DE9204627U1 - Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer - Google Patents
Greifer, vorzugsweise SteinstapelgreiferInfo
- Publication number
- DE9204627U1 DE9204627U1 DE9204627U DE9204627U DE9204627U1 DE 9204627 U1 DE9204627 U1 DE 9204627U1 DE 9204627 U DE9204627 U DE 9204627U DE 9204627 U DE9204627 U DE 9204627U DE 9204627 U1 DE9204627 U1 DE 9204627U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- legs
- grab
- gripping
- support piece
- gripping arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 title claims description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
- B66C1/447—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
3. April 1992 92-4160 G-fö
Kinshofer Greiftechnik GmbH,
D-8176 Waakirchen
Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer
Die Erfindung betrifft einen Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer,
mit Greifarmen, die in einem zentralen, mit einer Anhängeeinrichtung versehenen Tragstück über jeweils zwei mit
diesen winkelig verbundene Schenkel parallel zueinander verschieblich gelagert sind,und mit einer die Greifarme aufeinander
zu und voneinander weg bewegenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit,
die vorzugsweise aus zwei mit dem Tragstück verbundenen Zylindern besteht, deren Kolbenstangen an den die Schenkel verbindenden
Querträgern angelenkt sind.
Seit langem bekannte und beispielsweise in dem DE-GM 91 04 137 beschriebene Greifer dieser Art weisen in Führungen des Tragstücks
geführte Schenkel auf, von denen die Schenkel des einen Greifarms innen liegen und von den Schenkeln des anderen Greifarms
in der Weise eingefaßt werden, daß diese außen liegen. Diese bekannte Bauart bedingt, daß jeder Greifer Greifarme
besitzt, deren in dem Tragstück geführte Schenkel unterschiedliche Abstände voneinander aufweisen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Greifer der eingangs angegebenen
Art mit vereinfachter Bauweise zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Schenkel jedes Greifarms
gleiche Abstände voneinander aufweisen und in der Weise versetzt nebeneinander liegend in Führungen des Tragstücks geführt
sind, daß die Schenkel des einen Greifarms auf in dieselbe Richtung
weisenden Seiten der Schenkel des anderen Greifarms liegen.
Bei dem erfindungsgemäßen Greifer übergreifen die der Führung dienenden Schenkel der beiden Greifarme einander nicht mehr in
der Weise, daß die Schenkel des einen Greifarms innen und die des anderen Greifarms außen liegen, sondern die Schenkel jedes
Greifarms liegen auf gleichen Seiten versetzt neben den Schenkeln des anderen Greifarms. Die erfindungsgemäße Konstruktion
gestattet es, den Greifer mit identischen Greifarmen herzustellen,
was die erforderliche Lagerhaltung verringert und den baulichen Aufwand vermindert.
Die über Jahrzehnte unverändert beibehaltene, herkömmliche Konstruktion,
bei der die Schenkel des einen Greifarms die des anderen Greifarms von außen her übergreifen, ist vermutlich
deshalb nie geändert worden, weil von der Vorstellung ausgegangen wurde, daß die Greifarme aus Symmetriegründen spiegelbildlich
zu einer gemeinsamen Mittelebene angeordnet werden müssen. Die erfindungsgemäße Konstruktion führt jedoch gegenüber der herkömmmlichen
Konstruktion gerade zu einer gleichmäßigeren Belastung der Greifarme, weil bei der Anordnung von zwei nebeneinander
liegenden und in dem Tragstück gehalterten Zylindern die Kolbenstangen dieser Zylinder jeweils mittig zwischen den Schenkeln
an den die Schenkel verbindenden Trägern angelenkt werden können, was zu einer mittigen Einleitung der Schließkräfte in
die Greifarme und damit insgesamt günstigeren Kraftverteilungen und Belastungsverhältnisses führt. Der erfindungsgemäße Greifer
läßt sich daher bei vereinfachter Konstruktion in der Weise herstellen, daß vom System her die Schließkräfte verwindungsfrei in
die Greifarme eingeleitet werden können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine
Draufsicht auf einen Steinstapelgreifer dargestellt ist.
