JPS62199333A - 工作機械における工具交換方法 - Google Patents
工作機械における工具交換方法Info
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- JPS62199333A JPS62199333A JP61040995A JP4099586A JPS62199333A JP S62199333 A JPS62199333 A JP S62199333A JP 61040995 A JP61040995 A JP 61040995A JP 4099586 A JP4099586 A JP 4099586A JP S62199333 A JPS62199333 A JP S62199333A
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Links
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- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタ、ＦＭＳ等の工作機械におい
て予備工具と使用工具との工具交換方法に関する。
て予備工具と使用工具との工具交換方法に関する。
従来技術
従来搬送マガジンを用いて本機側の固定マガジン内の工
具を取り替える形式のものは知られている。例えば特公
昭５３−２１５４３号のものは、工作機械に配設され主
軸との工具交換位置に加えて工具取り替え位置に割出さ
れる第１マガジンと、本機と工具室との間のフロアコン
ベアによって移送され、取り替え工具を貯蔵し第１マガ
ジンと工具を取り替える工具取り替え位置に割出される
第２マガジンと、第１マガジンとこの近くの取り替え位
置にある第２マガジンの間に工具差し替え装置が設けら
れていて、第１マガジンと第２マガジンとの取り替え位
置に割出された使用工具と予備工具との取り換えが工具
差し替え装置によって行われるものである。
具を取り替える形式のものは知られている。例えば特公
昭５３−２１５４３号のものは、工作機械に配設され主
軸との工具交換位置に加えて工具取り替え位置に割出さ
れる第１マガジンと、本機と工具室との間のフロアコン
ベアによって移送され、取り替え工具を貯蔵し第１マガ
ジンと工具を取り替える工具取り替え位置に割出される
第２マガジンと、第１マガジンとこの近くの取り替え位
置にある第２マガジンの間に工具差し替え装置が設けら
れていて、第１マガジンと第２マガジンとの取り替え位
置に割出された使用工具と予備工具との取り換えが工具
差し替え装置によって行われるものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしこのような形式は本機側の固定マガジンの工具収
納数以上の工具数を要する場合本機側第１マガジンの工
具中の何本かを必要工具と必ず取り替えなければならな
い不便がある。また、たまに必要とする工具を常時固定
マガジンに収納することは貯蔵本数を実質的に少なくす
ることで問題がある。
納数以上の工具数を要する場合本機側第１マガジンの工
具中の何本かを必要工具と必ず取り替えなければならな
い不便がある。また、たまに必要とする工具を常時固定
マガジンに収納することは貯蔵本数を実質的に少なくす
ることで問題がある。
問題点を解決するための手段
ツールストッカ２２と自動工具交換装置ｔｌｏを有する
工作機械の固定マガジン１２ａ、１２ｂの間の工具取り
替えを通常搬送マガジン１６を介して行い、必要により
前記搬送マガジン１６の工具を前記固定マガジン１２ａ
、１２ｂに一旦収納することなく前記自動工具交換装置
１０と直接受は渡しするようになしたものである。
工作機械の固定マガジン１２ａ、１２ｂの間の工具取り
替えを通常搬送マガジン１６を介して行い、必要により
前記搬送マガジン１６の工具を前記固定マガジン１２ａ
、１２ｂに一旦収納することなく前記自動工具交換装置
１０と直接受は渡しするようになしたものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
マシニングセンク１は例えばベッド、２上のＺ軸方向水
平な２本の案内面上にサドル３が摺動可能に載置され、
このサドル３上にＸ軸方向にテーブル４が摺動可能で且
