JPH06297281A - 工作機械の工具交換方法及び工作物を切削加工する工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削から切削までの時間が短く、同時に構造
的かつ制御技術的に簡単な運動によって、次に使用され
る工具の準備を達成することである。 【構成】 工作機械は、工作物を締付け固定するための
テーブル１７と、少なくとも１本の主軸を設けた台２４
と、工具マガジン１２とを備えている。工具交換は工具
マガジンの第１の外周個所で行われる。次に使用される
工具を収容する個所のすぐ隣に位置する少なくとも一つ
の第１の空きスペースを工具マガジンに形成するため
に、工具が工具マガジンから取り出され、この工具がこ
の第２の外周個所の範囲において一時的に保管され、工
具交換が主軸によって直接行われる。その際使用済み工
具が工具マガジンの第１の空きスペースに入れられ、こ
れに隣接する、次に使用される工具が、工具マガジンか
ら取り出され、その後それによって発生した第２の空き
スペースに、一時的に保管された工具が再び入れられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械フレームに設けら
れた、工作物を締付け固定するためのテーブルと、少な
くとも１本の垂直または水平な主軸を設けた台と、工具
マガジンとを備え、工具交換が工具マガジンの第１の外
周個所で行われ、この外周個所が工具マガジンと相対的
に移動可能な主軸の側に配置されている、工作物を切削
加工する工作機械の工具交換方法、及び機械フレームに
設けられた、工作物を締付け固定するためのテーブル
と、少なくとも１本の垂直または水平な主軸を設けた走
行台を備え、この主軸に、工具交換用の工具マガジンが
付設され、工具交換が工具マガジンの第１の外周個所で
行われ、この外周個所が工具マガジンと相対的に移動可
能な主軸の側に配置されている、工作物を切削加工する
工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第２９３５５２３
号明細書によって知られているこの種の工作機械の場合
には、工具マガジン自体が回転可能であり、かつ主軸か
ら離れた場所に設けられている。主軸とマガジン内の受
け渡し個所との間には、例えばダブルアーム掴み具の形
をしたマニピュレータが設けられている。このマニピュ
レータは両端部で工具を収容可能である。すなわち、工
具交換時に、一方の端部が、加工済み工具を主軸から受
け取り、他端が次の工具をマガジンから受け取り、そし
て例えば約１８０°回転し、加工済み工具をマガジンに
セットし、新しい次の工具の主軸にセットする。この場
合、工具交換が非常に迅速に行われるという利点があ
る。なぜなら、主軸による加工の間、マガジンの検索工
程を行うことができ、工作物の加工の間、必要な次の工
具を受け渡し位置にもたらすことができる。更に、工具
は切削範囲の外にある。これは妨害を生じないことにな
る。しかし、構造的コスト、ひいては金銭的コストが不
利である。なぜなら、ダブルアーム掴み具は、電気機械
式、油圧式等で駆動される少なくとも三つの運動、すな
わち工具の掴みおよび離し運動、工具を取り出してセッ
トするための、主軸に対して垂直方向の往復運動、及び
工具を主軸からマガジンへまたはその逆に受け渡すため
の回転運動を行わなければならないからである。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許第３３１７５５４号
明細書によって知られている他の工作機械の場合には、
工具マガジンが主軸に隣接する外周個所で拡開可能であ
るので、工具マガジンから工具が出され、主軸によって
収容され、そしてこのようにして再び工具マガジンに入
れられる。この公知の工作機械の場合には、工具交換に
要する時間は同様に短い。なぜなら、工具による加工の
間、次に使用される工具を、拡開可能な外周個所の範囲
で工具マガジン内に移動させることができるからであ
る。

