DE4118074A1 - Werkzeug- und/oder werkstueckmagazin - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Magazin für Werkzeuge und/oder
Werkstücke, welches mit festem Standort in einer Fabrika
tionsanlage für die Zusammenarbeit mit wenigetens einer Bear
beitungseinrichtung und einem dieser zugeordneten Handha
bungsgerät für den automatischen Werkzeug- bzw. Werkstückwech
sel bestimmt ist und welches ein Drehregal mit mehreren, an
einer Säule übereinander angeordneten Lagerebenen aufweist.
Magazine dieser Art und für den genannten Zweck sind bei
spielsweise in den EP 01 32 599 A1 und EP 02 97 034 A2 beschrie
ben und auch unter der Bezeichnung "Mehrebenen-Rundtaktspei
cher" bekannt. Für den mannlosen, zeitlich ausgedehnten Be
trieb einer Fabrikationsanlage ist unter Umständen, insbeson
dere bei schnell wechselnden Fertigungsaufgaben eine große
Zahl von Werkstücken und Werkzeugen bereitzustellen, wozu
verhältnismäßig große Magazinräume und entsprechend weit
räumig arbeitende Handhabungsgeräte zur Verfügung stehen
müssen. Nach dem Stand der Technik sind zur Bedienung einer
oder mehrerer Bearbeitungsmaschinen für diesen Fall oft meh
rere Mehrebenen-Rundtaktspeicher und z. B. ein Portalroboter
als Handhabungsgerät erforderlich, wie beispielsweise aus dem
Aufsatz "Möglichkeiten und Trends bei der automatischen Werk
stückhandhabung mit Industrierobotern" in der "Z. ind. Fertig.
76 (1986) Nr.10 (Springer-Verlag)" hervorgeht. Der Materialauf
wand und der Platzbedarf für die in einem solchen Umfang er
forderlichen Hilfseinrichtungen sind erfahrungsgemäß be
trächtlich. Ferner dauert der Betriebsunterbruch für die am
Magazinstandort vorgenommene Erneuerung der Magazinobjekte
dem Umfang des Magazinraumes entsprechend lang.
Die Erfindung bezweckt, unter Vermeidung der beschriebenen
Nachteile den Betrieb einer Fabrikationsanlage der genannten
Art durch eine Änderung des Konzepts in bezug auf den Mate
rialumschlag zu verbessern und den Aufwand hinsichtlich der
Hilfseinrichtungen zu vermindern.
Die Erfindung besteht darin, daß das Drehregal als separate
Baueinheit ausgebildet und austauschbar in den stationären,
die Mittel zum Betrieb des Drehregals enthaltenden Teil des
Magazins eingesetzt ist.
Auf diese Weise ist es möglich, an der Magazinstation ein
kleineres Speichervolumen und für die Bedienung der Bearbei
tungsmaschinen ein einfacheres Handhabungsgerät vorzusehen.
Dadurch läßt sich auch die Zugriffszeit zum Magazin verkür
zen. Das auswechselbare Drehregal kann periodisch bzw. nach
Bedarf durch ein solches mit neuen Werkstücken bzw. Werkzeu
gen ersetzt und außerhalb der Magazinstation entladen und
neu beladen werden. Dabei kann dieser Austausch ohne Unter
brechung des laufenden Fabrikationsvorgangs stattfinden.
Die praktische Ausführung des erfindungsgemäßen Magazins be
steht z. B. darin, daß dessen stationärer Teil ein Gestell
aufweist, an dem lösbare Kupplungsmittel für die Lagerung und
den Antrieb des Drehregals angebracht sind, wobei die ge
nannten lösbaren Kupplungsmittel vorzugsweise mit den beiden
Enden der drehbaren Säule des Drehregals zusammenarbeiten.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Magazins ist dadurch ge
kennzeichnet, daß die drehbare Säule des Drehregals an ihrem
unteren Ende einen Fußteller mit einer nach unten offenen
Zentriermuffe und an ihrem oberen Ende einen Zentrierkonus
aufweist, daß sich im unteren Teil des Gestells ein ange
triebener, mit einem nach oben gerichteten Zentrierzapfen
versehener Drehschemel befindet, auf den das Drehregal aufge
setzt ist, wobei der Fußteller des Drehregals auf dem Dreh
schemel ruht und dessen Zentrierzapfen in die Zentriermuffe
des Fußtellers eingreift, daß an der Oberseite des Gestells
ein Wellenstumpf mit nach unten offener konischer Zentrier
bohrung für die Aufnahme des Zentrierkonus der Säule frei
drehbar gelagert ist, und daß der Drehschemel samt Drehan
trieb an einem Hubtisch gelagert ist, welcher das eingesetzte
Drehregal unter Krafteinwirkung nach oben drückt, so daß
dessen Säule zwischen dem Drehschemel und dem Wellenstumpf
formschlüssig und positionsgerecht gehalten und der Fußtel
ler mit dem Drehschemel reibschlüssig verbunden ist.
