DE408607C - Anordnung zur fernelektrischen UEbertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstaende - Google Patents

Anordnung zur fernelektrischen UEbertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstaende

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DE408607C
DE408607C DEG61306D DEG0061306D DE408607C DE 408607 C DE408607 C DE 408607C DE G61306 D DEG61306 D DE G61306D DE G0061306 D DEG0061306 D DE G0061306D DE 408607 C DE408607 C DE 408607C
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DEG61306D
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Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
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Gesellschaft fuer Elektrische Apparate mbH
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Adjustable Resistors (AREA)

Description

  • Anordnung zur fernelektrischen Übertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstände. Es sind vielfach Anordnungen zur fernelektrischen übertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstände mittels stufenweise unterteilter Grob- und Feinwiderstandsreihen vorgeschlagen worden. Bei diesen sind die Feinwiderstände in der Weise den Grobstufen zugeordnet, daß bei fortschreitendem'; Einschalten einer Grobstufe stets auch eine, meist die gleiche Reihe von Feinstufen fortschreitend eingeschaltet wird. Bei jedem Übergang von einer Grobstufe zur anderen besteht daher eine Unstetigkeit izn Feinübertragungskreis, da sein Widerstandsbetrag vom Höchstwert unmittelbar auf Null übergeht. Diese Unstetigkeiten können, besonders wenn es sich um eine fortlaufende Fernübertragung einer großen Anzahl von Stellungen handelt, leicht zu Unzuträglichkeiten Anlaß geben.
  • Gemäß der Erfindung wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß den geraden und ungeraden Grobstufen. im entgegengesetzten elektrischen Sinne geschaltete Feinwiderstände zugeordnet sind. Die hierbei im Feinkreis entstehenden Doppeldeutigkeiten beim Übergang von einer Grobstufe zur anderen werden hierbei durch ein Relais vermieden, das die eindeutige Zuordnung der Grob- und Feinwiderstandswerte an allen Punkten gewährleistet. Dieses Relais kann beisp,lelswei se derart geschaltet sein, daß sein Erregerstromkreis für alle geraden Grobstufen stets geschlossen und für alle ungeraden Grobstufen stets geöffnet ist. Die zum Anschluß der ungeraden Grobwiderstandsätufen dienenden Kontaktstücke werden zweckmäßig derart angeordnet, daß sie die Unterbrechungsstellen der Kontaktstücke für die geraden Grobstufen überbrücken und umgekehrt.
  • In der Abbildung ist ein Ausführungs#heispiel der Erfindung dargestellt, wobei Geber und Empfänger in bekannter Weise kreisförmig ausgebildet sind und Teile einer Brückenschaltung darstellen. Die Widerstände 1, 2, 3 bilden drei Zweige einer ZViderstandsbrücke, während in dem vierten Zweig die stufenweise unterteilte Widerstandsreihe 4r' des Grobempfängers 5a, Fernleitungen G, 7, die Widerstandsreihe 4v des Gebers 5v und ein Regelwiderstand 8 zum Abgleichen des Widerstandes der Fernleitungen angeordnet :sind. Im Nulleiter der Brücke liegt ein Galvanometer g. Eine entsprechende Anordnung ist für die Feinregelung getroffen durch Widerstände i o, 11, 12, Galvanometer 13, Widerstandsreihen i4a bzw. I5a des Feinempfängers 16«, Fernleitungen 17, 18, Widerstandsreih@e 141) bzw. J 5b des Feingebers 161, und Regelwiderstand ig. Die einzustellenden Gegenstände sind durch die Pfeile 2oa, 2o15 angedeutet. Der Grobgeber 515 und der Grobempfänger 5a einerseits, der Feingeber 1165 und der Feinempfänger i6a anderseits sind gleichmäßig ausgebildet. An den ersteren sind die Kontaktreihen Zia und, 2iv für die geradzahligen Widerstandsstufen mit den Kontaktreihen 22a, 2215 der ungeradzahligen Stufen konzentrisch angeordnet. Der Anfang des Widerstandes 4a (.l15) ist an einen Metallring 23- (23v) angeschlossen. Der Metallring 23a ist über eine Schleifbürste 4.1a an den Widerstand 3 und eine Batterie 24, die zugleich beide Brückenschaltungen speist, und der Ring 23v über eine Schleifbürste 41v an die Fernleitung 6 angeschlossen. über den vier Kontaktreihen 21a, 22a und 2,b, 22b für die Widerstände 4a und 4v schleifen Gleitkontakte 25a, 26a und 25v, 26v. Die Gegenstände 20a und 201' sind mit den Grobsystemen 5a, 51, gekuppelt, die somit unter den feststehenden Bürsten 25a, 26a bzw. 25v, 26v entlang bewegt werden. Man kann natürlich auch die Grobwiderstände feststehenund diegenannten Bürsten darauf schleifen lassen, die dann al.>o mit den Gegenständen gekuppelt sind; man muß dann aber für jede Bürste einen besonderen Schleifring vorsehen, an den je ein Relaiskontakt angeschlossen ist.
