DE4114251C2 - Vorrichtung zum geradlinigen, schindelförmigen Auflegen von Packungen auf eine längliche Platte - Google Patents

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gerad­ linigen, schindelförmigen Auflegen von auf Schalen befindlichen, umhüllten Packungen auf eine längliche Platte. Auf einer solchen länglichen Platte sollen die Packungen von einem Etikettierplatz zu einem Produkt-Darbietungsplatz, wie einer Fleischvitrine in einem Supermarkt transportierbar sein.

Fleischpackungen oder Fleischproduktpackungen werden üblicher­ weise mittels einer durchsichtigen Umhüllung umhüllt und nach dem Abwiegen etikettiert. Nach Beendigung des Etikettierens fallen sie von einem Förderband in einen die Packungen sammelnden, sich drehenden Behälter. Falls die Packungen dunkles Fleisch beinhalten, und falls eine Packung beim Fall in den Behälter umkippt, kann das Blut zur durchsichtigen Oberseite der umhüllten Packung laufen und die Packung da­ durch unansehnlich wirken, wenn sie zum Verkauf dargeboten wird. Weiters werden durch den Fall manchmal Ecken der Packung beschädigt.

Eine bekannte Vorrichtung mit einem Behälter ist so ausgebildet, daß die Packungen manuell aus dem gefüllten Behälter herausgeholt und auf Platten gestapelt werden müssen (US-A-3 907 627). Die Platten sind dann entweder manuell oder mittels eines Karrens zum Darbietungsbereich für Kunden zu befördern. Diese Tätigkeit wird oft von höherbezahlten Ar­ beitskräften wie Fleischhauern durchgeführt, die im Fleisch­ raum eines Supermarktes tätig sind, in dem großteils das Umhüllen und Etikettieren durchgeführt wird. Dies erhöht nicht nur die laufenden Kosten des Supermarktes, sondern nimmt z. B. dem Fleischhauer Zeit zur Erfüllung seiner eigent­ lichen Aufgaben weg. Die Produktivität wird daher durch inef­ fizienten Einsatz höher bezahlter Arbeitskräfte beschränkt, insbesondere, wenn das Umhüllen und Etikettieren während Spitzen-Einkaufszeiten erfolgt. Die geringere Produktivität und höheren Arbeitskosten, die durch die manuelle Entnahme der Packungen aus einem Behälter und Beförderung der Platten entstehen, sind seit langem bekannt, jedoch wurde keine be­ friedigende Lösung gefunden.

Zum Stapeln von Teigwarenstreifen auf einem Förderband, nicht aber auf Platten, war bereits eine Vorrichtung bekannt (DE 27 35 014 A1), mit der Lasagnestapel aufeinanderfolgend längs eines ersten Förderbandes befördert und auf ein zweites relativ niedriges Förderband so entlassen werden, daß die Lasagne­ streifen schindelförmig aufeinanderkippen. Dazu trägt ein quer zum Weg der Stapel angeordneter, gesteuerter Luftstrom bei. Zur Steuerung auch des in Abförderrichtung gelegenen Förderbandes ist eine Abtastvorrichtung vorgesehen, die aus einem Fotofühler und einer Lichtquelle besteht. Der Fotofühler ist mit dem Steuergerät verbunden, das einen Kupplungs­ mechanismus steuert, um die Bewegung des in Abförderrichtung gelegenen Förderbandes zu bestimmen. Der Kupplungsmechanismus umfaßt eine Einzelumdrehungskupplung, die in Verbindung mit einem Getriebe ein gleichmäßiges oder ein schrittweises Vorrücken des in Abförderrichtung gelegenen Förderbandes bewirkt. Die Steuereinheit kann die schindelartige Anordnung der Lasagnen immer dann starten und anschließend stoppen, wenn der Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden Lasagnestreifen eine vorgewählte Zeitverzögerung überschreitet. Die einzelnen Vorschubschritte des Bands, auf dem die Lasagnestreifen liegen, sind nur durch die Bauweise der Einzelumdrehungskupplung bestimmt und nicht in ihrer Schrittlänge individuell steuerbar.

Weiterhin ist eine Packvorrichtung mit von koordiniert ver­ fahrbaren Bändern sowie eingebauten Rutschen bekannt, mit denen Behälter stapelförmig beladen werden (US-A-3 470 674). Dazu ist ein Packgerät vorgesehen, welches mit einem Förder­ band oben offene Behälter fördert. In Förderrichtung sind hintereinander zwei Packstationen angeordnet, auf denen blattförmige Lagen mit auf ihnen nebeneinanderliegenden Le­ bensmittelartikeln (z. B. in Rollenform) gebildet und zwi­ schengespeichert werden. Je ein Behälter wird aufeinanderfolgend unter die beiden Packstationen gefahren, wobei die zwi­ schengespeicherten Lagen über je eine Rutsche in den fort­ laufend weitertransportierten Behälter entladen werden. Diese Packvorrichtung und insbesondere dessen Steuerung ist somit nicht schindelförmigen Stapeln von Packungen auf einer Platte geeignet.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbstätigen schindelförmigen Auflegen von Packungen auf eine längliche Platte zu schaffen, bei der das Auflegen zuverlässig exakt, aber flexibel für unterschiedliche Parameter wie Plattenlänge, Größe der Packungen und deren Abstand beim Anfördern erfolgt.

Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 ge­ löst.

Wesentlich ist erfindungsgemäß die Synchronisation der Packungen mit den Platten, auf denen sie schindelförmig abzulegen sind. Diese Synchronisation ist in Anspruch 1 in Zusam­ menhang mit den Vorrichtungen, die auf das Aktivieren der Abtastvorrichtung ansprechen, im einzelnen definiert. Danach wird nicht nur der Beginn der Bewegung des Plattenförderbands mit einer vorbestimmten Fördergeschwindigkeit bei einer Akti­ vierung der Abtastvorrichtung durch eine Packung eingeleitet, sondern danach dann unterbrochen, wenn die abgetastete Packung die Abtastvorrichtung passiert hat.

Um diese Aktivierung der Abtastvorrichtung zu erreichen, ist weiter gemäß Anspruch 1 die Abtastvorrichtung mit einer Rollen­ vorrichtung ausgebildet, über welche die aufliegenden Packungen transportiert werden, wobei sie während ihres Kontakts mit der Rollenvorrichtung diese in eine bestimmte Position abweichend von der Position der unbelasteten Rollenvor­ richtung schwenken.

Mit der exakten Steuerung des Bewegungsablaufs des Platten- Förderbands ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, verschiedene Sorten und Größen von Packungen schindel­ förmig auf der Platte exakt aufzulegen, wobei nicht nur Un­ terschiede oder Unregelmäßigkeiten hinsichtlich des Abstands zwischen den Packungen stets ausgeglichen werden, sondern auch deren verschiedene Größen.

Generell kann nach dem schindelförmigen Auflegen der auf Schalen befindlichen, umhüllten Packungen, womit die Kapazität der Schale gut genutzt wird, die Platte manuell von dem Platten-Förderband abgehoben und zu einem Platz gebracht werden, wo die Packungen für den Verkauf an Kunden ausge­ stellt werden. Gewöhnlich werden die Karren mit mehreren Fächern und mehrere leere Platten neben einem Auflegeplatz bereitgestellt. Wenn eine Platte voll belegt ist, wird sie in ein Karrenfach gelegt und in der Vorrichtung durch eine leere Platte ersetzt. Auf diese Weise kann, insbesondere wenn das Umhüllen unter Verwendung einer Umhüllungsmaschine gemäß US-PS 4 513 558 maschinell durchgeführt wird, ein großer Ausstoß von in Schalen befindlichem Fleisch oder Fleischpro­ dukten durch einen Maschinen-Bedienungsmann und einen Helfer bewältigt werden. Die Tragbretter, die zum Tragen der sich in Schalen befindlichen Produkte zur Umhüllungsmaschine verwendet worden sind, können auch zur Aufnahme der schindelförmig aufgelegten Packungen an der Ausstoßseite der Packstraße verwendet werden. Ein derartiger Güterfluß und eine derartige Verwendung der Tragbretter schafft insgesamt einen besseren und schnelleren Umgang mit den Produkten und ergibt einen einfacheren und rationelleren, weniger zeitaufwendigen und daher insgesamt kostengünstigeren Betrieb.

Diese Erfindung ist am nützlichsten in einem Nahrungsmittel- Supermarkt verwendbar, in dem Packungen mit Fleisch oder Fleischprodukten zur Ansicht und Auswahl für Konsumenten in durchsichtiger Dehn-Umhüllungsfolie, die um jede Packung angebracht worden ist, ausgelegt werden. Die Ware wird zuerst auf einzelne Schalen aus Pappe, Kunst- oder Schaumstoff ge­ legt und ein Bogen aus Dehnfolie entweder mittels einer Maschine gemäß der vorangehend genannten US-PS 4 513 558 oder an einem Platz zur manuellen Umhüllung gemäß US-PS 3 579 949 angebracht. Umhüllte Packungen weisen üblicherweise Etiketten auf, die als letzter Schritt beim Abwiege-, Umhüllungs- und Etikettierarbeitsvorgang angebracht werden, wobei das Abwiegen sowohl vor oder nach dem Umhüllen stattfinden kann.

