CN110461539B - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机床，具备：刀具主轴，安装刀具；刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，所述刀具保管装置包括：第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；以及刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库。

Description

机床

技术领域

本发明涉及具备刀具保管装置的机床。

背景技术

例如在加工中心等的机床中，在用不同种类的刀具进行适合于各个刀具的加工时，按照每个加工的种类更换安装于刀具主轴时的刀具而实施。此外，在使机床自动运转而进行长时间的连续加工的情况下，例如在加工中刀具破损时等，需要更换为新的其他的刀具。

作为这种自动进行刀具的更换的结构，在机床(复合加工机)安装有自动刀具更换装置(ATC)，该自动刀具更换装置(ATC)例如具备收纳多个多种刀具的刀库、以及将收纳于该刀库的刀具交接给主轴的交接机构。作为使用了这种自动刀具更换装置的机床的一例，例如在专利文献1中公开了将N个刀库中的1个作为基准的刀库与机床连接，并且经由刀具输送装置将剩余的刀库与上述基准的刀库连接的结构。此外，在专利文献2中公开了如下的机床，该具备：配置在机内并具有多个刀座的环形链条；配置在机外并由多个环形链条构成的刀具储存器；以及在上述环形链条与刀具储存器之间交接刀具的引导靴。

专利文献1：日本专利公开公报特开平6-741号

专利文献2：日本专利公开公报特开平1-257541号

伴随着近年来的机床的复合化，即便是具有相同加工能力的机床，其加工的种类(使用方法)也涉及多方面，因此，需要根据用户的要求(加工对象)灵活地变更为了进行自动更换而保管于刀库的刀具的种类和个数、即机床所具有的刀具保管能力。但是，在专利文献1所公开的刀库中，为了增加保管的刀具的个数，需要增大圆盘式的刀库的大小或者增加追加设置的刀库的数量，为了减少保管的刀具的个数，需要减小刀库的大小或者减少刀库的数量。在变更刀库的数量的情况下，还需要变更用于在刀库间交接刀具的刀具交接装置及其控制装置的数量，不容易进行伴随着变更的各装置的位置调整和用于刀具更换的动作控制的变更。进而，在变更了刀库的尺寸和数量的情况下，由于机床整体的占地面积变化，所以需要移设机床自身或重新审视工厂整体的布局，因此无法容易地变更刀具保管能力。此外，需要配合刀库的变更，分别设计、制作机床自身和罩等。这会导致因部件个数的增加引起的管理的复杂化、成本的增加，难以变更刀具保管能力。

另一方面，在专利文献2所公开的机床中，由于保管刀具的结构都是由环形链条形成，所以为了变更保管的刀具的个数而需要变更该环形链条的长度或者增减刀具储存器的个数，因此，与专利文献的情况相同，占地面积的变更是不可避免的。此外，在基于环形链条的结构的情况下，如果链条的长度变长，则保持刀具的位置到达规定的更换位置为止的待机时间也会增加，结果，刀具更换时间增加而生产能力下降，因此存在无法容易地变更刀具保管能力的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种具备能够容易地变更刀具保管能力的刀具保管装置的机床。

本发明的机床，其特征在于，具备：刀具主轴，安装刀具；刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，所述刀具保管装置包括：第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库，并且排列配置有多个；以及刀具输送装置，在与所述刀具中继装置之间输送所述刀具，所述刀具输送装置包括：第一引导部，朝向所述第一刀库的堆叠方向延伸；第二引导部，沿着多个所述刀库支承机构排列配置的方向延伸；以及升降部，沿着所述第一引导部移动，所述第一引导部沿着所述第二引导部移动。

根据这种发明，具备在与刀具主轴之间更换刀具的刀具中继装置、以及在与刀具中继装置之间更换刀具的刀具保管装置，刀具保管装置包括把持多个刀具的第一刀库、以及堆叠并支承至少1个以上第一刀库的刀库支承机构。因而，例如能够通过增减堆叠的刀库的数量而容易地变更刀具保管能力。

附图说明

图1是表示从正面侧观察本发明的实施例1的机床的立体图。

图2是表示从背面侧观察本发明的实施例1的机床的立体图。

图3是表示以图2所示的A－A截面切断的情况下的的概要的立体图。

图4是应用于本发明的机床的刀具的代表性的一例的侧视图。

图5A是在本发明的实施例1的机床中，在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的第一阶段的局部俯视图。

