JP7139887B2

JP7139887B2 - 搬送装置

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Publication number: JP7139887B2
Application number: JP2018204388A
Authority: JP
Inventors: 正輝渡邊
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2038-10-30
Also published as: CN111113154B; CN111113154A; JP2020069561A

Description

本発明は、ワークを把持するアームを有し、アームが工作機械の内外を移動する搬送機を備える搬送装置に関する。

工作機械の側壁に隣接してワークを搬送する搬送機を配置した工作装置が知られている。搬送機のアームは、工作機械の壁面に形成した窓を通って、工作機械の内外を移動し、ワークを交換する。作業者はワークの交換を行う必要がない（例えば特許文献１参照）。
このような工作装置において、搬送機の工作機械と反対側の位置に複数のワークを収納するストッカを配置することがある。搬送機のアームはストッカからワークを把持して取り出し、工作機械内に搬入する。搬送機及びストッカを囲むように、工作機械に隣接して安全柵が配置される。安全柵の正面には、作業者がワークをストッカに出し入れするための扉が設けてある。

特開２０１７－１７７２８７号公報

上述の工作装置の場合、安全柵を要する。作業者はワークの交換の都度、扉を開いて中に入り、ストッカにワークを出し入れする必要があり、作業が煩雑である。メンテナンスを行う場合も同様である。また、扉を開閉するために、扉の横幅分、奥行長さが必要であり、工作装置の設置スペースが大きくなるという問題があった。
そして、工作機械のテーブルに設けてあり、ワークを保持する治具と、ワークの収納位置との間にずれが発生した場合、アームがワークを把持できなくなる虞があるので、ストッカはずれが生じないように配置する必要がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ワークの収納位置がずれることなく工作機械に取り付けることができ、設置スペースを小さくし、容易にワークを出し入れすることができ、作業性が良好である搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る搬送装置は、ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、前記アームが出入りする開口部が設けられた筐体に、前記ワークを保持する保持板を引出し可能に収納した収納体とを備え、前記収納体は、前記保持板を前記筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定する固定構造を有する。

上記構成によれば、筐体が工作機械に対しずれた状態で取り付けられたときに、ずれを解消するように保持板を筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定できる。従って、工作機械内のワークを保持する治具と保持板の位置との間にずれが生じるのが抑制され、アームがワークを把持できなくなる事態を防止できる。筐体の位置調整を行うことなく、保持板の位置を調整でき、工作機械を含む工作装置の立ち上げ時間を短縮化できる。工作機械の移動により搬送装置を再設置する際の復旧時間も短縮化できる。
そして、上記構成によれば、保持板を引き出すことにより、ワークを容易に出し入れできる。搬送機及びワークの収納部分を扉付きの安全柵で囲んで、ワークの交換等の作業の都度、扉を開閉して中に入って作業する必要がなく、作業性が良好である。扉の開閉のためのスペースを要さず、搬送装置の奥行き長さを短くでき、工作機械を含む工作装置の設置スペースを縮小化できる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、該基板に取り付けられ、前記奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、前記保持板を支持し、前記固定部に対し案内部を介し摺動する可動部とを備え、前記固定構造は、前記取付板を前記基板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造である。

上記構成によれば、ワークを保持した保持板を容易に筐体から引き出し、筐体に押入れることができる。
取付板を基板に対し、一点を支点として回動させることで、容易に保持板の位置を調整できる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記基板には、ピン、及び複数の雌ネジが設けられ、前記取付板には、前記ピンが挿通するピン挿通孔、及び前記雌ネジに対応する長孔が設けられ、ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある。

上記構成によれば、取付板を、ピンを支点として基板に対して回動させ、長孔で位置決めをした状態で容易に固定できる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、該基板に取り付けられ、前記奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、前記固定部に対し案内部を介し摺動する２本の可動部と、前記２本の可動部に架け渡され、前記保持板を載置する載置板とを備え、前記固定構造は、前記保持板を前記載置板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造である。