Bei einem automatischen Umhüllungssystem werden Platten mit nicht umhüllter, sich in Schalen befindlicher Ware von Fächern eines beweglichen Karrens getragen, der neben einen Beschickungsabschnitt der Maschine gerollt wird. Ein Bedie­ nungsmann beschickt dann die Maschine manuell, jeweils eine Schale nach der anderen, mit der Ware. Die Maschine zieht automatisch Folie von einer Rolle, schneidet von dieser einen Bogen und bringt diesen um die Packung an, wobei der vordere, hintere und seitliche Abschnitt des Bogens unter der Packung eingeschlagen werden. Der Boden der umhüllten Packung wird dann heißversiegelt. Nach dem Umhüllen und Versiegeln wird die Packung zu einem Platz befördert, an dem sie gewogen wird. Anschließend wird ein Preis-Etikett auf jede einzelne Packung aufgebracht, das Kundeninformation bezüglich Gewicht, Preis pro Gewichtseinheit und Gesamtwert der Packung auf­ weist. Eine neuere Einführung beim Supermarkt-Fleischverpackungs­ gewerbe ist die Hinzufügung der Etikettiermaschine zum Aufbringen eines zweiten (typisch eines blickfangenden fluo­ reszierenden) Etikettes auf jede Packung, nachdem das Preis­ etikett aufgebracht worden ist. Eine derartige Etikettiermaschine ist in der aus US-PS 4 857 121 offenbart. Sie ist nur eine von mehreren Maschinentypen, mit der die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet werden kann.

Zusätzlich zum Betrieb in Verbindung mit automatischen Umhül­ lungsmaschinen kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Handhabung von Packungen verwendet werden, die einzeln manuell umhüllt und der Vorrichtung zugeführt werden. Vorzugs­ weise werden die Packungen abgewogen und etikettiert. Bei­ spielsweise können die Packungen an einem zentralen Platz einer Supermarkt-Kette umhüllt, an die verschiedenen Geschäfte der Kette geliefert und dort gewogen und etikettiert werden. Ein wesentlicher Unterschied zwischen dem automatischen und dem manuellen Umhüllungs-Arbeitsvorgang besteht darin, daß der Abstand zwischen den Packungen bei automatischer Umhüllung gewöhnlich gleich ist, wogegen beim manuellen Um­ hüllen der Abstand, abhängig von der Fertigkeit und den Fähigkeiten des Bedienungsmannes, von Packung zu Packung unter­ schiedlich ist. Wie erwähnt, können aber erfindungsgemäß alle Sorten und Größen von Packungen gehandhabt werden, ohne Rück­ sicht auf Unterschiede oder Unregelmäßigkeiten beim Abstand zwischen den Packungen, auch wenn aufeinanderfolgende Packungen verschiedene Größen aufweisen. In manchen Fällen können die Packungen sogar verschiedene Waren enthalten. Die Vor­ richtung kann den gesamten Bereich von Schalenlängen handhaben (der Abstand vom voreilenden zum nacheilenden Ende der Schale, gemessen in Richtung der Packungen-Beförderung), vorausgesetzt, daß die Schalenlänge und -breite innerhalb eines Bereiches sind, der von der Maschine aufgenommen oder bei manueller Umhüllung leicht bewältigt werden kann.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine vereinfachte Seitenansicht einer Ausführungs­ form einer an der Ausgangsseite eines Verpackungs-Systems angeordneten Vorrichtung zum Auflegen von Packungen auf Platten, bei der Packungen durch ein Förderband für Packungen weiterbewegt, etikettiert und schindelförmig auf eine Platte gelegt werden, die von einem Förderband für Platten getragen und weiterbewegt wird, das intermittierend in Übereinstimmung mit dem Ausstoß von Packungen vom Förder­ band für Packungen betrieben wird.

Fig. 2 ist eine Prinzipskizze des Systems von Fig. 1, die mit 2A-2F bezeichnete Schritte aufweist, um die von einem Förderband für Packungen bewegten Packungen zu zeigen, die auf eine Platte schindelförmig aufgelegt werden.

Fig. 3 zeigt einen Abschnitt einer zweiten Ausführungsform mit dem gleichen Zweck, wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1, bei der jedoch ein Packungen-Förderband mit Schwer­ kraftzuführung an Stelle des angetriebenen Packungen-Förder­ bandes verwendet wird.

Fig. 4 ist eine Prinzipskizze eines Stromlaufplans eines Steuerstromkreises, der in Verbindung mit der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsform verwendet werden kann.

Fig. 5 ist eine Prinzipskizze eines Stromlaufplans eines Steuerstromkreises, der in Verbindung mit einem Packungen-Förderband mit Schwerkraftzuführung gemäß Fig. 3 verwendet werden kann.

Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen

Eine Vorrichtung 10 zum Auflegen von Packungen auf Platten ist mit einer Etikettiermaschine 11 dargestellt, die entlang einer Fördervorrichtung zum Anbringen von gefälligen Etiketten auf Packungen angeordnet ist, während diese zu einer länglichen Platte 12 befördert werden. Wie zu ersehen sein wird, wird die Platte 12 von einem Förderband 13 für Platten intermittierend weiterbewegt, um Packungen aufzunehmen, die in kontrollierter Weise vom Ende eines Förderbandes 14 für Packungen fallen.