つ旋回割出し可能に載置されており、サドル３．テーブ
ル４はそれぞれ図示しない制御装置によりＺ軸、Ｘ軸に
位置決めされる。
平な２本の案内面上にサドル３が摺動可能に載置され、
このサドル３上にＸ軸方向にテーブル４が摺動可能で且
つ旋回割出し可能に載置されており、サドル３．テーブ
ル４はそれぞれ図示しない制御装置によりＺ軸、Ｘ軸に
位置決めされる。
そしてテーブル上には加工物を載置するパレット５が交
換可能に載置される。ベッド１の後部にはコラム６が門
形に設立されており、中央に主軸７を回転可能に軸承し
た主軸！Ｉ８がＹ軸（垂直）方向に移動可能に設けられ
ており、制御装置でＹ軸位置火めされる。そして後述の
固定のマガジンの割出された工具と主軸７の工具とを交
換する交換装置がコラム６及びマガジンの横に設けられ
ている。交換装置はＬ形のレディステーション９とＺ形
のツイーンアーム１０とでなる。レディーステジョン９
はコラム６のマガジン側側面に支持された水平旋回軸９
０に固設され、旋回軸端のピニオン９１に小シリンダ９
２のピストンロッド９３のラックが噛合い小シリンダは
さらに大シリンダ９４のピストンを兼ねる２重シリンダ
を形成してレディステーシラン９が９０ ” 、１８０
”旋回割出され、各先端に水平ボン）Ｕ、Ｌを有する
。Ｚ形のツイーンアームｌＯはレディステーション９の
工具と主軸７の工具とを交換するため各先端にグリッパ
を有し１８０ °旋回且つ旋回軸方向に移動可能でコ
ラム６の側面と主軸側にロークリアクチュエータ１１ａ
で９０°旋回されるとともに基部の案内台１１ｂで水平
に摺動可能に支持された支持アームｌｌｃに設けられて
いる。コラム６の横には数拾零の工具をその軸心を主軸
と直角且つ水平に貯蔵し、工具を交換位置に選択的に割
出し可能でチェーンでエンドレスに連結支持された固定
の第１マガジン１２ａおよび同じ形で並べられた第２マ
ガジン１２ｂが設置されている。そして更に第１．第２
マガジン１２ａ、１２ｂと並列にマガジン台１３．１４
が設立されている。このマガジン台１’３．１４は円形
の搬送マガジン１５．１６を取り付は取り外し可能に支
持するとともに工具交換位置に工具を旋回割出しする機
能を有している。第１．第２マガジン１２ａ、１２ｂ及
びマガジン台１３．１４に支持された搬送マガジンの割
出し位置の工具を第１．第２マガジ７１２ａ、１２ｌ２
ｂ１送マガジン１５．１６との相互の入れ替え及びこの
マガジンの工具をレディーステーション９に受は渡しす
るキャリア１７が設けられている。キャリア１７は第１
．第２マガジン１２ａ、１２ｂマガジン台１３．１４の
ほぼ中央の横位置でサブアーム２１がレディーステーシ
ョン９に受は渡しできる位置迄水平に設立されたレール
１８に載架され、サーボモータ１９によって回転される
送りねじ２０により各マガジンの取り替え位置とレデー
ステーショ、ン９との受は渡し位置に位置決めされる。
換可能に載置される。ベッド１の後部にはコラム６が門
形に設立されており、中央に主軸７を回転可能に軸承し
た主軸！Ｉ８がＹ軸（垂直）方向に移動可能に設けられ
ており、制御装置でＹ軸位置火めされる。そして後述の
固定のマガジンの割出された工具と主軸７の工具とを交
換する交換装置がコラム６及びマガジンの横に設けられ
ている。交換装置はＬ形のレディステーション９とＺ形
のツイーンアーム１０とでなる。レディーステジョン９
はコラム６のマガジン側側面に支持された水平旋回軸９
０に固設され、旋回軸端のピニオン９１に小シリンダ９
２のピストンロッド９３のラックが噛合い小シリンダは
さらに大シリンダ９４のピストンを兼ねる２重シリンダ
を形成してレディステーシラン９が９０ ” 、１８０
”旋回割出され、各先端に水平ボン）Ｕ、Ｌを有する
。Ｚ形のツイーンアームｌＯはレディステーション９の
工具と主軸７の工具とを交換するため各先端にグリッパ
を有し１８０ °旋回且つ旋回軸方向に移動可能でコ
ラム６の側面と主軸側にロークリアクチュエータ１１ａ
で９０°旋回されるとともに基部の案内台１１ｂで水平
に摺動可能に支持された支持アームｌｌｃに設けられて
いる。コラム６の横には数拾零の工具をその軸心を主軸
と直角且つ水平に貯蔵し、工具を交換位置に選択的に割
出し可能でチェーンでエンドレスに連結支持された固定
