EP0190241B1

EP0190241B1 - Mahlspaltverstellvorrichtung für müllereiwalzenstühle

Info

Publication number: EP0190241B1
Application number: EP85903833A
Authority: EP
Inventors: Leendert Ketting
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1984-08-03
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1988-11-17
Also published as: DE3566226D1; RU1820873C; WO1986001128A1; ATE38626T1; KR860700217A; KR910003501B1; EP0190241A1; US5154364A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mahlspaltverstellvorrichtung für Müllereiwalzenstühle mit in einem Gehäuse angeordneten: a) zwei Mahlwalzen, deren eine als verschwenkbare Loswalze ausgebildet ist; b) seitlich der Mahlwalzen angeordneten und an diesen angreifenden Verstellorganen zum Einstellen des Mahlspaltes auf einen gewünschten Wert und c) an die Verstellorgane angekoppelten Betätigungseinrichtungen mit c.1) einem fernsteuerbaren Antriebsmotor zur automatischen Mahlspalteinstellung und c.2) einer Handeinstellung.
Bei Mahlspaltverstellvorrichtungen für Müllereiwalzenstühle müssen drei besondere Betriebszustände speziell berücksichtigt werden:

Tritt ein grösserer Fremdkörper, etwa eine Schraube, in den Mahlspalt ein, so muss der auftretende Druckschlag sofort aufgefangen werden, was üblicherweise mit einer mechanischen Überlastsicherung für das Walzenpaar vorgenommen wird.

Zum zweiten müssen die Mahlwalzen bei Nichtvorhandensein von Mahlgut (insbesondere wenn es sich um Riffelwalzen handelt) automatisch in eine auseinandergerückte Position laufen, da sonst die beiden Mahlwalzen durch ihre unterschiedlichen Drehzahlen aufeinander schleifen und sich gegenseitig beschädigen würden.
Letztlich muss für den normalen Mahlbereich aber auch der Abstand der Mahlwalzen («Mahlspalt») mit grosser Genauigkeit einstellbar sein.
Die bisherige Erfahrung hat gezeigt, dass für die Einstellung des Mahlspaltes eine mechanische Mahlspalt-Einstellvorrichtung anderen, etwa entsprechenden hydraulischen Einstellvorrichiungen, überlegen ist. Bei der Mahlspaltverstellung eines Müllereiwalzenstuhles handelt es sich, so einfach der Verstellvorgang an und für sich ist, doch insgesamt um einen recht komplexen Vorgang, wie sich dies den Ausführungen aus der Europäischen Patentschrift Nr. 13023 entnehmen lässt. So war es bis heute z. B. noch nicht möglich, auf befriedigende Art eindeutige Parameter (etwa den Mahldruck oder die Motorleistungsaufnahme) zu ermitteln, die sich für die automatische Einstellung der Mahlwalzen bzw. für die Regelung des Mahlspaltes (Walzenabstandes) entsprechend den jeweiligen Erfordernissen als geeignete Ausgangsparameter eignen würden. Aus wirtschaftlichen Überlegungen heraus war es auch erforderlich, die für eine Regelung benötigten und erfassbaren Einflussparameter zahlenmässig recht beschränkt zu halten. Jede automatische Regelung führt die Steuer- und Regelvorgänge ohne direkten Einblick von aussen durch und schliesst im Normalfall das Eingreifen von Hand aus. Soll eine Mühlenanlage optimal geführt werden, so verbleibt für alle nicht-vorhersehbaren Störgrössen, die völlig unterschiedliche Ursachen haben können, dem Menschen doch letztlich immer noch ein wichtiger Anteil an der Anlageführung. Besteht also das Erfordernis sowohl einer automatischen Regelung wie eines Handeingriffs, so müssen sehr aufwendige Gesamteinrichtungen in Kauf genommen werden.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung der Aufgabe zugrunde, eine besonders günstige Lösung für eine kombinierte Automatik- und Handeinstellung der Verstellvorrichtung eines Müllereiwalzenstuhles zu finden.
