DE4118074A1 - Werkzeug- und/oder werkstueckmagazin - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Magazin für Werkzeuge und/oder Werkstücke, welches mit festem Standort in einer Fabrika­ tionsanlage für die Zusammenarbeit mit wenigetens einer Bear­ beitungseinrichtung und einem dieser zugeordneten Handha­ bungsgerät für den automatischen Werkzeug- bzw. Werkstückwech­ sel bestimmt ist und welches ein Drehregal mit mehreren, an einer Säule übereinander angeordneten Lagerebenen aufweist.

Magazine dieser Art und für den genannten Zweck sind bei­ spielsweise in den EP 01 32 599 A1 und EP 02 97 034 A2 beschrie­ ben und auch unter der Bezeichnung "Mehrebenen-Rundtaktspei­ cher" bekannt. Für den mannlosen, zeitlich ausgedehnten Be­ trieb einer Fabrikationsanlage ist unter Umständen, insbeson­ dere bei schnell wechselnden Fertigungsaufgaben eine große Zahl von Werkstücken und Werkzeugen bereitzustellen, wozu verhältnismäßig große Magazinräume und entsprechend weit­ räumig arbeitende Handhabungsgeräte zur Verfügung stehen müssen. Nach dem Stand der Technik sind zur Bedienung einer oder mehrerer Bearbeitungsmaschinen für diesen Fall oft meh­ rere Mehrebenen-Rundtaktspeicher und z. B. ein Portalroboter als Handhabungsgerät erforderlich, wie beispielsweise aus dem Aufsatz "Möglichkeiten und Trends bei der automatischen Werk­ stückhandhabung mit Industrierobotern" in der "Z. ind. Fertig. 76 (1986) Nr.10 (Springer-Verlag)" hervorgeht. Der Materialauf­ wand und der Platzbedarf für die in einem solchen Umfang er­ forderlichen Hilfseinrichtungen sind erfahrungsgemäß be­ trächtlich. Ferner dauert der Betriebsunterbruch für die am Magazinstandort vorgenommene Erneuerung der Magazinobjekte dem Umfang des Magazinraumes entsprechend lang.

Die Erfindung bezweckt, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile den Betrieb einer Fabrikationsanlage der genannten Art durch eine Änderung des Konzepts in bezug auf den Mate­ rialumschlag zu verbessern und den Aufwand hinsichtlich der Hilfseinrichtungen zu vermindern.

Die Erfindung besteht darin, daß das Drehregal als separate Baueinheit ausgebildet und austauschbar in den stationären, die Mittel zum Betrieb des Drehregals enthaltenden Teil des Magazins eingesetzt ist.

Auf diese Weise ist es möglich, an der Magazinstation ein kleineres Speichervolumen und für die Bedienung der Bearbei­ tungsmaschinen ein einfacheres Handhabungsgerät vorzusehen. Dadurch läßt sich auch die Zugriffszeit zum Magazin verkür­ zen. Das auswechselbare Drehregal kann periodisch bzw. nach Bedarf durch ein solches mit neuen Werkstücken bzw. Werkzeu­ gen ersetzt und außerhalb der Magazinstation entladen und neu beladen werden. Dabei kann dieser Austausch ohne Unter­ brechung des laufenden Fabrikationsvorgangs stattfinden.

Die praktische Ausführung des erfindungsgemäßen Magazins be­ steht z. B. darin, daß dessen stationärer Teil ein Gestell aufweist, an dem lösbare Kupplungsmittel für die Lagerung und den Antrieb des Drehregals angebracht sind, wobei die ge­ nannten lösbaren Kupplungsmittel vorzugsweise mit den beiden Enden der drehbaren Säule des Drehregals zusammenarbeiten.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Magazins ist dadurch ge­ kennzeichnet, daß die drehbare Säule des Drehregals an ihrem unteren Ende einen Fußteller mit einer nach unten offenen Zentriermuffe und an ihrem oberen Ende einen Zentrierkonus aufweist, daß sich im unteren Teil des Gestells ein ange­ triebener, mit einem nach oben gerichteten Zentrierzapfen versehener Drehschemel befindet, auf den das Drehregal aufge­ setzt ist, wobei der Fußteller des Drehregals auf dem Dreh­ schemel ruht und dessen Zentrierzapfen in die Zentriermuffe des Fußtellers eingreift, daß an der Oberseite des Gestells ein Wellenstumpf mit nach unten offener konischer Zentrier­ bohrung für die Aufnahme des Zentrierkonus der Säule frei drehbar gelagert ist, und daß der Drehschemel samt Drehan­ trieb an einem Hubtisch gelagert ist, welcher das eingesetzte Drehregal unter Krafteinwirkung nach oben drückt, so daß dessen Säule zwischen dem Drehschemel und dem Wellenstumpf formschlüssig und positionsgerecht gehalten und der Fußtel­ ler mit dem Drehschemel reibschlüssig verbunden ist.