の第１マガジン１２ａおよび同じ形で並べられた第２マ
ガジン１２ｂが設置されている。そして更に第１．第２
マガジン１２ａ、１２ｂと並列にマガジン台１３．１４
が設立されている。このマガジン台１’３．１４は円形
の搬送マガジン１５．１６を取り付は取り外し可能に支
持するとともに工具交換位置に工具を旋回割出しする機
能を有している。第１．第２マガジン１２ａ、１２ｂ及
びマガジン台１３．１４に支持された搬送マガジンの割
出し位置の工具を第１．第２マガジ７１２ａ、１２ｌ２
ｂ１送マガジン１５．１６との相互の入れ替え及びこの
マガジンの工具をレディーステーション９に受は渡しす
るキャリア１７が設けられている。キャリア１７は第１
．第２マガジン１２ａ、１２ｂマガジン台１３．１４の
ほぼ中央の横位置でサブアーム２１がレディーステーシ
ョン９に受は渡しできる位置迄水平に設立されたレール
１８に載架され、サーボモータ１９によって回転される
送りねじ２０により各マガジンの取り替え位置とレデー
ステーショ、ン９との受は渡し位置に位置決めされる。
そしてキャリア１７には先端にグリッパを有するサブア
ーム２１が流体圧シリンダ２１１のピストンロッドに連
結されて工具光は渡しのため進退可能に案内台２１２に
支持され、この案内台２１２は旋回軸２１３端のピニオ
ン２１４が流体圧シリンダ２１５のピストンロッド２１
６のランクと噛み合っていてマガジン向の水平位置とレ
ディーステーション９簡の垂直位置に９０″旋回される
。このような構成の本機は必要数〜列に並置される。
ーム２１が流体圧シリンダ２１１のピストンロッドに連
結されて工具光は渡しのため進退可能に案内台２１２に
支持され、この案内台２１２は旋回軸２１３端のピニオ
ン２１４が流体圧シリンダ２１５のピストンロッド２１
６のランクと噛み合っていてマガジン向の水平位置とレ
ディーステーション９簡の垂直位置に９０″旋回される
。このような構成の本機は必要数〜列に並置される。
予備工具はツールスト７カ２２に貯蔵されるもので、工
具を垂直方向に拾数本水平に収納した各列がチェーンに
よって数袷列がエンドレスに連結され４隅のスプロケッ
ト軸２３によって支持且つ図示しない駆動制御装置で必
要な列が選択割出される。ツールストッカ２２の工具取
り替え位置にはマガジン台１３．１４と同じａ能を有す
るマガジン台２４が設立されており、ここに搬送マガジ
ン１６が支持される。そしてツールストフカ２２とマガ
ジン台２４との間には工具差換え装置２５が設けられて
いる。工具差替え装置２５は垂直に設立したスタンド２
６に両端に伸縮可能゛なグリッパを有するツイーンアー
ム２７が１８０ °旋回且つ旋回軸方向に移動可能で
スタンド２６上を移動可能に設けられており、サーボモ
ータ２８で回転されるねじにより上下方向で位置決めさ
れる。
具を垂直方向に拾数本水平に収納した各列がチェーンに
よって数袷列がエンドレスに連結され４隅のスプロケッ
ト軸２３によって支持且つ図示しない駆動制御装置で必
要な列が選択割出される。ツールストッカ２２の工具取
り替え位置にはマガジン台１３．１４と同じａ能を有す
るマガジン台２４が設立されており、ここに搬送マガジ
ン１６が支持される。そしてツールストフカ２２とマガ
ジン台２４との間には工具差換え装置２５が設けられて
いる。工具差替え装置２５は垂直に設立したスタンド２
６に両端に伸縮可能゛なグリッパを有するツイーンアー
ム２７が１８０ °旋回且つ旋回軸方向に移動可能で
スタンド２６上を移動可能に設けられており、サーボモ
ータ２８で回転されるねじにより上下方向で位置決めさ
れる。
ツールストッカ２２の工具を収納した搬送マガジンを本
機側のマガジン台１３．１４に搬送するガントリローダ
２９がツールストッカ２２と本機との間を支柱で支持さ
れ掛は渡された２本のレール３０上に載架され、ツール
ストッカ２２例のマガジン台２４の上位置から本機側（
複数個）のマガジン台１３．１４上間を移動位置決めさ
れる。
機側のマガジン台１３．１４に搬送するガントリローダ
２９がツールストッカ２２と本機との間を支柱で支持さ
れ掛は渡された２本のレール３０上に載架され、ツール
ストッカ２２例のマガジン台２４の上位置から本機側（
複数個）のマガジン台１３．１４上間を移動位置決めさ
れる。
ローダ３１は吊り下げ装置によって搬送マガジン１５．