Erfindungsgemäss wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass d) die Verstellorgane eine eigene, erste geschlossene Baueinheit bilden, die d.1) ein hebelübersetztes Einstellteil mit einem längeren und einem kürzeren Hebelarm und d.2) die Handeinstellung aufweist; e) der Antriebsmotor als eine eigene, zweite geschlossene, ankuppelbare (29) Baueinheit ausgebildet ist; f) die zweite Baueinheit in Abstand von der ersten Baueinheit angebracht ist; und g) die vom Antriebsmotor abgeleiteten Verstellkräfte über Übertriebsmittel am längeren Hebelarm angreifen.
Bisherige Lösungen für automatisch betreibbare Müllereiwalzenstühle gingen stets davon aus, der Automatik auch vom konstruktiven Blickpunkt her Priorität gegenüber Einrichtungen für einen Handeingriff einzuräumen, dementsprechend wurde bei vorbekannten Lösungen meist ein Getriebemotor direkt mit Zugorganen für die Einstellung der Mahlwalzen verbunden (vgl. etwa: Fig. 6 der Europäischen Patentschrift Nr. 13023). Demgegenüber werden durch die Lösung der vorliegenden Erfindung die traditionellen Einstellmittel als eine eigene, geschlossene Baugruppe zusammengefasst, wobei sich der erfindungsgemäss beschrittene Weg sehr schnell als ausserordentlich zweckmässig erwies und überraschend viele praktische Vorteile mit sich brachte. Die erfindungsgemässe Lösung zeigt, dass der Einsatz einer bisherigen Handeinstellung durch eine Automatik nicht zu einer neuen Art von Vermahlung führen muss, indem etwa die Walzen «weicher» oder aber «härter» geführt würden usw. Vielmehr wird durch die Erfindung die Stabilität der Einstellung der Mahlwalzen beibehalten.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung stellt somit einen Zusatz zu einem Walzwerk dar, der jederzeit später angebaut werden kann, etwa wenn nur ein Teil der Walzenstühle einer Mühle mit einer Automatik versehen werden soll. Da ein Müllereiwalzenstuhl für die Art des Betriebes (Verarbeitung mehliger Güter) schon bisher eine sehr kompakte Maschine darstellte, wird mit der erfindungsgemässen Anordnung einer zweiten Baugruppe im Abstand zum Mahlwalzenpaar die Zugänglichkeit der übrigen Elemente nicht erschwert. Falls erforderlich, kann dann der Walzenstuhl sogar ohne Automatik über die Handeinstellung der Verstellorgane betrieben werden.
Bei einer sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Kupplung als eine einstellbare Rutschkupplung ausgebildet, was auf elegante Weise eine automatische Mahlwalzenverstellvorrichtung nach vorgegebenen Sollwerten, z. B, dem Abstand der Mahlwalzen, ermöglicht. Die Einstellung kann hier aufgrund eines vorgegebenen Programmes bzw. Sollwertschemas erfolgen. Da Störungen in der Praxis unausweichlich sind, begrenzt die Rutschkupplung einen Fehleingriff. Damit kann auch verhindert werden, dass z. B. der Mahlspalt oder Druck ungewollt auf unerwünscht hohe Werte eingestellt und das Walzwerk oder die Walzenlager zerstört werden könnten.