图5B是在本发明的实施例1的机床中，在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的第二阶段的局部俯视图。

图5C是在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的第三阶段的局部俯视图。

图6A是表示本发明的实施例1的机床的第一变形例的刀库支承机构和第一刀库的概要的侧视图，表示第一刀库为1层的情况。

图6B是表示本发明的实施例1的机床的第一变形例的刀库支承机构和第一刀库的概要的侧视图，表示层叠3层第一刀库的情况。

图7是表示从背面侧观察本发明的实施例1的机床的第二变形例的局部截面的概要的立体图。

图8是表示从背面侧观察本发明的实施例2的机床的概要的立体图。

图9A是表示在本发明的实施例2的机床中，在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的第一阶段的立体图。

图9B是表示在本发明的实施例2机床中，在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的第二阶段的立体图。

图10是表示应用于本发明的实施例3的机床的刀库支承机构的概要的俯视图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的机床进行具体说明。

(实施例1)

图1是表示从正面侧观察本发明的实施例1的机床的的概要的立体图。此外，图2是表示从背面侧观察本发明的实施例1的机床的概要的立体图。此外，图3是表示以图2所示的A－A截面切断的情况下的概要的立体图。进而，图4是表示应用于本发明的机床的刀具的代表性的一例的侧视图。

如图1和图2所示，本发明的实施例1的机床1具备：安装刀具T的刀具主轴26；与刀具主轴26之间更换刀具T的刀具中继装置40；以及与刀具中继装置40之间更换刀具T的刀具保管装置100。此外，如图4所示，应用于本发明的实施例1的机床1的刀具T，作为一例，包括：切削刀具Tb；在一端拆装自如地安装该切削刀具Tb的把持部Tg；以及一体形成于该把持部Tg的另一端侧且具有尖细的锥形的卡盘部Tc。把持部Tg呈大致圆柱形状，在其外周面沿着周向形成有夹持槽Tt。

如图1和图2所示，本发明的实施例1的机床1例如是5轴驱动型的加工中心，刀具主轴26以使刀具T旋转自如的方式安装于刀具主轴台24。此外，刀具主轴台24经由滑鞍23和立柱22相对于基座20能够相对移动地安装。基座20为大致箱状，一侧开放而安装有工作台30，在另一侧形成开口20a。在工作台30的与刀具主轴26对置的面例如配置有夹持工件的夹紧装置和紧固固定工件的螺栓等(均未图示)。此处，工作台30例如也可以构成为以与刀具主轴26的旋转轴大致平行的轴为中心转动。此外，工作台30也可以构成为以大致水平的轴为中心转动。

如图2所示，刀具保管装置100配置在基座20的外侧。此外，刀具保管装置100包括保管多个刀具T的第一刀库112、以及堆叠并支承至少1个以上第一刀库112的刀库支承机构110。进而，刀具保管装置100还可以包括在与刀具中继装置40之间交接刀具T的刀具输送装置120。

第一刀库112以第一旋转轴111为中心旋转，在外周附近设置有把持刀具T的例如卡盘部Tc的多个第一把持部112a。刀库支承机构110包括：支承第一刀库112的支承部件114；使第一刀库112以第一旋转轴111为中心旋转的驱动机构115；以及支承支承部件114和驱动机构115的支承台116。刀库支承机构110构成为沿着第一旋转轴111的方向堆叠第一刀库112。驱动机构115通过使第一刀库112旋转而进行分度动作，将由第一把持部112a把持的刀具T配置到规定的位置(例如，后述图5A的交接位置P3)。由此，刀具保管装置100保管由第一刀库112的第一把持部112a把持的刀具T。此处，本发明的实施例1的刀具保管装置100通过利用驱动机构115使支承部件114旋转而使第一刀库112旋转，但是也可以将支承部件114与第一旋转轴111分开设置，利用驱动机构115使第一刀库112直接旋转。此外，第一刀库112能够任意地设定把持刀具T的哪个位置，根据该把持的部位来确定第一把持部112a的形状。另外，本发明的实施例1的第一刀库112分别具备18个第一把持部112a，但配设于第一刀库112的第一把持部112a的个数并不限定于18个。此外，多个第一刀库112也可以分别配置不同数量的第一把持部112a。

