DE2515108C3 - Vorrichtung für den Vorschub einer Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau - Google Patents

Vorrichtung für den Vorschub einer Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Vorschub einer Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau entlang einer am Strebförderer>efestigten Führungsleiste, bestehend aus zwei Klemmorganen, von denen abwechselnd eines an der Führungsleiste angreift und aus zwei mit der Gewinnungsmaschine verbundenen Verhol-Zylinder-Aggregaten, von denen jedes mit einem der beiden Klemmorgane verbunden ist und bei der die Zylinder der beiden Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate in Verbindung stehen, so daß eine Koppelung der Wirkung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate gewährleistet ist
Eine derartige Vorrichtung ist aus der FR-PS 15 48671 bzw. De-OS 1805341 für eine Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau bekannt, die sich an einer am Strebförderer befestigten Führungsleiste entlang der Strebabbaufront bewegt
Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate durch ihre Stangen und ihre Leitungen verbunden, wodurch der Vorrichtung eine bestimmte S'ejfheit erteilt wird.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine nachgiebigere Konstruktion zu schaffen, bei welcher jede mechanische Verbindung der Verhoi-Kölben-Zylinder-Aggregate vermieden wird. Um dies zu erreichen, könnte man versuchen, nur die hydraulische Verbindung beizubehalten. In diesem Fall wurden sich jedoch Dämpfungseffekte ergeben, so daß sich Pumperscheinungen einstellen, wodurch die einwandfreie Wirkungsweise der Vorrichtung beeinträchtigt wird. Diese Nachteile sollen erfindungsgemäß vermieden werden. Dies bedeutet, daß eine Maschine gebaut werden muß, bei welcher die Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate ohne Schwierigkeiten angeordnet werden können, wobei eine Anpassung an Relativlagen in dem Zwischenraum nicht erforderlich ist. Die hydraulischen Verbindungen durch nachgiebige Verrohrungen bzw. Schläuche sollen so weit wie möglich reduziert werden. Der Nachteil solcher Verrohrungen ist bei Maschinen, die unter sehr harten Bedingungen eingesetzt werden und Stoßen und herabfallendem Gestein ausgesetzt sind, wie dies bei Bergwerksmaschinen der Fall ist, bekannt.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verbindung eine hydraulische Verbindung ist, wobei die in Verbindung stehenden Zylinder der Kolben-Zylinder-Aggregate das gleiche Volumen haben und die hydraulische Verbindung zwischen den Verhol-Aggregaten aus einem Steuer-Kolben-Zylinder-Aggregat mit freien Kolben besteht, welches wenigstens das gleiche Volumen wie die in Verbindung stehenden Zylinder der beiden Verhol-Aggregate hat.
Das Kolben-Zylindcr-Aggregat mit dem freien Kolben hat ein Organ zum Feststellen des Endes des Nutzhubes, welches die gekoppelte Steuerung der Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate, wie die Umkehr ihrer Wirkungsweise, steuert.
Vorteilhafterweise ist das Organ zum Feststellen des Hubendes eine mittlere Stange, die zwischen zwei Anschlägen gleitend verschiebbar ist, das Kolben-Zylinder-Aggregat mit dem freien Kolben sowie diesen
Kolben axial durchsetzt und am Anschlag selbst schließt bzw. selbst verriegelt, wobei die Kraft für die Selbsiverriegelung kleiner ist als die Abstötzkraft am gegenüberliegenden Anschlag des freien Kolbens,
Zweckmäßigerweise reguliert das Organ für die Feststellung des Hubendes des Kolben-Zylinder-Aggregates mit freiem Kolben die Steuerung durch eine Verbindungsleitung für das Abstützen auf dem einen oder dem anderen der beiden Klemmorgane in Obereinstimmung mit der Steuerung der Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Vorrichtung geht die Verbindungsleitung der Steuerung eines jeden Klemmorgans asial durch den Körper und die Stange des zugeordneten Kolben-Zylinder-Aggregates.