Für den Austausch des Drehregals, d. h. zur Entnahme des im
Einsatz befindlichen Drehregals aus der Magazinstation und
dessen Ersatz durch den Einsatz eines anderen, neu bestückten
Drehregals, ist mit Vorteil eine Fördereinrichtung mit hori
zontaler Förderbahn vorgesehen, wobei die Anordnung vorzugs
weise so getroffen ist, daß das Drehregal aus der Betriebs
lage mit dem Fußteller auf die Förderbahn absenkbar ist und
die Kupplungsmittel beim Lösen vom Drehregal dieses für eine
Bewegung in Förderrichtung freigeben.
Die Mittel für die Umsetzung des Drehregals aus der Betriebs
lage in die Transportlage sind beispielsweise so gestaltet,
daß der Hubtisch aus der Betriebslage so weit absenkbar ist,
daß der Zentrierzapfen am Drehschemel nach dem Aufsetzen des
Drehregals auf die Fördereinrichtung mit der Zentriermuffe am
unteren Säulenende außer Eingriff kommt, und daß der Wel
lenstumpf nach oben wegziehbar ist, um den Zentrierkonus am
oberen Säulenende mit der Zentrierbohrung am Wellenstumpof
außer Eingriff zu bringen, so daß die Lösung des Drehregals
von den Kupplungsmitteln in zwei Phasen erfolgen kann, wobei
in der ersten Phase das Drehregal unter Fortwirkung der obe
ren Kupplungsmittel mit seinem Fußteller auf die Förderein
richtung aufgesetzt wird und die unteren Kupplungsmittel ge
löst werden und in der anschließenden zweiten Phase die obe
ren Kupplungsmittel vom Drehregal gelöst werden.
Das Beladen bzw. Umladen eines dem Magazin entnommenen Dreh
regals kann an irgend einem geeigneten Platz, z. B. unmittel
bar neben der Magazinstation oder aber an einem dafur eigens
vorgesehen Platz vorgenommen werden. Es können auch eine von
der Magazinstation entfernte Umladestation zum Beladen und
Entladen von Drehregalen sowie Transportmittel für den
Transport der Drehregale von der Umladestation zur Magazin
station und umgekehrt vorhanden sein.
Als Fördereinrichtung kann ein Rollenförderer mit gemeinsam
angetriebenen Rollen vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise sind
ferner längs der Förderbahn am Umfang des Fußstellers wirk
same Führungsorgane für die Längsführung des Drehregals sowie
am Ende der Förderbahn ein Endanschlag zum Stillsetzen eines
einfahrenden Drehregals im Zentrierbereich vorhanden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 Frontansicht des Magazins mit austauschbarem Drehre
gal;
Fig. 2 Seitenansicht des Magazins;
Fig. 3 Grundriß des Magazins;
Fig. 4 Seitenansicht des austauschbaren, als separate Bau
einheit ausgebildeten Drehregals;
Fig. 5 Frontansicht nach Fig. 1, mit auf die Fördereinrich
tung abgesenktem und von den Kupplungsmitteln frei
gegebenem Drehregal,
Fig. 6 Schnittansicht der unteren Kupplungsmittel in
größerem Maßstab, im Betriebszustand,;
Fig. 7 Schnittansicht gemäß Fig. 6, Kupplungsmittel im ge
lösten Zustand;
Fig. 8 Schnittansicht der oberen Kupplungsmittel in größe
rem Maßstab, im Betriebszustand;
Fig. 9 Schnittansicht gemäß Fig. 8, Kupplungsmittel im ge
lösten Zustand;
Fig. 10 schematische Darstellung einer einfachen Fabrika
tionsanlage, mit einer Bearbeitungseinrichtung,
einem Handhabungsgerät für den automatischen Werk
zeug- und/oder Werkzeugwechsel und einem erfindungs
gemäßen Magazin für die Handhabungsobjekte.