如图2所示，本发明的实施例1的刀具输送装置120包括沿着上述第一刀库112堆叠的方向延伸的第一引导部122、以及沿着该第一引导部122移动的升降部124。此处，在变更堆叠第一刀库112的数量的情况下，通过预先在第一引导部122确保足够的长度，或者更换为与第一刀库112的增减对应的长度的第一引导部122来加以应对。另外，用于使升降部124沿着第一引导部122移动的机构可以是使用了带的驱动机构、使用了滚珠丝杠的驱动机构、基于齿条和小齿轮的驱动机构。

如图2和图3所示，刀具输送装置120还包括安装于升降部124的上部的把持臂126。作为一例，把持臂126可以由第一把持臂126a和第二把持臂126b构成。并且，第一把持臂126a的一端转动自如地安装于升降部124的上端，并且其另一端与第二把持臂126b的一端转动自如地结合。另一方面，在第二把持臂126b的另一端例如设有保持刀具T的夹持部Tg的刀具把持部(未图示)。此外，可以将把持臂126的一部分置换为其他的构成部件，由配置于刀具中继装置40或刀具输送装置120的该其他的构成部件进行例如与第一把持臂126a和第二把持臂126b的转动动作相当的动作。

如图3所示，刀具中继装置40的一部分配置在基座20的内侧。此外，刀具中继装置40作为一例，包括暂时保持多个刀具T的第二刀库50。进而，刀具中继装置40还可以包括支承第二刀库50并使其相对于基座20旋转的第二刀库支承机构52、以及在该第二刀库50与上述刀具主轴26之间更换刀具T的刀具更换机构60。

第二刀库50设有多个第二把持部50a，该多个第二把持部50a以第二旋转轴51为中心旋转，在外周附近把持例如刀具T的卡盘部Tc。第二刀库支承机构52在基座20的内侧配置于隔着刀具更换机构60而与工作台30对置的位置。第二刀库支承机构52收纳对第二刀库50施加旋转力的马达(未图示)。另一方面，设置于第二刀库50的多个第二把持部50a的一部分从基座20的开口20a朝外侧露出。第二刀库50通过旋转进行分度动作，由此将第二把持部50a分度到规定的位置(例如，后述的图5C的交接位置P4)。另外，本发明的实施例1的第二刀库50具备18个第二把持部50a，但是设置于第二刀库50的第二把持部50a的个数并不限定于18个。

刀具更换机构60包括刀具更换臂支承部62、旋转轴部64、安装于该旋转轴部64的刀具更换臂66、以及用于在第二刀库50与刀具主轴26之间移动的移动机构(未图示)。刀具更换臂66例如为大致矩形的板状部件，在其长边方向的两端设有把持后述的刀具T的夹持部Tg的把持部66a。此外，刀具更换臂支承部62收纳用于使刀具更换臂66在上下方向上移动把持部66a的移动机构(未图示)。进而，旋转轴部64在其重心位置安装于刀具更换臂66，在刀具更换臂支承部62收纳有使旋转轴部64绕轴旋转的马达(未图示)。由此，例如使旋转轴部64和刀具更换臂66每次旋转180°，将刀具T分度到刀具主轴26侧的交接位置P1和第二刀库50侧的交接位置P2。

通过上述的结构，在刀具中继装置40中，当保持于第二刀库50的刀具T被定位在与刀具更换臂66的交接位置P2对置的位置时，刀具更换臂66的把持部66a把持该刀具T。之后，当刀具更换臂66旋转180°时，由把持部66a把持的刀具T被分度到交接位置P1。然后，在刀具更换机构60和刀具主轴26移动到规定的刀具更换位置后，将刀具T安装到刀具主轴26上。

图5A～图5C是表示在本发明的实施例1的机床1中，在刀具保管装置100与刀具中继装置40之间交接刀具T的动作的一例的局部俯视图，图5A表示第一阶段，图5B表示第二阶段，图5C表示第三阶段。此处，在图5A～图5C中，示出了从刀具保管装置100中的第一刀库112向刀具中继装置40中的第二刀库50交接刀具T时的动作的流程，但在从第二刀库50向第一刀库112交接刀具T的情况下，能够通过进行从图5C返回到图5A那样的相反工序的动作来应对。

