DE4128571C2 - Brillengestell-Abtasteinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Brillengestell-Abtasteinrichtung, die insbesondere zur Verwendung in einer Augengläserschleif­ maschine vorteilhaft ist.

In den vergangenen Jahren ist eine Linsenschleifmaschine sehr schnell allgemein üblich geworden, mit welcher die Ränder von Augengläserlinsen automatisch geschliffen werden können. Gleichzeitig sind verschiedene Arten von Brillengestell-Ab­ tasteinrichtungen für vorher benötigte Meßdaten, die sich auf einen variablen Radius eines Linsen- oder Brillengestells be­ ziehen, entwickelt worden. Jedoch werden mittels dieser be­ kannten Brillengestell-Abtasteinrichtungen die Daten des va­ riablen oder sich ändernden Radius des Linsen- oder Brillen­ gestells in zwei Dimensionen gemessen, so daß damit ein ge­ krümmter oder bogenförmiger innerer und/oder äußerer Umriß des Linsen- oder Brillengestells, welches drei Dimensionen hat, nicht korrekt bestimmt werden kann.

Unter diesen Umständen sind in letzter Zeit verschiedene Ar­ ten von Brillengestell-Abtasteinrichtungen zum korrekten Be­ stimmen eines gekrümmten oder bogenförmig verlaufenden Umris­ ses eines Linsen- oder Brillengestells, das drei Dimensionen hat, vorgeschlagen worden. Zur Positionsdetektion in solchen Brillengestell-Abtasteinrichtungen für dreidimensionale Mes­ sungen sind wenigstens zwei Detektoren erforderlich, um den Betrag an Verlagerung oder Positionsveränderung längs des Linsen- oder Brillengestells in der Richtung eines variablen oder sich ändernden Radius und den Betrag an Verlagerung oder Positionsveränderung des Linsen- oder Brillengestells in ei­ ner Richtung senkrecht zu dem variablen oder sich ändernden Radius zu bestimmen.

So ist aus der EP 0 344 725 A2 eine Brillengestell-Abtast­ einrichtung bekannt, die drei gesonderte Detektoreinrichtun­ gen zum Bestimmen des Betrags der Verlagerung oder Positi­ onsänderung des Meßelements zum Abtasten des Brillengestells aufweist.

Im einzelnen umfaßt diese Brillengestell-Abtasteinrichtung

• a) einen horizontalen Basisteil;
• b) eine Drehbasis, die drehbar auf dem Basisteil vorgesehen ist;
• c) einen Schaft, der an seinem oberen Ende ein Meßelement hat, wobei der Schaft auf der Drehbasis gehaltert und relativ in der vertikalen Richtung und in einer seitli­ chen Richtung mit Bezug auf die Drehbasis bewegbar ist;
• d) eine erste separate Detektoreinrichtung zum Detektieren der geraden horizontalen Verlagerung des Meßelements, wobei diese erste Detektoreinrichtung als Linearkodier­ einrichtung vom reflektiven Typ ausgebildet ist;
• e) eine zweite separate Detektoreinrichtung zum Detektieren der Drehverlagerung des Meßelements, welche als Drehko­ diereinrichtung ausgebildet ist; und
• f) eine dritte separate Detektoreinrichtung zum Detektieren der vertikalen Verlagerung des Meßelements, welche einen CCD-Liniensensor und eine von einer Mehrzahl von lichte­ mittierenden Dioden gebildete Lichtquelle aufweist, die beide senkrecht angeordnet sind und zwischen denen der senkrecht verschiebbare Schaft des Meßelements so ange­ ordnet ist, daß er je nach der Vertikalposition des Meß­ elements die Lichtquelle mehr oder weniger gegenüber dem CCD-Liniensensor abdeckt, so daß letzterer eine von der Vertikalposition des Meßelements abhängige Spannung als Detektionssignal abgibt.

Problematisch an solchen bekannten Brillengestell-Abtastein­ richtungen, die mit zwei oder drei Detektoreinrichtungen aus­ gerüstet sind, ist es insbesondere, daß die Abmessungen der Brillengestell-Abtasteinrichtung wesentlich erhöht sind und die Herstellungskosten einer solchen Brillengestell-Abtast­ einrichtung unvorteilhaft hoch werden.

