DE4130216A1 - Einrichtung zum automatischen zufuehren von zuschnittstapeln zu einer verarbeitungsmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Zuführen von Zuschnittstapeln zu einer Verarbeitungsmaschine.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Einrichtung zum automatischen Zuführen von Zuschnitt­ stapeln zu einer Verpackungsmaschine.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf mög­ lichst einfache und ökonomische Weise die im allgemei­ nen mit einem manuellen Zuführen derartiger Zuschnitte zur Verarbeitungsmaschine verbundenen Unvollkommenhei­ ten und Zeitverluste sowie die für diesen Vorgang auf­ zuwendende Arbeitsleistung zu vermeiden.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einer Einrichtung zum automatischen Zuführen von Zuschnitten zu einer Verarbeitungsmaschine gelöst, die eine Trägerplatte um­ faßt, welche in einer festen Position in einer Eingabe­ station der Verarbeitungsmaschine anbringbar ist, sowie eine Entladestation, die auf der Trägerplatte angeord­ net ist und die nacheinander Stapel von der Verarbei­ tungsmaschine zuzuführenden Zuschnitten aufnehmen kann; dabei ist vorgesehen, daß die Einrichtung eine Führung umfaßt, die sich oberhalb der Trägerplatte erstreckt, ferner einen motorbetriebenen Wagen, welcher auf der Führung zum Transportieren der Zuschnittstapel verfahr­ bar gelagert ist, einen Förderer für Stapel von Zu­ schnitten und Mittel zum Aufladen der Stapel auf den Förderer, wobei der Förderer ein der Trägerplatte zuge­ wandtes Übergabeende hat und der Wagen oberhalb der Trägerplatte von dem Übergabeende weg und zu diesem hin sowie durch die Entladestation hindurch verfahrbar ist, wobei ferner die Entladestation Anschläge für die Sta­ pel hat, die entlang dem Verfahrweg des Wagens oberhalb der Trägerplatte angeordnet sind, und wobei der Wagen durch die Anschläge hindurch passieren kann.

Vorzugsweise erstreckt sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung die Führung parallel zur Trägerplatte und mit vorgegebenem Abstand dazu; der Wagen umfaßt ein Tragelement für jeweils einen Stapel, welches zumindest zum Übergabeende des Förderers hin offen ist.

Die Führung hat in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine erste Achse, die in einer Ebene mit einer Trans­ portrichtung der Stapel entlang dem Förderer liegt; die erste Achse und die Transportrichtung bilden einen Win­ kel und das Tragelement ist mit der Führung so verbun­ den, daß es relativ zur Führung um eine zweite, zur Trägerplatte parallele und zur ersten Achse senkrecht stehende Achse zwischen einer ersten Position, die zur Trägerplatte parallel ist, und einer zweiten Position, die zur Transportrichtung parallel ist, verschwenkbar ist.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnung, die beispielhaft Ausführungsbeispie­ le der Erfindung zeigt, näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispieles einer Einrich­ tung gemäß der vorliegenden Erfin­ dung;

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seiten­ ansicht einer Einzelheit aus Fig. 1 in einer geänderten Ausführung;

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab eine Seiten­ ansicht einer Einzelheit der Fig. 1 in geänderter Ausführung;

Fig. 5 eine Ansicht der Einzelheit der Fig. 4 von einem Ende her;

Fig. 6 eine Ansicht entsprechend der Fig. 5 von einer Einzelheit der Fig. 5 in geanderter Ausführung.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 ganz allgemein eine Verpackungsmaschine mit einer Eingabestation 2 bezeich­ net, die durch ein Gehäuse 3 gebildet ist, die von einem Grundgestell 4 gehalten und nach oben durch eine geneigte Trägerplatte 5 begrenzt wird, in der in be­ kannter und deshalb nicht dargestellter Weise eine Öff­ nung ausgebildet ist; Zuschnitte 6 werden aufeinander­ folgend durch diese Öffnung hindurch mittels einer Ein­ richtung, die an sich bekannt und deshalb nicht darge­ stellt ist und die innerhalb des Gehäuses 3 unterge­ bracht ist, vom Boden eines Stapels 7 abgezogen, wel­ cher oberhalb der Trägerplatte 5 in Anlage an einer An­ schlageinrichtung 8 innerhalb einer Station 9 angeord­ net ist, die im folgenden als "Entladestation" bezeich­ net wird.