Die Zuführung und Geschwindigkeit einer länglichen Platte 12 auf dem Förderband 13 ist mit der Geschwindigkeit der Zuführung der Packungen zur Platte durch Vorsehen einer Abtastung der Packungs-Position beim Ausstoß jeder Packung von einem Förderband 14 für Packungen koordiniert. Das Anhalten des Packungen-Förderbandes 14 ist auch vorgesehen, wenn eine Platte voll belegt ist, entfernt und durch eine zweite, leere Platte ersetzt werden muß. Während des Anhaltens, entweder durch Unterbrechen des Antriebes des Packungs-Förderbandes durch einen Motor 15, wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 gezeigt wird, oder durch Verwendung eines auf Rollen 17 einwirkenden Bremsklotzes 16, wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 gezeigt wird, hat das Schließen der Zwischenräume zwischen Packungen keine Auswirkung auf den Auflegevorgang. Jedoch ist ein Rückstau im System auf Grund einer längeren Verzögerung beim Entfernen einer vollen Platte 12 und Ersetzen mit einer leeren Platte möglich. Es liegt auf der Hand, daß das Bedienungspersonal dem System Aufmerksamkeit widmen muß, insbesondere im Fall der Verwendung einer automatischen Umhüllungsmaschine. Es ergäbe keinen Sinn, mit der Zuführung von sich in Schalen befindlichen Produkten zur Umhüllungs­ maschine fortzufahren, wenn eine Verzögerung bei der Ent­ fernung oder dem Ersetzen von Platten bei der Packungen- Auflegevorrichtung 10 auftritt. Falls gewünscht wird, kann eine Verriegelung zum automatischen Anhalten der Umhüllungs­ maschine, wenn eine Platte voll belegt ist oder ein Rückstau von Packungen an einem kritischen Teil des Systems auftritt, vorgesehen werden.

Die mannigfaltigen Betriebsanlagen, mit denen die Packungen- Auflegevorrichtung 10 verwendet werden kann, sind im Super­ markt-Gewerbezweig bekannt. Nachdem für den Fachmann nach einem Überblick über diese Offenbarung derartige potentielle Verwendungsmöglichkeiten offensichtlich sein kann, werden diese hier angedeutet, jedoch nicht im Detail besprochen.

Bei einem Verwendungsbeispiel ist z. B. vorgesehen, daß Fleisch an einem bestimmten Datum nach der Verpackung verkauft sein sollte, nicht verkaufte, im Fleischkasten verbliebene Packungen gegen Ende des Ablauf­ datums entfernt, auf eine Platte gegeben und zum Fleischraum retourniert werden können. Dort können sie manuell dem System stromauf der Etikettiermaschine 11 zugeführt werden und neue Verkaufsetiketten aufgebracht werden, die beispielsweise "Zum halben Preis" anzeigen. Die erneut etikettierten Packungen werden von der Packungen-Auflegevorrichtung 10 wieder auf Platten aufgelegt und zu einem "Sonderangebot" Fleischkasten zurückgebracht.

Im folgenden wird ausführlicher auf die schematische Darstellung gemäß Fig. 1 bezuggenommen. Auf einem Förderband 14 für Packungen werden nacheinander Packungen 18 befördert, die vorzugsweise von einem Zuführförderband 19 aufgenommen worden sind. Das Förderband 19 kann die Packungen 18 direkt von einer automatischen Umhüllungsmaschine (nicht gezeigt) oder von einem Index-Etikettenaufbringer (nicht gezeigt) aufnehmen, wobei letzterer im Supermarkt-Gewerbe als ein ILA bezeichnet wird. Der ILA kann zwischen der automatischen Umhüllungsmaschine und der Packungen-Auflegevorrichtung 10 angeordnet sein, oder er kann ein einzeln stehendes Gerät zur Aufnahme von händisch umhüllten Packungen sein, die gemäß der Lehre aus der vorangehend genannten US-PS 35 79 947 vorbereitet sein können. Gewöhnlich weist der ILA einen Wiegeplatz und einen Platz zur Anbringung der Preis-Etikette auf. Es ist unwesentlich, welche speziellen Vorrichtungen oder Maschinen vor der Auflegevorrichtung 10 angeordnet sind, da ersichtlich ist, daß vom Zuführförderband 19 in Pfeilrichtung beförderte Packungen 18 auf das Packungen-Förderband 14 übertragen und dann an dessen Ausstoß- bzw. Austrittsseite 21 auf eine Platte 12 fallen gelassen werden, die vom Plattenförderband 13 intermitterend in Übereinstimmung mit der Zulieferung der Packungen zur Platte befördert wird. Die in Arbeitsrichtung erste der zwei in Fig. 1 dargestellten Packungen 18 ist im Moment des Aufbringens eines Waren-Etikettes mittels eines Etikettenhebels 22 der Etikettiermaschine 11 gemäß der vorangehend genannten US-PS 48 57 121 dargestellt.

Eine gemäß Fig. 1 die Austrittsseite 21 des Förderbandes 14 erreichende Packung 18 verursacht, daß eine Abtastvorrichtung, die hier als normal offener Schalter 23 dargestellt ist, den Antrieb des Förderbandes 13 mittels eines Motors 24 einleitet, so daß die Platte 12 in Pfeilrichtung 25 befördert wird, so lange der Schalter 23 geschlossen ist. Vorzugsweise läuft der Motor 24 ununterbrochen und ist sowohl mit einer Kupplung und einer Bremse versehen, wobei die eine oder die andere zum wahlweisen Antrieb oder Anhalten des Förderbandes 13 in Übereinstimmung zur zeitlichen Abstimmung mit dem jeweiligen Ausstoß oder Nicht-Ausstoß von Packungen auf die Platte 12 verwendet wird.

