KR930000355A - 공구 및/또는 공작물용 매거진 - Google Patents

공구 및/또는 공작물용 매거진 Download PDF

Info

Publication number
KR930000355A
KR930000355A KR1019920009603A KR920009603A KR930000355A KR 930000355 A KR930000355 A KR 930000355A KR 1019920009603 A KR1019920009603 A KR 1019920009603A KR 920009603 A KR920009603 A KR 920009603A KR 930000355 A KR930000355 A KR 930000355A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magazine
rotary
rack
centering
rotating
Prior art date
Application number
KR1019920009603A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100229839B1 (ko
Inventor
오브리스트 바실
Original Assignee
바실 오브리스트·사무엘 힌테르만
에로바 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바실 오브리스트·사무엘 힌테르만, 에로바 에이지 filed Critical 바실 오브리스트·사무엘 힌테르만
Publication of KR930000355A publication Critical patent/KR930000355A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100229839B1 publication Critical patent/KR100229839B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/16Tool changing with means to transfer work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1845Plural matrices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/18Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873Indexing matrix
    • Y10T483/1882Rotary disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공구 및/또는 공작물용 매거진
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 교환 능한 회전 랙을 포함하는 본 발명에 따른 매거진의 정면도.
제2도는 제1도 매거진의 측면도.
제3도는 제1도의 매거진의 평면도.

Claims (10)

  1. 공구 및 또는 공작물용 매거진에 있어서, 상기 매거진이, 제조설비 안에 고정 위치하고, 가공 장치상의 공구 및/또는 공작물을 자동적으로 교환할 수 있도록 적어도 하나의 가공 장치와 이 가공 장치 및 가공 장치들에 각각 연결된 처리 장치와 상호 작동되도록 구성되고, 지지부(3)상에 별도로 장착된 다수의 저장 평면을 갖는 회전랙(2)와 고정부를 포함하고, 상기 회전 랙(2)가, 별도의 구조 유니트이고, 회전랙을 구동시키기 위한 수단을 포함하는 매거진의 고정부 안에 교환 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 매거진.
  2. 제1항에 있어서, 매거진의 고정부가 회전랙(2)를 베어링 및 구동시키기 위한 분리가능한 클러치수단(14,21,26)을 마련한 스탠드(1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진.
  3. 제2항에 있어서, 상기 맞물림 해체 가능한 클러치 수단(14,21,26)이 회전랙(2)의 회전 지지부(3)의 양 단부와 상호 작동되는 것을 특징으로 하는 매거진.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회전 랙(2)의 회전 지지부(3)이, 하향 개구된 센터링 슬리브(12)를 갖는 발판(9)를 그 하단부에 그리고 센터링 원추부(13)을 그 상단부에 마련하고, 상기 스탠드(1)의 하부 부분이, 상기 회전랙(2)를 베어링하고 상기 발판의 센터링 슬리브안으로 맞물리는 상향 연장된 센터링 핀을 마련한 회전 스툴(14)를 포함하고, 상기 스탠드(1)의 상부 부분이, 회전 지지부(3)의 센터링 원추부(13)를 파지하기 위한 하향으로 개구된 자유 회전 가능한 원추형 센터링 구멍(27)을 마련한 축 단부(26)을 포함하고, 상기 회전 스툴(14)가 회전 스툴을 회전시키기 위한 회전 가능한 구동 유니트(19,20)과 함께 승강 플랫폼(17)상에 장착되고, 상기 승강 플랫폼이, 축 단부(26)과 회전스툴(14) 사이에 회전랙(2)의 회전 지지부(3)을 연동되도록 위치 및 지지하기 위하여 그리고 회전 스툴(14)에 상기 발판(9)를 마찰식으로 연결시키기 위하여, 상기 회전랙을 상방으로 가압하는 것을 특징으로 하는 매거진.
  5. 제1항에 있어서, 매거진의 고정부가 회전랙(2)를 교환시키기 위한 수평 컨베이어를 구비한 컨베이어 시스템(39)를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진.
  6. 제2항, 제4항 또는 제5항 어느 하나의 항에 있어서, 상기 회전랙(2)가 그 작동위치로부터 발판(9)가 컨베이어와 접촉하는 지점까지 하강될 수 있고, 회전랙으로부터 맞물림이 해제될 때 클러치 수단(14,21,26)이 회전랙(2)를 이송방향으로 해제시키는 것을 특징으로 하는 매거진.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 승강 플랫폼(17)이, 상기 회전랙(2)가 컨베이어 시스템(39)상에 내려진 후에 상기 회전 스툴(14)상의 센터링 핀(21)이 회전 지지부의 하단부상의 센터링 슬리브(12)와 맞물림이 해제되는 지점까지 그 작동위치로부터 하강되고, 상기 축 단부(26)이, 회전 지지부의 상단부 상의 센터링 원추부(13)이 축단부(26) 상의 원추형 센터링 구멍(27)로부터 맞물림이 해제되도록 상방으로 당겨지고, 상기 맞물림 해제 가능한 클러치 수단(14,21,26)으로부터 상기 회전 랙(2)의 맞물림 해제가, 제1단계에는 상부 클러치 수단(26)이 계속 맞물리지만 하부 클러치 수단(14,21)은 맞물림이 해제될 때 회전랙(2)가 컨베이어 시스템(39)로 하향 이동하고 제2단계에서는 상부 클러치 수단(26)이 회전 랙으로부터 맞물림이 해제되는, 두 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매거진.
  8. 제5항에 있어서, 회전 랙(2)를 종방향으로 안내하기 위하여 발판(9)의 외주연에 컨베이어를 따라 장착된 안내수단(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진.
  9. 제5항에 있어서, 컨베이어가 유입되는 회전 랙(2)를 센터링 영역안에 정지시키기 위한 스토퍼(45)를 마련한 것을 특징으로 하는 매거진.
  10. 제5항에 있어서, 상기 컨베이어 시스템(39)가 함께 피동되는 롤러(40)을 포함하는 롤러 컨베이어인 것을 특징으로 하는 매거진.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019920009603A 1991-06-03 1992-06-03 공구 및/또는 공작물용 매거진 KR100229839B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4118074A DE4118074A1 (de) 1991-06-03 1991-06-03 Werkzeug- und/oder werkstueckmagazin
DEP4118074.7 1991-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930000355A true KR930000355A (ko) 1993-01-15
KR100229839B1 KR100229839B1 (ko) 1999-11-15

