JP2017094468A - ワークが加工される空間を画定するエンクロージャを備える加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工システム10は、開口部28を有し、ワークが加工される第1の空間を画定する第1のエンクロージャ18と、第1のエンクロージャ18に隣接して設置され、開口部28を通して第1の空間と連通する第2の空間を画定する第2のエンクロージャ40であって、該第2の空間には、開口部28を通して第1の空間に進退可能なロボット14が設置される、第2のエンクロージャ40と、第2の空間の気圧を第1の空間の気圧よりも高くする気圧調整装置41とを備える。
【選択図】図1
Description
12 加工機
14 ロボット
18,40 エンクロージャ
20 扉
41 給気装置
64,82 加工機制御部
66 ロボット制御部
72 排気装置
Claims (8)
- 開口部を有し、ワークが加工される第1の空間を画定する第1のエンクロージャと、
前記第1のエンクロージャに隣接して設置され、前記開口部を通して前記第1の空間と連通する第2の空間を画定する第2のエンクロージャであって、該第2の空間には、前記開口部を通して前記第1の空間に進退可能なロボットが設置される、第2のエンクロージャと、
前記第2の空間の気圧を前記第1の空間の気圧よりも高くする気圧調整装置と、を備える、加工システム。 - 前記気圧調整装置は、前記第2の空間の気圧を上昇させるように前記第2の空間に給気する給気装置を有する、請求項1に記載の加工システム。
- 前記給気装置によって前記第2の空間に供給される気体の温度を調整する温度調整装置をさらに備える、請求項2に記載の加工システム。
- 前記第2の空間の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記温度調整装置は、前記温度センサが検出した前記温度に基づいて、前記第2の空間に供給される前記気体の温度を調整する、請求項3に記載の加工システム。 - 前記気圧調整装置は、前記第1の空間の気圧を降下させるように前記第1の空間から排気する排気装置を有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の加工システム。
- 前記第2のエンクロージャは、第2の開口部を有し、
前記加工システムは、前記第2の空間に出し入れ可能となるように前記第2の開口部に設置され、前記ワークを支持可能な支持部をさらに備え、
前記支持部は、前記第2の空間へ押し入れられたときに前記第2の開口部を密閉するように構成される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の加工システム。 - 前記開口部を開閉する扉と、
前記扉を駆動する扉駆動部と、
前記気圧調整装置および前記扉駆動部を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記扉が閉じられているときに、前記第2の空間の気圧が前記第1の空間の気圧よりも高くなるように前記気圧調整装置を動作させ、
前記第2の空間の気圧が前記第1の空間の気圧よりも高くなったときに、前記扉駆動部を動作させて前記扉を開く、請求項1〜6のいずれか1項に記載の加工システム。 - 前記制御部は、前記扉が開いている間、前記気圧調整装置を動作させる、請求項7に記載の加工システム。
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