Als sehr komfortabel und vorteilhaft erweist es sich, wenn an beiden Lagerendseiten der Mahlwalzen je eine erste Baueinheit vorgesehen ist, ferner eine für beide Lagerendseiten gemeinsame zweite Baueinheit sowie weiterhin Mittel zur automatischen Parallelverstellung der Loswalze, wobei die erste Baueinheit über einen schlupflosen Übertrieb durch die zweite Baueinheit ansteuerbar ist. Hierdurch wird es möglich, einen besonders einfachen nachträglichen Anbau an bereits in Betrieb befindlichen Walzenstühlen vorzunehmen, was es zulässt, auch bei allen bestehenden Müllereiwalzenstühlen, die sich in diesen verkörpernden grösseren wirtschaftlichen Werte zu erhalten und die Walzenstühle auch nachträglich für eine weitere Automatisierung ausrüsten zu können, ohne dass hierfür die Anschaffung neuer Walzenstühle erforderlich wäre.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung im Hinblick auf den Bedienungskomfort besteht auch darin, dass der Antriebsmotor durch die Übertriebsmittel, etwa eine Kette, eine Verstellspindel antreibt, die am längeren Hebelarm des Einstellteiles, der besonders bevorzugt mehr als 3mal so lang wie der kürzere Hebelarm ausgebildet ist, angreift und an der ein Handverstellrad angebracht ist, das vorzugsweise mit einer Anzeigeeinrichtung in Form einer Anzeigeuhr versehen ist. Vorzugsweise wird das Handverstellrad mit einer Anzeigevorrichtung bzw. einer Stellungsanzeige, diese wiederum vorzugsweise ausgebildet in Form einer Anzeigeuhr, versehen, die als Messuhr konstruktiv direkt im Handrad integriert sein kann. Auf diese Weise wird für jede automatische Korrektur das Handrad entsprechend mitgeführt und der jeweilige Stand am Handrad angezeigt. Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die zweite Baueinheit im Bereich des Fusses des Walzenstuhles angeordnet ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemässen Mahlspaltverstellvorrichtung besteht auch darin, dass ein Positionsmelder vorgesehen ist, der von den Übertriebsmitteln oder von den Verstellorganen ansteuerbar ist. Vorzugsweise lässt sich als ein solcher Positionsmelder z. B. ein Potentiometer einsetzen. Besonders vorteilhafterweise übertragen die Übertriebsmittel die Verstellkraft durch einen schlupflosen Übertrieb, wobei der Positionsmelder direkt über eine Kette entweder an den schlupflosen Übertrieb oder an die Abtriebsseite der Kupplung angekoppelt ist. Als schlupfloser Übertrieb lassen sich bevorzugt ein Zahnriemen oder eine Kette oder ähnliche Einrichtungen einsetzen, die gleichzeitig den Positionsmelder mitbewegen.
Der Positionsmelder, der vorzugsweise mit einer geeigneten Positionsanzeige verbunden ist, erlaubt zu jedem Zeitpunkt eine Anzeige und Rückmeldung der genauen Position beider Mahlwalzen, insbesondere wenn der Positionsanzeiger auf der Abtriebsseite der Kupplung, d. h. in direkter Zwangsverbindung mit den Verstellorganen, angebracht ist. Für den praktischen Betrieb hat es sich als ganz besonders zweckmässig erwiesen, wenn zur Ansteuerung des Antriebsmotors durch die Bedienungsperson für den Positionsmelder eine Digitalanzeige und Handeingabetasten am Gehäuse des Walzenstuhles angebracht sind. Hierdurch kann eine geeignete Ansteuerung des Antriebsmotors durch die verantwortliche Bedienungsperson, etwa durch den Obermüller, erfolgen, wenn entsprechend gewünschte Werte der Walzenposition erreicht sind.
Eine ebenfalls vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemässen Mahlspaltverstellvorrichtung besteht weiterhin darin, dass zur Ansteuerung des Antriebsmotors eine Digitalanzeige und Handeingabetasten am Gehäuse des Walzenstuhls angebracht sind; vorzugsweise wird ferner zur Fernsteuerung des Antriebsmotors ein programmgesteuerter Computer eingesetzt, dem, wiederum vorzugsweise, ein den Computern mehrerer Walzenstühle vorgeschalteter gemeinsamer Computer im Sinne einer Überordnung zugeschaltet ist. In bestimmten Fällen kann es aber auch von grossem Vorteil sein, wenn hier nicht eine Vorschaltung vorgesehen, sondern vielmehr ein gemeinsamer Computer mit einem oder mehreren Sollwertspeichern einer Mehrzahl von Walzenstühlen zugeordnet wird. Durch die genannten Massnahmen kann eine direkte Ansteuerung aller Walzenstühle nach vorgegebenen Sollewertschemen, also ein eigentlicher Steuervorgang, vorgenommen werden.