Für den Austausch des Drehregals, d. h. zur Entnahme des im Einsatz befindlichen Drehregals aus der Magazinstation und dessen Ersatz durch den Einsatz eines anderen, neu bestückten Drehregals, ist mit Vorteil eine Fördereinrichtung mit hori­ zontaler Förderbahn vorgesehen, wobei die Anordnung vorzugs­ weise so getroffen ist, daß das Drehregal aus der Betriebs­ lage mit dem Fußteller auf die Förderbahn absenkbar ist und die Kupplungsmittel beim Lösen vom Drehregal dieses für eine Bewegung in Förderrichtung freigeben.

Die Mittel für die Umsetzung des Drehregals aus der Betriebs­ lage in die Transportlage sind beispielsweise so gestaltet, daß der Hubtisch aus der Betriebslage so weit absenkbar ist, daß der Zentrierzapfen am Drehschemel nach dem Aufsetzen des Drehregals auf die Fördereinrichtung mit der Zentriermuffe am unteren Säulenende außer Eingriff kommt, und daß der Wel­ lenstumpf nach oben wegziehbar ist, um den Zentrierkonus am oberen Säulenende mit der Zentrierbohrung am Wellenstumpof außer Eingriff zu bringen, so daß die Lösung des Drehregals von den Kupplungsmitteln in zwei Phasen erfolgen kann, wobei in der ersten Phase das Drehregal unter Fortwirkung der obe­ ren Kupplungsmittel mit seinem Fußteller auf die Förderein­ richtung aufgesetzt wird und die unteren Kupplungsmittel ge­ löst werden und in der anschließenden zweiten Phase die obe­ ren Kupplungsmittel vom Drehregal gelöst werden.

Das Beladen bzw. Umladen eines dem Magazin entnommenen Dreh­ regals kann an irgend einem geeigneten Platz, z. B. unmittel­ bar neben der Magazinstation oder aber an einem dafur eigens vorgesehen Platz vorgenommen werden. Es können auch eine von der Magazinstation entfernte Umladestation zum Beladen und Entladen von Drehregalen sowie Transportmittel für den Transport der Drehregale von der Umladestation zur Magazin­ station und umgekehrt vorhanden sein.

Als Fördereinrichtung kann ein Rollenförderer mit gemeinsam angetriebenen Rollen vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise sind ferner längs der Förderbahn am Umfang des Fußstellers wirk­ same Führungsorgane für die Längsführung des Drehregals sowie am Ende der Förderbahn ein Endanschlag zum Stillsetzen eines einfahrenden Drehregals im Zentrierbereich vorhanden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:

Fig. 1 Frontansicht des Magazins mit austauschbarem Drehre­ gal;

Fig. 2 Seitenansicht des Magazins;

Fig. 3 Grundriß des Magazins;

Fig. 4 Seitenansicht des austauschbaren, als separate Bau­ einheit ausgebildeten Drehregals;

Fig. 5 Frontansicht nach Fig. 1, mit auf die Fördereinrich­ tung abgesenktem und von den Kupplungsmitteln frei­ gegebenem Drehregal,

Fig. 6 Schnittansicht der unteren Kupplungsmittel in größerem Maßstab, im Betriebszustand,;

Fig. 7 Schnittansicht gemäß Fig. 6, Kupplungsmittel im ge­ lösten Zustand;

Fig. 8 Schnittansicht der oberen Kupplungsmittel in größe­ rem Maßstab, im Betriebszustand;

Fig. 9 Schnittansicht gemäß Fig. 8, Kupplungsmittel im ge­ lösten Zustand;

Fig. 10 schematische Darstellung einer einfachen Fabrika­ tionsanlage, mit einer Bearbeitungseinrichtung, einem Handhabungsgerät für den automatischen Werk­ zeug- und/oder Werkzeugwechsel und einem erfindungs­ gemäßen Magazin für die Handhabungsobjekte.

