DE405972C - Geschwindigkeitsregler - Google Patents

Description

• Geschwindigkeitsregler. Die bekannten Vorrichtungen zur Regelung der Geschwindigkeit von Ferneinstelleinrichtungen haben den Nachteil, daß entweder nur eine stufenweise Änderung der Geschwindigkeit möglich ist (z. B. Leonard-Schaltung) oder der Antriebsmotor nur mit einer bestimmten Drehzahl anspringt, was ein ruckweises Einstellen zur Folge hat, oder daß z. B. bei Verwendung zweier dauernd laufender Motoren in Verbindung mit einem Wendegetriebe an jeder Einstellstelle ein erheblicher Energieverbrauch stattfindet und trotzdem eine nur stufenweise Änderung erfolgt.
• Die Erfindung bezweckt, die Einstellbarkeit jeder beliebigen Drehzahl bei gleichzeitig geringem Energieverbrauch und bei Verwendung von nicht produktiver Bewegung an den einzelnen Einstellstellen zu erzielen. Sie erreicht dies dadurch, daß der Antrieb der einzustellenden Gegenstände durch die Differenz der Geschwindigkeiten zweier Drehfelder in einem Motor bewirkt wird. Diese Differenz wird zweckmäßig durch die Regelung der Umlaufgeschwindigkeit zweier Generatoren erreicht, die über ein Planetenradgetriebe von der gleichen Kraftquelle angetrieben werden. Die Regelung der Geschwindigkeit der Drehfelder erfolgt zweckmäßig mit einer Vorrichtung. die stufenfrei ist, so daß ruckweises Einstellen vermieden wird, z. B. durch ein Reibradgetriebe. Zur Kontrolle dieser stufenfreien Regelvorrichtung, d. h. zur Vermeidung von Schlüpfungen und Ungenauigkeiten, werden gemäß der Erfindung Hilfsmittel, z. B. Fernrohre o. dgl., vorgesehen, die von gleichartigen Antriebsvorrichtungen wie die übrigen einzustellenden Gegenstände bewegt werden.
• In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Reibrädergetriebe gezeigt. Jedoch kann die Erfindung auch mit allen anderen Arten der Geschwindigkeitsregelung von Generatoren ausgeführt «erden.
• Ein mit gleichbleibender Drehzahl umlaufender Motor i, dessen durch Spannungsschwankungen öder Belastung bewirkte Drehzahländerung bei geeigneter Anordnung nicht störend in Erscheinung tritt, treibt durch Kegelrad 2 über Kegelrad 3 das mit diesem starr verbundene Gehäuse .l eines Differentialgetriebes. Die in diesem Gehäuse gelagerten Achsen 5, 5 der Planetenräder 6, 6 machen die Drehung des Gehäuses mit und treiben die Kegelräder 7, 7 der beiden Generatoren 8', 8" mit gleicher Geschwindigkeit an. Der Generator 8" arbeitet auf den Stator des Differentialmotors 9 und der Generator 8' auf den zugehörigen Rotor 9'. An Stelle des einen Motors 9, 9' können auch mehrere parallelgeschalteteDifferentialmotoren vorgesehen sein. Da, wenn die Generatoren von keinen Störungen beeinflußt werden, die Geschwindigkeit der Drehfelder bei entsprechender Schaltung gleich ist, so ist die Bewegung des Motorankers gleich Null. Werden jedoch die Drehzahlen der beiden Generatoren relativ zueinander geändert, indem z. B. einer von ihnen gebremst wird, so wird der Rotor 9' sich entsprechend der Differenz der Drehzahlen der Generatoren und der von ihnen erzeugten Drehfelder mitdrehen.
• Die Achse 8 (8) des Generators 8' (8"j trägt ein Kegelrad io' (io") und treibt über Kegelrad i i' ( i i"). Achse 12' (12"), Kegelräder 13' (13") und 14! (14") die Reibungsscheiben 15' (15"). Zwischen diesen Reibungsscheiben läuft eine Reibrolle 16, die auf einer Achse 17 durch das Handrad 18 achsial verschiebbar ist. Befindet sich das Reibrad in der Mittelstellung, in der die wirksamen Radien beider Reibungsscheiben gleich sind, so sind die Umdrehungen beider Generatoren gleich. Wird jedoch das Reibrad nach einer Seite verstellt, so läuft derjenige Generator schneller, dessen wirksamer Radius kürzer wurde, während der andere langsamer läuft. Der Differentialmotor dreht sich also je nach Verstellung des Reibrades in der einen oder anderen Richtung mit einer der Größe der Verschiebung des Reibrades entsprechenden Drehzahl.