Anhand der Zeichnung, welche schematisch eine Ausführungsform der Vorrichtung zeigt, wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert.
Die in der Zeichnung gezeigte hydraulische Vorrichtung dient zum geradlinigen Vorschub einer Gewin- >o nungsmaschine längs einer Führungsleiste eines Strebförderers.
Die Maschine hat zwei durch Greifer klemmende Klemimorgane 1 und 2, die in bekannter Weise (FR-PS 15 48 671) von an einer Führungsleiste 4 angreifenden, »5 von Kolben-Zylinder-Aggregaten 5 hydraulisch gesteuerten Spannbacken gebildet werden. Diese Klemmorgane werden im folgenden als Klemmelemente bezeichnet
Jedes Klemmelement besteht aus einem Satz einfach jo wirkender Kolben-Zylinder-Aggregate 5 und einer die stationäre Führungsleiste 4 umschließenden Klammer. Wenn die Kolben-Zylinder-Aggregate unter Druck stehen, sitzt das Klemmelement fest an der Leiste, wodurch auf diese Weise ein Festpunkt gegeben ist. Im »s gegenteiligen Fall kann das Klemmelement sich auf der Leiste gleitend verschieben.
Für das Verholen der Maschine sind zwei identische doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 21 vorgesehen, die in Reihe zu der hydraulischen -in Verbindung der Zylinder 12 und 22 mit kleinem Querschnitt, d. h. auf der Seite der Stangen 13, 23, durch eine Leitung 31 angeordnet sind.
In der Leitung 31 sitzt ein zwischengeschaltetes Kolben-Zylinder-Aggregat 32 mit einem freien Kolben « 33. In jeder seiner Endstellungen läßt der freie Kolben 33 in dem Zylinder seines Kolben-Zylinder-Aggregates ein wirksames Volumen, welches wenigstens dem wirksamen Volumen eines jeden der Zylinder ¥2 und 22 der Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 2i gleich ist. ·"><> Der freie Kolben 33 des zwischengeschalteten Kolben-Zylinder-Aggregates 32 wird axial von einer mittleren gleitend verschiebbaren Stange 34 durchsetzt, die im Bereich ihrer Enden und im geringen Abstand dazu zwei Anschläge 35 und 36 hat. Diese mittlere Stange 34 v. steuert durch Schubwirkung oder durch eine Rückstellfeder 38 einen Steuerverteiler' 17. Wenn die große Querschnittsfläche des Kolben-Zylinder-Aggregates 11 beschickt wird, drückt das in dem Zylinder 12 enthaltene öl den freien Kolben 33 in der Zeichnung von links nach w> rechts. In der anderen Kammer des dazwischengeschal· teten Kolben-Zylinder-Aggregats drückt dann das Öl seinerseits den Kolben des Kolbcn-Zylinder-Aggregats 21 in die Richtung, die zu der des Kolbcn-Zylinder-Aggregais 11 entgegengesetzt ist. Die gleilend verschieb- o-> bare Stange 34 ',vird in ihren Endlagen durch eine Verzweigung 42 eines Steuerkreises 41 verriegelt, der von dem als Umkehrvortciler ausgebildeten Stcuervertejler 17 gesteuert wird. Die Selbstverriegelungskraft am Anschlag ist kleiner als die Kraft, welche auf den freien Kolben 33 wirkt
In den Kolben 15 und 25 der Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 21 sind Klappen bzw. Ventile 14 und 24 angeordnet Diese Ventile wirken durch die Anschläge 16,26 am Hubende auf der Seite des zwischengeschalte ten Kolben-Zylinder-Aggregates 32 sowie am gegenüberliegenden Hubende durch ihre einer Rückkehr entgegengerichtete Klappen- bzw. Ventilwirkupg, so daß auf diese Weise eine Ergänzung der Füllung des von dem entsprechenden Kolben-Zylinder-Aggregat entwickelten Nutzvolumens so erreicht wird, daß die Volumenänderungen an Hydraulikfluid auf beiden Seiten der Kolben der in Betracht gezogenen Kolben-Zylinder-Aggregate beseitigt bzw. ausgeglichen werden, so daß die Wirkung von Pumpphänomenen ausgeschlossen wird.