上記構成によれば、保持板を載置板に対し、一点を支点として回動させることで、容易に保持板の位置を調整できる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記載置板には、ピン、及び複数の雌ネジが設けられ、前記保持板には、前記ピンが挿通するピン挿通孔、及び前記雌ネジに対応する長孔が設けられ、ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある。

上記構成によれば、保持板を、ピンを支点として載置板に対して回動させ、長孔で位置決めをした状態で容易に固定できる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前記取付板にはラックが設けられ、前記可動部には前記ラックと係合するピニオンが設けられている。

上記構成によれば、可動部に対する保持板の摺動量を大きくすることができる。

本発明の一態様に係る搬送装置は、上述の搬送装置において、前板と、該前板を前記２本の可動部の先端側の側面に接続し、長孔を有する接続部と、前記長孔に対応して前記側面に設けられた雌ネジとを備え、ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある。

上記構成によれば、前板を、前板が嵌る筐体の側面からずれないように、長孔により奥行き方向の位置を調整した状態で可動部の側面にネジ止めすることができる。

本発明にあっては、ワークの収納位置がずれることなく工作機械に取り付けることができ、設置スペースを小さくし、容易にワークを出し入れすることができ、作業性が良好である容易にワークを出し入れすることができ、作業性が良好である。

実施の形態１に係る前方から見た工作装置の斜視図である。工作装置の正面図である。工作装置の右側面図である。工作装置の平面図である。搬送部の第２筐体及び収納体を除いた状態の工作装置の斜視図である。搬送装置の斜視図である。搬送装置の平面図である。図７の一部拡大図である。図７のIX－IX線断面図である。引き出し部の斜視図である。図１０のXI－XI線断面図である。前板の部分の拡大斜視図である。第２筐体が工作機械に対し傾いて取り付けられたときに、取付板を基板に対し傾けて固定した状態を示す斜視図である。実施の形態２に係る引き出し部の斜視図である。

（実施の形態１）
以下、実施の形態１図面に基づいて説明する。図１は前方から見た工作装置１０の斜視図、図２は工作装置１０の正面図、図３は工作装置１０の右側面図、図４は工作装置１０の平面図、図５は搬送部３の第２筐体３５及び収納体４を除いた状態の工作装置の斜視図である。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。

工作装置１０は、工作機械１と、搬送部３及び収納体４を有する搬送装置５とを備える。
工作機械１は、基台１２と、該基台１２に設けた立柱１３とを備える。立柱１３は主軸ヘッド１７を上下動可能に支持する。主軸ヘッド１７は、上下方向を回転軸方向とした主軸１４を回転可能に支持する。主軸ヘッド１７の上端に主軸モータ１５が設けてある。主軸１４は主軸モータ１５の駆動により回転する。

立柱１３はタレット型の工具マガジン１６を支持する。工具マガジン１６は主軸ヘッド１７の前側に配置してある。工具マガジン１６の周囲に複数の工具が保持してある。工具マガジン１６が回転し、主軸ヘッド１７の上下動によって、主軸１４に対する工具の取付及び取り外しを行う。主軸１４の下方に左右方向及び前後方向に移動可能なテーブル２０が配置してある。テーブル２０に治具２４を設ける。治具２４はワーク６の保持及び保持の解除を行う。

工作機械１の上側、前側、後側、右側及び左側をカバー１１が覆う。カバー１１の前面に扉１８が設けてある。扉１８の右側に、作業者の操作を受け付ける操作部２１及び画像を表示する表示部２２が設けてある。カバー１１の後側に制御装置１９が設けてある。制御装置１９の下側に、後述するワーク６の加工時に使用される冷却液の貯液槽（図示略）が配置されている。

図５に示す如く、カバー１１の右面、即ち工作機械１の右壁面に開閉扉２３が設けてある。
開閉扉２３の右側に搬送装置５の搬送部３が配置してある。
搬送部３は、搬送機３０と、第２筐体３５を有する。
搬送機３０は、支持台３１と、アーム３２と、案内部３３を備える。支持台３１は上下に延びた柱状をなす。支持台３１の上端部にアーム３２が取り付けてある。アーム３２は左右に移動する。アーム３２の先端部に把持部３２ａが設けてある。