１６を懸垂し流体圧シリンダ装置３２によってマガジン
台の取り付けの下位置と干渉しない搬送の上位置とに位
置決めされ、上位置においてローダ３１は図示しない駆
動装置によってレール３０上を自走し必要位置に図示し
ないストッパ等で位置決めされる。
１６を懸垂し流体圧シリンダ装置３２によってマガジン
台の取り付けの下位置と干渉しない搬送の上位置とに位
置決めされ、上位置においてローダ３１は図示しない駆
動装置によってレール３０上を自走し必要位置に図示し
ないストッパ等で位置決めされる。
作用
マガジン台２４に支持された円形の搬送マガジン１６に
ツールストッカ２２の予備工具を収納するにはツールス
トッカ２２の工具が指定され列が取り替え位置に割り出
される。サーボモータ２８によりツイーンアーム２７が
列の中の指定工具に対向する位置に上下に位置決めされ
グリッパが伸長して指定工具を把持しツイーンアーム旋
回軸方向に移動して抜き出しサーボモータ２８の駆動に
よりツイーンアーム２７−は搬送マガジン１６の取り替
え位置に位置決めされる。これより光搬送マガジン１６
は収納位置の空ポットが割り出されており、ツイーンア
ーム２７は１８０ °反転し旋回軸方向に移動して工
具をポットに挿入し、グリッパを縮小する。若し搬送マ
ガジン１６の工具を取り替えた場合はツールストッカ２
２の空のポットに収納する。搬送マガジンは次のポット
を割出し、ツールストッカ２２は次の指定工具の列を割
出しツイーンアーム２７はサーボモータ２８により指定
工具位置に移動して同様に工具を抜き取り、搬送マガジ
ン１６のポット位置に移動し工具を挿入する。このよう
にして指定工具が搬送マガジン１６に収納さし或いは旧
工具と差し替えられる。 搬送マカ゛ジン１６を本機側
のマガジン台１４に移送するには、マガジン台２４上で
待機しているローダ３１の吊り下げ装置が流体圧シリン
ダ装置３２により降下して搬送マガジン１６を懸垂し、
上位置に位置決めさせる。ローダ３１は駆動装置により
本機側のマガジン台１４上に位置決めされ吊り下げ装置
が流体圧シリンダ装置３２により下位置に降下されマガ
ジン台１４に搬送マガジン１６が渡され支持される。
次いで搬送マガジン１６と固定マガジン１２ａ との工
具を取り替えるには、固定マガジン１２ａの空のポット
を取り替え位置に搬送マガジン１６の取り替え工具を取
り替え位置に割り出す、サーボモータ１９を正転してね
じ２０を回転しキャリア１７をレール１８上を移動さセ
・搬送マガジン１６の取り換え位置に位置決めする。水
平状ｒ虚にあるサブアーム２１が流体圧シリンダ２１２
の作用で前進して工具を把持し、サーボモータ１９が正
転されキャリア１７を移動させて工具を抜き取る。流体
圧シリンダ２１２の作用でサブアーム２１が縮小し、サ
ーボモータ１９が逆転してキャリア１７をレール１８上
を移動して固定マガジン１２ａの取り替え位置の手１１
１に位置決めする。流体圧シリンダ２１２の作用でサブ
アーム２１が伸長し、サーボモータ１９を引き続き逆転
してキャリア１７を取り替え位置に移動して工具を固定
マガジン１２ａのポットに挿入する。流体圧シリンダ２
１２の作用でサブアーム２１を縮小し、固定マガジンの
取り替え工具を取り替え位置に割り出す。流体圧シリン
ダ２１２の作用でサブアーム２１を伸長して取り替え工
具を把持し、サーボモータ１９を正転して工具を抜き出
す。同様にしてサブアーム２１を縮小するとともにサー
ボモータ１９を引き続き正転して搬送マガジンの取り替
え位置を越した位置に位置決めする。同様にしてサブア
ーム２１を伸長し、サーボモータ１９を逆転して先に抜
いて空となったポットに挿入し同様にしてサブアーム２
１を縮小する。搬送マガジン１６中の次の指定工具を割
り出し、以後同様にして固定マガジン１２ａ、１２ｂ
と搬送マガジン１５．１６ との工具を必要により取り
替えるものである。
ツールストッカ２２の予備工具を収納するにはツールス
トッカ２２の工具が指定され列が取り替え位置に割り出
される。サーボモータ２８によりツイーンアーム２７が
列の中の指定工具に対向する位置に上下に位置決めされ
グリッパが伸長して指定工具を把持しツイーンアーム旋
回軸方向に移動して抜き出しサーボモータ２８の駆動に
よりツイーンアーム２７−は搬送マガジン１６の取り替
え位置に位置決めされる。これより光搬送マガジン１６