Der Steinstapelgreifer besteht aus einem zentralen Tragstück 1, das aus einem Querträger 2 aufgebaut ist, der mit seitlichen,
nebeneinander liegenden, rohrförmigen Führungen 3, 4 und 5, 6 für die Schenkel 7, 8 und 9, 10 jedes der Greifarme 11, 12
verbunden ist. Die Schenkel 7, 8 des Greifarms Il weisen voneinander
denselben Abstand auf wie die Schenkel 9, 10 des Greifarms
12. Die Greifarme 7,8 und 9, 10 sind in der Weise in den Führungen
3, 4 und 5, 6 nebeneinander liegend geführt, daß die Greifarme 9, 10 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Draufsicht
jeweils unterhalb der Schenkel 7, 8 geführt sind. Da die Schenkel beider Greifarme 11, 12 gleiche Abstände voneinander aufweisen,
können beide Greifarme identisch ausgebildet sein, so daß es nicht mehr erforderlich ist, die Greifer mit unterschiedlich
ausgebildeten Greifern auszustatten.
Die beschriebene, versetzt zueinander angeordnete Lagerung der Schenkel gestattet es darüberhinaus, die Kolbenstangen 14, 15
der Hydraulikzylinder 16, 17 mittig an den die Schenkel 7, 8 und 9, 10 verbindenden Querträgern 18, 19 anzulenken.
Die Hydraulikzylinder 16, 17 sind an mit dem Querträger 2 gabelförmig
verbundenen Haltestücken 22 und 23 angelenkt.
Claims (1)
- 3. April 1992 92-4160 G-föKinshofer Greiftechnik GmbH, D-8176 WaakirchenGreifer, vorzugsweise SteinstapelgreiferS chu t &zgr;anspruchGreifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer, mit Greifarmen, die in einem zentralen, mit einer Anhängeeinrichtung versehenen Tragstück über jeweils zwei mit diesen winkelig verbundene Schenkel parallel zueinander verschieblich gelagert sind, undmit einer die Greifarme aufeinander zu und voneinander weg bewegenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, die vorzugsweise aus zwei mit den Tragstück verbundenen Zylindern besteht, deren Kolbenstangen an den die Schenkel verbindenden Querträgern angelenkt sind,dadurch gekennzeichnet,daß die Schenkel (7, 8; 9, 10) eines jeden Greifarms (11, 12) gleiche Abstände voneinander aufweisen und in der Weise versetzt nebeneinander liegend in Führungen (3, 4; 5, 6) des Tragstücks(I) geführt sind, daß die Schenkel (7, 8) des einen Greifarms(II) auf in dieselbe Richtung weisenden Seiten der Schenkel (9, 10) des anderen Greifarms (12) liegen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9204627U DE9204627U1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
EP93103247A EP0563588A1 (de) | 1992-04-03 | 1993-03-01 | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9204627U DE9204627U1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9204627U1 true DE9204627U1 (de) | 1992-06-17 |
Family
ID=6878131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9204627U Expired - Lifetime DE9204627U1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0563588A1 (de) |
DE (1) | DE9204627U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9209738U1 (de) * | 1992-07-20 | 1993-02-25 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 8176 Waakirchen | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
DE4402641C1 (de) * | 1994-01-29 | 1994-12-22 | Kinshofer Greiftechnik | Greifvorrichtung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940118A1 (de) * | 1978-10-02 | 1980-04-10 | Case Co J I | Spreader-anordnung |
DE9104137U1 (de) * | 1991-04-05 | 1991-06-06 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 8176 Waakirchen | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2896994A (en) * | 1954-03-24 | 1959-07-28 | Ruhr Intrans Hubstapler G M B | Clamping device for industrial trucks |