Dabei kann über den Steuervorgang hinaus die Mahlspaltverstellvorrichtung auch Teil einer eigentlichen Regelvorrichtung sein, wobei das Mahlergebnis bzw. die entsprechend der Mahlspaltweite sich ergebende Kornfeinheit als zu regelnde Grösse gewählt und entsprechend der Mahlspalt gesteuert wird.
Am Eingang des genannten Computers können vorzugsweise die Ausgangssignale eines den Mahlwalzen zugeordneten Mahldruck-Messgerätes und/oder eines Druckgrenzwert-Schalters angelegt sein, wobei wahlweise entweder ein Druckgrenzwertschalter und/oder ein Positionsgrenzwertschalter zur Überlastsicherung für solche Störfälle, die durch fehlerhafte Steuerbefehle für die Einstellung des Mahlspaltes ausgelöst werden, verwendet werden kann. Vorzugsweise werden an den Eingang des Computers die Ausgangssignale eines den Mahlwalzen zugeordneten Leistungsbedarfs-Messgerätes und/oder eines Leistungsaufnahme-Grenzwertschalters angelegt. Gleichermassen vorzugsweise können an den Eingang des Computers aber auch die Ausgangssignale eines den Mahlwalzen zugeordneten Walzenabstands-Messgerätes und/oder eines Abstandsgrenzwertschalters angelegt werden.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn ein auf wählbare Grenzwerte für Mahldruck oder Leistungsbedarf oder Walzenabstand einstellbares Sicherheitselement gleichzeitig sowohl für die motorische wie auch für die Handeinstellvorrichtung wirksam vorgesehen wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Mahlspalteinstellvorrichtung eines Müllereiwalzwerkes mit motorischen Verstellmitteln;
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht eines Walzenstuhles gemäss Fig. 1, die beidseitig sowohl motorische wie Handeinstsellungen aufweist;
Fig. 3 eine andere Ausführungsform zu der in Fig. 2 gezeigten, jedoch mit beidseitiger Handeinstellung und nur einem motorischen Antrieb für eine Parallelverstellung der Mahlwalzen sowie
Fig. 4 eine schematische Darstellung der motorischen Verstell- wie auch Rechnermittel (Computer) einer erfindungsgemässen Mahlspaltverstellvorrichtung.

Die Darstellung nach Fig. 1 zeigt einen Müllereiwalzenstuhl mit Verstellorganen als einer ersten Baugruppe 1 und mit einem steuerbaren Verstellantrieb als einer zweiten Baugruppe 2. Zwei Mahlwalzen 41 und 42 sind auf einem gemeinsamen Träger 3 abgestützt. Die Loswalze 42 ist an einem ortsfesten Exzenterbolzen 4 verschwenkbar befestigt, wobei die Ein- und Ausrückung durch einen Hebel 5 sowie einen Ausrückzylinder 6 gesteuert wird. Durch die Verschwenkbewegung des Hebels 5 wird der Exzenterbolzen 4 verdreht und verursacht eine horizontale Verschiebung des unteren Teiles des verschwenkbaren Lagergehäuses 7, so dass hiermit der Abstand der beiden Mahlwalzen grob eingestellt werden kann. Für eine genaue Einstellung wäre diese Einrichtung jedoch zu ungenau; sie wird daher auch nur benutzt, um die Mahlwalzen 41, 42 in eine eingerückte oder ausgerückte Stellung bzw. in zwei fixierte Stellungen zu bringen. Die eigentliche Feineinstellung geschieht über eine Verstellspindel 8, die durch Drehung direkt einen Einstellarm 9 um ein ortsfestes Drehlager 10 bewegt. Der obere kürzere Hebelarm 9" des Einstellarmes 9 ist über eine Zugstange 11 kraftschlüssig mit dem verschwenkbaren Lagergehäuse 7 verbunden. Die Kraftübertragung erfolgt über Schneiden, die auf der einen Seite Teil einer Überlast-Federsicherung 12 sind. Auf der gegenüberliegenden Seite ist an der Zugstange 11 ein einstellbarer Gegenschaltknopf 13 sowie eine Druckmesseinrichtung 14 mit Druckanzeigevorrichtung 15 vorgesehen. Um bei Servicearbeiten die Mahlwalzen parallel einstellen zu