DE598520C - Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb - Google Patents

Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb

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Publication number
DE598520C
DE598520C DES107088D DES0107088D DE598520C DE 598520 C DE598520 C DE 598520C DE S107088 D DES107088 D DE S107088D DE S0107088 D DES0107088 D DE S0107088D DE 598520 C DE598520 C DE 598520C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
static
isodromic
feedback arrangement
indirectly acting
optional switching
Prior art date
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Expired
Application number
DES107088D
Other languages
English (en)
Inventor
Dipl-Ing Gustav Koehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

DEUTSCHES REICH
AUSGEGEBEN AM
12. JUNI 1934
REICHSPATENTAMT
PATENTSCHRIFT
JV* 598 KLASSE 60 GRUPPE
Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. November 1932 ab
Beim Betrieb von Kraftmaschinen hat es sich, vor allem beim Parallelbetrieb verschiedener Maschinen, herausgestellt, daß eine lediglich statische Regelung ebensowenig zweckmäßig ist wie ieine lediglich isodrome Regelung; vielmehr hat es sich als wünschenswert ergeben, die Regelung umschaltbar zu machen, so daß man je nach den Betriebsbedingungen, unter denen die Maschine arbeiten soll, mit statischer oder isodromer Regelung arbeiten kann. Man hat es dann z. B. in der Hand, die Maschine zu bestimmten Zeiten als frequenzhaltende Maschine, zu anderen Zeiten wieder als Grundlastmaschine laufen zu lassen.
Die Erfindung bezieht sich auf eine besonders günstige Ausbildung einer solchen Rückführanordnung, 'und zwar ist bei ihr neben der an sich bekannten, zur Ventilverstellung erforderlichen HilfsSteuerung mit starrer Rückführung eine zweite, nur bei Isodrombetrieb in Tätigkeit tretende, mit der erstgenannten gekuppelte HilfsSteuerung vorgesehen, welche der vom Regelorgan an der Kraftmaschine ausgehenden starren Rückführbewegung eine Zusatzbewegung überlagert, welche die Beendigung des Regelvorganges so lange verzögern, bis die Drehzahl der Maschine wieder ihren Ursprungswert erreicht
Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Abbildung dargestellt, und zwar handelt es sich darum, daß das Ventil 1 durch den Regler 2 verstellt werden soll. Es sei angenommen, daß von einem Gleichgewichtszustand aus eine Entlastung der Maschine eintritt, so daß ihre Drehzahl ansteigt, und zwar sei zunächst der rein statische Betrieb erläutert. Bei einem 'Drehzahlanstieg schlägt der Regler 2 weiter aus und hebt dadurch die Muffe 3 an. Der Drehpunkt 4 des Hebels 5 wird dabei festgehalten, und zwar durch folgende Anordnung: Der Drehpunkt 4 ist gleichzeitig Endpunkt eines Hebels 6, an den ein Steuerstift 7 und ein Servomotor 8 angelenkt sind. Am Endpunkt 9 greift eine Zahnstange ι ο an, in die ein Zahnrad 12 eingreift. Dieses ist mit einer ausrückbaren Kupplung Ki verbunden, die durch einen Schneckentrieb 13 angetrieben werden kann. Der Schneckentrieb 13 ist selbsthemmend, so daß bei eingerückter Kupplung, was bei statischem Betrieb der Fall ist, das Zahnrad 12 festgehalten wird. Der Hebel 6 ist also festgestellt, so daß der Punkt 4 sich nicht bewegen kann. Hebt sich die Reglermuffe 3 an, so wird der Punkt 14 angehoben. Der Punkt 15 ist zunächst in Ruhe, also auch der Punkt 16, so daß beim Anheben des Punktes 14 der Steuerschieber 17 ebenfalls angehoben wird. Die Leitung 18
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Dipl.-Ing. Gustav Köhler in Berlin-Halensee.
wird hierdurch mit der Druckölleitung 19 in Verbindung gebracht und Drucköl in den Raum 20 oberhalb des Servomotorkolbens 21 geleitet. Das Ventil 1 wird hierdurch um einen bestimmten Betrag geschlossen. Jetzt ist der Punkt 14 fest, so daß einer Abwärtsbewegung des Punktes 15 eine Abwärtsbewegung des Steuerstiftes 17 'entspricht. Der Steuerstift 17 wird also rückgeführt, und der Regelvorgang ist beendet, wenn er wieder seine Ausgangslage eingenommen hat. Diese Art der Regelungseinrichtung !entspricht grundsätzlich den bekannten statischen Reglern. Um nun auf isodromen Betrieb überzugehen, wird die Kupplung/C1 gelöst und die Kupplung^ eingelegt, so daß jetzt über das Zahnrad 22 und die Zahnstange 23 der Punkt 24 festgehalten wird. Der Drehpunkt 15 ist zunächst als fest zu denken. Wird jetzt die MuSe 3 durch den Regler 2 angehoben, so tritt die eben erläuterte Bewegung des Steuerstiftes 17, des Ventils 1 und die Rückführbewegung des Steuerstiftes 17 ein. Es wird aber gleichzeitig noch eine weitere Bewegung durchgeführt. Beim Anheben der Muffe 3 wird jetzt nämlich auch der Punkt 4 angehoben, da der Punkt 9 freigegeben ist. Der Steuerstift 7 bewegt sich also aufwärts und läßt Drucköl über den Servomotprkolben 8 treten, so daß dieser sich abwärts bewegt und über den Hebel 26 die Hülse 27 abwärts schiebt. Das hat zur Folge, daß die Decklage zwischen dem Steuerstift 17 und der Hülse 27 erst später erreicht wird, als wenn die Hülse 27 feststünde, d. h. das ganze Regelsystem kommt erst dann zur Ruhe, wenn der Regler 2 wieder die Ursprungslage eingenommen hat und die MascMnendrehzahl wieder auf den Ursprungswert abgesunken ist. Es herrscht jetzt wieder Gleichlauf (Isodromie).

Claims (1)

  1. Patentanspruch :
    Rückführanordnung für indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb, gekennzeichnet durch eine neben der an sich bekannten Hilfssteuerung (17) mit starrer Rückführung vorgesehene, nur bei Isodrombetrieb in Tätigkeit tretende, mit der normalen Hilfssteuerung (17) gekuppelte HilfsSteuerung (7), die der auf die normale Hilfssteuerung(i7) aufgedrückten starren Rückführbewegung eine Zusatzbewegung überlagert, welche die Beendigung des Regelvorganges so lange verzögert, bis die Drehzahl der Maschine wieder ihren Ursprungswert erreicht hat.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DES107088D 1932-11-20 1932-11-20 Rueckfuehranordnung fuer indirekt wirkende Kraftmaschinenregler mit wahlweiser Umschaltung auf statischen oder isodromen Betrieb Expired DE598520C (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2561588A (en) * 1946-05-04 1951-07-24 Gen Motors Corp Speed responsive device with automatic fluid pressure modifier
US2682381A (en) * 1948-10-30 1954-06-29 Northrop Aircraft Inc Combined aileron and landing flap
DE1212413B (de) * 1957-02-13 1966-03-10 Andritz Ag Maschf PI-Regler fuer Kraftmaschinen

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