DE20107206U1 - Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung - Google Patents
Antriebsvorrichtung für eine GreifeinrichtungInfo
- Publication number
- DE20107206U1 DE20107206U1 DE20107206U DE20107206U DE20107206U1 DE 20107206 U1 DE20107206 U1 DE 20107206U1 DE 20107206 U DE20107206 U DE 20107206U DE 20107206 U DE20107206 U DE 20107206U DE 20107206 U1 DE20107206 U1 DE 20107206U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive device
- shells
- swivel
- pivot shafts
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/006—Pivot joint assemblies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19823—Screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
26.04.2001 00850-01 G/h w
Kinshofer Greiftechnik GmbH
D-83666 Waakirchen
Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung mit zwei zangenartig bewegbaren Greifarmen, vorzugsweise für einen Zweischalengreifer, bestehend aus zwei hydraulischen Schwenkmotoren, deren die Motorgehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwelle die Greifarme tragen.
Beispielsweise sind bei bekannten Zweischalengreifern die die Schalen tragenden Wellen mit radialen Hebeln versehen, an denen die Kolbenstangen oder Zylinder von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sind, um die Schließ- und Öffnungskräfte auf die Wellen zu übertragen. Ein aus DE 34 25 035 A1 bekannter Zweischalengreifer zeichnet sich dadurch durch eine niedrige Bauhöhe aus, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit aus zwei jeweils an den Betätigungshebeln der Wellen angelenkten Zylindern besteht, deren Kolben durch eine gemeinsame Kolbenstange miteinander verbunden sind. Derartige Zweischalengreifer müssen mit verhältnismäßig großen Hydraulikzylindern versehen werden, weil sich die wirksamen Hebelarme der Betätigungshebel mit dem Schwenkwinkel verändern und verhältnismäßig kleine wirksame Längen annehmen können, wobei zusätzlich die Nachteile bestehen, daß die Hydraulikzylinder die oben offenen Schalen teil-
-2-
weise überdecken und darüber hinaus gefährdete Bauteile darstellen, die beim Betrieb des Zweischalengreifers beschädigt werden können.
Aus dem DE-GM 296 21 601.1 ist ein Zweischalengreifer der eingangs angegebenen Art bekannt, bei dem der Antrieb für die die Schalen tragenden Wellen in den Schalenträger integriert ist. Dieser bekannte Zweischalengreifer weist keine durch das aufgenommene Gut gefährdete Bauteile auf, da die beiden hydraulischen Schwenkmotore gekapselt in den Schalenträger angeordnet sind. Bei diesem bekannten Zweischalengreifer ist jede Schwenkwelle der Schwenkmotoren mit mehreren radiale Drehkolben bildenden Flügeln versehen, die in zur Wellenachse konzentrischen Kammern eines Zylinders greifen, wobei die Kammern durch eine der Anzahl der Drehkolben entsprechende Anzahl von radialen Einziehungen voneinander getrennt sind und die Drehkolben mit ihren Scheitelbereichen dichtend an den Kammerwänden und die Einziehungen mit ihren Scheitelbereichen an den Schwenkwellen anliegen. Die hydraulischen Schwenkmotore des bekannten Zweischalengreifers weisen daher einen komplizierten Aufbau auf.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Zweischalengreifer der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der mit hydraulischen Schwenkmotoren robuster und einfacher Art versehen ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder der Schwenkmotore ein zylindrisches Rohrstück aufweist, das an seiner Innenwandung mit einem mit einem Innengewinde versehenen Abschnitt versehen ist, der mit einem mit einem Außengewinde versehenen Abschnitt der Schwenkwelle in Eingriff ist, daß das Rohrstück ein in einem der Gehäuse ausgebildeten Zylinderraum axial verschieblicher, aber undrehbar gehaltener Ringkolben ist, daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß der Ringkolben durch seine Axialverschiebung den Schwenkwellen das erforderliche Drehmoment zu erteilen vermag, und daß der Verschiebeweg des Ringkolbens zwischen den beiden ringförmigen Zylinderkammern, die im Wechsel mit Hydrauliköl beaufschlagbare Hoch- und Niederdruckkammern sind, den gewünschten Schwenkwinkel der beiden Schalen entspricht.