は収納位置の空ポットが割り出されており、ツイーンア
ーム２７は１８０ °反転し旋回軸方向に移動して工
具をポットに挿入し、グリッパを縮小する。若し搬送マ
ガジン１６の工具を取り替えた場合はツールストッカ２
２の空のポットに収納する。搬送マガジンは次のポット
を割出し、ツールストッカ２２は次の指定工具の列を割
出しツイーンアーム２７はサーボモータ２８により指定
工具位置に移動して同様に工具を抜き取り、搬送マガジ
ン１６のポット位置に移動し工具を挿入する。このよう
にして指定工具が搬送マガジン１６に収納さし或いは旧
工具と差し替えられる。 搬送マカ゛ジン１６を本機側
のマガジン台１４に移送するには、マガジン台２４上で
待機しているローダ３１の吊り下げ装置が流体圧シリン
ダ装置３２により降下して搬送マガジン１６を懸垂し、
上位置に位置決めさせる。ローダ３１は駆動装置により
本機側のマガジン台１４上に位置決めされ吊り下げ装置
が流体圧シリンダ装置３２により下位置に降下されマガ
ジン台１４に搬送マガジン１６が渡され支持される。
次いで搬送マガジン１６と固定マガジン１２ａ との工
具を取り替えるには、固定マガジン１２ａの空のポット
を取り替え位置に搬送マガジン１６の取り替え工具を取
り替え位置に割り出す、サーボモータ１９を正転してね
じ２０を回転しキャリア１７をレール１８上を移動さセ
・搬送マガジン１６の取り換え位置に位置決めする。水
平状ｒ虚にあるサブアーム２１が流体圧シリンダ２１２
の作用で前進して工具を把持し、サーボモータ１９が正
転されキャリア１７を移動させて工具を抜き取る。流体
圧シリンダ２１２の作用でサブアーム２１が縮小し、サ
ーボモータ１９が逆転してキャリア１７をレール１８上
を移動して固定マガジン１２ａの取り替え位置の手１１
１に位置決めする。流体圧シリンダ２１２の作用でサブ
アーム２１が伸長し、サーボモータ１９を引き続き逆転
してキャリア１７を取り替え位置に移動して工具を固定
マガジン１２ａのポットに挿入する。流体圧シリンダ２
１２の作用でサブアーム２１を縮小し、固定マガジンの
取り替え工具を取り替え位置に割り出す。流体圧シリン
ダ２１２の作用でサブアーム２１を伸長して取り替え工
具を把持し、サーボモータ１９を正転して工具を抜き出
す。同様にしてサブアーム２１を縮小するとともにサー
ボモータ１９を引き続き正転して搬送マガジンの取り替
え位置を越した位置に位置決めする。同様にしてサブア
ーム２１を伸長し、サーボモータ１９を逆転して先に抜
いて空となったポットに挿入し同様にしてサブアーム２
１を縮小する。搬送マガジン１６中の次の指定工具を割
り出し、以後同様にして固定マガジン１２ａ、１２ｂ
と搬送マガジン１５．１６ との工具を必要により取り
替えるものである。
次に固定マガジンに収納せず直接工具交換装置に受は渡
しする動作を説明する。前述のようにしてＯ送マガジン
１６より受は取った工具を把持するサブアーム２１は水
平縮小状態でサーボモータ１９の逆転でレール１８上を
レディステーション９の受は渡し位置の手前に位置決め
される。このときレディステーション９はポットＵが下
方に位置されている。サブアーム２１はシリ、ンダ２１
５の作用でピニオン２１４を旋回し９０°旋回した垂直
位置とされ、シリンダ２１１ の作用で上方に伸長しサ
ーボモータ１９を引き続き逆転して把持工具をポットＵ
に挿入する。シリンダ２１１の作用でサブアーム２１を
縮小しキャリア１７はサーボモータ１９を正転して手前
位置に位置決めされる。大シリンダ９４の作用でＩ、形
のレディステーション９を反時計方向に旋回させボンド
ＵをＺ形ツイーンアーム１０側に位置決めする。固定マ
ガジン側に位置しているＺ形ツイーンアームＬＯの支持
アームｌｌｃが移動台１１ｂ上を図示しない流体圧シリ
ンダ装置によりレディステーション側に前進しグリッパ
がレディステージ巧ン９のポットＵの工具を把持する。
しする動作を説明する。前述のようにしてＯ送マガジン
１６より受は取った工具を把持するサブアーム２１は水
平縮小状態でサーボモータ１９の逆転でレール１８上を
レディステーション９の受は渡し位置の手前に位置決め
される。このときレディステーション９はポットＵが下
方に位置されている。サブアーム２１はシリ、ンダ２１
５の作用でピニオン２１４を旋回し９０°旋回した垂直
