkt
15 ist zunächst als fest zu denken. Wird jetzt
die MuSe 3 durch den Regler 2 angehoben, so tritt die eben erläuterte Bewegung des
Steuerstiftes 17, des Ventils 1 und die Rückführbewegung
des Steuerstiftes 17 ein. Es wird aber gleichzeitig noch eine weitere Bewegung
durchgeführt. Beim Anheben der Muffe 3 wird jetzt nämlich auch der Punkt 4 angehoben, da der Punkt 9 freigegeben ist.
Der Steuerstift 7 bewegt sich also aufwärts und läßt Drucköl über den Servomotprkolben
8 treten, so daß dieser sich abwärts bewegt und über den Hebel 26 die Hülse 27
abwärts schiebt. Das hat zur Folge, daß die Decklage zwischen dem Steuerstift 17 und der
Hülse 27 erst später erreicht wird, als wenn die Hülse 27 feststünde, d. h. das ganze
Regelsystem kommt erst dann zur Ruhe, wenn der Regler 2 wieder die Ursprungslage eingenommen
hat und die MascMnendrehzahl wieder auf den Ursprungswert abgesunken
ist. Es herrscht jetzt wieder Gleichlauf (Isodromie).
Claims (1)
- Patentanspruch :Rückführanordnung für indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb, gekennzeichnet durch eine neben der an sich bekannten Hilfssteuerung (17) mit starrer Rückführung vorgesehene, nur bei Isodrombetrieb in Tätigkeit tretende, mit der normalen Hilfssteuerung (17) gekuppelte HilfsSteuerung (7), die der auf die normale Hilfssteuerung(i7) aufgedrückten starren Rückführbewegung eine Zusatzbewegung überlagert, welche die Beendigung des Regelvorganges so lange verzögert, bis die Drehzahl der Maschine wieder ihren Ursprungswert erreicht hat.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES107088D DE598520C (de) | 1932-11-20 | 1932-11-20 | Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES107088D DE598520C (de) | 1932-11-20 | 1932-11-20 | Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE598520C true DE598520C (de) | 1934-06-12 |
Family
ID=7527864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES107088D Expired DE598520C (de) | 1932-11-20 | 1932-11-20 | Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE598520C (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2561588A (en) * | 1946-05-04 | 1951-07-24 | Gen Motors Corp | Speed responsive device with automatic fluid pressure modifier |
| US2682381A (en) * | 1948-10-30 | 1954-06-29 | Northrop Aircraft Inc | Combined aileron and landing flap |
| DE1212413B (de) * | 1957-02-13 | 1966-03-10 | Andritz Ag Maschf | PI-Regler fuer Kraftmaschinen |
-
1932
- 1932-11-20 DE DES107088D patent/DE598520C/de not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2561588A (en) * | 1946-05-04 | 1951-07-24 | Gen Motors Corp | Speed responsive device with automatic fluid pressure modifier |
| US2682381A (en) * | 1948-10-30 | 1954-06-29 | Northrop Aircraft Inc | Combined aileron and landing flap |
| DE1212413B (de) * | 1957-02-13 | 1966-03-10 | Andritz Ag Maschf | PI-Regler fuer Kraftmaschinen |
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