DE4041316A1 - Verfahren und einrichtung zur regelung des betriebs einer gutbettwalzenmuehle - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (entsprechend dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2) sowie eine Einrich­ tung (gemäß dem Gattungsbegriff der Ansprüche 8 und 9) zur Regelung des Betriebs einer Gutbettwalzenmühle, insbesondere zur Regelung des Füllstandes des Aufgabe­ bunkers und der Leistungsaufnahme der Walzen-Antriebs­ motore.

Betriebserfahrungen zeigen, daß beim Betrieb von Gut­ bettwalzenmühlen die Einhaltung eines gewissen Füll­ standes im Aufgabebunker über den Mahlwalzen vorteil­ haft ist. Bei den bisher bekannten Füllstandsregelungen versucht man, einen vorgegebenen Sollwert des Füllstan­ des beispielsweise mittels eines PID-Reglers konstant zu halten. Der Regler verändert zu diesem Zweck den Massenstrom mindestens einer Aufgabekomponente der Gutbettwalzenmühle (z. B. Frischgut, Grieße und/oder Schülpen). Bei Überschreiten des Füllstands-Sollwertes wird die entsprechende Aufgabemenge verringert, bei Un­ terschreiten des Füllstands-Sollwertes erhöht.

Dieses übliche Regelverfahren berücksichtigt jedoch nicht die Erfahrungstatsache, daß Mahlgüter mit unter­ schiedlichen schüttgutmechanischen Eigenschaften je­ weils einen anderen optimalen Füllstand haben. Ändern sich daher diese Eigenschaften des Mahlgutes während des Betriebes, so wird die bekannte Regelung instabil. Die dabei entstehenden Schwankungen der Stellgröße, d. h. des Massenstromes der für die Regelung herangezo­ genen Aufgabekomponente, wirken sich nachteilig auf den Materialdurchsatz und das Zerkleinerungsergebnis aus.

Ähnliche Probleme zeigen sich bei der bisher üblichen Regelung des Hydraulikdruckes einer Gutbettwalzenmühle. Die Leistungsaufnahme der Walzen-Antriebsmotore ist di­ rekt proportional zum Hydraulikdruck, der wiederum vom Arbeitsspalt und von der Federcharakteristik bestimmt wird. Einem großen Arbeitsspalt entspricht dabei ein hoher Hydraulikdruck. Eine hohe Leistungsaufnahme er­ gibt im allgemeinen ein gutes Zerkleinerungsergebnis.

Es ist bekannt, die Leistungsaufnahme der Walzen-An­ triebsmotore durch Veränderung des Hydraulikdruckes zu regeln. Üblicherweise wird hierbei für die Leistungs­ aufnahme ein bestimmter Sollwert vorgegeben, der durch Veränderung des Hydraulikdruckes möglichst konstant ge­ halten wird.

Dieses bekannte Verfahren ist jedoch mit wesentlichen Nachteilen behaftet. Ändert sich die Mahlbarkeit des Gutes während des Betriebes, so wird leichter mahlbares Gut "übermahlen", d. h. es wird eine an sich unnötig hohe Mahlenergie aufgewandt. Bei häufigen Regeleingrif­ fen wird ferner das Hydrauliköl erwärmt und muß gekühlt werden, was einen erhöhten apparativen Aufwand erfor­ dert. Gleichzeitig wird das Hydraulikaggregat bei häu­ figen Ein- und Ausschaltvorgängen mechanisch stark be­ lastet, wodurch die Lebensdauer sinkt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Regelung des Be­ triebs einer Gutbettwalzenmühle zu schaffen, die sich durch eine hohe Stabilität der Regelung auch bei einer Änderung der Mahlbarkeit des Gutes auszeichnen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2 bzw. 8 und 9 ge­ löst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei dem Regelverfahren, das Gegenstand des Anspruches 1 ist und das vorzugsweise zur Regelung des Füllstandes des Aufgabebunkers der Gutbettwalzenmühle dient, werden innerhalb des Regelbereiches einer Regelgröße (insbesondere des Füllstandes) eine Anzahl von Ein­ griffspunkten festgelegt, bei deren Erreichen

• - im Falle steigender Tendenz der Regelgröße die Stellgröße (beispielsweise der Massenstrom wenig­ stens einer Aufgabekomponente) verringert
• - und im Falle sinkender Tendenz der Regelgröße die Stellgröße erhöht wird.

