DE202006003589U1

DE202006003589U1 - Drehmotor

Info

Publication number: DE202006003589U1
Application number: DE202006003589U
Authority: DE
Original assignee: Kinshofer GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2016-03-08
Also published as: EP1991792A1; CN101395386A; AU2007222602B2; CA2642613A1; RU2008139606A; MX2008011366A; AU2007222602A1; KR20080113028A; EP1991792B1; WO2007101679A1; US20090090238A1

Abstract

Drehmotor, vorzugsweise Schwenkantrieb für Baumaschinen, Hebezeuge, Lastwagen und dergleichen mit einem länglichen, etwa rohrförmigen Gehäuse (1), zumindest einem in dem Gehäuse (1) axial verschieblich aufgenommenen Kolben (3), der durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium in einer Druckkammer (4, 5) axial antreibbar ist, sowie zumindest einer in dem Gehäuse (1) axial fest, um eine Drehachse (7) drehbar aufgenommenen Welle (6), wobei der Kolben (3) eine Wellendurchgangsausnehmung (10) besitzt, mit der der Kolben (3) axial verschieblich auf der Welle (6) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) eine Kurbelwelle bildet, deren Drehachse (7) gegenüber der Wellendurchgangsausnehmung (10)) des Kolbens (3) versetzt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Drehmotor, vorzugsweise Schwenkantrieb für Baumaschinen, Hebezeuge, Lastwagen und dergleichen, mit einem länglichen, etwa rohrförmigen Gehäuse, zumindest einem in dem Gehäuse axial verschieblich aufgenommenen Kolben, der durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium in einer Druckkammer axial antreibbar ist sowie zumindest einer in dem Gehäuse axial fest, um eine Drehachse drehbar aufgenommenen Welle, wobei der Kolben eine Wellendurchgangsausnehmung besitzt, mit der der Kolben axial verschieblich auf der Welle sitzt.
Bei solchen Drehmotoren wird die Axialbewegung des Kolbens, der über entsprechende Druckkammern mit einem Druckmedium beaufschlagbar ist, in eine Verdrehung der Welle gegenüber dem Gehäuse bzw. des Gehäuses gegenüber der Welle umgesetzt. Üblicherweise steht hierzu die Welle mit dem Kolben in Schraubeingriff, der wiederum verdrehfest gegenüber dem Gehäuse geführt ist. Einen solchen Drehmotor zeigt beispielsweise die DE 201 07 206 , gemäß der der Kolben einerseits drehfest an der Innenmantelfläche des kreiszylindrischen Gehäuses geführt ist und andererseits auf einem Gewindeabschnitt der Welle in Schraubeingriff steht. Wird der Kolben durch Hydraulik- oder Pneumatikbeaufschlagung in dem Gehäuse axial verschoben, wird seine Axialbewegung über den Schraubeingriff in eine Drehbewegung der Welle umgesetzt. Ein Problem ist hierbei die Abdichtung des Kolbens gegenüber der Welle und/oder gegenüber dem Gehäuse. Für die Abdichtung zwischen Kolben und Welle schlägt die DE 201 07 206 vor, dem Kolben einen von dem Schraubeingriffabschnitt beabstandeten Dichtabschnitt zu geben, der auf einem Wellendichtabschnitt gleitet und abgedichtet ist. Derartige Kolbenkonstruktionen sind jedoch hinsichtlich der Baugröße nachteilig und mit hohem Fertigungsaufwand verbunden. Zudem ergeben sich für den Betrieb in unterschiedliche Drehrichtungen unterschiedliche Kräfteverhältnisse.
Weiterhin ist aus der JP 61-278606 A ein Drehmotor bekannt, dessen Welle einen spiralförmigen Nockenabschnitt aufweist, auf dem ein in den axial verschieblichen Kolben eingesetztes Gegenstück abgleitet, welches eine Abdichtung bewirken soll. Die Ausbildung sowohl der Welle als auch des Kolbens ist hier recht kompliziert, zudem kann keine über den gesamten Stellweg des Kolbens gleichbleibende Drehbewegung bewirkt werden. Ferner zeigt die JP 63-130905 A einen Drehmotor, bei dem die Welle eine schraubgewindeförmige Verzahnung besitzt, auf der der Kolben mit einer dazu passenden schraubgewindeförmigen Verzahnung sitzt. Die Abdichtung des Kolbens gegenüber der Kolbenstange soll allein durch den Schraubverzahnungseingriff bewirkt werden, was bei hohen Drücken und/oder dünnflüssigen Medien natürlich entsprechende Leckage mit sich bringt und nur einen wenig effizienten Betrieb zuläßt. Ähnliche Probleme ergeben sich dabei auch bei der Verdrehsicherung des Kolbens gegenüber dem Zylinder.
Überdies erreichen die bekannten Drehmotoren mit Steilgewindeverzahnungen nur recht schlechte Wirkungsgrade, da sich durch hohe Flächenpressungen und reibungsbehaftete Oberflächen recht große Verluste ergeben. Hierdurch ist das Einsatzgebiet solcher Drehmotoren bislang auch auf schmierstoffanteilige Druckmedien beschränkt geblieben.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Drehmotor der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine kostengünstig und einfach abzudichtende Kolben-Wellenanordnung geschaffen werden, die bei kurzer Motorbaulänge unabhängig vom eingesetzten Druckmedium die Erzeugung hoher Drehmomente und großer Drehwinkel bei günstigem Wirkungsgrad erlaubt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Drehmotor gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die vorliegende Erfindung verläßt also den bisherigen Ansatz, zwischen der Welle und dem Kolben einen Schraubeingriff vorzusehen und über eine drehfeste Führung des Kolbens am Gehäuse die Axialbewegung des Kolbens in eine Drehbewegung zwischen Welle und Gehäuse umzusetzen. Stattdessen betätigt der Kolben die Welle nach dem Kurbelprinzip in Verbindung mit der Keilwirkung der Steigung einer spiralförmigen Eingriffsbahn. Erfindungsgemäß bildet die Welle eine Kurbelwelle, deren Drehachse gegenüber der Wellendurchgangsausnehmung versetzt ist. Das jeweils durch die Wellendurchgangsausnehmung hindurchgleitende Wellenstück besitzt gegenüber der Drehachse der Welle einen Hebelarm, der die durch die Axialverschiebung des Kolbens und die Steigung der spiralförmigen Eingriffsbahn zwischen Welle und Kolben und/oder zwischen Kolben und Gehäuse entstehende Radialkraft am Eingriff zwischen Welle und Kolben in eine Drehbewegung der Welle gegenüber dem Gehäuse oder umgekehrt umsetzt. Gegenüber bisher üblichen Steilgewindeverzahnungen zwischen Kolben und Welle bzw. Kolben und Gehäuse kann der Fertigungsaufwand erheblich reduziert werden, da für den Kolben und insbesondere auch für die Welle einfache Geometrien gewählt werden können. Insbesondere können die Kräfte großflächig abgetragen und komplizierte Ausbildungen der Dichtungen zwischen Kolben und Welle und auch zwischen Gehäuse und Kolben vermieden werden; zudem unterliegen diese nicht den Beanspruchungen, die durch die Drehmomentübertragung bei Schraubgewindeverzah nungen entstehen. Die verwendbaren einfachen Geometrien der Welle und auch des Kolbens kommen nicht nur einer einfachen und kostengünstigen Fertigung an sich zugute, die zudem leicht und schnell an veränderte Einbaumaße anpaßbar ist, sondern auch einer verbesserten Oberflächengüte an der Welle und dem Kolben, wodurch Reibungsverluste reduziert werden können. Dies bewirkt zusammen mit den geringeren Flächenpressungen einen höheren Wirkungsgrad des Motors und erlaubt zudem auch einen Einsatz ohne schmiermittelhaltige Druckmedien. Für die Herstellung von Welle, Kolben und Zylinder können einfache rotationssymmetrische Fertigungsverfahren eingesetzt werden.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt die Welle einen wendelförmigen Verlauf um ihre Drehachse herum. Der Kurbelabschnitt der Welle ist sozusagen räumlich in Form einer Wendel um die Drehachse herum verschränkt. Der Wendelgang besitzt dabei vorteilhafterweise einen konstanten radialen Abstand von der Drehachse der Welle, während die Steigung in axialer Richtung betrachtet sich ändern kann. Vorzugsweise besitzt der wendelförmige Kurbelabschnitt jedoch eine gleichbleibende Steigung, um Axialbewegungen des Kolbens in eine gleichmäßige Drehbewegung umzusetzen.
