DE4138648A1 - Greifer, vorzugsweise steinstapelgreifer - Google Patents
Greifer, vorzugsweise steinstapelgreiferInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Greifer, vorzugsweise Stein
stapelgreifer, mit Greifarmen, die in einem zentralen, mit
einer Anhängeeinrichtung versehenen Tragstück über mit die
sen winkelig verbundene Schenkel parallel zueinander ver
schieblich gelagert sind, und mit einer die Greifarme auf
einander zu und voneinander weg verschiebenden hydrau
lischen Kolben-Zylinder-Einheit.
Greifer dieser Art sind in unterschiedlichen Ausführungs
formen bekannt. Bei diesen besteht das besondere Problem,
einen Gleichlauf der Greifarme bei ausreichend großen
Öffnungs- und Schließbewegungen zu erreichen. Um einen
Gleichlauf der Greifarme zu gewährleisten, sind aufwendige
mechanische Einrichtungen bekannt, die über Seile, Ketten
oder Gestänge den erforderlichen Gleichlauf bewirken.
Bei einem aus der DE-OS 22 03 854 bekannten Steinstapel
greifer der eingangs angegebenen Art sind die jeweils gegen
läufigen Teile der Schenkel der Greifarme mit über Seil
rollen laufenden Seilen verbunden, die den gewünschten
Gleichlauf herstellen.
Die bekannten Gleichlaufeinrichtungen sind aufwendig und
können überdies zu Störungen führen, da sie zusätzlichem
Verschleiß unterliegen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Greifer nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, der mit einer
einfachen und robusten Gleichlaufeinrichtung versehen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der
gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß parallel zueinander
zwei Kolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen sind, deren Zylin
der an einander gegenüberliegenden Endbereichen des Trag
stücks und deren Kolbenstangen jeweils an einem Greifarm
angelenkt sind, daß die geschlossenen Endseiten des einen
Zylinders und die Austrittsseite der Kolbenstange des ande
ren Zylinders mit den Druck- bzw. Rücklaufleitungen für die
Hydraulikflüssigkeit verbunden sind, daß die andere ge
schlossene Endseite und die andere Austrittsseite der Kol
benstange der Zylinder durch eine Verbindungsleitung mit
einander verbunden sind und daß die Querschnittsfläche des
Ringraums der mit der Verbindungsleitung verbundenen Zylin
derkammer des einen Zylinders im wesentlichen der kolben
stangenfreien Querschnittsfläche der mit der Verbindungs
leitung verbundenen Zylinderkammer des anderen Zylinders
entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Greifer sind die bei
den die Greifarme öffnenden und schließenden Zylinder durch
eine Verbindungsleitung in der Weise miteinander verbunden,
daß der erforderliche Gleichlauf gewährleistet ist. Um die
sen Gleichlauf zu gewährleisten, weisen die beiden durch
die Verbindungsleitung miteinander verbundenen Zylinderkam
mern gleiche Querschnittsflächen auf, was dadurch erreicht
wird, daß der Zylinder, in dessen geschlossene Endseite die
Verbindungsleitung mündet, einen entsprechend geringeren
Durchmesser aufweist. Da durch die Verbindungsleitung die
jeweils aus einer Zylinderkammer verdrängte Hydraulikflüs
sigkeit in die andere Zylinderkammer geleitet wird, sind
die Kolben beider Zylinder gleichsam durch ein hydrau
lisches Gestänge miteinander verbunden, so daß sie wegen
der gleichen Querschnittsflächen der durch die Verbindungs
leitung miteinander verbundenen Zylinderkammern gleich
große gegenläufige Bewegungen ausführen. Der Verschleiß der
erfindungsgemäßen Gleichlaufeinrichtung ist äußerst gering,
weil außer den Kolben keine mechanisch bewegten Teile vor
handen sind. Durch die beschriebene gegenläufige Koppelung
der beiden Zylinder lassen sich mit geringen Kolbenhüben
große Öffnungs- und Schließbewegungen verwirklichen, wobei
der Greifer insgesamt sehr robust ausgebildet ist, da die
Öffnungs- und Schließkräfte rein hydraulisch erzeugt wer
den.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die zueinander
parallel angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten in der Wei
se umzudrehen, daß deren Zylinder an den Greifarmen und de
ren Kolbenstangen an dem zentralen Tragstück angelenkt
sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an
hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht eines
Steinstapelgreifers und
Fig. 2 einen Schnitt durch den Steinstapelgreifer
längs der Linie B-B in Fig. 1.