【０００４】しかしながら、この種のいわゆるピックア
ップシステムの場合には、工具マガジンの拡開工程と、
当該工具を備えたホルダーの工具マガジンからの出し入
れとにより、工具マガジンを拡開するための運動の構造
的解決手段に比較的にコストがかかり、特に大型のマガ
ジンおよびまたは重い工具の場合に故障しやすい。市場
が益々大型のマガジンと複雑な工具を要求しているの
で、若干の試作モデルの製作した後で、このような拡開
マガジンは故障しやすく、騒音が大きいことが判った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、切削から切削までの時間（工具交換の時間）が同様
に短く、同時に構造的かつ制御技術的に簡単な運動によ
って、次に使用される工具の準備を、ダブル掴み具や拡
開マガジンを使用しないで、達成することができる、冒
頭に述べた種類の工作物を切削加工する工作機械を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た工作機械の工具交換を行う方法においては、次に使用
される工具を収容する個所のすぐ隣に位置する少なくと
も一つの第１の空きスペースを工具マガジンに形成する
ために、工具が工具マガジンから取り出され、この工具
がこの第２の外周個所の範囲において一時的に保管さ
れ、工具交換が主軸によって直接行われ、その際使用済
み工具が工具マガジンの第１の空きスペースに入れら
れ、これに隣接する、次に使用される工具が、工具マガ
ジンから取り出され、その後それによって発生した第２
の空きスペースに、一時的に保管された工具が再び入れ
られることによって解決される。更に、工作物を加工す
る工作機械においては、工具交換のための第１の外周個
所から離れた、工具マガジンの第２の外周個所に、取り
出しステーションが設けられ、この取り出しステーショ
ンにおいて、工具マガジンに第１の空きスペースを形成
するために、工具が工具マガジンから取り出し可能であ
り、工具交換の間一時的に保管可能であり、第２の空き
スペースで工具マガジンに再び入れることができ、工具
交換が主軸によって、使用済み工具を工具マガジンの第
１の空きスペースに入れ、そしてこれに隣接する、使用
される工具を工具マガジンから取り出すことによって直
に行われることによって解決される。

【０００７】本発明では、次に使用される工具のすぐ近
くにおいて、空所が工具マガジンに形成される。この空
所は、今使用された工具または前に使用された工具を一
時的に保管する働きをする。それによって、次に使用さ
れる工具に対する接近をきわめて迅速に行うことができ
る。工具の挿入と保管が主軸によって直接工具マガジン
内で行われるので、工具交換時間を短縮することができ
る。本発明による取り出しステーションを工具マガジン
の外周の任意の場所に設けることができるので、工具マ
ガジンと主軸の作業空間との間の必要スペースを、工具
マガジンの工具交換個所の範囲において狭くすることが
できる。取り出しステーションにおいて、空所を工具マ
ガジンに形成するために取り出される工具を、工具マガ
ジンのホルダーから取り出すだけでよいので、簡単な線
形運動で充分であり、当該工具用のホルダーの構造も簡
単である。これは構造的にかつ制御技術的に非常に簡単
に実現可能である。

【０００８】使用済み工具を工具マガジンに入れた後
で、次に使用される工具を主軸によって掴むために、例
えば、主軸を相応して移動させることができる。しか
し、請求項２または５の特徴を有する本発明の実施形で
は、工具マガジンが当該方向に一ステップだけ歩進的に
移動する。