位置とされ、シリンダ２１１ の作用で上方に伸長しサ
ーボモータ１９を引き続き逆転して把持工具をポットＵ
に挿入する。シリンダ２１１の作用でサブアーム２１を
縮小しキャリア１７はサーボモータ１９を正転して手前
位置に位置決めされる。大シリンダ９４の作用でＩ、形
のレディステーション９を反時計方向に旋回させボンド
ＵをＺ形ツイーンアーム１０側に位置決めする。固定マ
ガジン側に位置しているＺ形ツイーンアームＬＯの支持
アームｌｌｃが移動台１１ｂ上を図示しない流体圧シリ
ンダ装置によりレディステーション側に前進しグリッパ
がレディステージ巧ン９のポットＵの工具を把持する。
Ｚ形ツイーンアーム１０が旋回軸方向に移動して工具を
抜き取る。支持アームｌｌｃが流体圧シリンダで後退し
Ｚ形ツイーンアームｌＯが旋回軸方向に移動したあと、
了りチェエークｌｌａによって支持アームｌｌｃが主軸
７側に９０６旋回し流体圧シリンダの作用で支持アーム
ｌｌｃが前進主軸７に接近し工具を把持しないグリシツ
クが主軸７の工具を把持する。２形ツイーンアーム１０
が旋回軸方向に移動して工具を抜き取り、１８０＠反転
し旋回軸方向に移動して工具を主軸７に挿入する。同様
に支持アームｌｌｃが後退し、９０°反転してマガジン
側に位置する。Ｚ形ツイーンアーム１０が旋回軸方向に
移動し、同様に支持アームｌｌｃがレディステーション
の側に前進し２形ツイーンアームｌＯが旋回軸方向に移
動して、レディステーション９のポットＵに工具を挿入
する。支持アームＩＩＣは後退し、レディステーション
９は大シリンダ９４の作用で９０″時計方向に旋回する
。受は渡し位置手前で待機しているキャリア１７はサー
ボモータ１９を逆転して受は渡し位置に位置決めされ、
シリンダ２１１ の作用でサブアーム２１を伸長してポ
ットＵの工具を把持する。サーボモータ１９を正転して
工具を抜き取り、シリンダ２１１の作用でサブアーム２
１を縮小し、シリンダ２１５の作用でサブアーム２１を
９０″旋回水平位置とする。サーボモータ１９を引き続
き正転して搬送マガジン１６の取り替え位置を越えた位
置にキャリア１７が位１決され前述のようにして搬送マ
ガジン１６の空ポットに挿入する。
抜き取る。支持アームｌｌｃが流体圧シリンダで後退し
Ｚ形ツイーンアームｌＯが旋回軸方向に移動したあと、
了りチェエークｌｌａによって支持アームｌｌｃが主軸
７側に９０６旋回し流体圧シリンダの作用で支持アーム
ｌｌｃが前進主軸７に接近し工具を把持しないグリシツ
クが主軸７の工具を把持する。２形ツイーンアーム１０
が旋回軸方向に移動して工具を抜き取り、１８０＠反転
し旋回軸方向に移動して工具を主軸７に挿入する。同様
に支持アームｌｌｃが後退し、９０°反転してマガジン
側に位置する。Ｚ形ツイーンアーム１０が旋回軸方向に
移動し、同様に支持アームｌｌｃがレディステーション
の側に前進し２形ツイーンアームｌＯが旋回軸方向に移
動して、レディステーション９のポットＵに工具を挿入
する。支持アームＩＩＣは後退し、レディステーション
９は大シリンダ９４の作用で９０″時計方向に旋回する
。受は渡し位置手前で待機しているキャリア１７はサー
ボモータ１９を逆転して受は渡し位置に位置決めされ、
シリンダ２１１ の作用でサブアーム２１を伸長してポ
ットＵの工具を把持する。サーボモータ１９を正転して
工具を抜き取り、シリンダ２１１の作用でサブアーム２
１を縮小し、シリンダ２１５の作用でサブアーム２１を
９０″旋回水平位置とする。サーボモータ１９を引き続
き正転して搬送マガジン１６の取り替え位置を越えた位
置にキャリア１７が位１決され前述のようにして搬送マ
ガジン１６の空ポットに挿入する。
なお固定マガジン１２ａ、１２ｂよりＺ形ツイーンアー
ム１０に工具を受は渡しするのは搬送マガジンに替えて
固定マガジンの位置にキャリア１７が位置決めされるこ
とになり動作については同様である。またＬ形しディス
テーション９のポットＬには次の次の工具を挿着し二重
シリンダの作用によって旋回させ加工時間が短いときの
工具交換に対応するものであるが説明を省略する。
ム１０に工具を受は渡しするのは搬送マガジンに替えて
固定マガジンの位置にキャリア１７が位置決めされるこ
とになり動作については同様である。またＬ形しディス
テーション９のポットＬには次の次の工具を挿着し二重