Bei dem Regelverfahren, das Gegenstand des nebengeord­ neten Anspruches 2 ist und das insbesondere zur Rege­ lung der Leistungsaufnahme der Walzen-Antriebsmotore dient, werden im Regelbereich einer Regelgröße (insbesondere der Leistungsaufnahme der Walzen-An­ triebsmotore) wenigstens vier Eingriffspunkte festge­ legt, wobei

• - dann, wenn die Regelgröße mit steigender Tendenz den obersten Eingriffspunkt erreicht, die Stellgröße (z. B. der den Druck im Walzenspalt erzeugende Hydraulikdruck) so lange verringert wird, bis die Regelgröße den zweitobersten Eingriffspunkt er­ reicht,
• - und wobei dann, wenn die Regelgröße mit fallender Tendenz den untersten Eingriffspunkt erreicht, die Stellgröße so lange erhöht wird, bis die Regelgröße den zweituntersten Eingriffspunkt erreicht.

Das erfindungsgemäße Regelverfahren arbeitet somit ohne einen festen Sollwert für die Regelgröße, die sich ent­ sprechend den Eigenschaften des Mahlgutes frei auf den jeweils optimalen Wert einpendeln kann. Auf diese Weise erreicht man auch bei einer Änderung der Mahlbarkeit während des Betriebes eine außerordentlich stabile Re­ gelung. Das erfindungsgemäße Regelkonzept kann dabei mit jeder frei programmierbaren Steuerung realisiert werden.

Diese und weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele hervor.

Beispiel 1: Regelung des Füllstandes des Aufgabebunkers

Innerhalb des Füllstandsbereiches von 0 bis 100% werden eine Anzahl von Eingriffspunkten festgelegt, beispiels­ weise in Abständen von 0,5%. Jedesmal dann, wenn die den Füllstands-Istwert repräsentierende Regelgröße einen dieser Eingriffspunkte erreicht, wird die Stell­ größe (d. h. der Massenstrom wenigstens einer Aufgabe­ komponente der Gutbettwalzenmühle) um einen festen, ebenfalls einstellbaren Wert verändert, und zwar wird dieser Massenstrom bei steigendem Füllstand verringert und bei fallendem Füllstand erhöht.

Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel wurde eine Gutbettwalzenmühle des Typs POLYCOM mit einer frei programmierbaren Steuerung S5 (Firma Siemens AG) für einen Durchsatz von 600 t/h und eine Frischgutmenge von 190 t/h im Füllstand geregelt. Bei einer Regelung des Füllstands mit festem Sollwert (nach dem herkömmlichen Verfahren) schwankte die Frischgutmenge um +/- 50%, bei einer Regelung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren da­ gegen nur noch um +/- 5%. Der über einen längeren Zeit­ raum gemittelte Frischgutdurchsatz erhöhte sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren von 170 t/h auf 190 t/h.

Traten im Laufe des Betriebes Änderungen der Mahlbar­ keit auf, so pendelte sich der Füllstand selbsttätig auf einen neuen Wert ein, bei dem die Regelung wiederum sehr stabil blieb und der demgemäß als optimaler Füll­ stand (für die geänderte Mahlbarkeit des Gutes) be­ zeichnet werden kann. Würde man dagegen durch äußere Regeleingriffe versuchen, bei Änderung der Mahlbarkeit den Füllstand auf dem ursprünglichen Wert zu halten, so ergäben sich wesentlich größere Schwankungen der Stell­ größe.