Die Trägerplatte 5 und die Anschlageinrichtung 8 bilden einen Teil einer automatischen Einrichtung, die als ganzes mit 10 bezeichnet ist und dazu dient, der Ma­ schine 1 die Zuschnitte 6 zuzuführen.

Die Einrichtung 10 umfaßt einen im wesentlichen L-för­ migen Winkelbock 11, dessen erster Arm 12 fest mit dem unteren Ende der Trägerplatte 5 verbunden und in der gleichen Ebene wie diese Trägerplatte 5 angeordnet ist, während der zweite Arm 13 des Winkelbockes sich von dem Ende des ersten Armes 12, welches dem mit der Träger­ platte 5 verbundenen Ende abgewandt ist, in einer Rich­ tung erstreckt, die senkrecht auf der Trägerplatte 5 steht. Das untere Ende einer Führung 14 ist mit dem oberen Ende des Armes 13 fest verbunden; sie erstreckt sich nach oben in einer Lage parallel zur Oberseite der Trägerplatte 5 und dieser zugewandt und ist mit ihrem eigenen oberen Ende wiederum mit dem Ende einer Stütze 15 verbunden, die vom Gehäuse 3 an einer Stelle, die dem oberen Ende der Trägerplatte 5 gegenüberliegt, ver­ tikal nach oben absteht.

Das Übergabeende eines Förderers, der als ganzes mit 16 bezeichnet ist, ist in bekannter und deshalb nicht dar­ gestellter Weise mit einem Zwischenabschnitt der Stütze 15 verbunden, der oberhalb des oberen Endes der Träger­ platte 5 liegt; wie Fig. 2 genauer zeigt, umfaßt der Förderer zwei Bänder 17, die zueinander parallel und mit einem vorgegebenen gegenseitigen Abstand in einer im wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet sind. Die Bänder 17 sind in einer endlosen Schleife über zugeord­ nete Übernahme- bzw. Übergaberrollen 18 bzw. 19 gelegt; diese sind auf zugeordneten Wellen 20 bzw. 21 aufge­ keilt, von denen eine antreibbar ist und die in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen. Sie bewirken eine schrittweise Vorschubbewegung der Bänder 17 in Richtung zur Trägerplatte 5 entlang einer Transport­ richtung, die durch einen Pfeil 22 gekennzeichnet ist und die eine Achse 23 der Führung 14 schneidet sowie einen Winkel A mit dieser Achse 23 und mit der Anord­ nungsebene der Platte 5 bildet.

Oberhalb des Förderers 16 sind in regelmäßiger Folge Stapel 7 angeordnet, von denen jeweils einer bei jedem Transportschritt der Bänder 17 einer Übergabestation 24 zugeführt wird, die oberhalb der Welle 22 liegt.

Die Lagerungsbüchse 25 eines Wagens, der als ganzes mit 26 bezeichnet ist und eine Strebe 27 umfaßt, die von der Lagerungsbüchse 25 radial nach außen in einer Rich­ tung absteht, welche senkrecht zur Trägerplatte 5 und zu dieser hin gerichtet ist, ist entlang der Führung 14 verfahrbar gelagert. Ein ebenes Tragelement 28 ist so angeordnet, daß es der Trägerplatte 5 gegenüber und in einem vorgegebenen Abstand zu dieser liegt; dieses Tra­ gelement 28 ist schwenkbar gelagert, so daß es gegen­ über der Strebe 27 unter der Schubkraft eines Stellantriebs 29 um eine parallel zur Trägerplatte 5 und senkrecht zur Achse 23 stehende Achse 30 zwischen einer zur Trägerplatte 5 parallelen Transportstellung und einer zum Pfeil 22 parallelen Ladestellung ver­ schwenkt werden kann.