在本发明的实施例1的机床1中，在使用刀具输送装置120使刀具T从刀具保管装置100向刀具中继装置40移动的情况下，首先，如图5A所示，使刀具保管装置100的第一刀库112旋转，将想要移动的刀具T配置于交接位置P3。然后，使第一把持臂126a和第二把持臂126b转动，利用第二把持臂126b的刀具把持部把持刀具T的夹持部Tg(第一阶段)。此时，为了使第一刀库112和把持臂126的高度一致，必要时使升降部124沿着第一引导部122移动来进行调整。

接下来，在第二把持臂126b的刀具把持部把持刀具T的状态下，使第一把持臂126a转动，使刀具T向配置于基座20的第二刀库50侧移动(第二阶段)。此时，为了使第二刀库50与第二把持臂126b的高度一致，必要时使升降部124沿着第一引导部122移动来进行调整。

接下来，使第一把持臂126a和第二把持臂126b进一步转动，使由第二把持臂126b的刀具把持部把持的刀具T移动至位于交接位置P4的第二刀库50的第二把持部50a的位置，利用第二把持部50a把持刀具T的卡盘部Tc而完成交接(第三阶段)。然后，交接给第二刀库50的刀具T，通过转动第二刀库50而移动到图3所示的刀具更换机构60的交接位置P2，之后，通过刀具更换机构60安装到刀具主轴26。

在本发明的实施例1的机床1中，刀具保管装置100包括保管多个刀具T的第一刀库112、以及堆叠并支承至少1个以上的第一刀库112的刀库支承机构110，由层叠多个把持多个刀具T的第一刀库112而成的多层构造体形成。通过这种结构，即使在变更机床1的刀具保管能力的情况下，也能够通过增减由刀库支承机构110支承的第一刀库112的层叠数量来应对，因此，几乎不对刀具保管装置100的俯视下的投影面积、即机床的占地面积造成影响。换言之，本发明的实施例1的机床与以往的机床相比，仅通过最小限度地增减机床整体的占地面积就能够应对刀具保管能力的变更。这不需要伴随着机床的占地面积的增减的、机床自身的移设和工厂整体的布局变更，使机床的刀具保管能力的变更变得容易。进而，当变更刀具保管能力时，无需分别另行设计、制作机床自身及覆盖机床自身的罩等，构成刀库的部件也能够共同化，因此能够抑制制作所花费的工时和成本。

此外，在本发明的实施例1的机床1中，刀具保管装置100还包括在与刀具中继装置40之间输送刀具T的刀具输送装置120，刀具输送装置120构成为包括：沿着第一刀库112的堆叠方向延伸的第一引导部122；以及沿着第一引导部122移动的升降部124。由此，通过与保持刀具T的第一刀库112的高度一致地调整刀具输送装置120的升降部124的高度，能够应对第一刀库112的增减，伴随着刀具保管能力的变更的动作的控制和调整变得容易。进而，由于不论刀具T保管在位于哪层的第一刀库112中，取出该刀具T的时间都不会发生太大变动，因此，与以往的机床相比，能够避免刀具更换时间的大幅增加。

此外，刀具输送装置120构成为还包括在与刀具中继装置40之间转动自如地安装刀具T的把持臂126。由此，可以通过简单的转动动作更换刀具T，伴随着刀具保管能力的变更的动作的控制和调整变得容易。此外，由于动作简单，所以能够迅速地进行刀具更换。

进而，第一刀库112将所述刀具T分度到规定的位置，刀具输送装置120的把持臂126把持被分度到规定的位置的刀具T。由此，能够将刀具保管装置100中的交接位置P3在俯视下设定在1处，因此，伴随着刀具保管能力的变更的动作的控制和调整变得容易。

进而，在本发明的实施例1的机床1中，刀具中继装置40包括保管多个刀具T的第二刀库50。由此，能够利用刀具中继装置40暂时保管多个刀具T，因此能够使保管于刀具保管装置100的在下一工序以后使用的多个刀具T预先移动到刀具中继装置40。因而，与第一刀库112的数量无关，不论是保管在哪里的刀具T，都能够将刀具更换时间保持为一定。