Bei der erfindungsgemäßen Regelung des Füllstandes hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die einem Ein­ griffspunkt zugeordnete Änderung des Massenstromes erst nach einer vorgegebenen, einstellbaren Verzögerungszeit (beispielsweise von 2 Minuten) vorgenommen wird, sofern der Füllstand diesen Eingriffspunkt innerhalb der Ver­ zögerungszeit nicht mit umgekehrter Tendenz erneut er­ reicht. Immer dann, wenn der Füllstand innerhalb der Verzögerungszeit denselben Eingriffspunkt erneut er­ reicht, wird die bereits abgelaufene Verzögerungszeit wieder auf Null zurückgestellt. Auf diese Weise läßt sich die Zahl der Regeleingriffe auf das unbedingt not­ wendige Maß reduzieren.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dann, wenn der Füllstand einen Eingriffspunkt erreicht, der Massen­ strom zweckmäßig um einen festen, einstellbaren Wert verändert. Man kann dabei den Massenstrom an jedem Ein­ griffspunkt um den gleichen Betrag (beispielsweise 2%) verändern. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, den einzelnen Eingriffspunkten unterschiedli­ che Änderungswerte der Stellgröße zuzuordnen. Um ein Überlaufen des Vorbunkers zu verhindern, wurden im oben genannten Beispiel bei Füllständen über 80% die Ände­ rungswerte der Stellgröße auf 4% bei steigendem Füll­ stand festgelegt.

Beispiel 2: Regelung des Hydraulikdruckes

Bei diesem Regelverfahren wurden im Regelbereich der Regelgröße (d. h. des den Druck im Walzenspalt erzeu­ genden Hydraulikdruckes) vier Eingriffspunkte festge­ legt. Bei dem oben genannten Beispiel wurden als Ein­ griffspunkte 1850 kW, 1800 kW, 1730 kW und 1700 kW festgelegt.

Der Ausgangsdruck wurde so gewählt, daß bei schwer mahlbarem Gut eine Leistungsaufnahme von 1800 kW er­ reicht wurde. Wurde nun die Mahlbarkeit besser, so wurde der Mühle mehr Mahlgut zugeführt, wobei sich der Mahlspalt vergrößerte und der Hydraulikdruck sowie die Leistungsaufnahme stiegen. Erreichte die Leistungsauf­ nahme den obersten Eingriffspunkt von 1850 kW, so wurde der Hydraulikdruck so lange verringert, bis die Lei­ stungsaufnahme auf 1800 kW abgesunken war. Dieser Vor­ gang fand u. U. mehrmals nacheinander statt, indem durch die besser werdende Mahlbarkeit des Gutes die Lei­ stungsaufnahme trotz der erfolgten Druckverringerung wiederholt zum obersten Eingriffspunkt von 1850 kW stieg.

Erreichte die Regelgröße (Leistungsaufnahme) mehrmals nacheinander den obersten Eingriffspunkt so wurden die hierdurch ausgelösten, die Stellgröße (Hydraulikdruck) verringernden Regeleingriffe gezählt.

Sank dann die Leistungsaufnahme auf den bei 1700 kW festgelegten untersten Eingriffspunkt, so wurde der Hy­ draulikdruck so lange erhöht, bis der zweitunterste Eingriffspunkt von 1730 kW erreicht wurde. Auch dies konnte mehr als einmal stattfinden. Wenn also die Regelgröße mehrmals nacheinander den untersten Eingriffspunkt erreichte, so wurden auch die hierdurch ausgelösten, die Stellgröße vergrößernden Regelein­ griffe gezählt. Ihre Zahl wurde entsprechend der Zahl der vorangegangenen, die Stellgröße verringernden Rege­ leingriffe begrenzt (die Anzahl der Druckerhöhungen war daher auf die Anzahl der vorausgehenden Druckminderun­ gen begrenzt, was eine Sicherheitsmaßnahme gegen eine zu starke Druckerhöhung darstellt).

Auch bei dieser Regelung der Leistungsaufnahme der Wal­ zen-Antriebsmotore stellte man fest, daß sich die Rege­ lung selbsttätig in Abhängigkeit von der Mahlbarkeit des Gutes auf einen optimalen Wert des Hydraulikdruckes einpendelte.

Claims (9)

1. Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Gutbett­ walzenmühle, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Regelbereiches einer Regelgröße eine Anzahl von Eingriffspunkten festgelegt werden, bei deren Errei­ chen

• - im Falle steigender Tendenz der Regelgröße die Stellgröße verringert
• - und im Falle sinkender Tendenz der Regelgröße die Stellgröße erhöht wird.