Das Gehäuse kann ein einfaches Zylinderrohr mit einer zylindrischen Innenmantelfläche sein, die in einfachster Ausbildung der Erfindung insbesondere kreiszylindrisch ausgebildet sein kann, da eine verdrehfeste Führung des Kolbens im Gehäuse nicht notwendig ist.
Alternativ könnte die Welle mit ihrem Kurbelabschnitt auch einen geraden Verlauf parallel zu ihrer Drehachse und beabstandet hiervon besitzen. Um das Kurbelprinzip zu verwirklichen, könnte in diesem Fall das Gehäuse eine spiralförmig verdrehte Innenmantelfläche besitzen, so daß bei axialer Bewegung des Kolbens dieser eine schraubenförmige Bewegung um die Drehachse der Welle herum ausführt. Die spiralförmig verdrehte Ausbildung der Innenmantelfläche des Gehäuses kann gegebenenfalls auch in Kombination mit der zuvor beschriebenen wendelförmigen Ausbildung der Welle vorgesehen sein, um die Steigungen sozusagen zu addieren und dementsprechend eine größere Übersetzung zwischen der axialen Stellbewegung des Kolbens und der Drehbewegung der Welle relativ zum Gehäuse zu erreichen.
In Weiterbildung der Erfindung bildet das den Kraftabtrag bewirkende Flächenpaar an Kolben und Gehäuse und/oder an Kolben und Welle gleichzeitig ein Dichtflächenpaar, das die Druckkammer zur Druckbeaufschlagung des Kolbens abdichtet. Hierdurch kann eine äußerst kurze Baulänge verwirklicht werden. Zudem können in Weiterbildung der Erfindung auf beiden Seiten des Kolbens gleich große effektive Kolbenflächen ausgebildet werden, so daß die vollständige Kolbenfläche effektiv mit gleichen Kräften in beiden Richtungen genutzt werden kann. Faktisch steht auf beiden Kolbenseiten die gesamte Gehäuseinnendurchmesserfläche lediglich vermindert um den Wellenquerschnitt als Kolbendruckfläche zur Verfügung. Hierdurch können mit gleichen Hydraulik- oder Pneumatikdrucken in beiden Antriebsrichtungen dieselben Drehmomente erzeugt werden. Zudem ergibt sich für einen gegebenen Druck eine maximale Drehmomentausbeute.
Insbesondere ist jeweils zumindest eine Dichtung zwischen der Welle und der Wellendurchgangsausnehmung in dem Kolben sowie zwischen der Kolbenaußenmantelfläche und der Gehäuseinnenmantelfläche eingesetzt. Durch die einfache Geometrie dieser Innen- bzw. Außenmantelflächen des Kolbens und der zugehörigen Flächen an Gehäuse und Welle können einfache Dichtelemente beispielsweise in Form von bewährten Standard-Ringdichtungen Verwendung finden.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Dichtung dabei derart ausgebildet, daß zwischen Kolben und Gehäuse und/oder zwischen Kolben und Welle jeweils Drucktaschen ausgebildet sind, die aus den den Kolben antreibenden Druckkammern gespeist werden können. Insbesondere kann an der Kolbenmantelaußenfläche und/oder an der Mantelfläche der Wellendurchtrittsausnehmung in dem Kolben jeweils einander gegenüberliegende Umfangssektoren durch sich axial erstreckende Dichtelernente in Umfangsrichtung begrenzt sein, so daß die entsprechenden Umfangssektoren jeweils eine Drucktasche bilden, wobei die eine der Drucktaschen mit der Druckkammer auf der einen Kolbenseite und die gegenüberliegende Drucktasche mit der Druckkammer auf der gegenüberliegenden Kolbenseite in Strömungsverbindung bringbar ist. Die Drucktaschen werden also von unterschiedlichen Seiten des Kolbens her gespeist. Dem liegt die Überlegung zugrunde, daß die abzutragenden Radialkräfte je nach Antriebsrichtung immer auf derselben Seite des Kolbens auftreten. Der auf der jeweiligen Kolbenseite für die jeweilige Antriebsbewegung auftretende Hydraulik- oder Pneumatikdruck wird gezielt in einen bestimmten Umfangssektor zwischen Kolben und Gehäuse und/oder zwischen Welle und Kolben geleitet und durch zwei axiale Dichtelemente bzw. -abschnitte daran gehindert, aus diesem Umfangssektor heraus auf die andere Kolbenseite zu strömen, in der keine Radialkräfte abzufangen sind. Hierdurch kann eine beträchtliche Reibungsreduzierung erreicht werden, was den Wirkungsgrad des Drehmotors beachtlich beeinflußt. Die abzufangenden Radialkräfte können durch eine solche Drucktaschenausbildung und intelligente Dichtungsanordnung zu einem beachtlichen Teil von dem Hydraulik- oder Pneumatikdruck abgefangen werden. In Weiterbildung der Erfindung kann analog durch eine geeignete Druckmediumführung und Ausformung der Dichtungen eine Druckentlastung und ggf. Schmierung der Lagerstellen der Welle erreicht werden.
Die Welle bzw. ihr Kurbelabschnitt kann grundsätzlich verschiedene Querschnittsgeometrien besitzen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung besitzt die Welle einen einfachen kreisförmigen Querschnitt.
Alternativ hierzu kann die Welle auch einen flach gedrückten, insbesondere ovalen oder ellipsoiden Querschnitt besitzen. Hierdurch können Vorteile hinsichtlich des Abtrags des Biegemomentes und des Abstützens der Verformung erzielt werden. Insbesondere kann sich die Welle hierdurch besser an eine entsprechende Gegenkontur anschmiegen, so daß eine bessere Abstützung erreicht werden kann.
Alternativ kann die Welle auch andere polygonartig ausgebildete Querschnitte besitzen, was je nach Anwendungsfall beispielsweise bei länger bauenden Ausführungen vorteilhaft für die Kompensation von Biegekräften sein kann.