【０００９】特に取り出しステーションに関する本発明
の有利な実施形は、請求項３，６〜８の個々の特徴また
は複数の特徴から明らかである。

【００１０】工具マガジン内の工具ホルダーの数は、使
用される工具の数よりも一つだけ多くしてもよいし、ま
た請求項５の特徴に従って等しくしてもよい。請求項１
の発明は、機械フレームに設けられた、工作物を締付け
固定するためのテーブルと、少なくとも１本の垂直また
は水平な主軸を設けた台と、工具マガジンとを備え、工
具交換が工具マガジンの第１の外周個所で行われ、この
外周個所が工具マガジンと相対的に移動可能な主軸の側
に配置されている、工作物を切削加工する工作機械の工
具交換方法において、次に使用される工具を収容する個
所のすぐ隣に位置する少なくとも一つの第１の空きスペ
ースを工具マガジンに形成するために、工具が工具マガ
ジンから取り出され、この工具がこの第２の外周個所の
範囲において一時的に保管され、工具交換が主軸によっ
て直接行われ、その際使用済み工具が工具マガジンの第
１の空きスペースに入れられ、これに隣接する、次に使
用される工具が、工具マガジンから取り出され、その後
それによって発生した第２の空きスペースに、一時的に
保管された工具が再び入れられることを特徴とする。請
求項２の発明は、請求項１の発明において使用済み工具
の挿入と、次に使用される工具の取り出しの間で、工具
マガジンが一ステップだけ歩進的に移動することを特徴
とする。請求項３の発明は、請求項１または２の発明に
おいて一時的に保管される工具が、取り出しステーショ
ンにおいて掴み具によって掴まれ、工具交換の間、工具
マガジンの循環軌道から離して保持されることを特徴と
する。請求項４の発明は、機械フレーム（１６）に設け
られた、工作物を締付け固定するためのテーブル（１
７）と、少なくとも１本の垂直または水平な主軸を設け
た走行台（２４）を備え、この主軸に、工具交換用の工
具マガジン（１２）が付設され、工具交換が工具マガジ
ン（１２）の第１の外周個所（５６）で行われ、この外
周個所が工具マガジンと相対的に移動可能な主軸の側に
配置されている、工作物を切削加工する工作機械（１
１）において、工具交換のための第１の外周個所（５
６）から離れた、工具マガジン（１２）の第２の外周個
所（５１）に、取り出しステーション（５２）が設けら
れ、この取り出しステーションにおいて、工具マガジン
（１２）に第１の空きスペース（５７）を形成するため
に、工具（１４Ｃ）が工具マガジン（１２）から取り出
し可能であり、工具交換の間一時的に保管可能であり、
第２の空きスペース（５８）で工具マガジン（１２）に
再び入れることができ、工具交換が主軸（１３）によっ
て、使用済み工具（１４Ａ）を工具マガジン（１２）の
第１の空きスペース（５７）に入れ、そしてこれに隣接
する、使用される工具（１４Ｂ）を工具マガジン（１
２）から取り出すことによって直に行われることを特徴
とする。請求項５の発明は請求項４の発明において使用
済み工具（１４Ａ）の挿入と、次に使用される工具（１
４Ｂ）の取り出しの間で、工具マガジン（１２）が一ス
テップだけ歩進的に移動することを特徴とする。請求項
６の発明は、請求項４または５の発明において取り出し
ステーション（５２）が特に２個の掴み具（５３，５
４）を備え、この掴み具が工具マガジン（１２）の両側
に設けられ、工具（１４）を挟んだ状態で軌道の隣の範
囲へ移動可能であることを特徴とする。請求項７の発明
は、請求項６の発明において掴み具（５３，５４）がそ
の掴み面に、工具（１４）のクランプ円錐体（６８）に
対応する形を有することを特徴とする。請求項８の発明
は請求項６または７の発明において掴み具（５３，５
４）の挟み運動と、同時に行われる工具の持上げ運動
が、斜面（６９，７０）によって横方向運動から導き出
されることを特徴とする。請求項９の発明は、請求項４
から８のいずれか一つの発明において工具マガジン（１
２）のチェーンリンクの数が、使用される工具（１４）
の数に等しいことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】次の記載から本発明の他の詳細が明らかにな
る。次の記載では、図に示した実施例に基づいて本発明
を詳しく説明する。

【００１２】図に示した工作機械１１は、工作物を切削
加工するため、例えば穿孔、ねじ切り、フライス加工等
のために役立つ。本発明では、工作機械１１は工具マガ
ジン１２を備えている。これにより、工具１４が工具軸
または主軸１３によって工具マガジンから取り出され、
再び入れられるいわゆる抜き取り法の場合には、切削か
ら切削までの時間が一定に保持可能である。この時間の
一定保持は、工具１４による加工の間、次に使用される
工具１４の隣に、加工工程後挿入される工具１４を収容
するための空所を形成または準備することにより、次に
使用される工具の準備を行うことにより達成される。