Wenn der freie Kolben 33 des zwischengeschalteten Kolben-Zylinder-Aggregates 32 an dem Anschlag 33 oder 36 der gleitend verschiebL^en Stange 34 zum Anliegen kommt wird dadurch der Sieuerverteiler 17 umgeschaltet welcher infolge des Steuerkreises 41 den Verteiler 42 für den Öldruck an den Kolben-Zylinder-Aggregaten 11 und 21 umschaltet
Dis Halteelemente werden bezüglich ihrer Klemmung und der Freigabe der Klemmung durch Kreisläufe 5t und 52 gesteuert, die über einen Druckkreislauf 50 beschickt und von einem Verteiler 53 gesteuert werden, der über eine Abzweigung 43 des Steuerkreislaufes 41 beschickt wird. Diese Abzweigung 43 geht über einen handbetätigbaren Umsteuerwähler 54.
Um nachgiebige und dadurch immer verletzbare Verbindungen auszuschließen, gehen die Verbindungsleitungen der Steuerkreisläufe 51, 52 der Klemmelemente 1 und 2 vorteilhafterweise axial durch den Körper und die Stange eines jeden der Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 21.
Die beiden Kolben-Zylinder-Aggregate It und 21 sind bei einer zu verholenden Maschine auf deren Gehäuse bzw. Körper befestigt wobei durch die Stangen dieser Aggregate die Maschine mit den Klemmelementen 1 und 2 verbunden ist. Diese Anbringungsweise hat zur Wirkung, daß, wenn das eine der Kolben-Zylinder-Aggregate ausläuft, das andere einspringt und umgekehrt. Um mit ihnen die geradlinige Verschiebung der Maschine zu erreichen, werden sie auf der Maschine so angebracht, daß die beiden Stangen in der gleichen Richtung ausgerichtet sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Zunächst soll der Verteiler 17 infolge eines Steuerdrucks aus dem Kreislauf 45 den Verteiler 42 in dem Sinne beschicken, daß das Kolben-Zylinder-Aggregat 11 und der Verteiler 53 in der Richtung druckbeaufschlagt werden, daß das Element 1 klemmt. Die Maschine verschiebt sich dann bezüglich des klemmend haltenden Elementes 1, während das Element 2, welches nicht im Klemmeingriff steht, sich verschiebt, wobei es zum Kolben-Zylinder-Aggregat 21 gleitet. Wenn der freie Kolben den Anschlag 36 der gleitend verschiebbaren Stange 34 erreicht, überwindet seine Kraft die Kraft der Verriegelung der Slang*;. Die Stange 34 bewegt dann den Umsteuerverleiler 17, der zugleich die Beschickung der Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 21 unter anschließender Beschickung des Kolben-Zylinder-Aggregates 21 und die Beschickung der Klemmelemente umkehrt, wobei dann das Klemmelement 2 beschickt wird, dessen Kolben-Zylinder-Aggregat 21
sich nun bei gleichzeitiger Verholung näherkommt, wobei das Element 1 dann außer Klemmeingriff steht und auf der Leiste gleitet. Gleichzeitig arretiert der Kreislauf 42 erneut die gleitend verschiebbare Stange 34. Wenn die Kolben-Zylinder-Aggregate 11 und 21 in der gleichen Richtung, wie vorstehend erwähnt, ausgerichtet sind, verholt sich die Maschine auf diese Weise durch abwechselnde Elongationen bezüglich eines jeden Elementes, das abwechselnd klemmt, bis jedesmal die Elongation ein Maximum des aktiven Kolben-Zylinder-Aggregates erreicht. Wenn der Handwähler 54 betätigt wird, ergibt sich eine Umkehr der Klemmung und der Klemmungsfreigabe der Elemente bezüglich der Wirkung der Kolben-Zylinder-Aggregate 11, 21, und die Maschine verholt dann durch abwechselndes Einziehen der Kolben-Zylinder-Aggregate bezogen auf das haltende Klemmelement, was dann zu einem kontinuierlichen Vorschub der Maschine, jedoch in der anderen Richtung, führt. Im