Der Antrieb des erfindungsgemäßen Zweischalengreifers zeichnet sich dadurch durch einen einfachen und robusten Aufbau aus, daß nur durch Axialverschiebung des Ringkolbens den Schalen die erforderliche Schwenkbewegung erteilt wird. Die Verdrehsicherung der Ringkolben kann beispielsweise aus einer in der Zylinderwandung axial verlaufenden Nut bestehen, in die ein mit dem Ringkolben verbundener Zapfen oder Keil greift.
Die Steigung der Gewinde kann so gewählt werden, daß das von den Schalen auf die Schwenkwellen ausgeübte Drehmoment infolge der Selbsthemmung die Ringkolben auch bei drucklosen Zylinderkammern nicht zu verschieben vermag. Werden die Ringkolben aufgrund des Drucks des Hydrauliköls nicht bewegt, können die Schalen aufgrund äußerer Kräfte nicht verschwenkt werden. Diese erforderliche Selbsthemmung wird dadurch erreicht, daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß durch die Axialverschiebung der Ringkolben das gewünschte große Drehmoment auf die Schwenkwellen übertragen wird.
Die Gewindestege besitzen zweckmäßigerweise trapezförmige Querschnitte, die sich durch gute Stabilität auszeichnen. Der erfindungsgemäße Antrieb des Zweischalengreifers ist wartungsfrei, da der Ringkolben im Hydrauliköl läuft.
Sind zwei getrennte Schwenkmotore für die Schwenkwellen vorgesehen, kann es erforderlich sein, den Zweischalengreifer in üblicher Weise mit Gleichlaufstängen zu versehen. Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist vorgesehen, daß die beiden Ringkolben durch einen Quersteg miteinander verbunden sind. Dieser Quersteg stellt den Synchronlauf der beiden Ringkolben sicher, so daß übliche Gleichlaufgestänge nicht mehr erforderlich sind.
Der Schalenträger besteht vorzugsweise aus zwei miteinander verschraubten Gehäusehälften, von denen jede mit zwei Lagerbohrungen für die einen Seiten der Schwenkwellen versehen ist.
-4-
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß sich die Gewinde der Wellen im Bereich nur einer Gehäusehälfte befinden und in dieser Gehäusehälfte eine erste Zylinderkammer ausgebildet ist, die der Umfangsform der beiden durch den Steg verbundenen Ringkolben entspricht, und daß die Umfangsform mit diese gegenüber der ersten Zylinderkammer abdichtenden Dichtungen versehen ist. Die Umfangsform kann aus zwei zueinander parallelen Seiten bestehen, deren Enden durch halbkreisförmige Bogen verbunden sind. Die zweite Zylinderkammer kann in der anderen Gehäusehälfte ausgebildet sein, wobei in dieser die den Steg überragenden Ringkolben in den Endbereichen ihrer Bohrungen mit Ringdichtungen versehen sind, die diese gegenüber gewindefreien Abschnitten der Schwenkwellen abdichten.