【００１３】図示実施例の場合には、工作機械１１は機
械フレーム１６を備えている。この機械フレームの、操
作人寄りの側には、工作物を締付け固定するための普通
の構造のテーブル１７が固定され、そしてこのテーブル
と平行に延びる、操作人と反対の側には、水平な第１の
スライダガイド１８が保持されている。このスライダガ
イド上を、第１の座標スライダ１９がテーブル１７に対
して平行にＸ方向に走行可能である。そのために必要な
駆動装置は図示していない方法で機械フレーム１６の中
に設けられている。交差部材とも呼ばれる第１の座標ス
ライダ１９上には、それに対して垂直に延びる水平な第
２のスライダガイド２１が設けられている。このスライ
ダガイドに沿って、走行台２４が同様に図示していない
駆動モータによってＹ方向に走行可能である。この走行
台２４はテーブル１７寄りのその前面２６に、主軸台２
８用のガイド２７を備えている。この主軸台は主軸１３
を回転可能に保持している。主軸台２８は図示していな
い駆動モータによって垂直なＺ軸線の方向に上下運動可
能である。主軸台２８内に回転可能に支承された主軸１
３は主軸台２８に固定された図示していない主駆動モー
タによって回転駆動される。工作物テーブル１７は定置
されているかあるいは水平な平面内で垂直軸線回りに揺
動可能である。従って、テーブルの一端で工作物が加工
される間、他端、すなわち他方の側で工作物を締付け固
定可能である。主軸１３は互いに垂直な三つのすべての
座標軸線Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って走行可能である。

【００１４】工作物マガジン１２は交差部材１９の外周
回りに案内されている。すなわち、工作物マガジンは交
差部材１９を取り囲んでいる。この場合、工具１４を備
えた工具マガジン１２の高さ範囲はほぼ、第１の水平ス
ライダガイド１８寄りの交差部材１９の下面と第２の水
平スライドガイド２１を備えた交差部材１９の上面との
間に延設されている。工具マガジン１２は半径を有する
長く延びた形をしている。工具マガジン１２は普通のご
とく形成可能である。例えば、工具マガジン１２は詳し
く示していない多数のフォーク状ホルダーを備えてい
る。このホルダーはチェーン状に互いに連結され、そし
てその閉じた背面の範囲において水平な案内軌道に沿っ
て回転運動可能に案内されている。工具１４は持上げて
横方向移動させることにより、このようなフォーク状ホ
ルダーから取り出し可能であり、そしてそれとは逆にホ
ルダーの中に再び挿入可能である。工具マガジンを移動
可能にするために、図示していない駆動要素が設けられ
ている。

【００１５】図２の（Ａ）〜（Ｋ）から概略的に判るよ
うに、工具マガジン１２はその外周の１個所５１に、取
り出しステーション５２を備えている。この取り出しス
テーションは向き合った２個の掴み具５３，５４を備え
ている。この掴み具により、フォーク状ホルダーの一つ
に保持された工具が掴まれ、当該のホルダーから外へ運
び出され、任意の長さ保持され、そして再びホルダーに
挿入可能である。それによって、取り出しステーション
５２の両掴み具５３，５４は、取り出された工具１４
が、再び工具マガジン１２に挿入されるまで、工具マガ
ジン１２の軌道から離しておくためにも役立つ。取り出
しステーション５２を配置した、工具マガジン１２の外
周に沿った個所５１は、工具交換を行う個所５６から離
れている。しかし、図２から判るように、取り出しステ
ーション５２を工具交換個所５６の近くに設けると有利
である。