Das als Ausführungsbeispiel gewählte Magazin mit austauschba­ rem Drehregal besitzt ein gesamthaft mit 1 bezeichnetes, aus Vierkantrohren aufgebautes Gestell, welches einen quadrati­ schen Grundriß und eine dem in Fig. 4 separat dargestellten Drehregal 2 entsprechende Höhe aufweist und welches den sta­ tionären, die Mittel zum Betrieb des Drehregals enthaltenden Teil des Magazins trägt. Die einzelnen Teile dieses Gestells 1 werden im Verlauf der Beschreibung nach Bedarf näher be­ zeichnet.

Gemäß Fig. 4 besteht das gesamthaft mit 2 bezeichnete Dreh­ regal in an sich bekannter Weise im wesentlichen aus einer drehbaren Säule 3, an welcher z. B. fünf Träger 4 für die zu handhabenden Objekte (Werkstücke und/oder Werkzeuge) in Form von runden Scheiben in mehreren Ebenen mit gleichmäßigen Höhenabständen befestigt sind. Die Objektträger 4 sind zu diesem Zweck mit je einer Nabe 5 versehen, welche in nicht näher dargestellter Weise, z. B. durch Verstiftung, an der Säule 3 verankert ist. Gemäß Fig. 3 verfügt jeder Objektträ­ ger 4 an seinem Umfang über eine Anzahl (z. B. acht) unter sich gleich ausgebildeter Lagerplätze 6, welche beispielswei­ se durch einen radialen Einschnitt 7 und axiale Vertiefun­ gen 8 für eine positionsgerechte Plazierung von Objekten mit einheitlicher Halterung gekennzeichnet sind.

Die drehbare Säule 3 des Drehregals 2 weist an ihrem unteren Ende einen Fußteller 9 auf, welcher in ähnlicher Weise wie die Objektträger 4 mit einer Nabe 10 an der Säule 3 verankert sein kann. Dieser Fußteller 9 hat einen etwas größeren Durchmesser als die Objektträger 4 und ist nahe seines Um­ fangs mit einer Anzahl (z. B. acht) Rastlöchern 11 versehen, welche zur Positionierung des Drehregals 2 in verschiedenen Drehlagen dienen. Die am unteren Ende der Säule 3 befindliche Nabe 10 bildet zugleich eine nach unten offene Zentriermuffe 12, und an ihrem oberen Ende weist die Säule 3 einen Zent­ rierkonus 13 auf.

Für die Lagerung und den Antrieb des Drehregals 2 sind am Ge­ stell 1 montierte Kupplungsmittel vorgesehen, welche mit den in der beschriebenen Weise ausgebildeten Enden der Säule 3 zusammenarbeiten. Im unteren Teil des Gestells 1 befindet sich ein Drehschemel 14, auf dem das Drehregal 2 in der Be­ triebslage mit seinem Fußteller 9 gemäß den Fig. 1 und 2 aufliegt. Einzelheiten dieses Drehschemels 14 gehen aus den Fig. 6 und 7 hervor. Zur reibschlüssigen Verbindung zwischen Drehregal 2 und Drehschemel 14 ist auf den letzteren ein Reibbelag 15 aufgebracht. Der Drehschemel 14 sitzt auf einer Welle 16 und ist mit dieser an einem Hubtisch 17 in der dar­ gestellten Weise drehbar gelagert. Zum Antrieb des Drehsche­ mels 14 ist dieser an seinem Umfang mit einer Verzahnung 18 versehen, in welche ein Ritzel 19 eines elektrischen An­ triebsmotors 20 eingreift, der am Hubtisch 17 befestigt ist. Das obere Ende der Welle 16 bildet einen nach oben ragenden Zentrierzapfen 21, welcher in die Zentriermuffe 12 am Fuß­ teller 9 des aufgesetzten Drehregals 2 eingreift (Fig. 1). Für die Höhenverstellung des Hubtisches 17 sind vier Arbeits­ zylinder 22 vorgesehen, welche mit einem Druckmedium beauf­ schlagbar sind und deren Kolbenstangen 23 mit dem Hubtisch 17 verbunden sind. Die Arbeitszylinder 22 sind an der Unterseite einer Grundplatte 24 montiert, welche ihrerseits auf einem Rahmenteil 25 des Gestells 1 ruht.