  • Das Feinsy.stem ist z. B. wie folgt ausgebildet: Der Geber 1611 und Empfänger 16a bestehen aus je zwei kreisförmig angeordneten, getrennten Widerstandsreihen 14v, 15" und i 4a, i 5a, die derart geschaltet sind, daß hei Drehung von Gleitkontakten 27v bzw. 27a z. il. im Uhrz,eigersinne die .eine Stufe von Null zunimmt bis zum Höchstwert und die andere vom Höchstwert auf Null abnimmt. Konzentrisch mit diesen Widerstandskreisen sind Metallringe 28a, 28v angeordnet, von denen der eine 28a an den Widerstand i i und Batterie 24 und der andere 28v an die Fernleitung i; sowie an eine Batterie 29 angeschlossen ist. Außerdem sind noch konzentrische, halbkreisförmige Kontaktstücke 30T, 30b am Empfänger 16a und Geber 16b vorgesehen. Die Gleitkontakte 27a und 27b schleifen außer auf den Widerstandsreihen; 14a , i 5a und 14b, i 5b noch auf den Kontaktringen 28a und 28b sowie auf den Halbkreiskontakten 30- und 30b. An das Kontaktstück 3oa isst ein Relais 31 angeschlossen, das durch die Brückenbatterie 24 erregt werden kann. Die Ankerkontakte 32, 33 des Relais 31 betätigen Wechselkontakte 34, 35. In entsprechender Weise sind auf der Geberstelle ein Relais 36 mit Ankerkontakten 37, 38 und Wechselkontakte 39, 4o vorgesehen. Der Stromkreis des Relais 36 wird von der Batterie 29 gespeist. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel haben der Relaiskreis und der Feinkreis einen gemeinsamen Punkt; natürlich kann man auch, um dies zu vermeiden, das Relais 36 durch eine besondere, zu 27" parallel laufende Schleifbürste einschalten lassen. Die Wechselkontakte 34 und 39 sind an die Gleitkontakte 25a, 26a und 25b. 26b angeschlossen, während die Wechselkontakte 35 und 4o mit den Anfängen bzw. Enden der Widerstände 14a, i 5a und 14b, J 5b verbunden sind. Die Gleitkontakte 27a, 27b werden ebenfalls wie die Grobsysteme 5a, 5b zwangläufig mit den Gegenständen 20a, tob "bewegt, und zwar derart, daß der Gleitkontakt 27a (27b1 beim Durchlaufen einer Grobstufe am Grobempfänger 5" (Grobgeber 5b) gerade eine Feinwiderstandsreihe, z. B. i4a (i4b), überstreicht.
  • Die Wirkungsweise der Anordnung ist die folgende: Steht beispielsweisse bei einer bestimmten. Stellung des Gegenstandes tob der Gleitkontakt 26b des Grobgebers 5b auf der Grobstufe 35 und der Feinkontakt 27b auf der Feinwiderstandsreshe 14b, so ist das Relais 36 nicht erregt. Die Galvanometer 9 und 13 werden nun im allgemeinen Ausschläge anzeigen. Um die Galvanometer auf Null zu regeln, müssen an den Empfängern 5a, 1 6.,7 entsprechende Widerstände im entgegengesetzten elektrischen Sinne geschaltet werden, sofern im Anfang die Galvanometer keinen Ausschlag gezeigt hatten. Berührt Grobkontakt 26a die Stellung 35 und steht der Feinkontakt 27- in einer dem Arm 27b entsprechenden Stellung über der Feinwiderstandsreihe i 4a, so zeigen beide Galvanometer Null an.
  • Wird nun der Gegenstand 26b weiterbewegt, so gelangt der Grobkontakt 25b schließlich auf die Grobstufe 36, während der Grobkontakt 2611 noch die Grobstufe 35 berührt. Gleichzeitig gelangt der Gleitarm 27h auf den Halbkreiskontakt 3ob und schließt den Erregerstromkreis für das Relais 36. Die Anker 37 und 38 werden angezogen und schließen die Arbeitskontakte 39 und 40. Über den Arbeitskontakt 39 sind jetzt 36 Grobstufen des Gebers 5b in die Grobbrücke i, 2, 3, 8 eingeschaltet, während. am Empfänger 5a nur 35 gleiche Grobstufen ausgeschaltet sind, so daß das Galvanometer 9 wiederum ausschlägt. über den Arbeitskontakt 4o ist gleichzeitig die Feinwiderstandsreihe 15b in den Feinkreis an Steile der Reihe 14 b @eingeschaltet worden. Die Empfängersysteme werden nun nachgedreht, bis das Relais 31 über Kontaktarm 277' und Kontakt 3oa gleichfalls erregt ist und mit seinen Arbeitskontakten 34 35 einmal die der Geberstellung entsprechende Grobstufe und ferner die Feinreihe i 5a an Stelle von 14a neingeschaltet hat. Das Galvanometer 9 steht nun auf Null. Auch das Feingalvanometer 13 zeigt keinen Ausschlag mehr, sobald die einzustellenden Gegenstände parallel. stehen.
  • Geber und Empfänger können statt in einem Brückenzweig natürlich auch in zwei einander zugeordneten Zweigen Bregen.