【００１６】次の工具の準備を含めた工具交換は、図２
の部分図に従って、次の段階で行われる。

【００１７】工具軸１３は工具１４Ａを備えている。こ
の工具によって、図示していない工作物が加工される
（図２の（Ａ）参照）。次の加工のための工具１４Ｂは
例えば工具マガジン１２の後側の位置に配置されてい
る。工具１４Ａによる工作物の加工の間、工具マガジン
１２は矢印Ａ方向に移動する。しかも、次に使用される
工具１４Ｂに隣接する工具１４Ｃが取り出し位置５２に
達するまで移動する（図２の（Ｂ）参照）。図示実施例
の場合には、工具１４Ｃは次に使用される工具１４Ｂに
対して、工具マガジン１２の回転方向Ａ前方に位置して
いる。この工具１４Ｃは後方に配置してもよい。この位
置では、いかなる場合でも次に使用されない工具１４Ｃ
が取り出しステーション５２の両掴み具５３，５４によ
って掴まれる。この場合、両掴み具５３，５４は矢印
Ｂ，Ｃに従って互いに接近する（図２の（Ｃ）参照）。
目下必要でないこの工具１４Ｃは掴み具５３，５４によ
って、矢印Ｄ方向に外側へ移動させることにより、工具
マガジン１２から外へ運ばれる（図２の（Ｄ）参照）。
それによって、工具マガジン１２には空きスペース５７
が生じる。必要でない工具１４Ｃは工具マガジン１２の
軌道の外側で、取り出しステーション５２において掴み
具５３，５４によって保持されて一時的に保管される。
その後、工具マガジン１２は矢印Ａ方向に更に移動し、
空きスペース５７が工具交換位置５６に達する（図２の
（Ｅ）参照）。次に受け取られる工具１４Ｂはこの空き
スペース５７に直接隣接している。空きスペース５７と
新しく使用される工具１４Ｂのこの準備工程は、工具１
４Ａによる加工工程の間に行われる。この場合、この準
備工程は一般的に、加工工程の終了前に終わっている。
加工工程の後で、工具１４Ａは矢印Ｅによって示すよう
に、主軸１３によって工具マガジン１２の空きスペース
５７に入れられる（図２の（Ｆ）参照）。主軸１３が再
び工具マガジン１２の軌道の外へ移動すると、工具マガ
ジンが一つの位置だけ矢印Ａ方向に更に回転し、新たに
使用される工具１４Ｂが工具交換位置５６に配置される
（図２の（Ｇ）参照）。そして、主軸１３は工具マガジ
ン１２から新しい工具１４Ｂを受け取る（図２の（Ｈ）
参照）。その後、工具マガジンは矢印Ａ方向に更に移動
するかあるいは図示実施例の場合のように、矢印Ｆに従
って反対方向に移動して戻る。この移動は、今まで使用
された工具１４Ａが保持されている空きスペース５８が
取り出しステーション５２に達するまで行われる（図２
の（Ｉ）参照）。掴み具５３，５４を方向Ｇに移動させ
ることにより、今まで保管位置に保持された工具１４Ｃ
がこの空きスペース５８に入り（図２の（Ｊ）参照）、
そして掴み具５３，５４を互いに離れるように方向Ｈ，
Ｉに移動させることにより、この空きスペースまたはホ
ルダーに挿入される（図２の（Ｋ）参照）。

【００１８】その後、主軸１３に保持された工具１４Ｂ
による加工の間、他の工具についての、工具マガジン１
２の新しい検索および準備工程が開始される。制御技術
的および付設割り当ての観点から、工具マガジン１２と
個々の工具１４からなる構造体に、次のような手段を講
じることができる。すなわち、例えばすべての工具１４
がセンサによって感知可能な目印を備えていてもよい。
しかし、各々への工具マガジン場所への各々の工具１４
の最初の付設割り当てから出発して、一種の表に従っ
て、工具マガジン場所と工具の間の交換を行うことがで
きる。これにより、プロセッサ制御によって、その時々
の付設割り当てまたはその認識が常に保証される。