Die oberen Kupplungsmittel bestehen gemäß Fig. 1 aus einem drehbaren und vertikal verschiebbaren Wellenstumpf 26, wel­ cher mit einer nach unten offenen konischen Zentrierbohrung 27 zur Aufnahme des Zentrierkonus 13 der Säule 3 des Drehre­ gals 2 versehen ist. Der Wellenstumpf 26 ist in einem An­ triebsblock 28 gelagert, welcher auf einer Plattform 29 ruht, die ihrerseits mit Stützplatten 30 an einem oberen Rahmenteil 31 des Gestells 1 verankert ist. Wie aus den Fig. 8 und 9 im einzelnen hervorgeht, handelt es sich bei dem Antriebsblock 28 um einen schematisch dargestellten Arbeitszylinder mit einem druckbeaufschlagten Kolben 32, wobei der Wellenstumpf 26 in der hohlen Kolbenstange 33 frei drehbar gelagert ist.

Im Betriebszustand des Magazins befindet sich der Hubtisch 17 unter der Krafteinwirkung der Arbeitszylinder 22 in einer oberen Endstellung (Fig. 1, 2 und 6), und der unter Druck stehende Arbeitszylinder 28 drückt den Wellenstumpf 26 mit entgegengesetzter Kraftrichtung gegen das obere Ende 13 der Säule 3. Dabei befindet sich der Zentrierzapfen 21 am Dreh­ schemel 14 im Eingriff mit der Zentriermuffe 12 am unteren Ende der Säule 3 und der Zentrierkonus 13 am oberen Ende der Säule 3 im Eingriff mit der konischen Zentrierbohrung 27 des Wellenstumpfes 26, so daß die Säule 3 zwischen dem Drehsche­ mel 14 und dem Wellenstumpf 26 formschlüssig und positionsge­ recht gehalten und der Fußteller 9 mit dem Drehschemel 14 reibschlüssig verbunden ist.

Zum Fixieren des Drehregals 2 in den für die Entnahme der La­ gerobjekte durch ein Handhabungsgerät vorgesehenen Winkel­ stellungen ist in an sich bekannter Weise ein vertikal beweg­ licher Raststift 34 vorgesehen, welcher mit den Rastlöchern 11 im Fußteller 9 des Drehregals 2 zusammenarbeitet und durch einen mit dem Gestell 1 über einen Tragarm 35 verbun­ denen Arbeitszylinder 36 betätigbar ist (Fig. 1). Außerdem befindet sich am Rande des Fußtellers 9 eine elektronische Speichereinrichtung 37, welche unter anderem Daten zur Iden­ tifikation des eingesetzten Drehregals enthält, die durch eine am Gestell 1 montierte Leseeinrichtung 38 abgelesen wer­ den können (Fig. 2).

Für den Austausch des Drehregals 2 ist am stationären Teil des Magazins eine Fördereinrichtung 39 mit horizontaler För­ derbahn vorgesehen, auf welche das Drehregal 2 absenkbar ist. Es handelt sich dabei um einen auf der Grundplatte 24 ange­ ordneten Rollenförderer, dessen Rollen 40 in planparallelen Stützplatten 41 gelagert und über Ketten 42 durch einen ge­ meinsamen, nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben werden. Längs der Förderbahn sind am Umfang des Fußtellers 9 wirksame Führungsschienen 43 für die Längsführung des Drehre­ gals 2 vorhanden, welche Führungsschienen 43 an einem Rahmen­ teil 44 des Gestells 1 befestigt sind (Fig. 1 und 3). Am gleichen Rahmenteil 44 ist auch ein Endanschlag 45 angebracht (Fig. 2 und 3), an welchem der Fußteller 9 anstößt, wenn ein Drehregal 2 auf der Fördereinrichtung 39 in das Gestell 1 eingefahren wird, so daß das Drehregal 2 im Zentrierbereich stillgesetzt wird, damit der Zentrierzapfen 21 in die Zen­ triermuffe 12 und der Zentrierkonus in die konische Zentrier­ bohrung 27 einfahren kann.