Aufgabe der Erfindung ist es im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten insbesondere, eine Brillenge­ stell-Abtasteinrichtung für dreidimensionale Abtastung zur Verfügung zu stellen, die wesentlich verminderte Abmessungen hat und deren Herstellungskosten signifikant reduziert sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Brillengestell- Abtasteinrichtung gelöst, die folgendes umfaßt:
einen horizontal bewegbaren Basisteil;
eine Drehbasis, die drehbar auf dem Basisteil vorgesehen ist;
einen Schaft, der an seinem oberen Ende ein Meßelement hat, wobei der Schaft auf der Drehbasis gehaltert und relativ in der vertikalen Richtung und in einer seitlichen Richtung mit Bezug auf die Drehbasis bewegbar ist;
eine Lichtabschirmungsplatte, die in Verbindung mit der ver­ tikalen Bewegung und der seitlichen Bewegung des Meßelement­ schafts bewegbar ist und eine Öffnungseinrichtung aufweist, die es einem Teil an Licht ermöglicht, durch dieselbe hin­ durchzugehen; und
ein Abschnittspaar aus einem lichtemittierenden Abschnitt und einem lichtempfangenden Abschnitt, welche einander gegenüber­ liegend vorgesehen sind, wobei die Lichtabschirmungsplatte zwischen dieselben zwischengefügt ist, und wobei sich das Ab­ schnittspaar integral mit der Drehbasis bewegt.

Die Brillengestell-Abtasteinrichtung nach der Erfindung ist in einer Weiterbildung derselben dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungseinrichtung wenigstens zwei Schlitze umfaßt, die sich nichtparallel zueinander erstrecken, und daß der licht­ empfangende Abschnitt ein linearer Bildsensor ist.

Die Brillengestell-Abtasteinrichtung gemäß einer anderen Wei­ terbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Öffnungseinrichtung ein Loch, insbesondere ein feines Loch, oder ein Nadelloch umfaßt und der lichtempfangende Abschnitt ein Flächenbildsensor ist.

Außerdem wird die obige Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch eine Brillengestell-Abtasteinrichtung, die folgendes umfaßt:
einen horizontal bewegbaren Basisteil;
eine Drehbasis, die drehbar auf dem Basisteil vorgesehen ist;
einen Schaft, der an seinem oberen Ende ein Meßelement hat, wobei der Schaft auf der Drehbasis gehaltert und relativ in der vertikalen Richtung und in einer seitlichen Richtung mit Bezug auf die Drehbasis bewegbar ist;
einen lichtemittierenden Abschnitt, der in Verbindung mit der vertikalen Bewegung und der seitlichen Bewegung des Meßele­ mentschafts bewegbar ist; und
einen lichtempfangenden Abschnitt, der einen Flächenbildsen­ sor hat oder ein Flächenbildsensor ist, wobei sich der licht­ empfangende Abschnitt gegenüber dem lichtemittierenden Ab­ schnitt erstreckt und sich integral mit der Drehbasis bewegt.

Alternativ zeichnet sich die Brillengestell-Abtasteinrichtung gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung dadurch aus, daß sich der lichtemittierende Abschnitt in Verbindung mit der vertikalen und seitlichen Bewegung des Meßelementschafts be­ wegt, und daß die Lichtabschirmungsplatte mit dem Loch, ins­ besondere dem feinen Loch, Nadelloch oder Pinhole, eliminiert ist.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger besonders bevor­ zugter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Brillenge­ stell-Abtasteinrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 10 der Zeichnung näher beschrieben und erläutert; es zei­ gen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, die einen Detek­ tionsteil einer Brillengestell-Abtasteinrichtung einer ersten Ausführungsform gemäß der vorlie­ genden Erfindung veranschaulicht;

Fig. 2 eine Teilquerschnittsansicht des Detektionsteils der Fig. 1;

Fig. 3 eine Erläuterungsansicht, welche die Positionsbe­ ziehung zwischen einer Lichtabschirmungsplatte und einem linearen Bildsensors veranschaulicht;

Fig. 4 eine Erläuterungsansicht, die eine modifizierte Po­ sitionsbeziehung zwischen einer Lichtabschirmungs­ platte und einem linearen Bildsensor veranschau­ licht;

Fig. 5 eine Erläuterungsansicht, die eine von der Fig. 4 unterschiedliche, andere Positionsbeziehung veran­ schaulicht;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht, die den Gesamtaufbau einer Linsenschleifmaschine veranschaulicht, in den eine erfindungsgemäße Brillengestell-Abtasteinrich­ tung integriert ist;