シリンダの作用によって旋回させ加工時間が短いときの
工具交換に対応するものであるが説明を省略する。
効果
以上詳述したように本発明は搬送マガジンを固定マガジ
ンに並置可能として、搬送マガジンと固定マガジン間の
受は渡しができるほかに搬送マガジンより固定マガジン
に一旦収納せず直接工具を工具交換装置に受は渡しでき
るようになしたので、固定マガジンの貯蔵工具本数で不
足するときは必要本数を搬送マガジンより搬送し、固定
マガジンをバックアップすることができて広範囲の加工
に柔軟に対応することができる。このためＦＭＳを構成
するマシニングセンタに課せられた加工に応じてフレキ
シブルに必要工具本数が得られるよう自在に編成が可能
となる。
ンに並置可能として、搬送マガジンと固定マガジン間の
受は渡しができるほかに搬送マガジンより固定マガジン
に一旦収納せず直接工具を工具交換装置に受は渡しでき
るようになしたので、固定マガジンの貯蔵工具本数で不
足するときは必要本数を搬送マガジンより搬送し、固定
マガジンをバックアップすることができて広範囲の加工
に柔軟に対応することができる。このためＦＭＳを構成
するマシニングセンタに課せられた加工に応じてフレキ
シブルに必要工具本数が得られるよう自在に編成が可能
となる。
第１図は本発明の構成を示す図、第２図はレディステー
ションとサブアームの駆動系路を示す図、第３図はレデ
ィステーションの３位置と二重シリンダの関係を示す図
、第４図はサブアーム、レディステーション、交換アー
ムの動きを示す図である。
ションとサブアームの駆動系路を示す図、第３図はレデ
ィステーションの３位置と二重シリンダの関係を示す図
、第４図はサブアーム、レディステーション、交換アー
ムの動きを示す図である。
Claims (1)
- （１）予備工具を収納したツールストッカと自動工具交
換装置を有する工作機械の固定マガジンの間の工具取り
替えを通常搬送マガジンを介して行い、必要により前記
搬送マガジンの工具を前記固定マガジンに一旦収納する
ことなく前記自動工具交換装置と直接受け渡しするよう
になしたことを特徴とする工作機械における工具交換方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61040995A JPS62199333A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 工作機械における工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61040995A JPS62199333A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 工作機械における工具交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62199333A true JPS62199333A (ja) | 1987-09-03 |
Family
ID=12596007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61040995A Pending JPS62199333A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 工作機械における工具交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62199333A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003835A1 (de) * | 1997-06-11 | 2000-01-27 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine mit werkzeugauswechselvorrichtung |
| US20120028771A1 (en) * | 2009-04-22 | 2012-02-02 | Kitamura Machinery Co., Ltd | Automatic tool storing mechanism |