vorstehenden wurde die Erfindung unter Bezugnahme auf eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung in Form einer Berwerksmaschine beschrieben, die längs eines Strebförderers, verholt werden soll. Es können jedoch auch andere Bauarten von selbstgetriebenen Maschinen benutzt werden, beispielsweise Maschinen, die sich zwischen dem Hangenden und Liegenden des Flöges abstützen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    1, Vorrichtung für den Vorschub einer Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau entlang einer am Strebförderer befestigten Führungsleiste, bestehend aus zwei Klemmorganen, von denen abwechselnd eines an der Führungsleiste angreift, und aus zwei mit der Gewinnungsmaschine verbundenen Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregaten, von denen jedes mit einem der beiden Klemmorgane ι ο verbunden ist, und bei der die Zylinder der beiden Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate in Verbindung stehen, so daß eine Koppelung der Wirkung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate gewährleistet ist, dadurch gekennzeichnet,, daß die Verbindung eine hydraulische Verbindung ist, wobei die in Verbindung stehenden Zylinder der Kolben-Zylinder-Aggregate (11, 21) das gleiche Volumen haben und die hydraulische Verbindung zwischen den Verhol-Aggregaten aus einem Steuer-Kolben-Zylinder-Aggregat (32) mit freiem Kolben (33) besteht, welches wenigstens das gleiche Volumen wie die in Verbindung stehenden Zylinder der beiden Verhol-Aggregate hat.
    Z Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kolben-Zylinder-Aggregat (32) mit freiem Kolben (33) ein Organ (34) zum Feststellen des Nutzhubendes aufweist, welches die gekoppelte Steuerung der Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate (11, 21) sowie die Umkehr ihrer Wirkungsweise reguliert
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Orgar zum Feststellen des Hubendes eine zentrale Stange (34) mit Anschlägen für den freien Kolben (33) '.·$, die zwischen zwei Anschlägen (35, 36) gleitend verschiebbar ist, axial das Kolben-Zylinder-Aggregat (32) mit freiem Koiben (33) und den Kolben (33) durchsetzt sowie in der Anschlagstellung selbstverriegelbar ist
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Selbst Verriegelungskraft in der Anschlagstellung kleiner als die Aufliegekraft in der gegenüberliegenden Anschlagstellung des freien Kolbens (33) ist
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Organ zum Feststellen des Hubendes des Kolben-Zylinder-Aggregates (32) mit freiem Kolben (33) die Steuerung durch eine Verbindungsleitung für ein Angreifen an dem einen oder dem anderen der beiden Klemmor- w gane (1, 2) in Übereinstimmung mit der Steuerung der Verhol-Kolben-Zylinder-Aggregate (11, 21) steuert
    6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verbin- .« dungsklappe (14,24) zwischen den Kammern ein und desselben Kolben-Zylinder-Aggregates (11, 21) und durch Einrichtungen (16, 26) zum Öffnen der Klappen (14, 24) am Hubende in Richtung des zwischengeschalteten Kolben-Zylinder-Aggregates (32),
    7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungssteuerleitung für jedes Klemmorgan (1, 2) den Körper und die Stange des zugeordneten *> Kolben-Zylinder-Aggregates durchsetzt.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Organ zum Umschalten der Steuerverbindungen der Klemmorgane (1,2),
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