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht, welche den Gesamt­ aufbau einer Brillengestell-Abtasteinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 8 einer Querschnittsansicht, die eine abgewandelte Ausführungsform des Detektionsteils der in Fig. 1 gezeigten Brillengestell-Abtasteinrichtung veran­ schaulicht;

Fig. 9 eine Ansicht, welche die Positionsbeziehung zwi­ schen einer Lichtabschirmungsplatte und einem Flä­ chenbildsensor der Fig. 8 veranschaulicht; und

Fig. 10 eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausfüh­ rungsform des Detektionsteils einer Brillengestell- Abtasteinrichtung nach einer Ausführungsform der Erfindung.

In der nun folgenden detaillierten Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsformen sei, bevor eine erste Ausführungs­ form einer Brillengestell-Abtasteinrichtung erläutert wird, der Aufbau einer Linsenschleifeinrichtung kurz beschrieben, auf oder in welcher vorliegend die Brillengestell-Abtast­ einrichtung angebracht ist.

Hierzu wird auf Fig. 6 Bezug genommen, die einer perspekti­ vische Ansicht ist, welche den Gesamtaufbau der vorgenannten Linsenschleifeinrichtung zeigt.

Das Bezugszeichen 1 bezeichnet eine Basis, und Bauteile, wel­ che die Linsenschleifeinrichtung bilden, sind auf der Basis 1 angeordnet.

Mit dem Bezugszeichen 2 ist eine Brillengestell-Abtastein­ richtung bezeichnet, die in dem Gehäuse der Linsenschleif­ einrichtung enthalten ist und einen oberen Teil des Innen­ raums innerhalb des Gehäuses einnimmt. Die Brillengestell- Abtasteinrichtung 2 umfaßt, wie in Fig. 7 gezeigt ist, ge­ nerell einen Klemmteil 2a zum Halten einer Brille oder eines Brillengestells und einen Detektionsteil 2b, welcher ein Brillengestell abtastet, während er das Brillengestell zum Zwecke der Detektion der Konfiguration des Brillengestells kontaktiert. Genauer gesagt, ist vor allem der vorgenannte Detektionsteil 2b wesentlich gegenüber dem Stand der Technik verbessert.

Wie in Fig. 7 veranschaulicht, ist der Klemmteil 2a derart angeordnet, daß er das Brillengestell horizontal von dessen Außenseite her mittels der an einem Paar von Armen 21a an­ gebrachten Klauen 22a und der an einem mittigen Arm 23a an­ gebrachten Klauen 24a hält.

Vor der Brillengestell-Abtasteinrichtung 2 ist ein Sichtwie­ dergabeteil 3 und ein Eingabeteil 4 vorgesehen, wobei der Sichtwiedergabeteil 3 gemessene oder berechnete Ergebnisse mittels Buchstaben, Zeichen und/oder Kurven, Graphiken o. dgl. in Sichtwiedergabe darstellt, und wobei über den Eingabeteil 4 Daten oder Befehle, insbesondere für die Linsenschleifein­ richtung 1, eingegeben werden.

Eine Linsenformbestimmungseinrichtung 5 zum Bestimmen der ideellen Randdicke einer noch nicht oder noch nicht vollstän­ dig ver- bzw. bearbeiteten Linse ist in einen Vorderteil der Linsenschleifeinrichtung 1 eingefügt.

Mit dem Bezugszeichen 6 ist der Linsenschleifteil der Lin­ senschleifeinrichtung 1 bezeichnet, und das Bezugszeichen 7 bedeutet einen Lauf- und/oder Schwenkwerksteil derselben. Weiter ist mit 8 ein Abkantungskrümmungsbearbeitungsteil zum Vorsehen einer Abkantungskrümmung und einer flachen Oberflä­ che des Linsenrands bezeichnet.

Nun sei der Detektionsteil 2b der Brillengestell-Abtastein­ richtung 2 in einer ersten Ausführungsform nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben. Die Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Detektionsteils 2b die­ ser Ausführungsform, und die Fig. 2 ist eine teilweise Quer­ schnittsansicht desselben.