Die Welle kann in Weiterbildung der Erfindung einen entlang ihrer gegebenenfalls wendelförmig gebogenen Achse gleichbleibenden Querschnitt besitzen, wobei vorteilhafterweise die Wellenoberfläche glatt ohne Riefen und Vorsprünge, wie sie bei einer Schraubgewindeverzahnung vorhanden wären, ausgebildet ist. Insbesondere kann die Oberfläche der Welle einer kontinuierlichen Hüllfläche entsprechen, wie sie entsteht, wenn beispielsweise eine Kugel oder ein gegebenenfalls anders geformtes Querschnittsstück entlang der gegebenenfalls wendelförmig gebogenen Wellenachse entlang bewegt wird. Die Wellenquerschnitte haben also vorteilhafterweise entlang der ggf. gebogenen Längsachse eine gleichbleibende Geometrie ohne Sprünge oder andere Unregelmäßigkeiten wie Verzahnungsriefen oder dgl. Die Welle kann vorteilhafterweise als Endlosprofil gefertigt sein, das je nach Einsatz auf die gewünschte Länge abgelängt wird, wobei ggf. auch Lagerzapfen angeformt werden können.
Der Kolben kann ebenfalls grundsätzlich verschiedene Querschnittsformen besitzen. Gemäß einer besonders einfach herzustellenden und eine kompakt Baugröße bewirkenden Ausführung kann der Kolben eine kreisringförmige Außenumfangskontur besitzen, wobei insbesondere eine von Aufnahmetaschen für Dichtelemente abgesehen kreiszylindrische Außenmantelfläche vorgesehen sein kann.
Alternativ kann der Kolben auch eine flachgedrückte Außenumfangskontur, insbesondere eine ovale oder ellipsoide Außenumfangskontur besitzen, insbesondere in Verbindung mit einer ebenfalls flachgedrückten Ausbildung des Wellenquerschnitts. Hierdurch kann sich die Wellenaußenfläche entsprechend an die Gehäusewandung anschmiegen. Gegebenenfalls kann die Außenumfangskontur des Kolbens auch polygonartig ausgebildet sein. Mit flachgedrückten, ovalen oder ellipsoiden Kolbenquerschnitten können insbesondere auch auftretende Kippmomente reduziert werden.
Die Wellendurchgangsausnehmung in dem Kolben kann ebenfalls verschiedene Querschnittsformen besitzen, die in Weiterbildung der Erfindung an den jeweiligen Wellenquerschnitt angepaßt sind.
Um günstige Kraftabtragsverhältnisse zu erreichen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Wellendurchgangsausnehmung in dem Kolben bezogen auf die Kolbenquerschnittsfläche etwa mittig angeordnet ist. Wenn die Wellendurchgangsausnehmung etwa im Flächenschwerpunkt der Querschnittsfläche des Kolbens angeordnet ist, ergeben sich geringe Kippmomente.
Um die Reibungsverluste zu minimieren und den Wirkungsgrad des Motors weiter zu verbessern, kann zwischen dem Gehäuse und dem Kolben und/oder dem Kolben und der Welle jeweils eine Wälzlagerung vorzugsweise in Form einer Kugelbüchse vorgesehen sein. Weiterhin können zur Reibungsminimierung auch abriebfeste und reibungsarme Kunststoffe zum Einsatz kommen, aus denen der Kolben gefertigt sein kann, wobei ggf. auch gleich die Dichtungselemente mit angeformt werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der Motor auch zwei Wellen aufweisen, die von einem gemeinsamen Kolben angetrieben werden. Der Kolben kann hierzu zwei Wellendurchgangsausnehmungen besitzen, durch die sich jeweils eine der Wellen hindurcherstreckt. Vorzugsweise besitzen die beiden Wellen hierbei einen wendelförmigen Verlauf um ihre jeweilige Drehachse herum, die zueinander einen geeigneten Gangversatz aufweisen, so daß die von der jeweiligen Welle auf den Kolben induzierten Radialkräfte einander kompensieren. Die Wellen sind sozusagen gegenläufig angeordnet, so daß die Radialkräfte, die von dem Kolben abzutragen sind, einander gegengerichtet sind und somit einander kompensieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
1 eine schematische räumliche Darstellung eines Drehmotors mit einer wendelförmig gebogenen Antriebswelle nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
2 einen Längsschnitt durch den Motor aus 1,
3 einen Querschnitt durch den Drehmotor aus den vorhergehenden Figuren, der auch die Hüllkurve der Welle zeigt,
4 einen ausschnittsweisen Längsschnitt durch den Lagerabschnitt der Antriebswelle, die eine Wellenlagerung nach einer alternativen Ausführung der Erfindung mit vergrößerter Lagerscheibe für einen verbesserten stirnseitigen Lastabtrag,
5 eine Draufsicht auf die Lagerscheibe aus 4, die die Position des Wellendurchtritts zeigt,
6 eine ausschnittsweise Darstellung einer Antriebswelle nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, bei der ein Abtriebswellenstummel integral einstückig mit der Antriebswelle verbunden ist,
7 eine Schnittansicht eines mehrteilig ausgebildeten Kolbens nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wonach auf einem ringförmigen Kolbenträger beidseitig jeweils zwei Kolbenhalbschalen stirnseitig aufgesetzt sind,
8 eine stirnseitige Draufsicht auf den Kolben aus 7,
9 eine Schnittdarstellung eines aus zwei Halbschalen zusammengesetzten Kolbens nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, bei der die Trennfuge entsprechend der Krümmung der Antriebswelle gebogen ist,
10 ein Querschnitt durch den Kolben aus 9, der die Verschraubung der beiden Kolbenhalbschalen zeigt,
11 eine Schnittansicht eines einteiligen Kolbens nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung mit Doppeldichtung und hydraulischer Druckkompensierung,
12 eine stirnseitige Draufsicht auf den Kolben aus 11,
13 eine Stirnansicht eines oval ausgebildeten Kolbens nach einer weiteren Ausführung der Erfindung, wobei die Antriebswelle im Schnitt und mit Ihrer Hüllkurve dargestellt ist,
14 eine Stirnansicht eines ovalen Kolben ähnlich 13, wobei jedoch auch die Antriebswelle einen ovalen Querschnitt besitzt,
15 eine Stirnansicht eines Kolbens mit einer eine mittige Einschnürung aufweisenden Ovalform nach weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, durch die eine verbesserte Abstützung der Antriebswelle erreicht werden kann,
16 eine Schnittansicht durch einen Drehmotor mit eiförmigem, polygonem Querschnitt der Antriebswelle und einem ebenfalls polygon ausgebildeten Kolben, die hinsichtlich Torsionssteifigkeit der Welle und der Kräftebalance am Kolben optimiert sind,
17 eine ausschnittsweise Schnittansicht des Lagerbereichs der Antriebswelle des Drehmotors ähnlich 4 nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der ein an der Lagerscheibe befestigter Steuerschieber zur Endlagendämp fung und/oder stufenlosen Einstellung der Endlage vorgesehen ist,
18 eine schematische Darstellung zweier Drehmotoren, die nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hydraulisch miteinander synchronisiert sind,
19 eine Längsschnittansicht eines Drehmotors nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der zwei Antriebswellen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und von einem gemeinsamen Axialstellkolben antreibbar sind,
20 eine Querschnittsansicht des Drehmotors aus 19, die in gemeinsamen Kolben sowie die beiden damit in Eingriff befindlichen Wellen geschnitten zeigt,
21 einen Längsschnitt durch einen Drehmotor nach einer weiteren Ausführung der Erfindung, bei der die als Kurbelwelle ausgebildete Antriebswelle einen geraden Kurbelabschnitt besitzt, während der Kolben in einem spiralartig verdrehten Gehäuserohr längsverschieblich geführt ist,
22 eine Querschnittsansicht des Drehmotors aus 21, die die Gehäusewandung und die Welle im Schnitt zeigt,
23 eine ausschnittsweise Längsschnittdarstellung eines Drehmotors nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, der eine Abtriebs-Getriebestufe aufweist, die in das Gehäuse bzw. den stirnseitigen Gehäusedeckel integriert ist,
24 einen Längsschnitt durch einen Drehmotor nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der die wen delförmig gebogene Antriebswelle an ihrem Enden kugelgelenksartig gelagert ist,
25 einen Querschnitt durch den Drehmotor aus 24,
26 einen Längsschnitt durch einen einteiligen Kolben mit geteilt ausgebildeten Drucktaschen,
27 eine Draufsicht auf den Kolben aus 26,
28 einen Längsschnitt durch einen einteiligen Kolben mit geteilten Drucktaschen, die durch eine S-förmig umlaufende Dichtung erzeugt sind,
29 eine Draufsicht auf den Kolben aus 28,
30 einen Längsschnitt durch einen Drehmotor nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der eine Diagonaldichtung zwischen Kolben und Gehäuse und/oder zwischen Welle und Kolben vorgesehen und die Welle mit innerhalb ihres inneren Hüllprofils ausgeformten Abtriebswellenzapfen versehen ist,
31 eine Seitenansicht der Welle des Drehmotors aus 30, und
32 eine Stirnansicht der Welle aus 31 in Blickrichtung des in 31 eingetragenen Pfeils A.