Das ebene Element 28 steht von der Achse 30 in Richtung zum Förderer 16 ab und ist schmaler als der Abstand zwischen den Bändern 17. An der der Achse 30 zugewand­ ten Seite ist eine zum Element 28 senkrechte Rippe 31 angeordnet, die sich in Richtung der Strebe 27 er­ streckt und mit dem Element 28 eine L-förmige Struktur bildet, die zum Förderer 16 hin offen ist.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 2 umfaßt die An­ schlageinrichtung 8 zwei Pfosten 32, die mit der Trä­ gerplatte 5 starr verbunden sind und von dieser Füh­ rungsplatte 5 in Richtung zur Führung 14 hin abstehen. Die Pfosten 32 stecken in einer Ebene, die senkrecht zur Führung 14 angeordnet ist; jeder Pfosten erstreckt sich zum jeweils anderen Pfosten von einer zugeordneten Stützplatte 33 aus, die senkrecht auf der Trägerplatte 5 steht; die Pfosten 32 sind in einem gegenseitigen Ab­ stand angeordnet, der kleiner als ein Maß in einer Richtung parallel zur Trägerplatte 5 und senkrecht zu der Führungsachse 23 gemessenes Maß ist.

Die Einrichtung 10 umfaßt ferner eine Ladeeinrichtung 34, die ihrerseits ein gabelartiges Element 35 auf­ weist, dessen Arme 36 in einer zum Pfeil 22 senkrechten Richtung und direkt unter eine Förderebene bewegt wer­ den können, die durch die oberen Abschnitte 37 der Bän­ der 17 definiert wird. Um die Arme 36 in Stellung zu bringen, ist jeder der Abschnitte 37 durch mehrere Um­ lenkrollen 38 so umgelenkt, daß sie unterhalb der Transportebene zwei querverlaufende Rinnen 39 bilden, in die je ein zugeordnter Arm 36 eingeführt werden kann.

Im Betrieb werden die Stapel 7 durch die Ladeeinrich­ tung 34 nacheinander über den Förderer 16 gebracht, welcher sie schrittweise der Übergabestation 24 zu­ führt, von der die Stapel 7 aufeinanderfolgend mittels des Wagens 26 entnommen und der Entladestation 9 zuge­ führt werden. Zu diesem Zweck wird der Wagen 26 entlang der Führung 14 zur Station 24 verfahren, wobei das Tra­ gelement 28 seine Transportstellung einnimmt. Wenn das Tragelement 28 das Übergabeende des Förderers 16 er­ reicht, wird der Stellantrieb 29 so betätigt, daß das Tragelement 28 um die Achse 30 zwischen der zur Träger­ platte 5 parallelen Transportstellung und der zum Pfeil 22 parallelen Entnahme- oder Ladestellung verstellt wird. Der Wagen 26 wird in die Übergabestation 24 mit einem in seine Übernahmestellung eingestellten Element 28 verfahren, wobei dieses in den Zwischenraum zwischen den Bändern 17 und unter den in dieser Station 24 be­ findlichen Stapel 7 greift. Sodann wird der Stellan­ trieb 29 so betätigt, daß er das Tragelement 28 in seine Transportstellung verschwenkt und den Stapel 7 vom Förderer 16 abhebt. Der Wagen 26 wird dann wieder angetrieben, so daß er den Stapel 7 in die Entladesta­ tion 9 verbringt, in der der Stapel 7 infolge seiner Anlage an den Pfosten 32 auf die Trägerplatte 5 abgela­ den wird.

Wenn der Wagen 26 vom Stapel 7 frei ist, setzt er seinen Weg durch die Entladestation 9 fort zwischen den Pfosten 32 hindurch und stoppt in einer Bewegungsendpo­ sition oberhalb eines unteren Endbereiches der Träger­ platte 5.