Die beiden durch einen Quersteg miteinander verbundenen Ringkolben schaffen nicht nur den gewünschten Synchronlauf, bei diesen sind auch die wirksamen Kolbenflächen dadurch vergrößert, daß diese nicht nur aus den ringförmigen Stirnflächen der Ringkolben, sondern zusätzlich auch aus den diese verbindenden Stegen bestehen.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die den Schalenträger überragenden Wellenzapfen der Schwenkwellen mit Kupplungseinrichtungen zum Ankuppeln der Schalen versehen sind. Diese können beispielsweise aus mit den Schalen verbundenen und miteinander verschraubten Halbschalen bestehen, die an die Wellenzapfen durch Bolzen angekuppelt sind, die fluchtende Querbohrungen der Halbschalen und der Wellenzapfen durchsetzen. Auf diese Weise wird ein einfaches Schnellwechselsysem geschaffen. Schalen unterschiedlicher Breite können mit an die Wellenzapfen angepaßten Adapterstücken versehen sein.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß auf dem Schalenträger Steckkupplungen zum Herstellen der Verbindungen mit den die Welle eines Drehmotors durchsetzenden, aus Axialbohrungen bestehenden Hydraulikleitungen angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Welle des
Drehmotors mit Drehdurchführungen zum Zu- und Abführen von Hydrauliköl zu den Schwenkmotoren des Zweischalengreifers versehen. Die in der mit dem Schalenträger gekuppelten Stirnfläche der Welle des Drehmotors mündenden Hydraulikleitungen können als Gegenstücke der Steckkupplungen ausgebildet sein, die auf hohlzapfenförmige Gegenstücke der Schalenträger aufsteckbar sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehen anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Zweischalengreifers im geöffneten Zustand,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Zweischalengreifers nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt durch den Zweischalengreifer längs der Linie A-A in Fig. 2 im vergrößerten Zustand,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Zweischalengreifers im geschlossenen Zustand und
Fig. 5 einen Schnitt durch den Zweischalengreifer längs der Linie B-B in Fig. 4 im vergrößerten Zustand.
Der erfindungsgemäße Zweischalengreifer besteht aus einem Schalenträger 2, in dem Schwenkwellen 3, 4 drehbar gelagert sind, deren Wellenzapfen 5, 6 beidseits den Schalenträger überragen. Mit den Wellenzapfen 5, 6 sind die beiden Schalen 7, 8 gekuppelt. Zum Ankuppeln weisen die inneren U-förmigen verstärkten Rahmenprofile 9, 10 der beiden Schalen an den oberen Stirnseiten ihrer Schenkel im Querschnitt halbkreisförmige Schalen auf, die dadurch die überstehenden Wellenzapfen 5, 6 einfassen, daß sie mit den seitlichen Flanschen von Halteteilen 11 verschraubt sind, die ebenfalls mit schalenförmigen Ausnehmungen mit halbkreisförmigem Querschnitt versehen sind. Die Schalen, Halteteile und Wellenzapfen sind
• ♦ ♦
-6-
mit fluchtenden Bohrungen 12, 13 versehen, in die ein Haltebolzen 14 eingesetzt ist.
Der Schalenträger 2 besteht aus einem wesentlichen rechteckigen Gehäuse dessen gegenüberliegenden schmalen Seiten 15, 16 etwa halbzylindrisch abgerundet sind. Das Gehäuse besteht aus zwei etwa mittig geteilten Gehäuseschalen 17, 18, die in ihrer Trennebene durch Spannschrauben 19 miteinander verschraubt sind. Das Gehäuse 17, 18 ist auf gegenüberliegenden Seiten mit Lagerbohrungen versehen, in denen die Schwenkwellen 3, 4 gelagert sind. Die Bohrungen sind mit Ringnuten 19 versehen, in denen die Wellenenden abdichtende Ringdichtungen eingelegt sind.
In dem Bereich der Gehäuseschale 17 sind die Schwenkwellen 3, 4 mit einem Gewindeabschnitt 22 versehen. Auf die Schwenkwellen 3, 4 sind zylindrische Rohrstücke 23, 24 aufgesetzt, die an ihrer Innenwandung mit einem Abschnitt C mit einem Innengewinde versehen sind, das mit dem Gewinde 22 der Schwenkwellen 3, 4 im Eingriff ist. Die zylindrischen Rohrstücke 23, 24 sind durch einen Steg 25 miteinander verbunden. Dieser Steg 25 befindet sich an einer Außenseite der zylindrischen Rohrstücke 23, 24, so daß diese den Verbindungssteg 25 nach innen hin überragen. Im Bereich des Verbindungsstegs 25 weisen die durch diesen miteinander verbundenen zylindrischen Rohrstücke eine äußere Umfangsform mit einem Querschnitt auf, der aus zwei parallelen Seiten besteht, die an ihren Schmalseiten durch Bogen mit halbkreisförmigem Querschnitt verbunden sind. Die Gehäuseschale 17 ist mit einer inneren Umfangswandung versehen, deren Form komplementär zu der äußeren Form der durch den Steg 25 miteinander verbundenen Rohrstücke 16 im Bereich des Verbindungsstegs ist. Die durch den Verbindungssteg 25 miteinander verbundenen Rohrstücke 23, 24 sind im Bereich des Verbindungsstegs durch eine umlaufende Dichtung, die in eine Nut 28 eingelegt ist, abgedichtet.