Die Brillengestell-Abtasteinrichtung gemäß der ersten Aus­ führungsform umfaßt hauptsächlich einen horizontal bewegbaren Basisteil 21; eine Drehbasis 22, die mittels des bewegbaren Basisteils 21 drehbar gehaltert ist; einen Schaft 23, der an seinem oberen Ende ein Meßelement 24 aufweist; eine Lichtab­ schirmungsplatte 25, die zwei Schlitze 26 und 27 hat, welche sich nichtparallel zueinander erstrecken; einen lichtemittie­ rende Abschnitt 28 in der Form einer lichtemittierenden Diode (LED) und einen als linearer Bildsensor ausgebildeten licht­ empfangenden Abschnitt 29, die ein Paar bilden und auf der Drehbasis 22 einander gegenüberliegend befestigt sind, wobei die Lichtabschirmungsplatte 25 zwischen dieselben zwischenge­ fügt ist.

Der bewegbare Basisteil 21 ist eine Platte, welche eine im wesentlichen quadratische oder rechteckige Form hat und mit­ tels einer weiteren Basis (nicht gezeigt) so gehaltert ist, daß sie horizontal bewegbar ist. Ein Schrittmotor 30 ist auf der unteren Oberfläche der bewegbaren Basis 21 befestigt, und die Ausgangswelle 301 des Schrittmotors 30 steht von der obe­ ren Oberfläche des bewegbaren Basisteils 21 vor. Diese Aus­ gangswelle 301 trägt eine Riemenscheibe 31. Der bewegbare Ba­ sisteil 21 weist außerdem einen zylindrischen, vorstehenden Teil auf seiner oberen Oberfläche auf, und dieser vorstehende Teil hält ein Lager 32.

Die Drehbasis 22 ist eine Platte, die eine im wesentlichen rechteckige Form hat, und sie ist auf ihrer unteren Oberflä­ che integral mit einer zylindrischen Riemenscheibe 33 ausge­ bildet, insbesondere in der Weise, daß die zylindrische Rie­ menscheibe 33 fest an der Drehbasis 22 angebracht oder ein­ stückig mit der Drehbasis 22 ist. Die Riemenscheibe 33 ist mittels des Lagers 32 gehaltert, so daß sich dadurch die Drehbasis 22 frei drehen kann.

Mit 34 ist ein Riemen bezeichnet, der zwischen der Riemen­ scheibe 31 und der Riemenscheibe 33 zu dem Zwecke gespannt ist, die Drehung des Schrittmotors 30 auf die Drehbasis 22 zu übertragen.

Mit 35a und 35b sind Halteplatten bezeichnet, die vertikal an den Seiten der Drehbasis 22 vorgesehen sind (siehe insbeson­ dere Fig. 1). Zwei stabartige Schienen 36a und 36b sind so mittels der Halteplatten 35a und 35b gehaltert, daß sie sich horizontal sowie parallel zueinander zwischen diesen Halte­ platten 35a und 35b erstrecken.

Mit 37 ist ein Bewegungsblock mit zwei axialen Löchern 38a und 38b, die sich parallel zueinander erstrecken, bezeichnet. Der Bewegungsblock 37 bewegt sich auf den Schienen 36a und 36b, da die Schienen 36a und 36b durch axiale Löcher 38a und 38b des Bewegungsblocks 37 hindurchgeführt sind. Ein zylin­ drischer Lagerhalter 39 ist vertikal im Zentrum des Bewe­ gungsblocks 37 befestigt. Der Schaft 23 des Meßelements 24 erstreckt sich durch den Lagerhalter 39. Da eine Mehrzahl von Lagern 40 zwischen dem Schaft 23 und dem Lagerhalter 39 vor­ gesehen ist, ist der Schaft 23 in der Lage, sich frei zu dre­ hen und vertikal zu bewegen. Das Meßelement 24, dessen dista­ les Ende auf der axialen Mitte des Schafts 23 liegt, ist an dem oberen Ende des Schafts 23 befestigt. Das untere Ende des Schafts 23 ist drehbar an einem Arm 41 angebracht, wobei der Arm 41 in einer solchen Art und Weise angeordnet ist, daß er nicht verdrehbar ist, indem er an einem Stab oder Stift 42 befestigt ist, der seinerseits so an dem Bewegungsblock 37 befestigt ist, daß er sich vertikal nach abwärts erstreckt.