Wenn die Höhe des in der Station 9 auf der Trägerplatte 5 ruhenden Stapels 7 unter einen vorgegebenen Wert ab­ nimmt, welcher kleiner als der vorgegebene Abstand zwi­ schen dem Tragelement 28 und der Trägerplatte 5 ist, bewirkt ein (nicht dargestellter) Sensor die Betätigung des Wagens 26 und desse Verschiebung zum Förderer 16 über das obere Ende des Stapels 7, welcher gerade ver­ braucht wird, hinweg und es beginnt ein Zyklus zum Zu­ führen eines neuen Stapels zur Entladestation 9. Der neue Stapel 7 wird von dem Wagen 26 natürlich auch über das obere Ende des Stapels 7 transportiert, welcher ge­ rade verbraucht wird.

In dem in der Fig. 3 dargestellten abgewandelten Aus­ führungsbeispiel ist die Ladeeinrichtung 34 durch eine Ladeeinrichtung 40 ersetzt, die ein gabelartiges Ele­ ment 41 umfaßt, welches parallel zum Pfeil 22 verstell­ bar und zwischen die Bändern 17 oberhalb der Welle 20 einführbar ist.

In den abgewandelten Ausführungsbeispielen der Fig. 4, 5 und 6 ist die Ladeeinrichtung 34 durch eine Lade­ einrichtung 42 ersetzt, die eine Saugeinrichtung 43 um­ faßt, welche mit jeweils um die Stapel 7 gewickelten Umwicklungsstreifen 44 zusammenwirken und dadurch die Stapel 7 anheben und auf dem Förderer 16 absetzen kann.

Im Fall der abgewandelten Ausführungsbeispiele der Fi­ guren 4 und 5 wird jeder Streifen 44 um einen mittleren Bereich des zugeordneten Stapels 7 gewickelt und seine Breite entspricht wenigstens dem Abstand zwischen den Bändern 17. Jeder der Bandabschnitte 37 ist durch drei Rollen 45 so umgelenkt, daß er unterhalb der Transport­ ebene eine querverlaufende Rinne 96 bildet, in welchem sich eine Übergabestrebe 47 eines Stellantriebes 48 er­ streckt, der die Übergabestrebe 47 entlang der Rinne 46 vor und zurück bewegen kann. Eine Klinge 49 ist am freien Ende der Strebe 47 angeordnet, die bei einer Be­ tätigung der Strebe 47 den Streifen 44 eines Stapels 7 durchtrennen kann, welcher auf dem Förderer 16 liegt und die Rinne 46 überbrückt, so daß der durchgetrennte Streifen 44 durch die Saugeinrichtung 43 entfernt wer­ den kann.

Im Falle des abgewandelten Ausführungsbeispieles der Fig. 6 wird jeder Streifen um einen mittleren Bereich des entsprechenden Stapels gewickelt und ist schmaler als der Abstand zwischen den Bändern 17. In diesem Fall wird der Streifen 47 mittels einer Klinge 50 durchge­ trennt, die am Ende eines Armes 51 befestigt ist, wel­ cher quer zum Pfeil 22 ausgerichtet und unterhalb des Förderers 16 angeordnet ist.

Claims (10)