Die Endbereiche der den Verbindungssteg 25 überragenden Abschnitte der Rohrstücke 23, 24 weisen an ihren Innenwandungen Ringnuten 30 auf, in die Dichtungs-
» t
t ·
• ·
• ·
-7-
ringe eingelegt sind, die dichtend an gewindefreien Abschnitten 31 der Schwenkwellen 3, 4 anliegen.
Beidseits des Verbindungsstegs 25 der Rohrstücke 23, 24 sind Zylinderkammern 33, 34 gebildet, die im Wechsel mit Hydrauliköl mit Hochdruck beaufschlagt und zum Abführen von Hydrauliköl an Niederdruckleitungen angeschlossen werden.
Zum Verschwenken der Greiferschalen 7, 8 werden die durch den Verbindungssteg 25 miteinander verbundenen Rohrstücke 23, 24 zwischen den Endanschlägen der Zylinderkammern 33, 34 bewegt. In Fig. 5 befinden sich die Rohrstücke 23, 24 an ihrem linken Endanschlag. Die Bewegungslänge der Rohrstücke 23, 24 bis zu dem rechten Endanschlag entspricht der von dem Gewindeabschnitt C überfahrenen Abschnittlänge der Gewinde 22 auf den Schwenkwellen 3, 4.
Die Verzahnungen 22 und die Innenverzahnungen der Rohrstücke 23, 24 bestehen aus Gewindegängen mit trapezförmigem Querschnitt.
Die Gewinde weisen eine derartige Steigung auf, daß die Rohrstücke 23, 24 einen so großen Abstand von einer Selbsthemmung aufweisen, daß sie den Schwenkwellen 3, 4 das gewünschte Drehmoment zu erteilen vermögen. Diese große Gewindesteigung führt andererseits zu einer Selbsthemmung der Gewinde, soweit auf diese eine größere Kraft über die Greiferschalen 7, 8 übertragen wird.
Die Rohrstücke 23, 24 können auch ohne den verbindenden Quersteg jeweils als Ringkolben ausgebildet sein, die dann in zylindrischen Zylinderkammern des Schalenträgers geführt sind. Bei einer derartigen Ausführungsform ist es jedoch grundsätzlich notwendig, einen Gleichlauf der Greiferschalen gewährleistende Ausgleichsgestänge vorzusehen.
Auf der Oberseite des Schalenträgers 2 sind Gewindebohrungen zum Anschluß der Schwenkwelle eines Drehmotors vorgesehen.
Claims (11)
1. Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung mit zwei zangenartig bewegbaren Greifarmen, vorzugsweise für einen Zweischalengreifer,
bestehend aus zwei hydraulischen Schwenkmotoren, deren die Motorgehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwelle die Greifarme tragen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der Schwenkmotore ein zylindrisches Rohrstück aufweist, das an seiner Innenwandung mit einem mit einem Innengewinde versehenen Abschnitt versehen ist, der mit einem mit einem Außengewinde versehenen Abschnitt der Schwenkwelle in Eingriff ist,
daß das Rohrstück ein in einem der Gehäuse ausgebildeten Zylinderraum axial verschieblicher, aber undrehbar gehaltener Ringkolben ist,
daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß der Ringkolben durch seine Axialverschiebung den Schwenkwellen das erforderliche Drehmoment zu erteilen vermag, und
daß der Verschiebeweg des Ringkolbens zwischen den beiden ringförmigen Zylinderkammern, die im Wechsel mit Hydrauliköl beaufschlagbare Hoch- und Niederdruckkammern sind, dem gewünschten Schwenkwinkel der beiden Schalen entspricht.