Die Lichtabschirmungsplatte 25 ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, an dem Kopfende des Arms 41 befestigt bzw. an demjenigen Ende des Arms 41, welches dessen Schaft-Anbringungsstelle entgegengesetzt ist (siehe Fig. 1). Die Lichtabschirmungs­ platte 25 ist eine rechteckige, dünne Platte, die mit einem Schlitz 26 ausgebildet ist, der sich senkrecht bezüglich der Längsrichtung der Lichtabschirmungsplatte 25 erstreckt, und die weiterhin einen Schlitz 27 hat, der sich unter einem Win­ kel von 45° bezüglich der Längsrichtung der Lichtabschir­ mungsplatte 25 erstreckt, wie in Fig. 3 bezeigt ist. Wände, die nicht gezeigt sind, sind auf bzw. an den Rändern der je­ weiligen Schlitze 26 und 27 zum Abschirmen von Licht in einer geneigten oder schrägen Richtung vorgesehen. Die Lichtab­ schirmungsplatte 25 bewegt sich horizontal wie auch vertikal entsprechend der Bewegung des Schafts 23 des Meßelements 24, jedoch dreht sie sich nicht, weil sie an dem Arm 41 befestigt ist.

Ein Paar, welches aus der Diode des lichtemittierenden Ab­ schnitts 28 und dem linearen Bildsensor des lichtempfangenden Abschnitts 29 besteht, ist so vorgesehen, daß es große Er­ streckungen in der seitlichen Richtung hat (siehe insbesonde­ re Fig. 1), wobei sich die lichtemittierende Diode und der lineare Bildsensor derart gegenüberliegend erstrecken, daß die Lichtabschirmungsplatte 25 zwischen dieselben zwischenge­ fügt ist. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, hat der lineare Bild­ sensor einen eindimensionalen, langgestreckten Lichtempfangs­ abschnitt 291.

Eine Konstantdrehmomentfeder 43, welche den Bewegungsblock 37 permanent nach dem distalen Ende des Meßelements 24 zu zieht, ist auf einer Trommel 44 angebracht, die drehbar mittels der Drehbasis 22 gehaltert ist. Das freie Ende der Konstandrehmo­ mentfeder 43 ist sicher an dem Bewegungsblock 37 befestigt.

Es sei nun die Betriebs- und Funktionsweise der vorstehenden Brillengestell-Abtasteinrichtung erläutert:

Mittels des Klemmteils 2a wird ein Brillengestell gehalten, und das obere oder freie Ende des Meßelements 24 wird in Kon­ takt mit dem Boden einer V-Nut des Brillengestells gebracht.

Dann wird der Schrittmotor 30 mit einer vorbestimmten Dreh­ schrittzahl gedreht, während sich der integral mit dem Meß­ element 24 ausgebildete Schaft 23 auf den Schienen 36a und 36b bewegt und hierbei dem sich ändernden Radius des Brillen­ gestells folgt und sich gleichzeitig vertikal bewegt, indem er dem bogenförmigen Umriß des Brillengestells dreidimensio­ nal folgt.

Durch die Bewegung des Schafts 23 bewegt sich die Lichtab­ schirmungsplatte 25 vertikal und seitlich bzw. horizontal zwischen der LED des lichtemittierenden Abschnitts 28 und dem linearen Bildsensor des lichtempfangenden Abschnitts 29 ent­ sprechend dem sich ändernden Radius und bogenförmigen Umriß des Brillengestells, so daß die Lichtabschirmungsplatte 25 das von dem lichtemittierenden Abschnitt 28 ausgehende Licht mit Ausnahme desjenigen Teils des Lichts, der durch die Schlitze 26 und 27 hindurchgeht, unterbricht.

Licht, welches durch die Schlitze 26 und 27 hindurchgeht, die in der Lichtabschirmungsplatte 25 ausgebildet sind, trifft auf den Lichtempfangsabschnitt 291 des eindimensionalen li­ nearen Bildsensors des lichtempfangenden Abschnitts 29 auf, und der Bewegungsbetrag dieses Lichts wird mittels des linea­ ren Bildsensors bestimmt. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Position des Schlitzes 26 als der sich ändernde Radius r bestimmt; und die Positionsdifferenz des Schlitzes 26 und des Schlitzes 27 wird als die Höhe z des Brillengestells be­ stimmt. Diese Berechnung kann leicht ausgeführt werden, da der Schlitz 27 unter 45° geneigt ist.