【００１９】図３では、両掴み具５３，５４が取り出し
ステーション５２において、空気圧駆動装置６１によっ
て、矢印Ｂ，Ｃ′またはＨ，Ｉ′方向に互いに接近する
ようまたは離れるよう移動可能であり、かつ工具１４を
着脱するために矢印Ｄ，Ｇ方向に摺動または移動可能で
ある。そのために、定置された空気圧シリンダ６２が設
けられている。この空気圧シリンダのピストンロッド６
３はその自由端がＬ字形の湾曲部材６４に連結されてい
る。この湾曲部材の長い脚部６５には、一方の掴み具５
３が動かぬよう直接保持されている。それによって、工
具クランプ円錐体６８に対応して斜めに配置されたこの
掴み具５３は、直線的に移動可能である。これに対し
て、他方の掴み具５４はＬ字形湾曲部材６４の脚部６５
に揺動可能に保持されている。それによって、矢印Ｄ方
向にピストンロッド６３が移動するときに、掴み具５４
の腕６６は２個のカム６７，６７′と定置された湾曲軌
道７４，７４′に基づいて、矢印Ｃ′方向に下降および
揺動し、矢印Ｂ方向に直線的に動く掴み具５３と同様
に、工具１４の円錐体６８に接触する。従って、工具１
４の工具円錐体６８は掴み具５３と５４の間で挟まれ
る。同時に、工具１４は掴み具５３または工具円錐体６
８の二つの斜面６９，７０に基づいて持上げられるの
で、工具１４はフォーク状のホルダーからやや離れる。
掴み具腕７５と工具円錐体６８の間の下側の保持は、腕
７５の突起７１と工具円錐体６８の対応する溝７３によ
って行われる。ピストンロッド６３を矢印Ｄ方向に更に
移動させると、工具１４は工具マガジンの当該のホルダ
ーから、破線７２によって示すような挿入または保管場
所まで移動する。工具１４を工具マガジンの空のスペー
スに降ろすことは、逆の順序で行われる。それによっ
て、矢印Ｇ方向へのピストンロッド６３の移動の終わり
に、両掴み具５３，５４は矢印Ｉ′，Ｈ方向への移動時
に工具円錐体６８から離れる。その際、両掴み具５３，
５４は工具マガジン１２の軌道または工具１４の個々の
円錐体から外れる。

【００２０】図示実施例の場合には、工具マガジン１２
の工具ホルダーの数が、工作機械１１で使用される工具
１４の数と同じであるということから出発している。し
かし、工具マガジンの工具ホルダーの数を、使用される
工具の数よりも多くすることができる。

【００２１】図示実施例の場合には、１本の主軸１３を
備えた工作機械から出発している。本発明による手段
は、２本以上の主軸を備えた工作機械の場合にも使用可
能である。更に、工具交換時のこの種の工具取扱装置
は、図示のごとく主軸を垂直に配置した場合だけでな
く、いわゆる水平型機械、すなわち主軸を水平に配置し
た場合にも適用可能である。

【００２２】工具マガジン１２は図１では、工作機械１
１の加工空間または切り屑空間３９に対して保護するた
めに、薄板カバー３２によって取り囲まれている。図示
していない態様で、薄板カバー３２にＬ字形のカバー部
分が設けられている。このカバー部分は、工具交換のた
めに、取り外されたまたは取り出された工具への主軸１
３の接近を可能にする。

【００２３】

【発明の効果】本発明による工具交換方法及び工作機械
は、切削から切削までの時間が短く、同時に構造的かつ
制御技術的に簡単な運動によって、次に使用される工具
の準備を行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の有利な実施例による、工作物の切削加
工用工作機械の概略側面図である。

【図２】準備工程を含む工具交換を図示するための、工
具マガジンの多数の概略平面図である。

【図３】図１の工作機械の取り出しステーションの実施
例の概略拡大図である。

【符号の説明】

１１ 工作機械 １２ 工具マガジン １３ 主軸 １４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ 工具 １６ 機械フレーム １７ テーブル ２４ 走行台 ５１，５６ 外周個所 ５２ 取り出しステーション ５３，５４ 掴み具 ５７，５８ 空きスペース ６８ クランプ円錐体 ６９，７０ 斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲールハルト スタルク ドイツ連邦共和国 ノーツィンゲン 73274 ベートーベンストラーセ 21