图6A和图6B是表示本发明的实施例1的机床的第一变形例的刀库支承机构的概要的侧视图，图6A表示第一刀库112为1层的情况，图6B表示堆叠3个第一刀库112的情况。在图1～图3中，例示了相对于支承部件114堆叠4个刀库支承机构110的第一刀库112的4层构造体的情况，但在上述变形例的刀库支承机构110中，例如也可以采用如图6A所示那样在支承部件114安装一个第一刀库112的情况、以及如图6B所示那样在支承部件114安装3个第一刀库112而形成3层构造体的情况等的、在支承部件114的延长方向(第一旋转轴111的方向)上堆叠任意数量的第一刀库112的多层构造。此外，也可以构成为由如下结构构成的刀具保管装置100，在各层配置第一刀库112、支承部件114和支承台116(将其称为“单元”)，将这样的单元层叠多层而构成能够单独地控制的多层构造体。

图7是表示从背面侧观察本发明的实施例1的第二变形例的机床2的局部截面的概要的立体图。另外，在图7中，机床2的切断面是与图2所示的机床1中的A－A截面相同的面。如图7所示，第二变形例中的刀具中继装置140代替暂时地保持多个刀具T的第二刀库50，转而包括臂式刀具中继机构70，该臂式刀具中继机构70在刀具输送装置120的把持臂126与刀具更换装置60的刀具更换臂66之间交接刀具T。臂式刀具中继机构70包括：中继臂支承机构72；设置于该中继臂支承机构72的臂支承部件74；以及安装于臂支承部件74的一端的臂部件76。中继臂支承机构72内包向臂支承部件74赋予围绕第三旋转轴71的旋转力的支承台(未图示)。此外，臂部件76的一端安装于上述臂支承部件74，另一端具备用于把持刀具T的例如卡盘部Tc的把持部(未图示)，臂部件76伴随着臂支承部件74的旋转而转动。此时，臂部件76的形成有把持部的另一端侧在与刀具输送装置120的把持臂126之间交接刀具的位置处从基座20的开口20a朝外侧露出。

(实施例2)

图8是表示从背面侧观察本发明的实施例2的机床的概要的立体图。此外，图9A和图9B是表示在本发明的实施例2的机床中，在刀具保管装置与刀具中继装置之间交接刀具的动作的一例的局部立体图，图9A表示第一阶段，图9B表示第二阶段。另外，在图8和图9中，对于在作为实施例1的机床的结构而说明的部件中的、结构或者功能共同的部件标注相同的附图标记并省略重复说明。

如图8所示，本发明的实施例2的机床3包括在与刀具中继装置40之间更换刀具T的刀具保管装置200。并且，实施例2的刀具保管装置200包括：保管多个刀具T的第一刀库112A；堆叠并支承至少1个以上第一刀库112A的第一刀库支承机构110A；同样保管多个刀具T的第一刀库112B；与第一刀库支承机构110A邻接配置，堆叠并支承至少1个以上第一刀库112B的第二刀库支承机构110B；以及刀具输送装置220，在上述的第一刀库112A以及第二刀库112B与刀具中继装置40的第二刀库50之间交接刀具T。换言之，实施例2的刀具保管装置200排列配置刀库支承机构(110A、110B)。另外，在图8中例示了设有两个刀库支承机构的情况，但根据需要，也可以构成为将3个以上的刀库支承机构串联配置，并将后述的刀具输送装置220的第二引导部223延长。

刀库支承机构(110A、110B)包括：分别支承第一刀库(112A、112B)的支承部件(114A、114B)；使第一刀库(112A、112B)分别以第一旋转轴(111A、111B)为中心旋转的驱动机构(115A、115B)；以及分别支承支承部件(114A、114B)和驱动机构(115A、115B)的支承台(116A、116B)。刀库支承机构(110A、110B)构成为将第一刀库(112A、112B)在第一旋转轴(111A、111B)的方向上分别堆叠。此外，在第一刀库(112A、112B)的外周附近，设有把持刀具T的例如卡盘部Tc的多个第一把持部(112Aa、112Ba)，在该第一把持部(112Aa、112Ba)把持工具T的状态下进行保管。