案内部３３は支持台３１の下部と工作機械１の間に設けてある。案内部３３は、連結部２（図２参照）を介して連結する案内台（図示略）及び案内台の前後方向に対向して設けた前板部３３ａと後板部３３ｂを備える。案内台は、連結部２（図２参照）を介して基台１２に連結する。案内台にレール（図示略）が設けてある。レールは前後に延び、支持台３１の下部はレールに摺動可能に連結する。支持台３１はボールねじ機構（図示略）に連結する。ボールねじ機構は案内台に配置してある。ボールねじ機構の駆動によって、支持台３１はレールに沿って前後に移動する。

前板部３３ａ及び後板部３３ｂ間の右側に蛇腹状のカバー３４が二つ設けてある。一方のカバー３４は、支持台３１の下部前側と前板部３３ａを接続し、他方のカバー３４は、支持台３１の下部後側と後板部３３ｂを接続する。カバー３４は、右側からレール及びボールねじ機構を覆う。支持台３１の上端部に設けられたシリンダ３１ａは左右方向に動作が可能である。開閉扉２３にはシリンダ３１ａの先端と係合可能な凹部２３ａが設けられている。シリンダ３１ａが左方向に飛び出て凹部２３ａと係合し、さらにボールねじ機構により支持台３１を前後方向に動作させることで開閉扉２３を開閉させる。シリンダ３１ａが右方向に引っ込んで凹部２３ａとの係合を解除することで、開閉扉２３を動作させることなく支持台３１を前後方向に動作させることが可能となる。制御装置１９はシリンダ３１ａを凹部２３ａに係合させて開閉扉２３を開き、アーム３２は工作機械１の内外を移動する。制御装置１９はボールねじ機構を駆動し、アーム３２は前後に移動する。カバー３４はアーム３２の前後動に応じて伸縮し、レール及びボールねじ機構を覆い続ける。

案内部３３の下側に、冷却液を受ける第１受け部７が配置してある。第１受け部７は、トレイ７１、移動脚７２、車輪７３、アジャスタ７４を備える。トレイ７１は前後に延びる矩形板状をなし、周縁に上方に突出する壁を有する。移動脚７２は、トレイ７１の四隅に設けてある。移動脚７２の下端部に、車輪７３とアジャスタ７４が設けてある。車輪７３によりトレイ７１を動かし、所定位置に配置した後、アジャスタ７４により動きを抑止する。アジャスタ７４により高さも調節できる。

図６は搬送装置５の斜視図、図７は搬送装置５の平面図、図８は図７の一部拡大図、図９は図７のIX－IX線断面図、図１０は引き出し部４２の斜視図、図１１は図１０のXI－XI線断面図、図１２は前板５７の部分の拡大斜視図である。
第２筐体３５は上面及び下面が開口し、工作機械１側の左側面に開口部３５ａを有する。第２筐体３５の右側面の一部も開口し、後述する収納体４の第１筐体４１の左側面の開口部４１ａと連通する。
第２筐体３５の左側面の上下方向の長さは右側面の長さより短い。即ち第２筐体３５の下面は左側面の下端部が右側面の下端部より高い位置にある。下面の下側に第１受け部７が収納される。
第２筐体３５の各壁は複数の蓋板からなる。正面の下側の蓋板３５ｂ、右側面の蓋板３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、ネジ止め又は扉形式によって着脱自在である。
第２筐体３５の後側面の左側の長辺部分には、接続部３７が上下に２個設けてある。接続部３７は前後方向に延び、前端面を工作機械１の開閉扉２３の周縁の後側部分にネジ止めする。
第２筐体３５の正面の中央部には、搬送機３０を操作するための操作盤３６が設けてある。