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械フレームに設けられた、工作物を締
   付け固定するためのテーブルと、少なくとも１本の垂直
   または水平な主軸を設けた台と、工具マガジンとを備
   え、工具交換が工具マガジンの第１の外周個所で行わ
   れ、この外周個所が工具マガジンと相対的に移動可能な
   主軸の側に配置されている、工作物を切削加工する工作
   機械の工具交換方法において、次に使用される工具を収
   容する個所のすぐ隣に位置する少なくとも一つの第１の
   空きスペースを工具マガジンに形成するために、工具が
   工具マガジンから取り出され、この工具がこの第２の外
   周個所の範囲において一時的に保管され、工具交換が主
   軸によって直接行われ、その際使用済み工具が工具マガ
   ジンの第１の空きスペースに入れられ、これに隣接す
   る、次に使用される工具が、工具マガジンから取り出さ
   れ、その後それによって発生した第２の空きスペース
   に、一時的に保管された工具が再び入れられることを特
   徴とする工具交換方法。
2. 【請求項２】 使用済み工具の挿入と、次に使用される
   工具の取り出しの間で、工具マガジンが一ステップだけ
   歩進的に移動することを特徴とする、請求項１の工具交
   換方法。
3. 【請求項３】 一時的に保管される工具が、取り出しス
   テーションにおいて掴み具によって掴まれ、工具交換の
   間、工具マガジンの循環軌道から離して保持されること
   を特徴とする、請求項１または２の方法。
4. 【請求項４】 機械フレーム（１６）に設けられた、工
   作物を締付け固定するためのテーブル（１７）と、少な
   くとも１本の垂直または水平な主軸を設けた走行台（２
   ４）を備え、この主軸に、工具交換用の工具マガジン
   （１２）が付設され、工具交換が工具マガジン（１２）
   の第１の外周個所（５６）で行われ、この外周個所が工
   具マガジンと相対的に移動可能な主軸の側に配置されて
   いる、工作物を切削加工する工作機械（１１）におい
   て、工具交換のための第１の外周個所（５６）から離れ
   た、工具マガジン（１２）の第２の外周個所（５１）
   に、取り出しステーション（５２）が設けられ、この取
   り出しステーションにおいて、工具マガジン（１２）に
   第１の空きスペース（５７）を形成するために、工具
   （１４Ｃ）が工具マガジン（１２）から取り出し可能で
   あり、工具交換の間一時的に保管可能であり、第２の空
   きスペース（５８）で工具マガジン（１２）に再び入れ
   ることができ、工具交換が主軸（１３）によって、使用
   済み工具（１４Ａ）を工具マガジン（１２）の第１の空
   きスペース（５７）に入れ、そしてこれに隣接する、使
   用される工具（１４Ｂ）を工具マガジン（１２）から取
   り出すことによって直に行われることを特徴とする工作
   機械。
5. 【請求項５】 使用済み工具（１４Ａ）の挿入と、次に
   使用される工具（１４Ｂ）の取り出しの間で、工具マガ
   ジン（１２）が一ステップだけ歩進的に移動することを
   特徴とする、請求項４の工作機械。
6. 【請求項６】 取り出しステーション（５２）が特に２
   個の掴み具（５３，５４）を備え、この掴み具が工具マ
   ガジン（１２）の両側に設けられ、工具（１４）を挟ん
   だ状態で軌道の隣の範囲へ移動可能であることを特徴と
   する、請求項４または５の工作機械。
7. 【請求項７】 掴み具（５３，５４）がその掴み面に、
   工具（１４）のクランプ円錐体（６８）に対応する形を
   有することを特徴とする、請求項６の工作機械。
8. 【請求項８】 掴み具（５３，５４）の挟み運動と、同
   時に行われる工具の持上げ運動が、斜面（６９，７０）
   によって横方向運動から導き出されることを特徴とす
   る、請求項６または７の工作機械。
9. 【請求項９】 工具マガジン（１２）のチェーンリンク
   の数が、使用される工具（１４）の数に等しいことを特
   徴とする、請求項４〜８のいずれか一つの工作機械。