Es ist natürlich nicht unbedingt notwendig, daß der Schlitz 27 unter 45° geneigt ist. Sofern der Schlitz 27 nicht paral­ lel zu dem Schlitz 26 ist, können, wenn der Schlitz 27 unter irgendeinem Winkel geneigt ist, die dreidimensionalen Koordi­ naten durch rechnerische Verarbeitung der Detektionsergebnis­ se erhalten werden.

Außerdem muß der Schlitz 26 nicht notwendigerweise vertikal sein, wie in Fig. 3 gezeigt ist, solange er nicht parallel zu dem Schlitz 27 ist. Jedoch scheint es überflüssig, darauf hinzuweisen, daß nicht beide Schlitze horizontal sein sollen. Natürlich kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch ein bogenförmiger Schlitz oder ein einziger gebogener oder win­ kelförmiger Schlitz vorgesehen sein.

Wenn eine n-Punkt-Messung auf diese Weise ausgeführt wird, kann die Konfiguration des Brillengestells in jeder Art und Weise als (rn, θn, zn) (n = 1, 2, . . ., N) erkannt werden. Au­ ßerdem bedeutet θn einen Drehwinkel des Motors.

Ein anderes Beispiel der Lichtabschirmungsplatte sei nachste­ hend unter Bezugnahme auf die Fig. 4 und 5 beschrieben. Die Fig. 4 ist eine Ansicht, die eine abgewandelte Positi­ onsbeziehung zwischen der Lichtabschirmungsplatte 25a und dem linearen Bildsensor des lichtempfangenden Abschnitts 29a zeigt. Die Fig. 5 ist eine Ansicht, welche eine noch andere Positionsbeziehung zwischen der Lichtabschirmungsplatte 25a und dem linearen Bildsensor des lichtempfangenden Abschnitts 29a veranschaulicht.

Wie in Fig. 4 gezeigt ist, wird der Abstand zwischen dem Schlitz 26a und dem Schlitz 26b durch den Buchstaben L reprä­ sentiert. In dem Fall der in Fig. 4 gezeigten Positionsbe­ ziehung werden r und z aus der Positionsbeziehung zwischen dem Schlitz 26b und dem Schlitz 27b gefunden, ohne den Ab­ stand L in Betracht zu ziehen. Wenn sich die Lichtabschir­ mungsplatte 25a in eine Position bewegt, wie sie in Fig. 5 veranschaulicht ist, werden r' und z zunächst aus der Positi­ onsbeziehung zwischen dem Schlitz 26a und dem Schlitz 27a, wie in Fig. 5 gezeigt, gefunden, und dann werden r und z auf der Basis der Beziehung r = r' + L gefunden.

Auf diese Weise kann der eindimensionale lineare Bildsensor dadurch in der Abmessung vermindert werden, daß man eine Mehrzahl von Paaren von Schlitzen vorsieht.

Obwohl bisher Ausführungsformen beschrieben worden sind, in denen ein eindimensionaler linearer Bildsensor in dem licht­ empfangenden Abschnitt verwendet wird, ist es auch möglich, die obige Aufgabe mit einem weiter vereinfachten Aufbau zu lösen, wenn ein Flächenbildsensor in dem lichtempfangenden Abschnitt verwendet wird. Genauer gesagt braucht, wie in Fig. 8 und 9 gezeigt ist, die in einer Lichtabschirmungsplatte 125 ausgebildete Öffnungseinrichtung dann kein Schlitz zu sein, sondern kann ein Loch 126, insbesondere ein feines Loch, oder ein Nadelloch sein, so daß der Flächenbildsensor 129 die Positionen, wo er Licht empfängt, als r und z detek­ tieren kann.

Darüber hinaus kann die erfindungsgemäße Brillengestell-Ab­ tasteinrichtung, wie aus einer in Fig. 10 veranschaulichten weiteren Ausführungsform ersichtlich ist, auch so ausgebildet sein, daß eine LED als lichtemittierender Abschnitt 228 mit einer Linse direkt an dem distalen Ende eines Arms 241 ange­ bracht ist, und zwar korrespondierend mit einem Flächenbild­ sensor als lichtempfangendem Abschnitt 229, so daß dadurch die Lichtabschirmungsplatte 25 der oben beschriebenen Ausfüh­ rungsform eliminiert wird (mittels der Linse kann das Licht der LED des lichtemittierenden Abschnitts 228 in einem Detek­ tions-Lichtpunkt oder -Fleck auf dem Flächenbildsensor des lichtempfangenden Abschnitts 229 fokussiert werden). Auf die­ se Weise ist die Brillengestell-Abtasteinrichtung gemäß die­ ser Ausführungsform in ihrem Aufbau vereinfacht.