収納体４は第１筐体４１を有する。第１筐体４１は上面が開口し、第２筐体３５側の左側面に開口部４１ａを有する。第１筐体４１の前側面は、上から順に蓋板４１ｂ、４１ｃ、４１ｄからなり、右側面は、上から順に蓋板４１ｅ、４１ｆ、４１ｇからなる。蓋板４１ｂ～４１ｇは、ネジ止め又は扉形式によって着脱自在である。蓋板４１ｃは開口部を有し、開口部から引き出し部４２が引き出されるようになしてある。

引き出し部４２は、基板４３、取付板４４、第１固定部４５、可動部５０、テーブル５４、パレット５５を有する。
基板４３は蓋板４１ｃの下部で、第１筐体４１の側面間に架け渡してある。基板４３は後端縁部の中央部にピン４３ａを有し、左右の端縁部に、前後方向に複数雌ネジ（図示略）を有する。また基板４３の下側には冷却液を受ける第２受け部（図示略）が配置してある。
取付板４４は基板４３より少し小さく、後端縁部の中央部にピン４３ａを挿通する挿通孔４４ｄを有し、左右の端縁部に、雌ネジに対応し、左右方向に延びる長孔４４ｃを複数有する。

挿通孔４４ｄにピン４３ａを挿通して位置決めした後、複数のネジ４４ｂを雌ネジに締め付けて取付板４４を基板４３に取り付ける。
本実施の形態においては、長孔４４ｃを有するので、取付板４４を基板４３に対し、角度を付けた状態で固定することができる。即ちピン４３ａ、雌ネジ、挿通孔４４ｄ、長孔４４ｃ、ネジ４４ｂにより固定構造をなし、ピン４３ａを支点として、取付板４４を時計回り又は反時計回りに回動させて基板４３に取り付けることができる。
なお、ピン４３ａ及び挿通孔４４ｄは基板４３及び取付板４４の後端縁部の中央部に設ける場合に限定されない。基板４３及び取付板４４の角部及び中央部に設けてもよい。

取付板４４は中央部に開口部４４ａを有する。
取付板４４の左右の端縁部に、前後方向に延びる第１固定部４５が設けてある。第１固定部４５の内側には、前後方向に延び、第１固定部４５より高さが低い第２固定部４６が設けてある。右側の第２固定部４６の内側には、第２固定部４６より高さは高く、長さは短い第３固定部４８が設けてある。第２固定部４６の外側の側面に、左右方向を回転軸方向としたローラ４７を前後方向に複数取り付けてある。第３固定部４８の右側面の上部には、右側面に沿って延び、上部に歯部を有する第１ラック４９が設けてある。

可動部５０はローラ４７の上側に位置し、前後方向に延びる板状をなす。可動部５０と第１固定部４５の間に第１案内部５１が介在する。可動部５０が第１案内部５１に案内され、第１固定部４５に対して摺動する。可動部５０の内側側面には左右方向を回転軸方向としたピニオン５２が設けてある。ピニオン５２は第１ラック４９と噛み合う。
取付板４４の後端部に、可動部５０の後端面に当接するストッパ６１を設け、左側のストッパ６１に隣接して、テーブル５４の後端面を検知するセンサ６２を設けてある。

パレット５５は、９個のワーク６の下部を嵌め込む孔を有する。テーブル５４は下面の左右の端縁部が第１固定部４５の上面に支持された状態で、パレット５５を支持する。
テーブル５４の下面の、各第１固定部４５の内側には、逆Ｌ字状の取付部５４ａを、Ｌ字の短辺部分が下面に当接する状態で取り付けてある。取付部５４ａのＬ字の長辺部分と可動部５０の外側側面との間に第２案内部５３が介在する。テーブル５４の下面の、ピニオン５２に対応する部分には第２ラック６３が設けてある。ピニオン５２は第２ラック６３と噛み合う。テーブル５４は第２案内部５３に案内されて、可動部５０に対して摺動する。第１ラック４９、第２ラック６３、ピニオン５２の構成により、テーブル５４は可動部５０に対して２倍量摺動する。
第１固定部４５の後端縁側の角部にはノッチ４５ａが設けられ、テーブル５４の後端部にはノッチ４５ａの先端部と係合する係合部５４ｂが設けてある。
テーブル５４は中央部が開口しており、開口縁部の外側に第３受け部５６（図9参照）が設けてある。