Die Entnahme eines Drehregals 2 aus dem Magazin geschieht in der Weise, daß zunächst das Drehregal 2 aus der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Betriebslage in die in Fig. 5 darge­ stellte Transportlage, d. h. auf die die Rollen 40 der Förder­ einrichtung 39 abgesenkt wird. Der Hubtisch 17 ist dabei so weit absenkbar, daß der Zentrierzapfen 21 am Drehschemel 14 nach dem Aufsetzen des Fußtellers 9 auf die Rollen 40 mit der Zentriermuffe 12 am unteren Ende der Säule 3 außer Ein­ griff kommt. Der Arbeitszylinder 28 bleibt dabei noch unter Druck, so daß die Führungswirkung am oberen Säulenende wäh­ rend der Senkbewegung des Drehregals 2 erhalten bleibt. Da­ nach wird der Wellenstumpf 26 durch Gegendruck im Arbeitszy­ linder 28 hochgezogen, um den Zentrierkonus 13 am oberen Säu­ lenende mit der Zentrierbohrung 27 im Wellenstumpf 26 außer Eingriff zu bringen. Damit ist das Drehregal 2 von den unte­ ren und oberen Kupplungsmitteln gelöst, deren Endstellung aus den Fig. 7 und 9 hervorgeht, und läßt sich durch die Förder­ einrichtung 39 an der in Fig. 1 dargestellten Frontseite des Gestells 1 aus diesem herausbewegen, sobald auch der Rast­ stift 34 aus dem zuvor belegten Rastloch 11 im Fußteller 9 nach unten zurückgezogen worden ist.

Im einfachsten Fall wird das aus dem Gestell 1 entnommene Drehregal 2 auf einen an das Gestell 1 herangeführten Wagen (Hand- oder Motorwagen) umgeladen, während auf einem weiteren Wagen ein anderes Drehgestell mit Ersatzobjekten an das Ge­ stell 1 herangeführt und mit Hilfe der Fördereinrichtung 39 in das Gestell 1 eingefahren wird. Zweckmäßigerweise verfü­ gen solche Wagen über eine rollende Plattform zur Erleichte­ rung des Transfers und über geignete Mittel zum Fixieren des zu transportierenden Drehregals auf der Plattform.

Die Fig. 10 zeigt schematisch als Beispiel für eine einfache Fabrikationsanlage die räumliche Anordnung einer Bearbei­ tungseinrichtung 50, eines Handhabungsgerätes 51 und eines erfindungsgemäßen Magazins 52 mit austauschbarem Drehregal 2 gemäß der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Bauart und darin gelagerten, symbolisch angedeuteten Werkzeugen bzw. Werk­ stücken 53. Das Handhabungsgerät 51 ist mit drei gesteuerten Achsen ausgerüstet und besitzt einen Greifarm 54, welcher in einem Lagerteil 55 längsverschieblich gelagert ist. Der La­ gerteil 55 ist an einem Schlitten 56 um die Achse 57 drehbar gelagert, welcher seinerseits an einer stationären Säule 58 vertikal verschiebbar gelagert ist. Die verschiedenen Bewe­ gungsphasen des Greifarms 54 beim Werkzeug- bzw. Werkstück­ wechsel sind mit strichpunktierten Linien angedeutet. Die Fig. 10 zeigt deutlich, daß die Hilfseinrichtungen verhält­ nismässig wenig Stationsraum beanspruchen und das Handha­ bungsgerät 51 nur geringen Bewegungsraum benötigt. Dieser Vorteil ergibt sich daraus, daß auch für einen länger dauernden Betrieb der Fabri­ kationsanlage ein einziges Magazin 52 der beschriebenen Art ausreicht und sich somit beim Materialaustausch der Zugriff des Greifarms 54 auf dieses eine Magazin 52 beschränken kann.