Der in den 1 bis 3 gezeigte Drehmotor umfaßt ein rohrförmiges, zylindrisches Gehäuse 1, das an seinen beiden Stirnseiten jeweils durch einen Lagerdeckel 2 verschlossen ist. Das Gehäuse 1 kann dabei aus einem Endlosprofil hergestellt sein, das auf die gewünschte Länge abgelängt wurde. Im Innenraum des Ge häuses 1 ist ein Kolben 3 axial verschieblich aufgenommen, der den Innenraum des Gehäuses 1 in zwei Druckkammern 4 und 5 unterteilt, die in der gezeichneten Ausführungsform über Druckmediumleitungen in den Lagerdeckeln 2 mit Druckmedium beaufschlagt werden können, so daß je nachdem, welche der beiden Kammern 4 oder 5 mit Druckmedium beaufschlagt wird, der Kolben 3 axial in dem Gehäuse 1 hin und her fährt.
Weiterhin ist in dem Gehäuse 1 eine Antriebswelle 6 aufgenommen, die in der gezeichneten Ausführungsform an beiden Lagerdeckeln 2 drehbar gelagert ist, so daß sie um eine Drehachse 7 parallel zur Längsachse des zylindrischen Gehäuses 1 verdreht werden kann. Wie 1 und 2 zeigen, ist die Antriebswelle 6 in der gezeichneten Ausführung wendelförmig um die genannte Drehachse 7 herum verdreht, wobei die Antriebswelle 6 zu der genannten Drehachse 7 eine Exzentrizität aufweist, die dem jeweiligen Eingriffsabschnitt der Welle mit dem Kolben einen Hebelarm bezüglich der Drehachse 7 gibt. Die Antriebswelle 6 verschraubt sich sozusagen um die Drehachse 7 herum und betätigt über die Keilwirkung der Steigung den Hebelarm. Im Querschnitt ist die Antriebswelle 6 in der in den 1 bis 3 gezeichneten Ausführung kreisförmig. Sie kann aus einem Endlosprofil bestehen, das auf die gewünschte Länge abgelängt wurde. Stirnseitig ist sie jeweils an einer Lagerplatte 8 befestigt, an der wiederum eine sich durch die Lagerdeckel 2 hindurch erstreckende Abtriebswelle in Form eines Wellenstumpfs 9 drehfest befestigt ist.
Wie 2 zeigt, besitzt der Kolben 3 eine Wellendurchgangsausnehmung 10, mit der der Kolben 3 längsverschieblich auf der Antriebswelle 6 sitzt. Die Wellendurchgangsausnehmung 10 ist in ihrem Querschnitt wie die Antriebswelle 6 kreisförmig, wobei in axialer Richtung betrachtet die Wellendurchgangsausnehmung 10 an den gekrümmten Verlauf der Antriebswelle 6 angepaßt ist und einen mit der Welle deckungsgleichen gekrümmten Verlauf besitzt.
Vorteilhafterweise sind die Geometrieverhältnisse und die Anordnung der Antriebswelle 6 derart gewählt, daß die Wellendurchgangsausnehmung 10 im wesentlichen mittig im Querschnittsflächenschwerpunkt des Kolbens 3 sitzt, so daß der Kolben 3 bezüglich der von der Antriebswelle 6 induzierten Kräfte ausbalanciert ist, insbesondere keine Kippmomente auftreten. Hierzu ist die Antriebswelle 6 mit ihrer Drehachse 7 gegenüber der Längsmittelachse des Gehäuses 1 und des Kolbens 3 radial versetzt, und zwar vorteilhafterweise soweit wie möglich, so daß die Antriebswelle 6 mit einem möglichst mittig zwischen ihren beiden Enden liegenden Abschnitt oder je nach Steigung auch mit mehreren Abschnitten an der Innenmantelfläche des Gehäuses 1 ansteht bzw. daran abgestützt ist. In 2 ist dieser Punkt mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichnet. Es versteht sich, daß dieser Punkt bei Drehung der Antriebswelle 6 wandert.
Vorteilhafterweise bilden die Flächenpaare, die die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle 6 und dem Kolben 3 bzw. zwischen dem Kolben 3 und dem Gehäuse 1 bewirken, also die Mantelfläche der Antriebswelle 6 und die Innenmantelfläche der Wellendurchgangsausnehmung 10 einerseits sowie die Kolbenaußenmantelfläche und die Gehäuseinnenmantelfläche anderseits Dichtflächenpaare, die die Druckkammern 4 und 5 abdichten. Vorteilhafterweise sind in diese Flächenpaare Dichtungen 12 und 13 integriert, um Druckverluste zu vermeiden. Die Wellendichtung 12 sitzt dabei in der gezeichneten Ausführungsform in der Wellendurchgangsausnehmung 10 und gleitet auf der Außenmantelfläche der Antriebswelle 6 ab. Die Gehäusedichtung 13 sitzt auf der Kolbenaußenmantelfläche und dichtet den Kolben 3 gegenüber dem Gehäuse 1 ab, auf dem die genannte Dichtung 13 abgleitet. Beide Dichtungen sind in der gezeichneten Ausführung als Dichtringe ausgebildet.