bestehend aus zwei hydraulischen Schwenkmotoren, deren die Motorgehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwelle die Greifarme tragen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der Schwenkmotore ein zylindrisches Rohrstück aufweist, das an seiner Innenwandung mit einem mit einem Innengewinde versehenen Abschnitt versehen ist, der mit einem mit einem Außengewinde versehenen Abschnitt der Schwenkwelle in Eingriff ist,
daß das Rohrstück ein in einem der Gehäuse ausgebildeten Zylinderraum axial verschieblicher, aber undrehbar gehaltener Ringkolben ist,
daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß der Ringkolben durch seine Axialverschiebung den Schwenkwellen das erforderliche Drehmoment zu erteilen vermag, und
daß der Verschiebeweg des Ringkolbens zwischen den beiden ringförmigen Zylinderkammern, die im Wechsel mit Hydrauliköl beaufschlagbare Hoch- und Niederdruckkammern sind, dem gewünschten Schwenkwinkel der beiden Schalen entspricht.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Gewinde so groß ist, daß das von den Schalen auf die Schwenkwellen ausgeübte Drehmoment infolge der Selbsthemmung die Ringkolben auch bei drucklosen Zylinderkammern nicht zu verschieben vermag.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindestege trapezförmige Querschnitte besitzen.
4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ringkolben durch einen Quersteg miteinander verbunden sind.
5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger der Greifarme oder Schalen aus zwei miteinander verschraubten Gehäusehälften besteht, von denen jede mit zwei Lagerbohrungen für die einen Seiten der Schwenkwellen versehen ist.
6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Gewinde der Wellen im Bereich nur einer Gehäusehälfte befinden und in dieser Gehäusehälfte eine erste Zylinderkammer ausgebildet ist, die der Umfangsform der beiden durch den Steg verbundenen Ringkolben entspricht, und daß die Umfangsform mit diese gegenüber der ersten Zylinderkammer abdichtenden Dichtungen versehen ist.
7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsform aus zwei zueinander parallelen Seiten besteht, deren Enden durch halbkreisförmige Bogen verbunden sind.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Zylinderkammer in der anderen Gehäusehälfte ausgebildet ist und in dieser die den Steg überragenden Ringkolben in den Endbereichen ihrer Bohrungen mit Ringdichtungen versehen sind, die diese gegenüber gewindefreien Abschnitten der Schwenkwellen abdichten.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die das Gehäuse überragenden Wellenzapfen der Schwenkwellen mit Kupplungseinrichtungen zum Ankuppeln der Greifarme oder Schalen versehen sind.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Schalen unterschiedlicher Breite mit an die Wellenzapfen angepaßten Adadpterstücken versehen sind.
11. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gehäuse Steckkupplungen zum Herstellen der Verbindungen mit den die Welle des Drehmotors durchsetzenden, aus Axialbohrungen bestehenden Hydraulikleitungen angeordnet sind.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20107206U DE20107206U1 (de) | 2001-04-02 | 2001-04-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
NO20021421A NO330224B1 (no) | 2001-04-02 | 2002-03-21 | Drivanordning for grabbinnretning |
DE50213307T DE50213307D1 (de) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
DK02006916T DK1247777T3 (da) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Drivindretning til en gribeindretning |
AT02006916T ATE423744T1 (de) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Antriebsvorrichtung für eine greifeinrichtung |
ES02006916T ES2319388T3 (es) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Mecanismo de arrastre para un dispositivo de prension. |
EP02006916A EP1247777B1 (de) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
US10/113,717 US6896306B2 (en) | 2001-04-02 | 2002-04-01 | Actuator mechanism for a two-bucket grab device |