前板５７は中央部に取っ手５７ａを有し、可動部５０の前端側の側面に接続部６４により接続してある。接続部６４は前板５７の裏面に沿わせる横板部と、前記側面に当接する当接部を有し、当接部に前後方向に延びる長孔６４ａを有する。前記側面には雌ネジ（図示略）が設けられ、長孔６４ａを挿通されたネジ６４ｂが雌ネジに締め付けられる。

第１筐体４１の下端部の四隅には車輪５９とアジャスタ６０が設けてある。車輪５９により第１筐体４１を動かし、所定位置に配置した後、アジャスタ６０により動きを抑止する。アジャスタ６０により高さも調節できる。

第１筐体４１と第２筐体３５とは、奥行長さが異なる。図１に示す如く、引き出し部４２を手前に引き出したときの引き出し部４２及び第１筐体４１の合計の奥行き長さは、第２筐体３５の奥行き長さ以下である。
第１筐体４１と第２筐体３５とは一体化されてもよく、第１筐体４１と第２筐体３５とは別体であり、連結により一体化してもよい。

以上の搬送装置５において、テーブル５４が第１筐体４１の後部にある状態から、取っ手５７ａを引くことにより、可動部５０が第１案内部５１により第１固定部４５に対して摺動する。可動部５０はローラ４７により支持された状態で摺動する。ラックピニオン構造により、テーブル５４の可動部５０に対する摺動量は２倍になる。これにより、図１に示す状態になり、テーブル５４が蓋板４１ｃから突出し、ワーク６を嵌め込んだパレット５５をテーブル５４に載置する。

次に、前板５７を蓋板４１ｂ側へ押し込むことにより、可動部５０が第１固定部４５に沿って摺動し、テーブル５４は後側に移動される。可動部５０の後端面はストッパ６１に当接し、第１固定部４５のノッチ４５ａの先端部はテーブル５４に設けられた係合部４５ｂに係合する。これにより、テーブル５４の前後方向の動きが抑止され、振動時に引き出し部４２が前側に動かないようになる。
センサ６２がテーブル５４の後端面を検知した場合、搬送機３０を作動させることができる。アーム３２が後側に移動し、開口部４１ａから第１筐体４１内に入り、パレット５５上のワーク６を把持し、パレット５５から取り出す。アーム３２は前側に移動し、開口部３５ａから工作機械１内に入り、治具２４がワーク６を保持し、テーブル２０上に載置する。テーブル２０は主軸１４の下側に移動し、ワーク６の加工が行われる。

ワーク６の加工後、テーブル２０は第２筐体３５側へ移動し、アーム３２がワーク６を把持する。アーム３２は後側に移動し、ワーク６をパレット５５に載置する。次のワーク６についても同様にして加工を行う。パレット５５上の全てのワーク６の加工が終了した時、前板５７を引き出すことにより、テーブル５４が蓋板４１ｃから突出し、ワーク６を交換する。

加工時に、摩擦熱を冷却するためにワーク６に冷却液がかけられる。ワーク６に冷却液が付着し、アーム３２により、工作機械１と収納体４との間でワーク６を出し入れするときに、冷却液が流れ落ちることがある。収納体４内では、第３受け部５６により冷却液が集められ、基板４３の下側に配置された第２受け部（図示略）を介して、搬送機３０の下側に配置された第１受け部７により冷却液が集められ、貯液槽に回収される。