Wird eine der Druckkammern 4 oder 5 mit Druckmedium beaufschlagt, wandert der Kolben 3 axial. Diese axiale Stellbewegung führt zu einem Verdrehen der Antriebswelle 6 um die Drehachse 7, da der jeweils durch die Wellendurchgangsausnehmung 10 hindurchgleitende Wendelabschnitt der Antriebswelle 6 einen entsprechenden Hebelarm bezüglich der Drehachse 7 hat und die Steigung der Antriebswelle 6 eine Keilwirkung ausübt, die die axiale Stellkraft des Kolbens 3 in eine den Hebelarm betätigende Radialkraft umsetzt. Die Antriebswelle 6 wird nach dem Kur belprinzip durch die axiale Stellbewegung des Kolbens 3 angetrieben. Da die Wellendurchgangsausnehmung 10 im Zentrum des Kolbens 3 sitzt, haben die von der Antriebswelle 6 übertragenen Kräfte auf den Kolben näherungsweise keinen Hebelarm, so daß dieser keine Verdrehung erfährt. Er braucht in dem Gehäuse 1 nicht verdrehsicher geführt sein. Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Dichtungen 12 und 13 aus.
Die in den 1 bis 2 gezeigte Ausführung bringt beträchtliche Vorteile mit sich. Zunächst wird durch die Direktführung der Antriebswelle 6 in der Wellendurchgangsausnehmung 10 und des Kolbens 3 im Gehäuse 1 mit jeweils integrierter Abdichtung die erforderliche Einbaulänge verkürzt und es kann durch eine geringe Steilheit des Wendelverlaufs der Antriebswelle 6 ein großes Drehmoment erzeugt werden. Es werden in den Kolben 3 und über diesen in das Gehäuse 1 im wesentlichen Radialkräfte eingeleitet. Gegenüber den herkömmlichen Lösungen mit Steilverzahnung bzw. Steilgewindeverzahnung kann der Fertigungsaufwand sowohl für die Kolbenaußenführung wie auch für die Kolbeninnenführung zur Welle erheblich reduziert werden. Idealtypisch werden sehr einfach herzustellende Formen und Bauelemente verwendet, die endlos hergestellt und bedarfs- und längengerecht konfektioniert werden können. Durch den Lastangriff an der Wendelmitte kann die Hebellänge und die Steigung der wendelförmigen Antriebswelle 6 nahezu beliebig festgelegt werden. Eine geringe Steigung und ein großer Hebelarm erzeugen große Momente. Zudem kann die Kolbenfläche effektiv genutzt werden, wobei gleiche Kräfte in beiden Richtungen erzielbar sind. Im wesentlichen steht die gesamte Gehäuseinnenquerschnittsfläche abzüglich der Wellen-Querschnittsfläche als effektive Kolbenfläche zur Verfügung. Ferner können aufgrund der geringen Flächenpressungen auch schmiermittelfreie oder -arme Druckmedien wie Wasser oder Luft zum Einsatz kommen.
Vorteilhafterweise kann ein Teil des axialen Lastabtrages über die Lagerplatte 8 erfolgen, mittels derer die Antriebswelle 6 stirnseitig am Gehäuseende gelagert ist, insbesondere wenn eine großflächige Lagerplatte 8 verwendet wird, wie dies 4 zeigt. Die Antriebswelle 6 verläuft dabei in ihrer Wendelform und Steigung in die Lagerplatte 8 hinein und überträgt durch ihre Spiralform vollflächig das Drehmoment auf die Lagerplatte, wobei sie lediglich mittels einer Verschraubung 14 gegen Herausziehen gesichert ist. Wird beispielsweise die Druckkammer 4, die in 4 gezeigt ist, mit Druckmedium beauftragt, drückt dieses den Kolben 3 nach rechts, wodurch auf die Antriebswelle 6 eine Axialkraft übertragen wird, die die Antriebswelle 6 gemäß 4 nach rechts zu ziehen versucht. Derselbe Druck in der Druckkammer 4 wirkt jedoch auch auf die Lagerplatte 8, die diese Axialkraft zum Teil kompensiert. Wie 5 zeigt, kann die Lagerplatte F3 über mehrere Verschraubungen 15 das Drehmoment abtragen, wobei über Dichtungen 16 und 17 die Abdichtung der Druckkammer 4 sichergestellt ist.
6 zeigt die Antriebswelle 6 mit einer direkt angeschlossenen bzw. verbundenen wellenstumpfförmigen Antriebswelle 9. Vorteilhafterweise ist dabei der Durchmesser des Abtriebswellenstumpfes 9 und die Breite der Lagerplatte 8 nicht größer als der Durchmesser der Abtriebswelle 6 selbst, so daß ein Wellendichtring 12 zur Abdichtung des Kolbens 3 gegenüber der Welle 6 über den Antriebswellenstumpf 9 hinweg auf die Antriebswelle 6 geschoben werden kann. Unterstützt wird dies vorteilhafterweise durch eine Abschrägung 18 an der Lagerplatte 8. Die gesamte Antriebswelle 6 nebst angeschlossenem Abtriebswellenstumpf 9 ist derart ausgebildet, daß ein elastischer Dichtring mit einem Innendurchmesser, der dem Außendurchmesser der Antriebswelle 6 entspricht, über die gesamte Wellenbaugruppe geschoben werden kann.
Der Kolben 3 kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, wobei 7 und 8 eine vorteilhafte mehrteilige Ausbildung des Kolbens 3 zeigen. Ein Kolbenträger 19 ist ringförmig ausgebildet und bildet mit seinem radial außen liegenden Abschnitt die Außenmantelfläche des Kolbens 3. Stirnseitig besitzt der Kolbenträger 19 zwei kreisförmige Vertiefungen, in die jeweils zwei Innenhalbschalen 20 und 21 einsetzbar sind, die zusammen jeweils eine kreisringförmige Schale bilden, deren Innenmantelfläche zusammen die Wellendurchgangsausnehmung 10 bilden. Vorteilhafterweise kann zwischen die stirnseitig aufgesetzten Innenhalbschalenpaare 20 und 21 der Innendichtring 12 eingesetzt werden.
Der einstückige Kolbenträger 19 besitzt dabei vorteilhafterweise einen Innendurchmesser, der ausreichend groß ist, um über die endseitigen Lagerplatten 8 der Antriebswelle 6 hinweggeschoben zu werden.
Eine alternative, ebenfalls mehrteilige Kolbenausbildung zeigen die 9 und 10. Hier besteht der Kolben 3 aus zwei Kolbenhalbschalen 22 und 23, die in radialer Richtung aufeinandersetzbar sind. Die Trennfuge 24 verläuft dabei vorteilhafterweise bogenförmig, wie dies 9 zeigt. Sie kann insbesondere dem ebenfalls bogenförmigen Verlauf der Wellendurchgangsausnehmung 10 folgen, der dem wendelförmigen Verlauf der Antriebswelle 6 entspricht. Die beiden Kolbenhalbschalen 22 und 23 können über Schrauben 25 und Zentrierhülsen 26 miteinander verschraubt sein.
Wie 9 zeigt, sind in der gezeichneten Ausführungsform jeweils zwei Innendichtringe 12 und zwei Außendichtringe 13 am Kolben 3 vorgesehen.