In Fig. 1 ist auch ein normal geschlossener Ladeschalter 26 dargestellt, der von einem schwenkbaren Ladehebel 27 betätigt wird. Der Hebel 27 wird mittels einer Feder nach links gedrückt, um zu ermöglichen, daß der Schalter 26 geschlossen bleibt, außer, wenn eine Platte 12 den Ladehebel 27 entgegen seiner nach links gerichteten Vorspannung bewegt hat. Die nach rechts gerichtete Bewegung des Hebels 27 öffnet den Schalter 26. Am gegenüberliegenden Ende des Plattenförderbandes 13 bewirkt ein gleichartiger Entladehebel 28 unter Feder-Vorspannung die Steuerung eines normal offenen Entladeschalters 29, um das Zuführen von Packungen zu unterbrechen, wenn eine volle Platte 12 eine Reihe schindelförmig angeordneter Packungen erhalten hat und gegen den Hebel 28 stößt. Der Motor 15 für das Packungen-Förderband 14 fährt dieses bei Entnahme einer voll belegten Platte nicht an, wie im einzelnen in Verbindung mit den Stromlaufplänen gemäß Fig. 4 und Fig. 5 erörtert werden wird. Nur wenn eine leere Platte in die in Fig. 1 gezeigte Position gelegt wird, um den Hebel 27 nach rechts zu bewegen, kann das System wieder beginnen, automatisch Packungen auf die Platte aufzulegen.

Der Schalter 23 kann nachfolgend als Packungen-Kippschalter bezeichnet werden. Er wird zum Schließen betätigt, wenn zwei schwenkbare, nach oben vorgespannte Arme 30, die eine oder mehrere Rollen 31 knapp außerhalb des linksseitigen Endes des Förderbandes 14 stützen, nach unten schwenken, wenn eine Packung bei den Rollen 31 anlangt. Einer der Arme 30 trägt eine Verlängerung 32 (strichliert dargestellt), die zur Betätigung des Packungen-Kippschalters 23 verwendet wird, wenn eine Packung zu den Rollen 31 kommt. Zwischen der Verlängerung 32 und den Rollen 31 sind die Arme 30 um einen Schwenkpunkt nach oben vorgespannt. Wenn keine Packung vorhanden ist bzw. auf den Rollen 31 liegt, wird eine Bremse auf den Antrieb für das Förderband 13 aufgebracht, obwohl der Motor 24 fortlaufend in Betrieb ist, solange das System eingeschaltet ist. Wenn der Arm 30 in Reaktion auf eine die Ausstoßseite 21 des Packungen-Förderbandes 14 erreichende Packung nach unten schwingt, ermöglicht die Verlängerung 32, daß der normal offene Kippschalter 23 geschlossen wird, wobei die Bremse gelöst und die Kupplung unter Spannung gesetzt wird, um das Förderband 13, auf den Antrieb des Motors 24 reagierend, anzutreiben.

Die relativen Geschwindigkeiten der Förderbänder 13 und 14 sind derart festgelegt, daß sich die Platte 12 schnell genug bewegt, um einen Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Packungen zu erhalten. Bezugnehmend auf die Schritte 2A-2F der Fig. 2 und den Stromlaufplan gemäß Fig. 4 wird nun angenommen, daß die Auflegevorrichtung 10 mit einer automatischen Umhüllungsmaschine verbunden zum Betrieb angeschlossen ist. Bei Arbeitsbeginn wird die Umhüllungsmaschine in herkömmlicher Weise eingeschaltet, und die Auflegevorrichtung 10 wird gleichfalls durch Schließen eines Hauptschalters 33 eingeschaltet. Wenn der Schalter 33 geschlossen wird, vorausgesetzt, daß noch nicht eine Platte 12 in Position auf das Förderband 13 gelegt worden ist, startet der Motor 15 zum Antrieb des Förderbandes 14 mittels der normal geschlossenen Kontakte 34 eines Relais 35, die sich in ihrem geschlossenem Zustand befinden. Dieses bringt 120 V Wechselstrom zum Motor 15. Dann wird eine Platte 12 in die Position gemäß Fig. 1 gelegt und bewegt, um den Hebel 27 nach rechts entgegen seiner Federn-Vorspannung zu drücken. Obwohl dieses das Öffnen des Schalters 26 verursacht, hat das Öffnen beim ursprünglichen Anfahren keine Auswirkung. Die wesentliche Funktion des Ladeschalters 26 ist, die Zuführung von Packungen 18 auf dem Förderband 14 zu unterbrechen, nachdem die erste Platte 12 mit Packungen voll belegt worden ist, und das Förderband in Ruhestellung zu halten, bis eine zweite Platte 12 zur Aufnahme von Packungen in Position gelegt worden ist. Das Öffnen des Schalters 26 durch die zweite Platte stellt wieder den Energiezufluß zum Motor 15 durch Schließen der Kontakte 34 des Relais 35 her, das erregt worden ist, als die erste Platte den Hebel 28 erreichte. Daher bewirkt der Schalter 26, das Relais 35 erregt zu halten, bis eine neue, leere Platte in die Packungen aufnehmende Position gelegt worden ist.