Claims (10)

1. Magazin für Werkzeuge und/oder Werkstücke, welches mit festem Standort in einer Fabrikationsanlage für die Zu­ sammenarbeit mit wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung und einem dieser zugeordneten Handhabungsgerät für den automati­ schen Werkzeug- bzw.Werkstückwechsel bestimmt ist und welches ein Drehregal (2) mit mehreren, an einer Säule (3) übereinan­ der angeordneten Lagerebenen aufweist, dadurch gekennzeich­ net, daß das Drehregal (2) als separate Baueinheit ausgebil­ det und austauschbar in den stationären, die Mittel zum Be­ trieb des Drehregals enthaltenden Teil des Magazins einge­ setzt ist.

2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dessen stationärer Teil ein Gestell (1) aufweist, an dem lösbare Kupplungsmittel (14, 21; 26) für die Lagerung und den Antrieb des Drehregals (2) angebracht sind.

3. Magazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbaren Kupplungsmittel (14, 21; 26) mit den beiden Enden der drehbaren Säule (3) des Drehregals (2) zusammenar­ beiten.

4. Magazin nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die drehbare Säule (3) des Drehregals (2) an ihrem unteren Ende einen Fußteller (9) mit einer nach unten offenen Zentriermuffe (12) und an ihrem oberen Ende einen Zentrierkonus (13) aufweist, daß sich im unteren Teil des Gestells (1) ein angetriebener, mit einem nach oben gerichte­ ten Zentrierzapfen (21) versehener Drehschemel (14) befindet, auf den das Drehregal (2) aufgesetzt ist, wobei der Fußtel­ ler (9) des Drehregals (2) auf dem Drehschemel (14) ruht und dessen Zentrierzapfen (21) in die Zentriermuffe (12) des Fußtellers (9) eingreift, daß an der Oberseite des Gestells (1) ein Wellenstumpf (26) mit einer nach unten offenen koni­ schen Zentrierbohrung (27) für die Aufnahme des Zentrierkonus (13) der Säule (3) frei drehbar gelagert ist, und daß der Drehschemel (14) samt Drehantrieb (19, 20) an einem Hubtisch (17) gelagert ist, welcher das eingesetzte Drehregal (2) un­ ter Krafteinwirkung nach oben drückt, so daß dessen Säule (3) zwischen dem Drehschemel (14) und dem Wellenstumpf (26) formschlüssig und positionsgerecht gehalten und der Fußstel­ ler (9) mit dem Drehschemel (14) reibschlüssig verbunden ist.

5. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dessen stationärem Teil eine Fördereinrichtung (39) mit horizontaler Förderbahn für den Austausch des Drehregals (2) vorgesehen ist.

6. Magazin nach den Ansprüchen 2, 4 und 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Drehregal (2) aus der Betriebslage mit dem Fußteller (9) auf die Förderbahn absenkbar ist, wobei die Kupplungsmittel (14, 21; 26) beim Lösen vom Drehregal (2) dieses für eine Bewegung in Förderrichtung freigeben.

7. Magazin nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Hubtisch (17) aus der Betriebslage so weit absenkbar ist, daß der Zentrierzapfen (21) am Drehschemel (14) nach dem Aufsetzen des Drehregals (2) auf die Förderein­ richtung (39) mit der Zentriermuffe (12) am unteren Säulenen­ de außer Eingriff kommt, und daß der Wellenstumpf (26) nach oben wegziehbar ist, um den Zentrierkonus (13) am oberen Säu­ lenende mit der Zentrierbohrung (27) am Wellenstumpf (26) außer Eingriff zu bringen, so daß die Lösung des Drehregals (2) von den Kupplungsmitteln (14, 21; 26) in zwei Phasen er­ folgen kann, wobei in der ersten Phase das Drehregal (2) un­ ter Fortwirkung der oberen Kupplungsmittel (26) mit seinem Fußteller (9) auf die Fördereinrichtung (39) aufgesetzt wird und die unteren Kupplungsmittel (14, 21) gelöst werden und in der anschließenden zweiten Phase die oberen Kupplungsmittel (26) vom Drehregal (2) gelöst werden.

8. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Förderbahn am Umfang des Fußtellers (9) wirk­ same Führungsorgane (43) für die Längsführung des Drehregals (2) vorhanden sind.

9. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn einen Endanschlag (45) aufweist, welcher das auflaufende Drehregal (2) im jeweiligen Zentrierbereich stillsetzt.

10. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Fördereinrichtung (39) ein Rollenförderer mit ge­ meinsam angetriebenen Rollen (40) vorgesehen ist.