Alternativ kann der Kolben 3 auch einteilig ausgebildet sein. Eine solche Ausführung zeigen die 11 und 12, wobei diese die entsprechende lösbare Verbindung der Antriebswelle 6 mit den Lagerplatten 8 bzw. eine Ausbildung des Lager- bzw. Abtriebswellenzapfens innerhalb der inneren Hüllkurve der Antriebswelle 7 voraussetzt, wie noch in Verbindung mit 30 bis 32 beschrieben wird. Auch hier sind jeweils zwei axial voneinander beabstandete Innendichtungen 12 und Außendichtungen 13 vorgesehen, die jeweils ringförmig um die entsprechende Kolben Außen- bzw. Innenmantelfläche herum verlaufen. Dies kann vorteilhafterweise dazu genutzt werden, zwischen die jeweils zwischen einem Paar Dichtringen gebildeten, ringförmigen Drucktaschen 27 und 28 mit Hydraulik- oder Pneumatikdruck aus der jeweils druckbeauftragten Druckkammer 4 bzw. 5 zu befüllen. Hierzu sind im Kolben entsprechende Speisebohrungen 29 ausgebildet, die einerseits in die Stirnseiten des Kolbens 3 münden und andererseits in die genannten Drucktaschen 27 und 28 auf den Mantelflächen des Kolbens zwischen den Dichtringen münden. Über ein Ventil 30 kann die Verbindung der Speisebohrungen 29 mit der jeweiligen Drucksei te gesteuert werden, vgl. 11. Über solche aus den Druckkammern 4 bzw. 5 gespeisten Drucktaschen 27 und 28 können einerseits die induzierten Radialkräfte zumindest teilweise abgefangen werden und zum andern kann die Reibung beträchtlich reduziert werden, was den Wirkungsgrad des Drehmotors beträchtlich verbessert.
Wie 13 zeigt, kann der Kolben 3 auch eine ovale Zylinderform besitzen. Hierdurch kann einerseits durch die Verlagerung des Kraftangriffspunktes der Kolbenraum besser genutzt werden. Zum anderen wird der Fehlhebel zur Flachseite des Kolbens hin kleiner. Weiterhin ist zu beachten, daß bei der in 13 gezeigten Ovalform des Kolbens die Hüllkurve 31 der wendelförmig gebogenen Antriebswelle 6 sich besser, d.h. über einen längeren Kurvenabschnitt an die Innenmantelfläche des Gehäuses 1 stellt. Jedoch kann eine bessere Abstützung der Antriebswelle 6 am Gehäuse 1 erreicht werden, was insbesondere bei längeren Bauformen von Bedeutung ist, bei denen die Axialkräfte größere Wellenbiegungen induzieren können.
Wie 14 zeigt, kann auch die Antriebswelle 6 einen ovalen bzw. ellipsoiden Querschnitt besitzen. Dies verbessert die Stabilität der Antriebswelle 6 in Biegerichtung. Die Flachseite des ovalen bzw. ellipsoiden Querschnitts der Antriebswelle 6 kann sich besser an die ebenfalls ovale bzw. ellipsoide Innenmantelfläche des Gehäuses 1 anschmiegen, wodurch eine bessere Abstützung erzielt wird.
Der Abstützeffekt kann weiterhin dadurch verbessert werden, daß die Innenmantelfläche des insgesamt – grob gesprochen – oval ausgebildeten Gehäuses 1 mittig eine Einschnürung erfährt, so daß die Schmalseite besser an die Hüllkurve 31 der Antriebswelle 6 herangezogen wird, wie dies 15 zeigt.
Wie 16 zeigt, kann die Antriebswelle 6 auch einen eiförmigen bzw. polygonen Querschnitt erhalten, der zur Hüllkurvenaußenseite hin dicker und zur Innenseite hin dünner ausgebildet ist, wodurch die Antriebswelle 6 hinsichtlich ihrer Biege- und Torsionssteifigkeit optimiert ist. Auch das Gehäuse 1 sowie die Außenmantelfläche des Kolbens 3 besitzt eine solche polygone Zylinderkontur, die zur einen Seite hin dicker und zur Seite, an der die Antriebswelle 6 sich abstützt, schmaler ausgebildet ist. Jedoch kann ein kompakter, von den Kräften her ausbalancierter Zylinder erreicht werden.
Um eine Endlagendämpfung und/oder auch eine stufenlose Einstellung der Endlage des Kolbens 3 zu erreichen, kann in der in 17 gezeigten Weise ein einstellbarer Steuerschieber 32 vorgesehen sein, der der Druckmedium-Zufuhr- bzw. Abfuhrleitung 33 zugeordnet ist, über die die Druckkammer 4 bzw. 5 befüllt und entleert werden kann. Über den Steuerschieber 32 kann der Öffnungsquerschnitt der genannten Leitung 33 verändert werden. Wird er ganz verschlossen, wie dies 17 zeigt, kann der Kolben 3 nicht weiter nach links fahren; er hat seine Endstellung erreicht.
Über das in 18 gezeigte Steuerschema, können zwei Drehmotoren in einfacher Weise hinsichtlich ihrer Drehbewegungen über das Druckmedium synchronisiert werden. Vorteilhafterweise können die beiden Drehmotoren zueinander identisch ausgebildet sein und im wesentlichen der Ausführung nach den 1 bis 3 entsprechen. Die Druckkammern 4 und 5 der jeweiligen Motore werden jeweils über eine gemeinsame Druckleitung 34 bzw. 35 befüllt, die sich über einen Mengenteiler 36 aufgabelt und in die jeweiligen Druckkammern 4 bzw. 5 der beiden Motore führt.
19 zeigt hingegen eine Ausführung eines Drehmotors mit zwei mechanisch über einen gemeinsamen Kolben 3 synchronisierten Antriebswellen 6. Wie die 19 und 20 zeigen, besitzt der Kolben 3 bei dieser Ausführung vorteilhafterweise einen flach gedrückten Querschnitt, insbesondere kann er oval- oder ellipsoidzylindrisch ausgebildet sein, so daß an den sich ergebenden Flachseiten des entsprechend ausgebildeten Gehäuses 1 die beiden Antriebswellen 6 angeordnet werden können. Der gemeinsame Kolben 3 besitzt in diesem Fall zwei Wellendurchgangsausnehmungen 10, mit denen der Kolben 3 auf den beiden Antriebswellen 6 verschieblich gleitet.
Vorteilhafterweise sind die beiden Antriebswellen 6, die jeweils in der zuvor beschriebenen Weise wendelförmig ausgebildet sind, in ihren Wendelgängen zueinander versetzt, so daß in den beiden Wellendurchgangsausnehmungen 10 gegenläufig gekrümmte Wellenabschnitte stecken. Hierdurch können die entstehenden Radialkräfte, die von der Welle in den Kolben 3 induziert werden, kompensiert werden.
Wie die 19 und 20 zeigen, kann bei einer solchen Doppelwellenausbildung des Motors vorteilhafterweise mittig eine Führungsstange 37 im Innenraum des Gehäuses 1 eingesetzt sein, der die beiden stirnseitigen Gehäuse – bzw. Lagerdeckel 2 miteinander verbindet. Der Kolben 3 besitzt eine entsprechende Ausnehmung, die gleitend auf der genannten Führungsstange 37 sitzt.