Der Schritt 2A zeigt eine an der Ausstoßseite 21 ankommende und gerade auf die Rollen 31 vordringende erste Packung. Schritt 2B zeigt die Rollen 31 gerade, als sie nach unten geschwenkt werden, um zu erfassen, daß die Packung 18 zum Auflegen auf die Platte 12 bereit ist. Zu diesem Zeitpunkt verursacht die Verlängerung 32 das Schließen des normal offenen Packungen-Kippschalters 23. Die Fig. 4 zeigt, daß das Schließen des Schalters 23 ein Relais 36 erregt, seine normal geschlossenen Kontakte 37 öffnet und seine normal offenen Kontakte 38 schließt. Die Kontakte 37 und 38 bewirken in Verbindung mit einer herkömmlichen Brückenschaltung 39 jeweils die Steuerung einer elektrisch betätigten Bremse 40 und einer elektrisch betätigten Kupplung 41. Die Bremse 40 und die Kupplung 41 arbeiten in Verbindung mit dem andauernd laufenden Motor 24 in herkömmlicher Art. Die Erregung der Bremse 40 hält das Förderband 13 stationär, während eine Nichterregung der Bremse 40 und das Eingreifen der Kupplung 41 das Förderband 13 antreiben. Der Antrieb erfolgt so lange, wie eine Packung die Rollen 31 berührt, um das Vorhandensein der Packung an der Ausstoßseite 21 der Auflegevorrichtung anzuzeigen. Sobald die Packung von den Rollen 31 fällt (wie gerade bei Schritt 2C beendet wurde); bewegen sich die Rollen 31 wieder nach oben und öffnen den Schalter 23, stoppen die Erregung des Relais 36, öffnen die Kontakte 38 und schließen die Kontakte 37. Die Kupplung 41 kuppelt beim Öffnen der Kontakte 38 aus, und die Bremse 40 wird wieder aufgebracht, um das Förderband 13 als Ergebnis des Schließens der Kontakte 37 anzuhalten.

Unmittelbar nachdem der Schalter 23 unter Spannung gesetzt worden ist und begonnen hat, das Förderband 13 anzutreiben, bewegte sich die Platte 12 weg vom Ladehebel 27. Zu diesem Zeitpunkt wurde der Ladeschalter 26 in seinen normal geschlossenen Zustand gemäß Fig. 4 gebracht. Dieses macht das System fertig für den fortlaufenden Betrieb, voll belegte Platten mit neuen, leeren Platten zu ersetzen.

Der Schritt 2D zeigt eine dritte Packung 18 auf den Rollen 31 und schon zwei Packungen auf der Platte 12. Das Förderband 13 läuft zu diesem Zeitpunkt, da sich eine Packung 18 auf den Rollen 31 befindet, hält jedoch unverzüglich an, wenn das nachlaufende Ende der Packung von den Rollen gemäß Schritt 2E fällt. Zu diesem Zeitpunkt öffnet die nach oben gerichtete Vorspannung der Rollen 31 den Packungen-Kippschalter 23, und die Bremse wird auf das Förderband 13 aufgebracht, um die Plattenbewegung anzuhalten, bis das nächste Signal zum Bewegen aufgenommen wird.