CA002380024A CA2380024C (en) | 2001-04-02 | 2002-04-02 | A drive apparatus for a grab device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20105755 | 2001-04-02 | ||
DE20107206U DE20107206U1 (de) | 2001-04-02 | 2001-04-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20107206U1 true DE20107206U1 (de) | 2002-08-08 |
Family
ID=26056903
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20107206U Expired - Lifetime DE20107206U1 (de) | 2001-04-02 | 2001-04-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
DE50213307T Expired - Lifetime DE50213307D1 (de) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50213307T Expired - Lifetime DE50213307D1 (de) | 2001-04-02 | 2002-03-26 | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6896306B2 (de) |
EP (1) | EP1247777B1 (de) |
AT (1) | ATE423744T1 (de) |
CA (1) | CA2380024C (de) |
DE (2) | DE20107206U1 (de) |
DK (1) | DK1247777T3 (de) |
ES (1) | ES2319388T3 (de) |
NO (1) | NO330224B1 (de) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20319227U1 (de) * | 2003-12-11 | 2005-04-21 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE202004013158U1 (de) * | 2004-08-23 | 2006-01-12 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE102005033452A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Drehmotor sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
US7210720B2 (en) | 2002-06-28 | 2007-05-01 | 1994 Weyer Family Limited Partnership | Timed rotation tool assembly and actuator |
DE202006003589U1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-07-19 | Kinshofer Gmbh | Drehmotor |
DE102006013451A1 (de) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Gottlieb Tesch Bauunternehmen Gmbh | Arbeitsgerät für einen Bagger |
DE202006013101U1 (de) * | 2006-08-25 | 2008-01-03 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
EP1887229A1 (de) * | 2006-08-03 | 2008-02-13 | Kinshofer GmbH | Drehmotor sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
DE102010019348B4 (de) * | 2010-05-05 | 2013-09-12 | Hans-Erich Maul | Planetengewindegreifer |
DE102010020382B4 (de) * | 2010-05-12 | 2013-09-12 | Hans-Erich Maul | Linearer Planetengewindegreifer |
DE202015006973U1 (de) | 2015-10-06 | 2017-01-10 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb sowie Greifer mit einem solchen Schwenkantrieb |
DE102018127295A1 (de) | 2018-10-31 | 2020-04-30 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Vorrichtung zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit |
DE202021103928U1 (de) | 2021-07-23 | 2022-10-25 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE102022119486A1 (de) | 2022-08-03 | 2024-02-08 | Wolfgang Zappel | Zweiwegefahrzeug |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7934758B2 (en) * | 2007-03-30 | 2011-05-03 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for connecting and adapting a grapple assembly |
WO2011066466A2 (en) * | 2009-11-25 | 2011-06-03 | Weyer Dean R | Actuator with thrust flanges and laterally tiltable tool assembly using same |
CN102972158A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-03-20 | 桂林晟成机械有限公司 | 多功能草叉铲 |
CN103935763B (zh) * | 2014-04-17 | 2015-09-23 | 中国矿业大学 | 一种悬吊驱动横置抓料机构 |
DK178795B1 (en) * | 2015-08-24 | 2017-02-13 | Tiltman Aps | A rotary actuator for an excavator, a method for tilting an excavator tool and use of a rotary actuator |
SI25733A (sl) | 2018-11-23 | 2020-05-29 | Rafko Voje | Večnamensko modularno hidravlično prijemalo s sinhronim in asinhronim delovanjem |
KR102443660B1 (ko) * | 2021-02-04 | 2022-09-15 | 박미경 | 정밀 전동 그리퍼 및 이의 동작 방법 |
CN115385231B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-01-05 | 无锡市港口机械有限责任公司 | 一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1864451U (de) * | 1960-06-03 | 1962-12-27 | Heinrich Baer | Hydraulisch betaetigter greifer. |
DE29621601U1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-04-09 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen | Zweischalengreifer |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3133476A (en) * | 1962-05-08 | 1964-05-19 | Gen Motors Corp | Rotary actuators |