können, kann eine Korrektur auf der jeweils erforderlichen Seite mittels Einstellschrauben 43, 44 vorgenommen werden. Die Verstellspindel 8 ist durch Lager 10' ortsfest gehalten und kann nun über ein Handrad 16, das eine direkt eingebaute Anzeigeuhr 17 (Fig. 2) aufweist, oder aber über motorische Mittel, nämlich eine Übertriebskette 18 sowie einen Getriebemotor bzw. Antriebsmotor 19, betätigt werden. Der Antriebsmotor 19 ist am Walzenstuhl 26 befestigt und steht über eine Rutschkupplung 20 und ein Kettenrad 21 in direkter Verbindung mit der Übertriebskette 18 bzw. der Verstellspindel 8.
Es könnten auch der Verstellmotor 19 und die Rutschkupplung 20 an jeder anderen geeigneten Stelle, z. B. aussen am Walzwerk, befestigt werden. Der freie innere Raum des Ständerfusses erweist sich jedoch als geeignetster Ort für die Plazierung des Verstellantriebes im Hinblick auf eine Optimierung der Gesamtverhältnisse. Als Rutschkupplung 20 kann jede geeignete Rutschkupplung eingesetzt werden, die Mindestdrehmomente übertragen und bei einem bestimmten vorwählbaren Drehmoment durch Rutschen die Zwangsverbindung lösen kann bzw. die über ein bestimmtes Drehmoment hinausgehende Verstellkraft der motorischen Mittel nicht mehr überträgt. Das Mindestdrehmoment soll jedoch nur so gross gewählt werden, dass es mit dem Handrad 16 überwunden und so ohne Mitdrehen des Getriebemotors 19 von Hand eine Mahlspalteinstellung bewirkt werden kann.
Direkt mit der Übertriebskette 18 stehtferner ein Positionsmelder 22 über eine Kette 23 und ein Kettenrad 24 in direkter Verbindung, wodurch jede Bewegung der Übertriebskette 18 in dem Positionsmelder 22 registriert und an die gewünschten Stellen weitergeleitet wird. Wie aus Fig. 1 und 2 entnehmbar, sind für die motorischen Verstellmittel nur sehr wenige Einzelelemente nötig. Das grösste Element, der Antriebsmotor 19 und die Kupplung 20, kann bevorzugt im Bereich einer unteren freien Aussparung des Walzenstuhlständers 26 angeordnet werden, so dass jederzeit an entsprechend gebaute ältere Müllereiwalzenstühle die zweite Baugruppe 2 bzw. die automatische Mahlspalteinstellung auch nachträglich angebaut werden kann. Dabei lässt sich die Baugruppe bei geeigneter Gestaltung auch in Form einer geschlossenen Baueinheit ausführen, so dass der nachträgliche Einbau auch insoweit erleichtert und beschleunigt wird. Da Müllereiwalzenstühle in aller Regel in Doppelausführung gebaut werden, ist dies in Fig. 1 mit einer strichpunktierten Mittellinie 27 angedeutet. Jedes Walzenpaar der beiden Walzenstuhlhälften kann mit oder ohne solchen automatischen Verstellmitteln ausgerüstet sein.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist auf jeder Lagerendseite je eine Baugruppe 1 und 2 angeordnet. Dabei ist als eine Möglichkeit auch auf beiden Seiten je ein Handrad 16 mit einer integrierten Anzeigeuhr 17 dargestellt. Beide Lagerseiten besitzen jeweils einen Antriebsmotor 19, einen Positionsmelder 22 sowie eine Übertriebskette 18. Damit kann auf beiden Lagerseiten der Walzenabstand über den Motor 19 und die Kette 18 gesteuert oder über das Handrad 16 von der Bedienungsperson eingestellt werden. Anstelle der Anzeigeuhr 17 könnten aber auch eine Digitalanzeige 45 sowie Handeingabetasten 46 verwendet werden. Es wäre auch denkbar, dass für eine gewisse Anlaufperiode zur Eingewöhnung des Bedienungspersonals das Handrad 16 und die Handeingabetasten 45 gleichzeitig vorgesehen werden. Möglich ist auch, die Digitalanzeige 45 oder die Anzeigeuhr 17 jeweils allein oder aber beide gleichzeitig einzusetzen, was in bestimmten Einsatzfällen von Vorteil sein kann.