刀具输送装置220包括：沿着上述刀库支承机构(110A、110B)堆叠的方向延伸的第一引导部222；沿着上述刀库支承机构(110A、110B)的排列方向排列的第二引导部223；沿着第一引导部222移动的升降部224；以及安装于升降部224的上部的把持臂226。此处，把持臂226具备与实施例1所示的把持臂126同样的结构。第一引导部222构成为，能够在其上端和下端沿着第二引导部223在刀库支承机构(110A、110B)的排列方向上移动。此处，在第二引导部223中，将图8所示的第一引导部222的位置称作初始位置P5。另外，用于使第一引导部222沿着第二引导部223移动的机构也以是使用了带的驱动机构、使用了滚珠丝杠的驱动机构、以及基于齿条和小齿轮的驱动机构。

接下来，使用图9A和图9B对在本发明的实施例2的机床3中，在刀具保管装置200与刀具中继装置40之间使刀具T移动的动作进行说明。另外，图9A和图9B表示从刀具保管装置200的第一刀库112A或者第一刀库112B向刀具中继装置40的第二刀库50交接给刀具T时的动作的流程，但是在从第二刀库50向第一刀库112A或者第一刀库112B交接给刀具T的情况下，可以通过进行从图9B返回到图9A的相反工序的动作来应对。

例如，在取出保存于刀具保管装置200的第一刀库112B的刀具T并使之移动的情况下，首先，如图9A所示，使第一引导部222沿着第二引导部223移动，使之位于从第一刀库112B向把持臂226交接刀具T的取出位置P6。在该取出位置P6处，使把持臂226转动，利用设置在把持臂226的一端的刀具把持部把持刀具T的夹持部Tg(第一阶段)。此时，为了使第一刀库112B与把持臂226的高度一致，必要时使升降部224沿着第一引导部222移动来进行调整。

接下来，在把持臂226的刀具把持部把持刀具T的状态下，使第一引导部222沿着第二引导部223移动而位于初始位置P5。接下来，使把持臂226转动，使由把持臂226的刀具把持部把持的刀具T移动至第二刀库50的第二把持部50a的位置，利用第二把持部50a把持刀具T的卡盘部Tc而完成交接(第二阶段)。此时，为了使第二刀库50与把持臂226的高度一致，必要时使升降部224沿着第一引导部222移动来进行调整。然后，与实施例1的情况同样，将交接到第二刀库50的刀具T通过使第二刀库50转动而配置于图3所示的向刀具更换机构60的交接位置P2，之后通过刀具更换机构60安装于刀具主轴26。

通过这种结构，本发明的实施例2的机床3除了在实施例1中得到的效果之外，还设有追加的刀库支承机构110B，因此，即使在伴随着加工的种类增加而刀具T的种类或者个数增加的情况下，也能够充分确保能够保管于刀具保管装置200的刀具T的个数。此外，通过预先确保用于追加第二刀库支承机构110B或者进一步的刀库支承机构的设置面，能够更灵活地应对刀具保有能力的增减等的变更。进而，由于能够独立地控制刀库支承机构110A和刀库支承机构110B，所以例如在驱动刀库支承机构110A而在与刀具中继装置40交接刀具T的期间，无需停止加工和刀具更换就能够进行向由刀库支承机构110B支承的第一刀库112B更换新的刀具T等的准备作业，因此能够抑制机床的加工时间的增加。

(实施例3)

图10是表示应用于本发明的实施例3的机床的刀库支承机构的概要的俯视图。另外，在实施例3的机床中，例如代替图2或图3等所示的刀库支承机构110而应用图10所示的刀库支承机构310，其他的结构具备与实施例1相同的结构，省略再次的说明。