Die Bauteile in den Fig. 8, 9 und 10, welche denjenigen der Fig. 1 und 2 entsprechen, sind mit den gleichen Be­ zugszeichen versehen, so daß zur Vervollständigung der Er­ läuterung der Fig. 8, 9 und 10 auf die entsprechende Be­ schreibung der Fig. 1 und 2 verwiesen wird, die, soweit sich aus der vorstehenden Erläuterung der Fig. 8, 9 und 10 nichts anderes ergibt, auch für diese Figuren gültig ist.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann, da hierdurch mittels eines einzigen Detektors eine dreidimensionale Position längs jedes inneren Umfangsteils eines Brillengestells bestimmt werden kann, eine Brillengestell-Abtasteinrichtung in kleiner Abmessung realisiert werden, die sehr kostengünstig ist.

Claims (6)

1. Brillengestell-Abtasteinrichtung, umfassend:
einen horizontal bewegbaren Basisteil (21);
eine Drehbasis (22), die drehbar auf dem Basisteil (21) vor­ gesehen ist;
einen Schaft (23), der an seinem oberen Ende ein Meßelement (24) hat, wobei der Schaft (23) auf der Drehbasis (22) ge­ haltert und relativ in der vertikalen Richtung und in einer seitlichen Richtung mit Bezug auf die Drehbasis (22) bewegbar ist;
eine Lichtabschirmungsplatte (25, 25a, 125), die in Verbin­ dung mit der vertikalen Bewegung und der seitlichen Bewegung des Meßelementschafts (23) bewegbar ist und eine Öffnungsein­ richtung (26, 27; 26a, 26b, 27a, 27b; 126) aufweist, die es einem Teil an Licht ermöglicht, durch dieselbe hindurchzuge­ hen; und
ein Abschnittspaar aus einem lichtemittierenden Abschnitt (28; 128) und einem lichtempfangenden Abschnitt (29, 29a; 129), welche einander gegenüberliegend vorgesehen sind, wobei die Lichtabschirmungsplatte (25; 25a; 125) zwischen dieselben zwischengefügt ist, und wobei sich das Abschnittspaar inte­ gral mit der Drehbasis (22) bewegt.

2. Brillengestell-Abtasteinrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß sich das Ab­ schnittspaar fest verbunden mit der Drehbasis (22) bewegt.

3. Brillengestell-Abtasteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungseinrichtung (26, 27; 26a, 26b, 27a, 27b) wenigstens zwei Schlitze umfaßt, die sich nichtparallel zueinander er­ strecken, und daß lichtempfangende Abschnitt (29; 29a) ein linearer Bildsensor ist.

4. Brillengestell-Abtasteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs­ einrichtung (126) ein Loch, insbesondere ein feines Loch oder ein Nadelloch, umfaßt, und der lichtempfangende Abschnitt (129) ein Flächenbildsensor ist.

5. Brillengestell-Abtasteinrichtung, umfassend:
einen horizontal bewegbaren Basisteil (21);
eine Drehbasis (22), die drehbar auf dem Basisteil (21) vor­ gesehen ist;
einen Schaft (23), der an seinem oberen Ende ein Meßelement (24) hat, wobei der Schaft (23) auf der Drehbasis (22) ge­ haltert und relativ in der vertikalen Richtung und in einer seitlichen Richtung mit Bezug auf die Drehbasis (22) bewegbar ist;
einen lichtemittierenden Abschnitt (228), der in Verbindung mit der vertikalen Bewegung und der seitlichen Bewegung des Meßelementschafts (23) bewegbar ist; und
einen lichtempfangenden Abschnitt (229), der einen Flächen­ bildsensor hat oder ein Flächenbildsensor ist, wobei sich der lichtempfangende Abschnitt (229) gegenüber dem lichtemittie­ renden Abschnitt (228) erstreckt und sich integral mit der Drehbasis (22) bewegt.

6. Brillengestell-Abtasteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Ab­ schnittspaar fest verbunden mit der Drehbasis (22) bewegt.