1. Einrichtung (10) zum automatischen Einführen von Zuschnitten (6) zu einer Verarbeitungsmaschine (1), umfassend eine Trägerplatte (5), die in einer festen Position in einer Eingabestation (2) der Verarbeitungsmaschine anbringbar ist, und eine Entladestation (9), die auf der Trägerplatte (5) angeordnet ist und die nacheinander Stapel (7) von der Verarbeitungsmaschine zuzuführenden Zuschnit­ ten (6) aufnehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Führung (14) umfaßt, die sich ober­ halb der Trägerplatte (5) erstreckt; ferner einen motorbetriebenen Wagen (26), welcher auf der Füh­ rung (14) zum Transportieren der Zuschnittstapel (7) verfahrbar gelagert ist; einen Förderer (16) für Stapel (7) von Zuschnitten (6); und Mittel (34, 40, 42) zum Aufladen der Stapel (7) auf den Förderer; wobei der Förderer (16) ein der Träger­ platte (5) zugewandtes Übergabeende hat und der Wagen (26) oberhalb der Trägerplatte (5) von dem Übergabeende weg und zu diesem hin sowie durch die Entladestation (9) hindurch verfahrbar ist; wobei ferner die Entladestation Anschläge (8) für die Stapel (7) hat, die entlang dem Verfahrweg des Wa­ gens (26) oberhalb der Trägerplatte (5) angeordnet sind, und wobei der Wagen (26) zwischen den An­ schlägen (8) hindurch passieren kann.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Führung (14) sich parallel zur Trä­ gerplatte (5) und mit vorgegebenem Abstand dazu erstreckt und daß der Wagen (26) ein Tragelement (28) für einen Stapel (7) umfaßt, welches zumin­ dest zum Übergabeende des Förderers (16) hin offen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Führung (14) eine erste Achse (23) und der Förderer (16) eine Transportrichtung (22) für die Stapel (7) definiert, daß die erste Achse (23) und die Transportrichtung (22) einen Winkel (A) miteinander bilden, wobei das Tragelement (28) mit der Führung (14) so verbunden ist, daß es ge­ genüber dieser Führung um eine zur Trägerplatte (5) parallele und zur ersten Achse (23) senkrechte Schwenkachse (30) zwischen einer ersten Stellung, bei der es zur Trägerplatte parallel ist und einer zweiten Stellung, bei der es zur Transportrichtung (22) parallel ist, verschwenkbar ist.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (16) zwei Förder­ bänder (17) umfaßt, die mit einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, welcher größer als die Breite des Tragelementes (28) und kleiner als eine in einer Richtung parallel zur Trägerplatte (5) und rechtwinklig zur ersten Achse (23) gemessene Abmessung der Stapel (7) ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Anschläge (8) zwei Pfosten (15) umfassen, die mit der Trägerplatte (5) starr verbunden sind und von der Trägerplatte (5) in Richtung zur Führung (14) abstehen, wobei die bei­ den Pfosten (15) in einer rechtwinklig zu der Füh­ rung stehenden Ebene und mit einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, der kleiner als eine in einer Richtung parallel zur Trägerplatte (5) und rechtwinklig zur ersten Achse (23) gemessene Ab­ messung der Stapel (7) ist.

6. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrich­ tung (34) ein bewegliches, gabelartiges Element (35) umfaßt, welches quer zu der Transportrichtung (22) des Förderers (16) beweglich ist, der eine Förderfläche aufweist, auf der während des Betrie­ bes die Stapel (7) aufliegen, wobei der Förderer quer verlaufende Rinnen (39) hat, in die die be­ weglichen gabelartigen Elemente (35) eingeführt werden können.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß der Förderer (16) zwei langgestreckte, endlose Förderbänder (17) umfaßt und daß die Ladeeinrichtung (40) ein Element (41) aufweist, welches parallel zu einer Förderrichtung (22) der Förderbänder (17) beweglich und in einen zwischen den Förderbändern (17) gebildeten Zwi­ schenraum einführbar ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung (42) eine Saugeinrichtung (43) umfaßt, die von oben mit einer Außenfläche eines Umwicklungsstreifens (44) zusammenwirkt, welcher jeweils um einen Stapel (7) von Zuschnitten herumgewickelt ist, und auf diese Weise den Stapel auf dem Förderer (16) absetzt, und daß mit dem Förderer (16) eine Schneideinrich­ tung (49) verbunden ist, welche zum Durchtrennen des Streifens (44) dient und dessen Entfernung mittels der Saugeinrichtung (43) ermöglicht.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Förderer (16) eine Transportfläche hat, auf der im Betrieb die Stapel (7) aufliegen und die querverlaufende Rinnen (39) hat, wobei die Schneideeinrichtung eine Klinge (50) umfaßt, die in einer Rinne (39) zum Durchtrennen des Streifens (44) verschiebbar angeordnet ist.

10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß der Förderer (16) zwei Förderbänder (17) umfaßt, die einen gegenseitigen Abstand haben, welcher größer als die Breite der Streifen (44) ist, wobei die Schneideinrichtung eine Klinge (50) umfaßt, die zwischen den beiden Förderbändern (17) angeordnet und quer zu diesen verschiebbar ist.