Family

ID=6433027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920009603A KR100229839B1 (ko) 1991-06-03 1992-06-03 공구 및/또는 공작물용 매거진

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5304110A (ko)
EP (1) EP0517652B1 (ko)
JP (1) JP3337714B2 (ko)
KR (1) KR100229839B1 (ko)
AT (1) ATE120996T1 (ko)
CA (1) CA2070140C (ko)
DE (2) DE4118074A1 (ko)
DK (1) DK0517652T3 (ko)
ES (1) ES2071473T3 (ko)
HK (1) HK170795A (ko)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4406910A1 (de) * 1994-03-03 1995-09-07 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Zentrier- und Spannvorrichtung für Paletten
US5454775A (en) * 1994-09-13 1995-10-03 Applied Robotics, Inc. Automated exchangeable parts feeding system
US5521129A (en) * 1994-09-14 1996-05-28 The Carborundum Company Sialon-bonded silicon carbide refractory
DE19708096A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Hueller Hille Gmbh Bearbeitungszentrum
ES2234379B1 (es) * 2002-12-19 2006-10-16 HANDLING & LAGER, S.L. Tren articulado para transporte de mercancias a las cadenas de montaje de automoviles y otras aplicaciones.
DE10311762A1 (de) * 2003-03-18 2004-09-30 Reform-Bautz Gmbh Vertikal-Bearbeitungszentrum
FR2863519B1 (fr) * 2003-12-11 2006-01-21 Snecma Moteurs Dispositif de montage et de demontage automatiques d'outils sur un automate
KR100606234B1 (ko) * 2004-12-02 2006-08-02 김태순 부품권취롤의 자동 수납 및 인출장치
US7713183B2 (en) * 2006-05-08 2010-05-11 Utica Enterprises, Inc. Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
US9022236B1 (en) * 2012-02-20 2015-05-05 Centricity Corporation Rotary carousel apparatus and system
CN102615313B (zh) * 2012-04-11 2013-09-11 力帆实业(集团)股份有限公司 发动机变档凸轮钻模工装
DE102013109982B4 (de) * 2013-09-11 2019-07-11 Hamuel Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN103600291A (zh) * 2013-10-29 2014-02-26 格林精密部件(苏州)有限公司 输入轴外圆磨驱动装置
DE102014104786B4 (de) * 2014-04-03 2016-10-06 Martinmechanic Friedrich Martin Gmbh & Co. Kg Karussellspeicher für eine Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine mit einem derartigen Karussellspeicher
CN104495189B (zh) * 2014-11-24 2016-06-29 合肥鑫晟光电科技有限公司 一种摩擦辊保管装置
CN104495268B (zh) * 2014-12-12 2016-08-17 合肥鑫晟光电科技有限公司 摩擦辊的自动保管库系统及存取方法
CN105347021A (zh) * 2015-10-30 2016-02-24 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 一种保密光盘精加工一体机的取抱输送装置
CN105234461A (zh) * 2015-11-17 2016-01-13 重庆胜利工业(集团)有限公司 一种变速鼓钻孔装置
ITUB20160139A1 (it) * 2016-02-03 2017-08-03 Qdesign S R L A Socio Unico Magazzino rotante per macchina utensile
CN107042978B (zh) * 2016-11-16 2019-05-28 江西源金科技集团有限公司 一种货物架存储装置中的转动设备
CN107042977B (zh) * 2016-11-16 2019-05-24 江西源金科技集团有限公司 一种用于货物架存储装置中的转动设备
DE102017209845A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Werkzeuges
JP6321309B1 (ja) 2017-08-10 2018-05-09 ヤマザキマザック株式会社 工作機械
KR101957059B1 (ko) * 2017-11-30 2019-03-11 현대위아 주식회사 공작기계의 공구 매거진 모듈
US11033840B2 (en) 2017-12-11 2021-06-15 U.M.C., Inc. Part separator cleaning apparatus
JP7139887B2 (ja) * 2018-10-30 2022-09-21 ブラザー工業株式会社 搬送装置
JP7067419B2 (ja) * 2018-10-30 2022-05-16 ブラザー工業株式会社 搬送装置
TWI707753B (zh) * 2020-05-07 2020-10-21 鈦昇科技股份有限公司 自動化手臂更換機構
US11878409B2 (en) * 2021-09-27 2024-01-23 GM Global Technology Operations LLC System and method for changing end-of-arm tools