Der Steinstapelgreifer 1 besteht aus einem zentralen Trag
stück 2, an dem mittig eine nicht dargestellte Anhängeein
richtung, vorzugsweise eine mit einem Drehmotor kombinierte
Anhängeeinrichtung, befestigt ist. In dem Tragstück 2 sind
jeweils die beiden zueinander parallelen Schenkel 3, 4 und
5, 6 der Greifarme 7, 8 und 9, 10 längsverschieblich geführt,
die an ihren unteren Enden Greifschienen 11, 12 tragen, die
die Greifarme 7, 8 und 9, 10 rahmenartig verbinden. Die Schen
kel 3, 4 und 5, 6 sind etwa rechtwinkelig mit den zugehörigen
Greifarmen 7, 8 und 9, 10 verbunden.
Die oberen Endbereiche der Greifarme 7, 8 und 9, 10 und/oder
der Schenkel 3, 4 und 5, 6 sind durch Querträger 14, 15 mit
einander verbunden. An den Querträgern 14, 15 sind die Kol
benstangen 16, 17 angelenkt, deren Zylinder 18, 19 durch die
Gelenkbolzen 20, 21 an dem Tragstück 2 angelenkt sind. Das
Tragstück 2 besteht aus einem Rahmen, der jeweils mit zwei
zueinander parallelen rohrförmigen Führungen 23, 24 und
25, 26 für die Schenkel 3, 4 und 5, 6 versehen ist, die durch
quer verlaufende Traversen 27, 28 miteinander verbunden
sind. Auf den Traversen sind weiterhin die die Zylinder
18, 19 lagernden Haltestücke 30, 31 befestigt.
Die kolbenstangenfreie Zylinderkammer 32 des Zylinders 19
und die an der Kolbenstange 16 durchsetzte Zylinderkammer
33 des Zylinders 18 sind mit den Anschlußleitungen 35, 36
versehen, die je nach der Bewegungsrichtung der Greifarme
mit Druck beaufschlagt sind oder zu dem Tank führen.
Die gegenüberliegenden Zylinderkammern 37, 38, von denen die
Zylinderkammer 37 von der Kolbenstange 17 durchsetzt wird,
sind durch die Verbindungsleitung 39 miteinander verbunden.
Um Gleichlauf zu gewährleisten, weisen die Zylinderkammern
37, 38 flächengleiche Querschnitte auf. Der Durchmesser des
Zylinders 18 ist also kleiner als der des Zylinders 19, so
daß der von der Kolbenstange 17 eingenommene Raum ausge
glichen wird.
Claims (1)
- Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer (1),
mit Greifarmen (7, 8, 11; 9, 10, 12), die in einem zentra len, mit einer Anhängeeinrichtung versehenen Tragstück (2) über mit diesen winkelig verbundene Schenkel (3, 4; 5, 6) parallel zueinander verschieblich gelagert sind, und
mit einer die Greifarme aufeinander zu und voneinander weg verschiebenden hydraulischen Kolben- Zylinder-Ein heit, dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zueinander zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (16, 18; 17, 19) vorgesehen sind, deren Zylinder (18, 19) an einander gegenüberliegenden Endbereichen des Trag stücks (2) und deren Kolbenstangen (16, 17) jeweils an einem Greifarm (7, 8, 11; 9, 10, 12) angelenkt sind,
daß die geschlossene Endseite des einen Zylinders (19) und die Austrittsseite der Kolbenstange des anderen Zy linders (18) mit den Druck- bzw. Rückflußleitungen (35, 36) für die hydraulische Flüssigkeit verbunden sind,
daß die andere geschlossene Endseite und die andere Aus trittsseite der Kolbenstange der Zylinder durch eine Verbindungsleitung (39) miteinander verbunden sind und
daß die Querschnittsfläche des Ringraumes der mit der Verbindungsleitung (39) verbundenen Zylinderkammer (37) des einen Zylinders (19) im wesentlichen der kolben stangenfreien Querschnittsfläche der mit der Verbin dungsleitung (39) verbundenen Zylinderkammer (38) des anderen Zylinders (18) entspricht.
Priority Applications (3)
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