| US20140200126A1 (en) * | 2011-09-09 | 2014-07-17 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool having a machine magazine and a background magazine |
| US20140342889A1 (en) * | 2011-12-08 | 2014-11-20 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System and method for providing tools on a machine tool and machine tool having a tool change system |
| US20150038307A1 (en) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Automatic tool storing mechanism |
| US20160184944A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Fanuc Corporation | Machining system with tool conveyance device |
| US11311977B2 (en) * | 2017-08-10 | 2022-04-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121436A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-28 | Kurashiki Kikai Kk | Tool supply method in machine tool |
| JPS611339B2 (ja) * | 1981-03-19 | 1986-01-16 | Gaabaa Gaamento Tekunorojii Inc |
-
1986
- 1986-02-26 JP JP61040995A patent/JPS62199333A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121436A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-28 | Kurashiki Kikai Kk | Tool supply method in machine tool |
| JPS611339B2 (ja) * | 1981-03-19 | 1986-01-16 | Gaabaa Gaamento Tekunorojii Inc |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003835A1 (de) * | 1997-06-11 | 2000-01-27 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine mit werkzeugauswechselvorrichtung |
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| US8360945B2 (en) * | 2009-04-22 | 2013-01-29 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Automatic tool storing mechanism |
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| US10099330B2 (en) * | 2011-12-08 | 2018-10-16 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | System and method for providing tools on a machine tool and machine tool having a tool change system |
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