Wenn die Platte 12 voll belegt und die letzte Packung gemäß Schritt 2F aufgelegt worden ist, ist erforderlich, die weitere Zuführung von Packungen zur Ausstoßseite 21 am Förderband 14 anzuhalten, obwohl 19 der automatischen Umhüllungsmaschine weiterlaufen kann. Wenn die Platte 12 die Position gemäß Schritt 2F erreicht, wird der Entladehebel 28 nach links gedrückt und verursacht das Schließen des Schalters 29, um den Betrieb des Förderbandes 14 durch Abschalten des Motors 15 einzustellen. Dieses wird durch das Schließen des Schalters 29 erreicht, wodurch die Erregung des Relais 35 bewirkt, seine Kontakte 34 geöffnet (die in Serie mit dem Motor 15 geschaltet sind) und gleichzeitig seine normal offenen Kontakte 42 geschlossen werden. Die nun geschlossenen Kontakte 42 sind in Serie mit dem normal geschlossenen Ladeschalter 26 geschaltet, um einen Halte­ kreis für das Relais 35 zu schaffen, damit das Relais 35 beim Wiederöffnen der Kontakte 29 bei Entnahme der voll belegten Platte vom Förderband 13 weiterhin erregt gehalten wird. Da zu diesem Zeitpunkt das Packungen-Förderband 14 stationär ist, verbleiben darauf die Packungen 18 in ihrem gegenseitigen Abstand, bis das Förderband 14 in Abhängigkeit vom Betrieb des Motors 15 wieder angetrieben wird. Sobald eine voll belegte Platte vom Förderband 13 genommen wird, wird eine zweite, leere Platte 12 in die Position gemäß Schritt 2A gelegt und verursacht, daß der Ladehebel 27 den normal geschlossenen Schalter 26 öffnet und den durch die Kontakte 42 und den Schalter 26 geschaffenen Haltekreis unterbricht. Das Unterbrechen des Haltekreises unterbricht die Erregung des Relais 35. Die Unterbrechung der Erregung des Relais 35 bringt die Kontakte 34 wieder in ihre normal geschlossene Stellung, wodurch der Motor 15 wieder gestartet wird, und ermöglicht das intermittierende Schließen des Schalters 23 bei jeder Packung, die die Ausstoßseite 21, fertig zur Auflegung auf eine zweite Platte, erreicht. Dieser Betriebsablauf bleibt bis zum Zeitpunkt aufrecht, da die automatische Umhüllungsmaschine ihren Lauf zu umhüllender, in Schalen befindlicher Produkte umhüllt, abgewogen und etikettiert hat und abgeschaltet wird oder sich automatisch abschaltet. Derartige Umhüllungsmaschinen sind gewöhnlich eingestellt, mehrere Maschinenzyklen weiterzulaufen, nachdem die letzte zugeführte, in einer Schale befindliche Ware die Umhüllungsmaschine verlassen hat. Die Auflegevorrichtung 10 kann durch Öffnen des Hauptschalters 33 abgeschaltet werden, nachdem die letzte Packung 18 auf eine Platte 12 gelegt worden ist.

In Fig. 3 wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die bei einigen Fällen in Verbindung mit manueller Umhüllung und einem ILA sehr zweckmäßig verwendbar ist.

Mehrere Elemente und elektrische Steuerungen der Fig. 3 und 5 sind mit gleichen Bezugszeichen und einem Strichzeichen (′) bezeichnet, um die selben oder gleichen Funktionen zu kennzeichnen. Nicht alle derart gekennzeichneten Teile werden beschrieben, obwohl Bezugszeichen zugeordnet worden sind, um diese Gleichheit zu zeigen. Beim manuellen Umhüllen kann der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Packungen abhängig von der Zeitdauer, jede Packung zu umhüllen und abhängig von jeder während des händischen Umhüllens auftretenden Unterbrechung variieren. Bei Fig. 3 ersetzt ein Packungen-Förderband 43 das mittels Motor angetriebene Förderband 14. Es besteht aus den frei drehbaren Rollen 17, die in seitlichen Schienen 44 gelagert sind, von denen eine einen Arm 30′ aufweist, in dem Rollen 31′ gelagert sind. Eine Verlängerung 32′ betätigt einen Packungen-Kippschalter 23′.

Da das Förderband 43 die Schwerkraft-Zuführung im Gegensatz zu der Zuführung mittels Motor gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1 gestattet, ist erforderlich, die Schwerkraft- Zuführung anzuhalten, wenn eine voll belegte Platte durch eine leere Platte ersetzt werden soll. Dieses wird durch Aufbringung eines großen Bremsklotzes 16 auf bestimmte Rollen 17 durchgeführt. Der Bremsklotz 17 wird mechanisch in Abhängigkeit von der Erregung eines elektrischen Brems­ magneten 46 gemäß Fig. 5 betätigt. Die Bremse 16 ist im nicht bremsenden Zustand mittels nicht unterbrochener Linien dar­ gestellt, und strichliert, wenn die Bremse auf drei der Rollen 17 gemäß Fig. 3 aufgebracht worden ist. Das Bremsen hält durch Reibung jede auf diesen Rollen, die gebremst worden sind, liegende Packung an und bewirkt das Anhalten jeder weiteren Packung rechts der gebremsten Packungen.

Die Fig. 5 zeigt den Magneten 46 und seine normal offenen Kontakte 47. Diese sind wesentliche Hinzufügungen gegenüber dem in Fig. 4 gezeigten Stromlaufplan. Im wesentlichen ersetzt der Bremsmagnet 46 den Motor 15 gemäß Fig. 4, so daß sich bei der Erregung des Relais 35′ die Kontakte 47 schließen und den Bremseffekt auf gewissen Rollen 17 verursachen. Wenn dann eine neue Platte in Position gebracht wird, öffnen sich die Kontakte 26′ und verursachen die Bildung des Haltekreises über die Kontakte 42′ und den Schalter 42′, um das Relais 35′ wieder in den nicht erregten Zustand zu bringen und verursachen auch die Aberregung des Bremsmagneten 46 bei Öffnung seiner Kontakte 47. Dieses gestattet die freie Drehung der vorangehend gebremsten Rollen 17 und den Betrieb des Förderbandes 13.