FR1189503A (fr) * | 1958-01-04 | 1959-10-05 | Manox Soc | Dispositif de pince adaptable sur chariot élévateur |
DE2502208B2 (de) * | 1975-01-21 | 1980-08-21 | Josef 7989 Amtzell Ott Jun. | Krangabel mit zwei parallel zueinander angeordneten Lastarmen |
DE2503198C3 (de) * | 1975-01-27 | 1983-01-13 | Josef 7989 Amtzell Ott Jun. | Krangabel mit hydraulischer Klemmvorrichtung |
US4185944A (en) * | 1978-06-29 | 1980-01-29 | Cascade Corporation | Slide structure for parallel arm clamps and the like |
AU595517B2 (en) * | 1985-07-05 | 1990-04-05 | C.P. Engineering Pty. Ltd. (Trading As C.P. Engineering) | Vertical lift crane having a universal clamp |
US4726729A (en) * | 1986-05-02 | 1988-02-23 | Cascade Corporation | Electric motor-actuated load clamp with clamping force control |
-
1992
- 1992-04-03 DE DE9204627U patent/DE9204627U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-01 EP EP93103247A patent/EP0563588A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940118A1 (de) * | 1978-10-02 | 1980-04-10 | Case Co J I | Spreader-anordnung |
DE9104137U1 (de) * | 1991-04-05 | 1991-06-06 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 8176 Waakirchen | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9209738U1 (de) * | 1992-07-20 | 1993-02-25 | Kinshofer Greiftechnik GmbH, 8176 Waakirchen | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer |
DE4402641C1 (de) * | 1994-01-29 | 1994-12-22 | Kinshofer Greiftechnik | Greifvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0563588A1 (de) | 1993-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011076249A1 (de) | Roboter | |
WO1993025464A1 (de) | Hubeinrichtung für lasten | |
DE10204513A1 (de) | Greifvorrichtung zum Greifen von Gegenständen, insbesondere von Baustoffpaketen | |
DE102015205471A1 (de) | Transportvorrichtung | |
DE112019004917T5 (de) | Faltbarer Traversenauslegerabschnitt, Traversenausleger und Kran | |
DE3783698T2 (de) | Einrichtung fuer kombinierten tragrahmen. | |
EP0556562B1 (de) | Transferpressenlinie | |
DE9204627U1 (de) | Greifer, vorzugsweise Steinstapelgreifer | |
EP0216950B1 (de) | Trageinrichtung für ein Hängetransportsystem | |
DE2503198A1 (de) | Krangabel mit hydraulischer klemmvorrichtung | |
EP1378480A1 (de) | Transportfahrzeug zum Transport von Bauteilen | |
CH717246B1 (de) | Kuppelstange, insbesondere für ein Schienenfahrzeug. | |
EP0631975B1 (de) | Anbaugerät insbesondere für verfahrbare Stapler | |
DE4130887A1 (de) | Vorrichtung zur parallelfuehrung von beweglichen boeden in behaeltern | |
DE19502659C2 (de) | Klemmeinrichtung für Einschubaggregate bei Plattenaufteilanlagen | |
DE10039330C2 (de) | Einrichtung zur Handsteuerung und manuellen Führung eines Handhabungsgeräts | |
AT392454B (de) | Gehaenge fuer den transport schwerer lasten mit einem kran | |
EP0515996A1 (de) | Anbaugerät für verfahrbare Stapler in Form eines Zinken- oder Klammerverstellgerätes | |
DE3507283A1 (de) | Vorrichtung zur aufnahme eines plattenfoermigen koerpers, insbesondere einer palette | |
DE19650834C1 (de) | Schwenkantrieb eines Auslegers einer Hebeeinrichtung und Verfahren zum Betrieb dieses Schwenkantriebes | |
DE8430418U1 (de) | Greif- und spannvorrichtung zum loesbaren greifen und halten einer last | |
DE4315808A1 (de) | Anodennippel-Richteinrichtung | |
DE1756767C3 (de) | Druckmittelbetätigte Kippvorrichtung für einen an einem Fahrzeugrahmen kippbar angelenkten Behälter | |
DE1531202C (de) | Hebe- und Kippvorrichtung für Blechwickel und dergleichen | |
DE1556366C1 (de) | Mehrfingergreifer |