如图10所示，本发明的实施例3的机床中的刀库支承机构310包括：第一刀库312，位于中央部；支承部件314，将该第一刀库312支承为以第四旋转轴311为中心旋转；多个把持部件318，在上述第一刀库312的外周附近相对于第一刀库312绕与第四旋转轴311大致平行的旋转轴相对旋转自如地安装，且把持多个刀具T；以及驱动机构(未图示)，使支承部件314绕其长边方向旋转，具有将由上述第一刀库312和多个把持部件318构成的结构在旋转轴311的方向上堆叠的多层构造体的构造。此外，如图10所示，作为一例，在把持部件318设有4处用于把持刀具T的例如卡盘部Tc的多个把持部(未图示)，在把该把持部分别把持刀具T的状态下进行保管，并且收纳有支承台(未图示)，该支承台用于使夹持部件318自身相对于第一刀库312相对旋转。另外，本发明的实施例3的第一刀库312具备8个把持部件318，但是配设于第一刀库312的把持部件318的个数并不限定于8个。此外，把持部件318分别在4处设置把持部，但是设置于把持部件318的把持部的数量并不限定于4处。

通过这种结构，本发明的实施例3的机床3除了在实施例1中得到的效果之外，还包括第一刀库312、以及在该第一刀库312的外周附近以相对于该第一刀库312相对旋转自如的方式安装的多个把持部件318，因此，与实施例1所示的刀具第一刀库112相比，能够增加在同一层中能够保持的刀具T的个数，结果，能够以相同的占地面积充分确保在刀库支承机构310中能够保管的刀具T的个数。此外，能够在同一把持部件318中保持多个刀具T，并且能够仅通过把持部件318的旋转进行该多个刀具T向交接位置P3的分度，因此，无需变更刀具输送装置的结构就能够使其动作最小化，结果，能够抑制机床中的刀具更换时间。

以上，对本发明的代表性的实施例及与其相伴的变形例进行了说明，但是本发明并不限定于此，可以由本领域技术人员适当变更。即，只要是本领域技术人员，便能够在不脱离所附的权利要求的范围的情况下找到各种替代实施例和变形例。

例如，在实施例2中例示了将刀库支承机构110A和刀库支承机构110B串联配置，将第二引导部223沿着该串联排列的方向配置的情况，但是例如也可以构成为，设置分别移送多个刀库支承机构的移送机构，利用上述移送机构使多个刀具的刀库支承机构中的1个移动，以使刀具T位于基于刀具输送装置的把持臂的交接位置P3。

例示了上述的本发明的机床应用于5轴驱动型的加工中心的情况，但是也可以构成为，作为具备刀具保管装置的机床，应用立式加工中心、卧式加工中心、复合车床等其他机床。

附图标记说明：

1、2、3：机床；20：基座；24：刀具主轴台；26：刀具主轴；30：工作台；40、140：刀具中继装置；50：第二刀库；50a：第二把持部；60：刀具更换装置；66：刀具更换臂；100、200：刀具保管装置；110、310：刀库支承机构；112、312：第一刀库；112a：第一把持部；114、314：支承部件；116：支承台；120、220：刀具输送装置；122、222：第一引导部；124、224：升降部；126、226：把持臂；223：第二引导部；318：把持部件。

Claims (6)

1.一种机床，其特征在于，具备：

刀具主轴，安装刀具；

刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及

刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，

所述刀具保管装置包括：

第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；

刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库，并且排列配置有多个；以及

刀具输送装置，在与所述刀具中继装置之间输送所述刀具，

所述刀具输送装置包括：

第一引导部，朝向所述第一刀库的堆叠方向延伸；

第二引导部，沿着多个所述刀库支承机构排列配置的方向延伸；以及

升降部，沿着所述第一引导部移动，

所述第一引导部沿着所述第二引导部移动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述刀具输送装置包括把持臂，该把持臂把持所述刀具，在与所述刀具中继装置之间转动自如地安装所把持的所述刀具。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述第一刀库将所述刀具分度到规定的位置，

所述刀具输送装置的所述把持臂把持被分度到所述规定的位置的所述刀具。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述刀具中继装置包括第二刀库，该第二刀库以第二旋转轴为中心旋转，配设有把持所述刀具的多个第二把持部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述刀具保管装置在所述第一刀库的同一层配置多个保持多个所述刀具的把持部件，

所述把持部件相对于所述第一刀库转动自如地安装。

6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述刀具保管装置在所述第一刀库的同一层配置多个保持多个所述刀具的把持部件，

所述把持部件相对于所述第一刀库转动自如地安装。

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