Das als Ausführungsbeispiel gewählte Magazin mit austauschba
rem Drehregal besitzt ein gesamthaft mit 1 bezeichnetes, aus
Vierkantrohren aufgebautes Gestell, welches einen quadrati
schen Grundriß und eine dem in Fig. 4 separat dargestellten
Drehregal 2 entsprechende Höhe aufweist und welches den sta
tionären, die Mittel zum Betrieb des Drehregals enthaltenden
Teil des Magazins trägt. Die einzelnen Teile dieses Gestells
1 werden im Verlauf der Beschreibung nach Bedarf näher be
zeichnet.
Gemäß Fig. 4 besteht das gesamthaft mit 2 bezeichnete Dreh
regal in an sich bekannter Weise im wesentlichen aus einer
drehbaren Säule 3, an welcher z. B. fünf Träger 4 für die zu
handhabenden Objekte (Werkstücke und/oder Werkzeuge) in Form
von runden Scheiben in mehreren Ebenen mit gleichmäßigen
Höhenabständen befestigt sind. Die Objektträger 4 sind zu
diesem Zweck mit je einer Nabe 5 versehen, welche in nicht
näher dargestellter Weise, z. B. durch Verstiftung, an der
Säule 3 verankert ist. Gemäß Fig. 3 verfügt jeder Objektträ
ger 4 an seinem Umfang über eine Anzahl (z. B. acht) unter
sich gleich ausgebildeter Lagerplätze 6, welche beispielswei
se durch einen radialen Einschnitt 7 und axiale Vertiefun
gen 8 für eine positionsgerechte Plazierung von Objekten mit
einheitlicher Halterung gekennzeichnet sind.
Die drehbare Säule 3 des Drehregals 2 weist an ihrem unteren
Ende einen Fußteller 9 auf, welcher in ähnlicher Weise wie
die Objektträger 4 mit einer Nabe 10 an der Säule 3 verankert
sein kann. Dieser Fußteller 9 hat einen etwas größeren
Durchmesser als die Objektträger 4 und ist nahe seines Um
fangs mit einer Anzahl (z. B. acht) Rastlöchern 11 versehen,
welche zur Positionierung des Drehregals 2 in verschiedenen
Drehlagen dienen. Die am unteren Ende der Säule 3 befindliche
Nabe 10 bildet zugleich eine nach unten offene Zentriermuffe
12, und an ihrem oberen Ende weist die Säule 3 einen Zent
rierkonus 13 auf.
Für die Lagerung und den Antrieb des Drehregals 2 sind am Ge
stell 1 montierte Kupplungsmittel vorgesehen, welche mit den
in der beschriebenen Weise ausgebildeten Enden der Säule 3
zusammenarbeiten. Im unteren Teil des Gestells 1 befindet
sich ein Drehschemel 14, auf dem das Drehregal 2 in der Be
triebslage mit seinem Fußteller 9 gemäß den Fig. 1 und 2
aufliegt. Einzelheiten dieses Drehschemels 14 gehen aus den
Fig. 6 und 7 hervor. Zur reibschlüssigen Verbindung zwischen
Drehregal 2 und Drehschemel 14 ist auf den letzteren ein
Reibbelag 15 aufgebracht. Der Drehschemel 14 sitzt auf einer
Welle 16 und ist mit dieser an einem Hubtisch 17 in der dar
gestellten Weise drehbar gelagert. Zum Antrieb des Drehsche
mels 14 ist dieser an seinem Umfang mit einer Verzahnung 18
versehen, in welche ein Ritzel 19 eines elektrischen An
triebsmotors 20 eingreift, der am Hubtisch 17 befestigt ist.
Das obere Ende der Welle 16 bildet einen nach oben ragenden
Zentrierzapfen 21, welcher in die Zentriermuffe 12 am Fuß
teller 9 des aufgesetzten Drehregals 2 eingreift (Fig. 1).
Für die Höhenverstellung des Hubtisches 17 sind vier Arbeits
zylinder 22 vorgesehen, welche mit einem Druckmedium beauf
schlagbar sind und deren Kolbenstangen 23 mit dem Hubtisch 17
verbunden sind. Die Arbeitszylinder 22 sind an der Unterseite
einer Grundplatte 24 montiert, welche ihrerseits auf einem
Rahmenteil 25 des Gestells 1 ruht.
