DE20107206U1 - Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung - Google Patents
Antriebsvorrichtung für eine GreifeinrichtungInfo
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- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description
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Claims (11)
1. Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung mit zwei zangenartig bewegba
ren Greifarmen, vorzugsweise für einen Zweischalengreifer,
bestehend aus zwei hydraulischen Schwenkmotoren, deren die Motorgehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwelle die Greifarme tragen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der Schwenkmotore ein zylindrisches Rohrstück aufweist, das an seiner Innenwandung mit einem mit einem Innengewinde versehenen Ab schnitt versehen ist, der mit einem mit einem Außengewinde versehenen Ab schnitt der Schwenkwelle in Eingriff ist,
daß das Rohrstück ein in einem der Gehäuse ausgebildeten Zylinderraum axial verschieblicher, aber undrehbar gehaltener Ringkolben ist,
daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß der Ringkolben durch seine Axialverschiebung den Schwenkwellen das erforderliche Drehmoment zu er teilen vermag, und
daß der Verschiebeweg des Ringkolbens zwischen den beiden ringförmigen Zylinderkammern, die im Wechsel mit Hydrauliköl beaufschlagbare Hoch- und Niederdruckkammern sind, dem gewünschten Schwenkwinkel der beiden Schalen entspricht.
bestehend aus zwei hydraulischen Schwenkmotoren, deren die Motorgehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwelle die Greifarme tragen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der Schwenkmotore ein zylindrisches Rohrstück aufweist, das an seiner Innenwandung mit einem mit einem Innengewinde versehenen Ab schnitt versehen ist, der mit einem mit einem Außengewinde versehenen Ab schnitt der Schwenkwelle in Eingriff ist,
daß das Rohrstück ein in einem der Gehäuse ausgebildeten Zylinderraum axial verschieblicher, aber undrehbar gehaltener Ringkolben ist,
daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß der Ringkolben durch seine Axialverschiebung den Schwenkwellen das erforderliche Drehmoment zu er teilen vermag, und
daß der Verschiebeweg des Ringkolbens zwischen den beiden ringförmigen Zylinderkammern, die im Wechsel mit Hydrauliköl beaufschlagbare Hoch- und Niederdruckkammern sind, dem gewünschten Schwenkwinkel der beiden Schalen entspricht.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stei
gung der Gewinde so groß ist, daß das von den Schalen auf die Schwenk
wellen ausgeübte Drehmoment infolge der Selbsthemmung die Ringkolben
auch bei drucklosen Zylinderkammern nicht zu verschieben vermag.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Gewindestege trapezförmige Querschnitte besitzen.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß die beiden Ringkolben durch einen Quersteg miteinander verbunden
sind.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Trä
ger der Greifarme oder Schalen aus zwei miteinander verschraubten Gehäu
sehälften besteht, von denen jede mit zwei Lagerbohrungen für die einen
Seiten der Schwenkwellen versehen ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Gewinde der Wellen im Bereich nur einer Gehäusehälfte befinden
und in dieser Gehäusehälfte eine erste Zylinderkammer ausgebildet ist, die
der Umfangsform der beiden durch den Steg verbundenen Ringkolben ent
spricht, und daß die Umfangsform mit diese gegenüber der ersten Zylinder
kammer abdichtenden Dichtungen versehen ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Um
fangsform aus zwei zueinander parallelen Seiten besteht, deren Enden durch
halbkreisförmige Bogen verbunden sind.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß die zweite Zylinderkammer in der anderen Gehäusehälfte ausgebil
det ist und in dieser die den Steg überragenden Ringkolben in den Endberei
chen ihrer Bohrungen mit Ringdichtungen versehen sind, die diese gegenüber
gewindefreien Abschnitten der Schwenkwellen abdichten.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die das Gehäuse überragenden Wellenzapfen der
Schwenkwellen mit Kupplungseinrichtungen zum Ankuppeln der Greifarme
oder Schalen versehen sind.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Schalen
unterschiedlicher Breite mit an die Wellenzapfen angepaßten Adadpterstüc
ken versehen sind.
11. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß auf dem Gehäuse Steckkupplungen zum Herstellen der
Verbindungen mit den die Welle des Drehmotors durchsetzenden, aus Axial
bohrungen bestehenden Hydraulikleitungen angeordnet sind.
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