2. Verfahren zur Regelung des Betriebs einer Gutbett­ walzenmühle, dadurch gekennzeichnet, daß im Regelbe­ reich einer Regelgröße wenigstens vier Eingriffs­ punkte festgelegt werden, wobei

• - dann, wenn die Regelgröße mit steigender Tendenz den obersten Eingriffspunkt erreicht, die Stell­ größe so lange verringert wird, bis die Regel­ größe den zweitobersten Eingriffspunkt erreicht,
• - und wobei dann, wenn die Regelgröße mit fallen­ der Tendenz den untersten Eingriffspunkt er­ reicht, die Stellgröße so lange erhöht wird, bis die Regelgröße den zweituntersten Eingriffspunkt erreicht.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelgröße durch den Füllstand des Aufgabe­ bunkers und die Stellgröße durch den Massenstrom we­ nigstens einer Aufgabekomponente der Gutbettwalzen­ mühle gebildet wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Eingriffspunkt zugeordnete Änderung des Massenstromes erst nach einer vorgegebenen, eisntellbaren Verzögerungszeit vorgenommen wird, so­ fern der Füllstand diesen Eingriffspunkt innerhalb der Verzögerungszeit nicht mit umgekehrter Tendenz erneut erreicht, wobei immer dann, wenn der Füll­ stand innerhalb der Verzögerungszeit denselben Ein­ griffspunkt erneut erreicht, die bereits abgelaufene Verzögerungszeit wieder auf Null zurückgestellt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn der Füllstand einen Eingriffspunkt erreicht, der Massenstrom um einen festen, einstell­ baren Wert verändert wird.

6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelgröße durch die Leistungsaufnahme der Walzen-Antriebsmotore und die Stellgröße durch den den Druck im Walzenspalt erzeugenden Hydraulikdruck gebildet wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß

• - dann, wenn die Regelgröße mehrmals nacheinander den obersten Eingriffspunkt erreicht, die hier­ durch ausgelösten, die Stellgröße verändernden Regeleingriffe gezählt werden,
• - und daß dann, wenn die Regelgröße anschließend mehrmals nacheinander den untersten Eingriffs­ punkt erreicht, die hierdurch ausgelösten, die Stellgröße vergrößernden Regeleingriffe gleich­ falls gezählt werden und ihre Zahl entsprechend der Zahl der vorangegangenen, die Stellgröße verringernden Regeleingriffe begrenzt wird.

8. Einrichtung zur Regelung des Füllstands des Aufgabe­ bunkers einer Gutbettwalzenmühle durch Veränderung des Massenstromes wenigstens einer Aufgabekomponente der Gutbettwalzenmühle, gekennzeichnet durch eine frei programmierbare Steuerung, bei der innerhalb des Regelbereiches des Füllstandes eine Anzahl von Eingriffspunkten derart festgelegt sind, daß bei deren Erreichen

• - im Falle steigender Tendenz des Füllstandes der Massenstrom verringert
• - und im Falle sinkender Tendenz des Füllstandes der Massenstrom erhöht wird.

9. Einrichtung zur Regelung der Leistungsaufnahme der Walzen-Antriebsmotore einer Gutbettwalzenmühle durch Veränderung des den Druck im Walzenspalt erzeugenden Hydraulikdruckes, gekennzeichnet durch eine frei programmierbare Steuerung, bei der im Regelbereich der Leistungsauf­ nahme wenigstens vier Eingriffspunkte derart festge­ legt sind, daß

• - dann, wenn die Leistungsaufnahme mit steigender Tendenz den obersten Eingriffspunkt erreicht, der Hydraulikdruck so lange verringert wird, bis die Leistungsaufnahme den zweitobersten Eingriffspunkt erreicht,
• - und daß dann, wenn die Leistungsaufnahme mit fallender Tendenz den untersten Eingriffspunkt erreicht, der Hydraulikdruck so lange erhöht wird, bis die Leistungsaufnahme den zweiunter­ sten Eingriffspunkt erreicht.