Die oberen Kupplungsmittel bestehen gemäß Fig. 1 aus einem
drehbaren und vertikal verschiebbaren Wellenstumpf 26, wel
cher mit einer nach unten offenen konischen Zentrierbohrung
27 zur Aufnahme des Zentrierkonus 13 der Säule 3 des Drehre
gals 2 versehen ist. Der Wellenstumpf 26 ist in einem An
triebsblock 28 gelagert, welcher auf einer Plattform 29 ruht,
die ihrerseits mit Stützplatten 30 an einem oberen Rahmenteil
31 des Gestells 1 verankert ist. Wie aus den Fig. 8 und 9 im
einzelnen hervorgeht, handelt es sich bei dem Antriebsblock
28 um einen schematisch dargestellten Arbeitszylinder mit
einem druckbeaufschlagten Kolben 32, wobei der Wellenstumpf
26 in der hohlen Kolbenstange 33 frei drehbar gelagert ist.
Im Betriebszustand des Magazins befindet sich der Hubtisch 17
unter der Krafteinwirkung der Arbeitszylinder 22 in einer
oberen Endstellung (Fig. 1, 2 und 6), und der unter Druck
stehende Arbeitszylinder 28 drückt den Wellenstumpf 26 mit
entgegengesetzter Kraftrichtung gegen das obere Ende 13 der
Säule 3. Dabei befindet sich der Zentrierzapfen 21 am Dreh
schemel 14 im Eingriff mit der Zentriermuffe 12 am unteren
Ende der Säule 3 und der Zentrierkonus 13 am oberen Ende der
Säule 3 im Eingriff mit der konischen Zentrierbohrung 27 des
Wellenstumpfes 26, so daß die Säule 3 zwischen dem Drehsche
mel 14 und dem Wellenstumpf 26 formschlüssig und positionsge
recht gehalten und der Fußteller 9 mit dem Drehschemel 14
reibschlüssig verbunden ist.
Zum Fixieren des Drehregals 2 in den für die Entnahme der La
gerobjekte durch ein Handhabungsgerät vorgesehenen Winkel
stellungen ist in an sich bekannter Weise ein vertikal beweg
licher Raststift 34 vorgesehen, welcher mit den Rastlöchern
11 im Fußteller 9 des Drehregals 2 zusammenarbeitet und
durch einen mit dem Gestell 1 über einen Tragarm 35 verbun
denen Arbeitszylinder 36 betätigbar ist (Fig. 1). Außerdem
befindet sich am Rande des Fußtellers 9 eine elektronische
Speichereinrichtung 37, welche unter anderem Daten zur Iden
tifikation des eingesetzten Drehregals enthält, die durch
eine am Gestell 1 montierte Leseeinrichtung 38 abgelesen wer
den können (Fig. 2).
Für den Austausch des Drehregals 2 ist am stationären Teil
des Magazins eine Fördereinrichtung 39 mit horizontaler För
derbahn vorgesehen, auf welche das Drehregal 2 absenkbar ist.
Es handelt sich dabei um einen auf der Grundplatte 24 ange
ordneten Rollenförderer, dessen Rollen 40 in planparallelen
Stützplatten 41 gelagert und über Ketten 42 durch einen ge
meinsamen, nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben
werden. Längs der Förderbahn sind am Umfang des Fußtellers 9
wirksame Führungsschienen 43 für die Längsführung des Drehre
gals 2 vorhanden, welche Führungsschienen 43 an einem Rahmen
teil 44 des Gestells 1 befestigt sind (Fig. 1 und 3). Am
gleichen Rahmenteil 44 ist auch ein Endanschlag 45 angebracht
(Fig. 2 und 3), an welchem der Fußteller 9 anstößt, wenn
ein Drehregal 2 auf der Fördereinrichtung 39 in das Gestell 1
eingefahren wird, so daß das Drehregal 2 im Zentrierbereich
stillgesetzt wird, damit der Zentrierzapfen 21 in die Zen
triermuffe 12 und der Zentrierkonus in die konische Zentrier
bohrung 27 einfahren kann.
Die Entnahme eines Drehregals 2 aus dem Magazin geschieht in
der Weise, daß zunächst das Drehregal 2 aus der in den Fig.