• Die Anordnung kann beispielsweise Verwendung finden bei Fernsteuerungen von Geschützen u. dgl., besonders auf schwankenden Grundflächen, z. B. Schiffen. Die Regelung kann sowohl von Hand wie auch durch selbsttätig wirkende Mittel, z. B. die bekannten Pendel- oder Kreiseleinrichtungen, erfolgen.
• Bei einer Anordnung mit Handeinstellung werden z. B. die einzustellenden Geschütze von je einem Differentialmotor angetrieben, und das Fernrohr wird mechanisch, z. B. von der vom Handrad 18 gesteuerten Welle 1;, mitbewegt. Zweckmäßiger ist es noch, um Schlüpfungen im Reibradgetriebe unwirksam zu machen, das Fernrohr nicht unmittelbar mechanisch anzutreiben, sondern. es mittelbar elektrisch durch einen leichartigen, aber kleineren Differentialmotor' antreiben zu lassen. In das Zwsischengetriebe zwischen, diesem Differentialmotor und dem Fernrohr werden zweckmäßig Justiervorrichtungen und gegebenenfalls an sich bekannte Zusatzgetriebe eingeschaltet, die eine Winkelverstellung ermöglichen, um z. B. den schußtaf!elmäßigen Erhöhungswinkel und sonstige ballistische Korrekturen zu berücksichtigen:. Durch dauerndes Verstellen der Reibrolle mit der Hand derart, daß das Fernrohr auf das Ziel gerichtet bleibt, wird die Geschwindigkeit aller Differentialmotoren so geregelt, daß alle Schwankungen der Grundfläche ausgeglichen werden und die einzustellenden Gegenstände ihre Lage zur Horizontalebene beibehalten.
• An Stelle des Handantriebes können auch die an sich bekannten indirekten Mittel, wie Pendel oder Kreisel, zur Steuerung der Reibungsrolle oder einer gleichwertigen, die Geschwündigkeit der beiden Generatoren verändernden Vorrichtung treten. Wird die Anlage, wie oben beschrieben, ausgeführt, d. h. wird ein Kontrollfernrohr elektrisch oder mechanisch mitgesteuert, so wird zweckmäßig ein kleines, von Hand zu bedienendes und über ein Planetenradgetriebe wirkendes Regelglied entsprechend dein Handrad 18 vorgesehen. Hierdurch können etwaige Schlüpf,'fungen oder Ungenauigkeiten der indirekten Steuerung, die am Kontrollfernrohr bemerkt werden, ausgeglichen werden. Diese Ausführung der Anlage bietet den Vorteil, daß das Handrad nicht dauernd, sondern nur zum Ausgleich der Ungenauigkeiten der indirekten Steuerung bedient zu werden braucht.
• Die Anlage kann jedoch auch so ausgeführt werden, daß das Kreisel oder der Pendel das Fernrohr trägt und nun mechanisch, fernelektrisch oder kombiniert, z. B. nach dem sogenannten Folgezeigersystem, die Geschwindigketen der beiden Generatoren entsprechend den Relativbewegungen des Fernrohres gegen die Plattform verändert werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Geschwindigkeitsregler, bei dem die Regelung einer Antriebsvorrichtung entsprechend der Geschwindigkeit der auszugleichenden oder aufzunehmenden Bewegung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der einzustellenden Gegenstände durch die Differenz der Geschwindigkeiten zweier Drehfelder in einem Motor bewirkt wird. z. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenz der Drehfelder erzeugt wird durch die Regelung der Umlaufgeschwindigkeit zweier Generatoren. 3. Geschwindigkeitsregler nach . Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Generatoren von der gleichen Kraftquelle angetrieben werden. q.. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch i und z, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeiten. der Drehfelder durch eine stufenfreie Regelvorrichtung geändert werden. 5. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch i und 4., dadurch gekennzeichnet, daß die stufenfreie Regelvorrichtung ih einem Reibradgetriebe 16 besteht. 6. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch i und q., dadurch gekennzeichnet, (laß zur Kontrolle der ausgeführten Bewegungen Hilfsmittel vorgesehen sind, die von gleichartigen Antriebsvorrichtungen i Differentialmotor kleiner Bauart) wie die übrigen einzustellenden Gegenstände bewegt werden. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, 4. und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das Hilfsmittel und dessen Antriebsvorrichtung (Differentialmotor) Justiervorrichtungen und an sich bekannte Getriebe zur -\Vinkelverstellung eingefügt sind. B. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch i und ;l, dadurch gekennzeichnet, daß bei indirekter Steuerung des Geschwindigkeitsreglers ein von Hand einzustellendes Regelglied vorgesehen ist zur Beseitigung von Ungleichmäßigkeiten in der indirekten Steuerung. g. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, a und ¢, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitsregelung der Generatoren in beliebiger an sich bekannter Weise mechanisch, fernelektrisch oder auch kombiniert durch das Mittel zur indirekten Steuerung erfolgt.