Die 21 und 22 zeigen sozusagen die kinematische Umkehrung der wendelförmigen Ausbildung der Antriebswelle 6. Bei dieser Ausführung ist die Antriebswelle 6 zwar ebenfalls als Kurbelwelle ausgebildet, allerdings besitzt sie einen geraden verlauf, der gegenüber der Drehachse 7 der Antriebswelle versetzt ist und sich parallel zu der genannten Drehachse 7 erstreckt, vgl. 21. Der Kolben 3 sitzt ebenfalls axial verschieblich mit einer in diesem Fall zylindrischen Wellendurchgangsausnehmung 10 gleitend auf der genannten Antriebswelle 6. Um die Antriebswelle 6 nach dem Kurbelprinzip anzutreiben, ist die Innenmantelfläche des Gehäuses 1 spiralförmig bzw. wendelförmig um die Drehachse 7 der Antriebswelle 6 herum in sich verdreht bzw. verschraubt, so daß der Kolben 3 bei einer axialen Verschiebung eine wendelförmige Rotation um die Drehachse 7 herum ausführt. Hierdurch wird die Antriebswelle 6 entsprechend kurbelartig gedreht.
Um die Abtriebsdrehzahl bzw. den Abtriebsdrehwinkel und die erzielbaren Abtriebsmomente an die Erfordernisse auch bei gegebener Gehäusebaulänge und Wellensteigung anpassen zu können, kann, wie 23 zeigt in das Gehäuse 1 und/oder in den Lagerdeckel 2 ein Abtriebsübersetzungs- oder Untersetzungsgetriebe 38 integriert sein. Insbesondere kann die Antriebswelle 6 tragende Lagerplatte 8 eine Stirnverzahnung aufweisen, die mit einem Abtriebsritzel 39 kämmt, das eine Abriebswelle 40 antreibt, die ebenfalls an dem das Gehäuse 1 stirnseitig verschließenden Lagerdeckel 2 gelagert ist und durch diesen hindurchtritt, vgl. 23.
Die 24 und 25 zeigen eine Ausführung, die grundsätzlich der der 1 bis 3 ähnlich ist und in weiteren Bereichen dieser entspricht. Alternativ zu der in den 1 bis 3 gezeigten Ausführung ist die Antriebswelle 6 mit den Lagerscheiben bzw. -platten 8 nicht starr verbunden, sondern kugelgelenkartig mit diesen verbunden.
Ähnlich der Ausführung nach den 11 und 12 zeigen auch die 26 und 27 einen einteiligen Kolben, bei dem zwei axial voneinander beabstandete Innendichtungen 12 und Außendichtungen 13 vorgesehen sind, die jeweils ringförmig um die entsprechende Kolben Außen- bzw. Innenmantelfläche herum verlaufen. Im Gegensatz zu der Ausführung nach 11 sind zusätzlich zu diesem sich in Umfangsrichtung erstreckenden Dichtungen axial verlaufende Dichtelemente vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens (vgl. 27) die beiden axial beabstandeten Dichtungen 12 und 13 miteinander verbinden. Durch die genannten axialen Dichtstege 12a und 13a sind die sich in Umfangsrichtung zwischen den Dichtungen 12 und 13 erstreckenden Drucktaschen 27 und 28 unterteilt, so daß sie halbringförmig auf gegenüberliegenden Umfangsseiten liegen. Hierdurch können die Drucktaschen aus den Druckkammern 4 bzw. 5 gespeist werden, je nachdem, von welcher Seite der Druck an den Kolben 3 anliegt. Wie 26 und 27 zeigen, sind die genannten Drucktaschen 27 und 28 über Speisebohrungen 29a und 29b einmal von der Druckkammer 4 hergespeist und einmal von der Druckkammer 5 hergespeist.
Die 28 und 29 zeigen eine entsprechende Kolbenausbildung wie die 26 und 27. Im Unterschied hierzu sind jedoch keine zwei voneinander beabstandete, sich in Umlaufrichtung erstreckende Dichtungen vorgesehen, sondern nur eine solche Dichtung, die allerdings durch einen S-förmigen Verlauf, vgl. 28, oder vereinfacht auch nur diagonalen Verlauf abschnittsweise auf die der Druckkammer 4 zugewandten Seite und in einem gegenüberliegenden Abschnitt auf die der Druckkammer 5 zugewandten Seite des Kolbens 3 versetzt ist, und zwar jeweils über etwa den halben Umfang des Kolbens. Über diesen S-förmigen Verlauf, wie ihn 28 zeigt, sind ebenfalls zwei sektorenförmige Drucktaschen voneinander unterteilt, die in der genannten Weise von den verschiedenen Druckkammern 4 und 5 her gespeist werden.
Bei der in 30 gezeigten weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung sind ebenfalls zwischen dem Kolben 3 und dem Gehäuse 1 sowie zwischen dem Kolben 3 und der Welle 6 einander gegenüberliegende Drucktaschen ausgebildet, die in der gezeichneten Ausführung jedoch durch jeweils eine ringförmige Dichtung 13 bzw. 12 abgegrenzt sind, die sich jeweils diagonal über den Kolbenumfang erstreckt, wie dies 30 zeigt. Die Drucktaschen erhalten hierdurch eine schräge keilartige Ausbildung, bei der die Tiefe der Drucktaschen in Umfangsrichtung betrachtet gegenläufig zu- bzw. abnimmt. Es versteht sich, daß auch hier die eine Drucktasche mit der einen Kolbenseite und die andere Drucktasche mit der anderen Kolbenseite in Druckverbindung steht, so daß bei Druckbeaufschlagung der einen Druckkammer die eine Drucktasche und bei Druckbeaufschlagung der anderen Druckkammer des Drehmotors die andere Drucktasche gespeist wird. Auch hierdurch kann eine entsprechende Druckentlastung erreicht werden.
Weiterhin unterscheidet sich die in 30 gezeigte Ausführung des Drehmotors durch die Ausbildung der Welle 6 und der damit verbundenen Abtriebswellenzapfen 9. Wie die 31 und 32 zeigen, besitzt die Welle 6 einen relativ großen Wellendurchmesser bei einer relativ kleinen Exzentrizität der Drehachse 7. Die Lager- bzw. Antriebswellenzapfen 9 sind dabei vorteilhafterweise im Inneren des inneren Hüllprofils der Welle 6 ausgebildet und können hierdurch integral einstückig an den Wellenkorpus angeformt sein. In 32 bezeichnet die Bezugsziffer 41 das innere Hüllprofil der Welle 6, innerhalb dessen sich der genannte Lager- bzw. Abtriebswellenzapfen 9 erstreckt.
Wie 30 zeigt, ist die Welle 6 in der gezeichneten Ausführung über zwei Wälzlager 42 an den Gehäusedeckeln befestigt, die bei dieser Ausführung starr mit dem Gehäuse 1 verbunden sein können. Insbesondere ist die Welle 6 zwischen zwei Kegelrollenlagern eingespannt, die den für die Biegung der Welle relevanten, effektiven Lagerabstand verkürzen. Über Spannschrauben 43 können die Lagerdeckel aufeinander bzw. auf das Gehäuse 1 gespannt werden. Über Dichtungen 44 und 45 ist der jeweilige Lagerdeckel einerseits gegenüber dem Lager- bzw. Abtriebswellenzapfen 9 und andererseits gegenüber dem Gehäuse abgedichtet.