Die Schalter und Rollen der Packungen-Abtastvorrichtung können herkömmlichen Typs jeder Art sein, einschließlich Photozellen oder anderer Abtastvorrichtungen. Ebenso kann an Stelle der Bremse 40 und der Kupplung 41 der Motor 24 ein Typ sein, der zweckmäßig schnell und genau auf die Tätigkeit jeder verwendeten Abtastvorrichtung reagiert, um vom Packungen-Förderband abgehende Packungen abzutasten. Das System kann eine sichtbare oder eine hörbare Warneinrichtung für den Bedienungs­ mann zur Anzeige, daß die Platte voll ist, aufweisen.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum geradlinigen schindelförmigen Auflegen von auf Schalen befindlichen, umhüllten Packungen (18) auf eine längliche Platte, (12) umfassend:
ein Förderband (13) für Platten (12) zum intermittierenden Bewegen einer Platte (12) der Länge nach in einer im wesentlichen horizontalen Ebene von einer ersten, leeren Position zu einer zweiten, beladenen Position,
Antriebsvorrichtungen (24) für das genannte Platten-Förderband, (13),
ein darüberliegendes Förderband (14) für die Packungen (18), wobei zumindest dessen Ausstoßseite (21) mit dem Platten-Förderband (13) ausgerichtet ist, um Packungen (18) einzeln von der Ausstoßseite (21) zuzuführen und sie mittels Schwerkraft auf eine Platte (21) herabzulassen, die vom Platten-Förderband (13) befördert wird, wobei die Ausstoßseite (21) angrenzend an und in geringem Abstand über der stromabwärtigen Seite einer leeren Platte (12), die sich in der ersten, leeren Position befindet, angeordnet ist,
eine Abtastvorrichtung (23), die angrenzend an die Aus­ stoßseite (21) angeordnet ist und durch die Anwesenheit einer Packung (18) an der Ausstoßseite des Packungen- Förderbandes (14) aktiviert wird,
Vorrichtungen, die auf die Aktivierung der Abtastvorrichtung (23) durch eine Packung (18) die Antriebsvorrichtungen (24) in der Weise betätigen, daß die Bewegung des Platten-Förderbandes (13) mit einer vorbestimmten Förder-Geschwindigkeit eingeleitet wird, und um die Bewegung im wesentlichen dann unterbrochen wird, wenn die abgetastete Packung (18) die Abtastvorrichtung (23) passiert hat, wobei der Kontakt einer Packung (18) mit einer vorangehend abge­ setzten Packung (18) die Bewegung der einen Packung anhält und ihr gestattet, sich schindelförmig an die vorangehende Packung (18) zu legen, und
eine Ausbildung der Abtastvorrichtung (23) am Ende des Packungen-Förderbandes (14) mit einer durch die Packungen (18) betätigte Rollenvorrichtung (30, 31), die am Ende des Packungen-Förderbandes in der Weise angebracht ist, daß sie bei Kontakt mit einer Packung (18) von einer nach oben vorgespannten ersten Position zu einer gegen die Vorspannung tieferen zweiten Position schwenkt und in der zweiten Position verbleibt, bis die Packung (18) von dem Packungen-Förderband (14) entladen worden ist, wobei die genannte erste und zweite Position mit dem Unterbrechungs- und Einleitungszustand der genannten Abtastvorrichtung, in dieser Reihenfolge, korrespon­ diert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Packungen-Förderband (14) ein angetriebenes Band und Vorrichtungen (15) zum Antrieb des Bandes in Richtung zur Ausstoßseite (21) der Packungen (18) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Packungen-Förderband (14) mit einer Ausstoßseite einer Packungen-Umhüllungsmaschine verbunden ist und mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die wenigstens so hoch wie die Ausstoßgeschwindigkeit der Packungen- Umhüllungsmaschine ist.

4. Vorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Packungen-Förderband (14) geringfügig nach unten geneigt ist und daß die Rollenvorrichtung (30, 31) ein allmähliches Absenken der Packungen zu dem Ausstoßende (21) hin gestattet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Abtastvorrichtung (28) entlang des Platten- Förderbandes (13) angeordnet ist, um festzustellen, daß eine Platte (12) mit Packungen (18) voll belegt und entfernt worden ist und durch eine leere Platte zu ersetzen ist, und worin Vorrichtungen (29) zur Unter­ brechung der Zuführung auf dem Packungen-Förderband (14) in Abhängigkeit von der Abtastung durch den Platten- Förderbandabtaster (28), daß die Platte voll belegt worden ist, vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Platten-Förderbandabtaster (28) einen Kippschalter (29) aufweist, der durch das vordere Ende einer belegten Platte betätigt wird.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Kippschalter (26) entlang des Platten-Förderbandes (13) angeordnet ist, der von einer zweiten, leeren Platte (12), die in die Position zur Aufnahme von Packungen (18) gelegt worden ist, nachdem eine belegte Platte entfernt worden ist, aktiviert wird, wobei der zweite Kippschalter (26) den Antrieb (24) des Platten-Förderbandes (13) in Abhängigkeit von der Zuführung von Packungen (18) von der Ausstoßseite des Packungen- Förderbandes (14) einleitet.