Claims (4)

  1. PATENT-ANsPRÜcFiE: i. Anordnung zur fernelektrischen übertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstände mittels ;stufenweise unterteilter Grob- und Feinwiderstandsreihen, dadurch gekennzeichnet, daß den geraden und ungeraden Grobstufen im entgegengesetzten elektrische. Sinne geschaltete Feinwiderstände zugeordnet sind.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl beim Geber als auch beim Empfänger die eindeutige gegenseitige Zuordnung der Grob-und Feinwiderstände selbsttätig durch ein Relais bewirkt wird.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Erregerstromkreis des Relais bei Einstellung des Gebers oder Empfängers auf eine gerade Grobstufe stets geschlossen und bei Einstellung auf eine ungerade Grobstufe stets geöffnet ist oder umgekehrt.
  4. 4. Anordnung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die geraden und ungeraden Grobstufen derart in zwei konzentrischen Kreisen angeordnet sind, daß die zwischen je zwei gleichartigen Stufen liegenden Lücken durch die entsprechende ungleichartige Stufe überbrückt werden.
DEG61306D Anordnung zur fernelektrischen UEbertragung von Einstellungen beliebiger Gegenstaende Expired DE408607C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1053626B (de) * 1956-06-28 1959-03-26 Cole E K Ltd Fernsteuerungssystem zur Vorwahl der Drehstellung einer Welle mittels einer gleichstromgespeisten Wheatstoneschen Brueckenschaltung

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1053626B (de) * 1956-06-28 1959-03-26 Cole E K Ltd Fernsteuerungssystem zur Vorwahl der Drehstellung einer Welle mittels einer gleichstromgespeisten Wheatstoneschen Brueckenschaltung

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