US3255806A (en) * | 1963-10-03 | 1966-06-14 | Flo Tork Inc | Fluid actuated structure |
US3530769A (en) * | 1968-07-11 | 1970-09-29 | Leonid Mikhailovich Gurevich | Hydraulic motor |
CA939702A (en) * | 1971-02-25 | 1974-01-08 | Algoship International Limited | Grab bucket operating apparatus |
US4409888A (en) * | 1980-05-02 | 1983-10-18 | Weyer Paul P | Combined linear and rotary actuator and floating ring gear |
SU1008140A1 (ru) * | 1981-10-27 | 1983-03-30 | Предприятие П/Я А-7255 | Грейфер |
US4603616A (en) * | 1983-05-25 | 1986-08-05 | Zaytran Inc. | Rotary actuator |
US4508016A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Weyer Paul P | Rotary actuated support |
US4591199A (en) * | 1984-05-24 | 1986-05-27 | Zaytran Inc. | Device for gripping workpieces |
DE3425035A1 (de) | 1984-07-06 | 1986-01-23 | Kinshofer, Alfred, Ing.(grad.), 8160 Miesbach | Zweischalengreifer |
DE3601220C1 (en) * | 1986-01-17 | 1993-03-25 | Hermann Post | Pressure-medium-actuated swivel motor |
US4897014A (en) * | 1988-09-06 | 1990-01-30 | Harbor Branch Oceanographic Institution, Inc. | Device for interchange of tools |
US5145313A (en) * | 1991-06-28 | 1992-09-08 | Weyer Paul P | Quick disconnect bucket actuator |
US5447095A (en) * | 1994-07-18 | 1995-09-05 | 1994 Weyer Family Lp | Actuator with ring gear and method of manufacturing same |
US6212889B1 (en) * | 1998-10-01 | 2001-04-10 | Alliedsignal Inc. | Direct acting rotary actuator for a turbocharger variable nozzle turbine |
-
2001
- 2001-04-26 DE DE20107206U patent/DE20107206U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-03-21 NO NO20021421A patent/NO330224B1/no not_active IP Right Cessation
- 2002-03-26 EP EP02006916A patent/EP1247777B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-26 ES ES02006916T patent/ES2319388T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-26 AT AT02006916T patent/ATE423744T1/de active
- 2002-03-26 DE DE50213307T patent/DE50213307D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-26 DK DK02006916T patent/DK1247777T3/da active
- 2002-04-01 US US10/113,717 patent/US6896306B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-02 CA CA002380024A patent/CA2380024C/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1864451U (de) * | 1960-06-03 | 1962-12-27 | Heinrich Baer | Hydraulisch betaetigter greifer. |
DE29621601U1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-04-09 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 83666 Waakirchen | Zweischalengreifer |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7210720B2 (en) | 2002-06-28 | 2007-05-01 | 1994 Weyer Family Limited Partnership | Timed rotation tool assembly and actuator |
US7448312B2 (en) | 2003-12-11 | 2008-11-11 | Kinshofer Gmbh | Hydraulic swivel drive for a grab |
EP1541771A1 (de) * | 2003-12-11 | 2005-06-15 | Kinshofer Greiftechnik GmbH & Co. KG | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE20319227U1 (de) * | 2003-12-11 | 2005-04-21 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE202004013158U1 (de) * | 2004-08-23 | 2006-01-12 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE102005033452A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-01-25 | Kinshofer Greiftechnik Gmbh & Co. Kg | Drehmotor sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
DE202006003589U1 (de) * | 2006-03-07 | 2007-07-19 | Kinshofer Gmbh | Drehmotor |
WO2007101679A1 (de) | 2006-03-07 | 2007-09-13 | Kinshofer Gmbh | Drehmotor |
DE102006013451A1 (de) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Gottlieb Tesch Bauunternehmen Gmbh | Arbeitsgerät für einen Bagger |
DE102006013451B4 (de) * | 2006-03-20 | 2009-09-17 | Gottlieb Tesch Bauunternehmen Gmbh | Arbeitsgerät für einen Bagger |
EP1887229A1 (de) * | 2006-08-03 | 2008-02-13 | Kinshofer GmbH | Drehmotor sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
DE202006013101U1 (de) * | 2006-08-25 | 2008-01-03 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