Claims

Drehmotor, vorzugsweise Schwenkantrieb für Baumaschinen, Hebezeuge, Lastwagen und dergleichen mit einem länglichen, etwa rohrförmigen Gehäuse (1), zumindest einem in dem Gehäuse (1) axial verschieblich aufgenommenen Kolben (3), der durch Beaufschlagung mit einem Druckmedium in einer Druckkammer (4, 5) axial antreibbar ist, sowie zumindest einer in dem Gehäuse (1) axial fest, um eine Drehachse (7) drehbar aufgenommenen Welle (6), wobei der Kolben (3) eine Wellendurchgangsausnehmung (10) besitzt, mit der der Kolben (3) axial verschieblich auf der Welle (6) sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) eine Kurbelwelle bildet, deren Drehachse (7) gegenüber der Wellendurchgangsausnehmung (10)) des Kolbens (3) versetzt ist.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Welle (6) einen wendelförmigen Verlauf um ihre Drehachse (7) herum besitzt.
Drehmotor nach Anspruch 1, wobei die Welle (6) einen geraden Verlauf parallel zu ihrer Drehachse (7) besitzt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (1) eine spiralförmig verdrehte Innenmantelfläche besitzt.
Drehmotor nach Anspruch 2, wobei das Gehäuse (1) eine zylindrische, insbesondere Kreiszylindrische Innenmantelfläche besitzt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (3) gegenüber dem Gehäuse (1) und/oder gegenüber der Welle (6) verdrehbar ist.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (6) einen kreisförmigen Querschnitt besitzt.
Drehmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Welle (6) einen ovalen und/oder elypsoiden Querschnitt besitzt.
Drehmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Welle (6) einen polygonen Querschnitt besitzt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (3) eine kreisförmige Außenumfangskontur besitzt.
Drehmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Kolben eine ovale oder elypsoide Außenumfangskontur besitzt.
Drehmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Kolben eine polygone Außenumfangskontur besitzt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wellendurchgangsausnehmung (10) in dem Kolben (3) an den Querschnitt der Welle (6) angepaßt ist, insbesondere dem Wellenquerschnitt entspricht.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Wellendurchgangsausnehmung (10) in dem Kolben (3) bezogen auf die Kolbenquerschnittsfläche mittig angeordnet ist.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein die axial verschiebliche Führung und/oder die radiale Kraftabstützung des Kolbens (3) bewirkendes Flächenpaar an dem Kolben (3) und dem Gehäuse (1) und/oder an dem Kolben (3) und der Welle (6) gleichzeitig ein Dichtflächenpaar zur Abdichtung der Druckkammer (4, 5) zur Druckbeaufschlagung des Kolbens (3) bildet.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen der Welle (6) und der Wellendurchgangsausnehmung (10) in dem Kolben (3) eine Dichtung (12) und/oder zwischen der Kolbenaußenmantelfläche und der Gehäuseinnenmantelfläche eine Dichtung (13) eingesetzt ist.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dichtung (12), (13) derart ausgebildet ist, daß aus der Druckkammer (4, 5) speisbare Drucktaschen (27, 28) zwischen dem Kolben (3) und dem Gehäuse (1) und/oder zwischen dem Kolben (3) und der Welle (6) ausgebildet sind.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an der Kolbenaußenmantelfläche und/oder an der Innenmantelfläche der Wellendurchtrittsausnehmung (10) einander gegenüberliegende Umfangssektoren (41), (42) durch sich axial erstreckende Dichtelernente und/oder Dichtelementeabschnitte (43, 44) in Umfangsrichtung des Kolbens (3) begrenzt sind und jeweils eine Drucktasche (27, 28) bilden, von denen die eine mit der einen Kolbenstirnseite und die andere mit der gegenüberliegenden Kobenstirnseite in Druck- bzw. Strömungsverbindung steht.
Drehmotor nach Anspruch 17, wobei an der Kolbenaußenmantelfläche und/oder an der Innenmantelfläche der Wellendurchtrittsausnehmung (10) einander gegenüberliegende Umfangssektoren (41, 42) durch ein sich diagonal über den Kolbenumfang erstreckendes Dichtelement begrenzt sind und jeweils eine Drucktasche (27, 28) bilden, von denen die eine mit der einen Kolbenstirnseite und die andere mit der gegenüberliegenden Kobenstirnseite in Druck- bzw. Strömungsverbindung steht.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen dem Gehäuse (1) und dem Kolben (3) und/oder zwischen dem Kolben (3) und der Welle (6) eine Wälzlagerung vorgesehen ist.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (3) mehrteilig ausgebildet ist, derart, daß jeder Kolbenteil für sich über einen Lagerstumpf an einem Kurbelwellenende schiebbar ist.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Kolben (3) einen ringförmigen Kolbenträger (19) besitzt, der zumindest teilweise die Kolbenaußenmantelfläche bildet und auf den stirnseitig zumindest ein Innenhalbschalenpaar setzbar ist, das im zusammengesetzten Zustand die Wellendurchgangsausnehmung bildet.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (3) auf seinen beiden gegenüberliegenden Stirnseiten gleich große effektive Kolbenflächen besitzt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (6) an ihren beiden Enden jeweils an einer Lagerplatte und/oder -scheibe (8) gelagert ist, die jeweils eine Druckkammer (4, 5) stirnseitig begrenzt und/oder von dem Druck in der Druckkammer (4, 5) beaufschlagbar ist.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Welle (6) sich mit ihrem wendelförmigen Verlauf in eine Ausnehmung in der Lagerplatte und/oder -scheibe (8) hineinerstreckt und über die Ausnehmung Drehmoment vollflächig auf die Lagerplatte und/oder -scheibe (8) überträgt.
Drehmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 22, wobei die Welle (6) einen vorzugsweise integral angeformten Lager- und/oder Abtriebswellenzapfen (9) besitzt, der sich innerhalb einer inneren Hüllflache des Wellenprofils erstreckt.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Lagerstellen der Welle (6) speisbare Drucktaschen zwischen dem Gehäuse (1) und dem wellenseitigen Lagerabschnitt ausgebildet sind.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei an der Innenmantelfläche der Wellenlagerausnehmung des Gehäuses und dem zugehörigen wellenseitigen Lagerzapfen einander gegenüberliegende Umfangssektoren durch sich axial erstreckende Dichtelemente und/oder Dichtelementeabschnitte in Umfangsrichtung des Lagerzapfens begrenzt sind und jeweils eine Drucktasche bilden, von denen je nach Antriebsdrehrichtung die eine oder die andere mit der angrenzenden Druckkammer in Verbindung bringbar ist.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kolben (3) aus einem Trockengleitmaterial, vorzugsweise einem abriebfesten und reibungsarmen Kunststoff, gefertigt ist.
Drehmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei Wellen (6) vorgesehen sind.
Drehmotor nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die beiden Wellen (6) in zwei Wellendurchgangsausnehmungen (10) in einem gemeinsamen Kolben (3) aufgenommen sind, die bezüglich eines Querschnittsflächenschwerpunktes des Kolbens (3) symmetrisch angeordnet sind.
Drehmotor nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die zwei Wellen (6) jeweils einen wendelförmigen Verlauf um ihre Drehachse (7) herum besitzen, der gegenüber dem jeweils anderen wendelförmigen Verlauf einen Gangversatz besitzt derart, daß die in den Wellendurchtrittsausnehmungen (10) sitzenden Wellenabschnitte gegenläufig gekrümmt sind.