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE212213C (ko) *
DE236041C (ko) *
DE1602798A1 (de) * 1967-03-30 1971-11-18 Mueller Karl Gmbh Bohr- und Fraeswerk
US4240194A (en) * 1976-04-09 1980-12-23 Sumiaki Inami Automatic tooling machine
DE2736961C2 (de) * 1977-08-17 1982-07-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Einrichtung für den Transport und die positionsgerechte Darbietung von Werkstücken
IT1140765B (it) * 1980-02-29 1986-10-10 Jobs Spa Gruppo alimentatori di utensili, per macchine utensili ad asportazione di truciolo, costituito da un carrello mobile porta-utensili e da una piastra fissa, entramei carrello e piastra dotati di organi di impegno e riferimento reciproco
US4558506A (en) * 1981-11-09 1985-12-17 Kearney & Trecker Corporation Numerically controlled automatic tool changing machining center having a bar-type spindle
EP0132599A1 (de) * 1983-07-06 1985-02-13 Charmilles Technologies Sa Werkzeugmagazin mit Werkzeug-Wechselvorrichtung
US4654957A (en) * 1984-06-22 1987-04-07 Ex-Cell-O Corporation Flexible machining apparatus with single shank tool and multi-spindle tool head changing and operating capabilities
DE3519545A1 (de) * 1985-05-31 1986-12-04 IMA-NORTE Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co, 4830 Gütersloh Verkettungssystem fuer werkzeugmaschinen mit zusatzwerkzeugmagazinen
DD250079A1 (de) * 1986-06-23 1987-09-30 Mikromat Dresden Betrieb Werkzeugmagazin an bearbeitungszentren
DE3720180C1 (de) * 1987-06-16 1988-06-30 Erowa Ag Wechselvorrichtung fuer eine Werkzeugmaschine
DE3819210A1 (de) * 1988-06-06 1989-12-07 Deckel Ag Friedrich Werkzeugwechseleinrichtung fuer ein nc-gesteuertes fertigungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE4118074A1 (de) 1992-12-10
JP3337714B2 (ja) 2002-10-21
EP0517652A1 (de) 1992-12-09
HK170795A (en) 1995-11-10
KR100229839B1 (ko) 1999-11-15
ATE120996T1 (de) 1995-04-15
US5304110A (en) 1994-04-19
EP0517652B1 (de) 1995-04-12
JPH05185343A (ja) 1993-07-27
DE4118074C2 (ko) 1993-07-15
ES2071473T3 (es) 1995-06-16
CA2070140C (en) 2000-08-15
DK0517652T3 (da) 1995-09-04
CA2070140A1 (en) 1992-12-04
DE59201878D1 (de) 1995-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930000355A (ko) 공구 및/또는 공작물용 매거진
KR930000356A (ko) 제조설비
CN105345037B (zh) 一种数控车床
SE465863B (sv) Oeverfoeringsanordning vid presslinje
US20060118384A1 (en) Clamping mechanism for pallet changer
US5014580A (en) Centering stand for cylinder holder
CN111823072A (zh) 一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备
US5046233A (en) Machine tool
KR101994859B1 (ko) 소재 공급장치 및 이를 구비한 일체형 절단 면취기
CN111153186B (zh) 一种全自动加强筋下料送料设备
CN112846012B (zh) 一种自动上料搓丝设备
CN210476250U (zh) 方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统
CN109664375A (zh) 一种木材加工侧面切割机械
KR200158044Y1 (ko) 강판 절단 나이프의 교환장치
CN111113124B (zh) 一种全自动扁钢制造设备
CN210232377U (zh) 一种电梯导轨龙门刨床自动上下料装置
CN113926620B (zh) 机车零部件防锈处理系统
JPH0214919Y2 (ko)
CN216298684U (zh) 一种自动化机床用卸料机构
CN114289623B (zh) 一种圆钢自动剪切设备
CN218663616U (zh) 一种防滚落的传输装置
US1320152A (en) Multiple-magazine drill-press
CN115026959B (zh) 一种陶瓷制品加工用的打孔装置
ITMI20000189U1 (it) Centro di lavoro di tipo perfezionato
CN211685236U (zh) 一种检具底架转运用推车

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110809

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term