DE102010019348B4 (de) * | 2010-05-05 | 2013-09-12 | Hans-Erich Maul | Planetengewindegreifer |
DE102010020382B4 (de) * | 2010-05-12 | 2013-09-12 | Hans-Erich Maul | Linearer Planetengewindegreifer |
DE202015006973U1 (de) | 2015-10-06 | 2017-01-10 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb sowie Greifer mit einem solchen Schwenkantrieb |
EP3153629A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Kinshofer GmbH | Hydraulischer schwenkantrieb sowie greifer mit einem solchen schwenkantrieb |
DE102018127295A1 (de) | 2018-10-31 | 2020-04-30 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Vorrichtung zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit |
WO2020089335A1 (de) | 2018-10-31 | 2020-05-07 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Vorrichtung zum leiten von hydraulikflüssigkeit |
US11898325B2 (en) | 2018-10-31 | 2024-02-13 | HKS Dreh-Antriebe GmbH | Device for conducting hydraulic fluid |
DE202021103928U1 (de) | 2021-07-23 | 2022-10-25 | Kinshofer Gmbh | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer |
EP4134346A1 (de) * | 2021-07-23 | 2023-02-15 | Kinshofer GmbH | Hydraulischer schwenkantrieb für einen greifer |
DE102022119486A1 (de) | 2022-08-03 | 2024-02-08 | Wolfgang Zappel | Zweiwegefahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO330224B1 (no) | 2011-03-07 |
ES2319388T3 (es) | 2009-05-07 |
NO20021421L (no) | 2002-10-03 |
DE50213307D1 (de) | 2009-04-09 |
ATE423744T1 (de) | 2009-03-15 |
US20020158479A1 (en) | 2002-10-31 |
EP1247777B1 (de) | 2009-02-25 |
CA2380024A1 (en) | 2002-10-02 |
EP1247777A2 (de) | 2002-10-09 |
US6896306B2 (en) | 2005-05-24 |
EP1247777A3 (de) | 2005-04-27 |
NO20021421D0 (no) | 2002-03-21 |
CA2380024C (en) | 2009-12-15 |
DK1247777T3 (da) | 2009-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1247777B1 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Greifeinrichtung | |
DE4240427C1 (de) | Preßwerkzeug | |
DE3331721C2 (de) | Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Außenfläche | |
DE69314188T2 (de) | Antriebselement zum transfer von vor- und rückwärtsrotations-bewegungen | |
EP3414086B1 (de) | Radialpresse | |
EP0539787A1 (de) | Radialpresse mit zwei radial gegeneinander beweglichen Pressenjochen | |
DE10015340C2 (de) | Walzgerüst für Walzstraßen zum Walzen von metallischen Rohren, Stäben oder Drähten | |
DE9216369U1 (de) | Preßwerkzeug | |
DE3423283A1 (de) | Klemmwerkzeug, insbesondere zum verbinden von rohren und anderen profilen | |
DE69604128T2 (de) | Vorrichtung zum lösbaren Verbinden von zwei Teilen entlang einer nicht kreisförmigen und vorzugsweise ovalen Kontur | |
DE10114117B4 (de) | Zylinder mit Führung | |
DE2616551C2 (de) | ||
DE3912659C1 (de) | ||
DE3016744C2 (de) | Gegenhaltezange | |
DE3234027C1 (de) | Vorrichtung zum Kontern und Brechen von Gewindeverbindungen | |
DE60023509T2 (de) | Stellglied zum positionieren eines ventils o.ä. in eine erwünschte stelle | |
DE20105448U1 (de) | Fluidbetätigter Parallelgreifer | |
EP1541771B1 (de) | Hydraulischer Schwenkantrieb für einen Greifer | |
DE4138648A1 (de) | Greifer, vorzugsweise steinstapelgreifer | |
DE3825100C2 (de) | Vorrichtung zum Öffnen des Abstichloches eines Schachtofens | |
EP0819511B1 (de) | Extrusionskopf mit Schliesszylindern | |
DE1268804B (de) | Teleskopausleger | |
DE3726078C1 (en) | Catch device for a drill string of a rock-drilling machine | |
DE4210512C2 (de) | Druckmittelbetätigter Kraftschrauber | |
DE19912906B4 (de) | Hydraulischer Stellantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20020912 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20040618 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KINSHOFER GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KINSHOFER GREIFTECHNIK GMBH, 83666 WAAKIRCHEN, DE Effective date: 20070411 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20070526 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20090127 |
|
R071 | Expiry of right |