搬送機３０のメンテナンスを行う場合、搬送機３０を前側に移動させ、蓋板３５ｂ～３５ｅのいずれかを取り外して行う。
収納体４のメンテナンスを行う場合、蓋板４１ｂ～４１ｇのいずれかを取り外して行う。
なお、蓋板３５ｂ～３５ｅ、蓋板４１ｂ～４１ｇは全てが着脱自在である場合には限定されない。また、これらの蓋板以外に着脱自在の蓋板があってもよい。第１筐体４１及び第２筐体３５の各側面が複数の蓋板に分かれている場合にも限定されない。

工作機械１に初めに搬送装置５を取り付ける際に、工作機械１内の治具２４と、引き出し部４２の後側にテーブル５４が配置されているときのワーク６の位置との間にずれが生じると、アーム３２によりワーク６を把持して出し入れすることができなくなる虞がある。
図１３は、第２筐体３５が工作機械１に対し傾いて取り付けられたときに、取付板４４を基板４３に対し傾けて固定した状態を示す斜視図である。
本実施形態においては、図１３に示す如く、ずれを解消するように、取付板４４を基板４３に対して傾け、長孔４４ｃにより位置を調整してネジ止めすることができる。
前板５７も、前板５７が嵌る蓋板４１ｃからずれないように前後方向に回動させ、長孔６４ａにより位置を調整して、可動部５０の側面にネジ止めすることができる。
従って、工作機械１内の治具２４とパレット５５の位置との間にずれが生じるのが抑制され、アーム３２がワーク６を把持できなくなる事態を防止できる。
第１筐体４１及び第２筐体３５の位置調整を行わずに、テーブル５４の位置を調整でき、工作装置１０の立ち上げ時間を短縮化できる。
工作機械１の移動により搬送装置５を再設置する際の復旧時間も短縮化できる。

（実施の形態２）
実施の形態２の搬送装置は、引き出し部４２のパレット６６がテーブル６５に対して角度を付けて取り付けるようにしてあること以外は、実施の形態１の搬送装置５と同様の構成を有する。
図１４は実施の形態２に係る引き出し部４２の斜視図である。図中、図１０と同一部分は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
テーブル６５は後端縁部の中央部にピン６５ａを有し、左右の端縁部に、前後方向に複数雌ネジ（図示略）を有する。
パレット６６はテーブル６５と略同じ大きさを有し、後端縁部の中央部にピン６５ａを挿通する挿通孔６６ａを有し、左右の端縁部に、雌ネジに対応し、左右方向に延びる長孔６６ｂを複数有する。

挿通孔６６ａにピン６５ａを挿通して位置決めした後、複数のネジ６６ｃを雌ネジに締め付けてパレット６６をテーブル６５に取り付ける。
本実施の形態においては、長孔６６ｂを有するので、パレット６６をテーブル６５に対し、角度を付けた状態で固定することができる。即ちピン６５ａ、雌ネジ、挿通孔６６ａ、長孔６６ｂ、ネジ６６ｃにより固定構造をなし、ピン６５ａを支点としてパレット６６を回動させてテーブル６５に取り付けることができる。
なお、ピン６５ａ及び挿通孔６６ａはテーブル６５及びパレット６６の後端縁部の中央部に設ける場合に限定されない。テーブル６５及びパレット６６の角部及び中央部に設けてもよい。

本実施形態においては、工作機械１に搬送装置５を取り付ける際にずれが生じたときに、ずれを解消するように、テーブル６５をパレット６６に対して傾け、長孔６６ｂにより位置を調整してネジ止めすることができる。
従って、工作機械１内の治具２４とパレット５５の位置との間にずれが生じるのが抑制され、アーム３２がワーク６を把持できなくなる事態を防止できる。
第１筐体４１及び第２筐体３５の位置調整を行わずに、テーブル５４の位置を調整でき、工作装置１０の立ち上げ時間を短縮化できる。
工作機械１の移動により搬送装置５を再設置する際の復旧時間も短縮化できる。