1 bis 3 dargestellten Betriebslage in die in Fig. 5 darge
stellte Transportlage, d. h. auf die die Rollen 40 der Förder
einrichtung 39 abgesenkt wird. Der Hubtisch 17 ist dabei so
weit absenkbar, daß der Zentrierzapfen 21 am Drehschemel 14
nach dem Aufsetzen des Fußtellers 9 auf die Rollen 40 mit
der Zentriermuffe 12 am unteren Ende der Säule 3 außer Ein
griff kommt. Der Arbeitszylinder 28 bleibt dabei noch unter
Druck, so daß die Führungswirkung am oberen Säulenende wäh
rend der Senkbewegung des Drehregals 2 erhalten bleibt. Da
nach wird der Wellenstumpf 26 durch Gegendruck im Arbeitszy
linder 28 hochgezogen, um den Zentrierkonus 13 am oberen Säu
lenende mit der Zentrierbohrung 27 im Wellenstumpf 26 außer
Eingriff zu bringen. Damit ist das Drehregal 2 von den unte
ren und oberen Kupplungsmitteln gelöst, deren Endstellung aus
den Fig. 7 und 9 hervorgeht, und läßt sich durch die Förder
einrichtung 39 an der in Fig. 1 dargestellten Frontseite des
Gestells 1 aus diesem herausbewegen, sobald auch der Rast
stift 34 aus dem zuvor belegten Rastloch 11 im Fußteller 9
nach unten zurückgezogen worden ist.
Im einfachsten Fall wird das aus dem Gestell 1 entnommene
Drehregal 2 auf einen an das Gestell 1 herangeführten Wagen
(Hand- oder Motorwagen) umgeladen, während auf einem weiteren
Wagen ein anderes Drehgestell mit Ersatzobjekten an das Ge
stell 1 herangeführt und mit Hilfe der Fördereinrichtung 39
in das Gestell 1 eingefahren wird. Zweckmäßigerweise verfü
gen solche Wagen über eine rollende Plattform zur Erleichte
rung des Transfers und über geignete Mittel zum Fixieren des
zu transportierenden Drehregals auf der Plattform.
Die Fig. 10 zeigt schematisch als Beispiel für eine einfache
Fabrikationsanlage die räumliche Anordnung einer Bearbei
tungseinrichtung 50, eines Handhabungsgerätes 51 und eines
erfindungsgemäßen Magazins 52 mit austauschbarem Drehregal 2
gemäß der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Bauart und darin
gelagerten, symbolisch angedeuteten Werkzeugen bzw. Werk
stücken 53. Das Handhabungsgerät 51 ist mit drei gesteuerten
Achsen ausgerüstet und besitzt einen Greifarm 54, welcher in
einem Lagerteil 55 längsverschieblich gelagert ist. Der La
gerteil 55 ist an einem Schlitten 56 um die Achse 57 drehbar
gelagert, welcher seinerseits an einer stationären Säule 58
vertikal verschiebbar gelagert ist. Die verschiedenen Bewe
gungsphasen des Greifarms 54 beim Werkzeug- bzw. Werkstück
wechsel sind mit strichpunktierten Linien angedeutet. Die
Fig. 10 zeigt deutlich, daß die Hilfseinrichtungen verhält
nismässig wenig Stationsraum beanspruchen und das Handha
bungsgerät 51 nur geringen Bewegungsraum benötigt. Dieser
Vorteil ergibt sich daraus, daß auch für einen länger
dauernden Betrieb der Fabri
kationsanlage ein einziges Magazin 52 der beschriebenen Art
ausreicht und sich somit beim Materialaustausch der Zugriff
des Greifarms 54 auf dieses eine Magazin 52 beschränken kann.
Claims (10)
1. Magazin für Werkzeuge und/oder Werkstücke, welches
mit festem Standort in einer Fabrikationsanlage für die Zu
sammenarbeit mit wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung und
einem dieser zugeordneten Handhabungsgerät für den automati
schen Werkzeug- bzw.Werkstückwechsel bestimmt ist und welches
ein Drehregal (2) mit mehreren, an einer Säule (3) übereinan
der angeordneten Lagerebenen aufweist, dadurch gekennzeich
net, daß das Drehregal (2) als separate Baueinheit ausgebil
det und austauschbar in den stationären, die Mittel zum Be
trieb des Drehregals enthaltenden Teil des Magazins einge
setzt ist.
2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß dessen stationärer Teil ein Gestell (1) aufweist, an dem
lösbare Kupplungsmittel (14, 21; 26) für die Lagerung und den
Antrieb des Drehregals (2) angebracht sind.
3. Magazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die lösbaren Kupplungsmittel (14, 21; 26) mit den beiden
Enden der drehbaren Säule (3) des Drehregals (2) zusammenar
beiten.
4. Magazin nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die drehbare Säule (3) des Drehregals (2) an
ihrem unteren Ende einen Fußteller (9) mit einer nach unten
offenen Zentriermuffe (12) und an ihrem oberen Ende einen
Zentrierkonus (13) aufweist, daß sich im unteren Teil des
Gestells (1) ein angetriebener, mit einem nach oben gerichte
ten Zentrierzapfen (21) versehener Drehschemel (14) befindet,
auf den das Drehregal (2) aufgesetzt ist, wobei der Fußtel
ler (9) des Drehregals (2) auf dem Drehschemel (14) ruht und
dessen Zentrierzapfen (21) in die Zentriermuffe (12) des
Fußtellers (9) eingreift, daß an der Oberseite des Gestells
(1) ein Wellenstumpf (26) mit einer nach unten offenen koni
schen Zentrierbohrung (27) für die Aufnahme des Zentrierkonus
(13) der Säule (3) frei drehbar gelagert ist, und daß der
Drehschemel (14) samt Drehantrieb (19, 20) an einem Hubtisch
(17) gelagert ist, welcher das eingesetzte Drehregal (2) un
ter Krafteinwirkung nach oben drückt, so daß dessen Säule
(3) zwischen dem Drehschemel (14) und dem Wellenstumpf (26)
formschlüssig und positionsgerecht gehalten und der Fußstel
ler (9) mit dem Drehschemel (14) reibschlüssig verbunden ist.
5. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß an dessen stationärem Teil eine Fördereinrichtung (39)
mit horizontaler Förderbahn für den Austausch des Drehregals
(2) vorgesehen ist.
6. Magazin nach den Ansprüchen 2, 4 und 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Drehregal (2) aus der Betriebslage mit
dem Fußteller (9) auf die Förderbahn absenkbar ist, wobei
die Kupplungsmittel (14, 21; 26) beim Lösen vom Drehregal (2)
dieses für eine Bewegung in Förderrichtung freigeben.
7. Magazin nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hubtisch (17) aus der Betriebslage so weit
absenkbar ist, daß der Zentrierzapfen (21) am Drehschemel
(14) nach dem Aufsetzen des Drehregals (2) auf die Förderein
richtung (39) mit der Zentriermuffe (12) am unteren Säulenen
de außer Eingriff kommt, und daß der Wellenstumpf (26) nach
oben wegziehbar ist, um den Zentrierkonus (13) am oberen Säu
lenende mit der Zentrierbohrung (27) am Wellenstumpf (26)
außer Eingriff zu bringen, so daß die Lösung des Drehregals
(2) von den Kupplungsmitteln (14, 21; 26) in zwei Phasen er
folgen kann, wobei in der ersten Phase das Drehregal (2) un
ter Fortwirkung der oberen Kupplungsmittel (26) mit seinem
Fußteller (9) auf die Fördereinrichtung (39) aufgesetzt wird
und die unteren Kupplungsmittel (14, 21) gelöst werden und in
der anschließenden zweiten Phase die oberen Kupplungsmittel
(26) vom Drehregal (2) gelöst werden.
8. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß längs der Förderbahn am Umfang des Fußtellers (9) wirk
same Führungsorgane (43) für die Längsführung des Drehregals
(2) vorhanden sind.
9. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderbahn einen Endanschlag (45) aufweist, welcher
das auflaufende Drehregal (2) im jeweiligen Zentrierbereich
stillsetzt.
10. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß als Fördereinrichtung (39) ein Rollenförderer mit ge
meinsam angetriebenen Rollen (40) vorgesehen ist.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4118074A DE4118074A1 (de) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Werkzeug- und/oder werkstueckmagazin |
DK92810367.0T DK0517652T3 (da) | 1991-06-03 | 1992-05-15 | Værktøj- og/eller emnemagasin |
ES92810367T ES2071473T3 (es) | 1991-06-03 | 1992-05-15 | Almacen de herramientas y/o piezas de trabajo. |
AT92810367T ATE120996T1 (de) | 1991-06-03 | 1992-05-15 | Werkzeug- und/oder werkstückmagazin. |
EP92810367A EP0517652B1 (de) | 1991-06-03 | 1992-05-15 | Werkzeug- und/oder Werkstückmagazin |
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