１工作機械
３搬送部
３０搬送機
３２アーム
３５第２筐体
４収納体
４１第１筐体
４２引き出し部
４３基板
４３ａ、６５ａピン
４４取付板
４４ｂ、６４ｂ、６６ｃネジ
４４ｃ、６４ａ長孔
４４ｄ、６６ａ挿通孔
４５第１固定部
４９第１ラック
５０可動部
５１第１案内部
５２ピニオン
５３第２案内部
５４、６５テーブル
５５、６６パレット
６３第２ラック
５搬送装置
６ワーク

Claims

ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、
前記アームが出入りする開口部が設けられた筐体に、前記ワークを保持する保持板を引出し可能に収納した収納体と
を備え、
前記収納体は、前記保持板を前記筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定する固定構造を有し、
前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、
該基板に取り付けられ、前記奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、
前記保持板を支持し、前記固定部に対し案内部を介し摺動する可動部と
を備え、
前記固定構造は、前記取付板を前記基板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造である
搬送装置。
ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、
前記アームが出入りする開口部が設けられた筐体に、前記ワークを保持する保持板を引出し可能に収納した収納体と
を備え、
前記収納体は、前記保持板を前記筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定する固定構造を有し、
前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、
該基板に取り付けられ、前記奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、
前記固定部に対し案内部を介し摺動する２本の可動部と、
前記２本の可動部に架け渡され、前記保持板を載置する載置板と
を備え、
前記固定構造は、前記保持板を前記載置板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造である
搬送装置。
ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、
前記アームが出入りする開口部が設けられた筐体に、前記ワークを保持する保持板を引出し可能に収納した収納体と、
前記保持板が前記収納体に収納されたことを検出するセンサと、
前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、
該基板に取り付けられ、前記筐体の奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、
前記保持板を支持し、前記固定部に対し案内部を介し摺動する可動部と
を備え、
前記収納体は、前記保持板を前記筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定する固定構造を有し、
前記固定構造は、前記取付板を前記基板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造であり、
前記センサにて前記保持板が前記収納体に収納されたことを検出された場合、前記搬送機の移動を許可する
搬送装置。
ワークを把持するアームを有し、該アームが工作機械の内外を移動する搬送機と、
前記アームが出入りする開口部が設けられた筐体に、前記ワークを保持する保持板を引出し可能に収納した収納体と、
前記保持板が前記収納体に収納されたことを検出するセンサと、
前記筐体の内部で、側面間に架け渡す基板と、
該基板に取り付けられ、前記筐体の奥行き方向に延びる２本の固定部が設けられた取付板と、
前記固定部に対し案内部を介し摺動する２本の可動部と、
前記２本の可動部に架け渡され、前記保持板を載置する載置板と
を備え、
前記収納体は、前記保持板を前記筐体の奥行き方向に対し角度を付けた状態で固定する固定構造を有し、
前記固定構造は、前記保持板を前記載置板に対し、一点を支点として回動させて固定する構造であり、
前記センサにて前記保持板が前記収納体に収納されたことを検出された場合、前記搬送機の移動を許可する
搬送装置。
前記基板には、ピン、及び複数の雌ネジが設けられ、
前記取付板には、前記ピンが挿通するピン挿通孔、及び前記雌ネジに対応する長孔が設けられ、
ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある
請求項１又は３に記載の搬送装置。
前記載置板には、ピン、及び複数の雌ネジが設けられ、
前記保持板には、前記ピンが挿通するピン挿通孔、及び前記雌ネジに対応する長孔が設けられ、
ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある
請求項２に記載の搬送装置。
前記取付板にはラックが設けられ、
前記可動部には前記ラックと係合するピニオンが設けられている
請求項１から６までのいずれか１項に記載の搬送装置。
前板と、
該前板を前記２本の可動部の先端側の側面に接続し、長孔を有する接続部と、
前記長孔に対応して前記側面に設けられた雌ネジと
を備え、
ネジを前記長孔を挿通させて前記雌ネジに締め付けてある
請求項１から７までのいずれか１項に記載の搬送装置。