Fig. 3 zeigt eine Alternative zur Ausführungsform nach Fig. 2. Dabei ist lediglich das Handrad 16 und die Anzeigeuhr 17 für eine individuelle Korrektur links und rechts bzw. doppelt vorgesehen. Bei einer noch weiteren Vereinfachung kann anstelle des Handrades links und rechts nur ein Handrad 16 eingesetzt werden. Eine notwendige Korrektur auf einer Seite kann über Muttern 43,44 vorgenommen werden (Fig. 1), so dass dabei nur ein Handrad 16 mit Anzeigeuhr 17 benötigt wird, etwa für grössere Mühlen mit sehr seltener Änderung der Produktmischung bzw. mit immer gleichen Endprodukten. Die Einstellung des Mahlspaltes erfolgt auch in Fig. 3 über einen Antriebsmotor 19, wobei der Verstellweg jeweils über eine Kette 39 bzw. 40 auf die andere Lagerseite übertragen wird. Über die entsprechende Automatik wird auf diese Weise eine parallele Verstellung der Mahlwalzen vorgenommen.
Die Darstellung in Fig. 1 zeigt einen Antrieb 28 für die Mahlwalzen 41 und 42 (nur in strichpunktierter Weise). Es ist möglich, auch in dem Antriebssystem ein elektrisches Leistungsbedarfsmess- und -Anzeigegerät 29 vorzusehen. Damit kann z. B. die elektrische Leistungsaufnahme auf untere und obere Werte begrenzt und bei Überschreiten des vorgewählten Bereiches z. B. ein Ausrücken der Mahlwalzen auseinander veranlasst werden.
Eine andere Möglichkeit hierfür ist dadurch gegeben, dass der effektive Abstand von Lagergehäuseteilen über ein Walzenabstandsmess- und -anzeigegerät 30 festgestellt wird (vgl. Fig. 1). Besonders bei der Verwendung von Riffelwalzen können mit der Walzenabstandsüberwachung auf einfache Art Fehlbefehle, die zur mechanischen Zerstörung zumindest von Teilen des Walzwerkes führen würden, sicher verhindert werden.
In Fig. 4 ist eine solche Einrichtung nochmals schematisch dargestellt, ergänzt mit weiteren Steuerverknüpfungen. Alle Signale eines Walzenstuhles werden bei der Darstellung nach Fig. 4 über einen Rechner 31 koordiniert und gesteuert, wobei dieser die benötigten Sollwerte von einem zentralen Computer 32 mit Speicher 33 abrufen kann. Der Positionsanzeiger 22 ist bei der Darstellung nach Fig. 4 auch mit einem Positionsgrenzwertschalter 34 ausgerüstet, der auf gewünschte Grenzwerte einstellbar ist, um hierdurch eine Fehleinstellung durch die Automatik zu verhindern. Der Positionsgrenzwertschalter 34 hat in der gezeichneten Lage den Vorteil, dass auch eine Fehl-Handeinstellung verhindert werden kann, da Handrad wie auch automatische Verstellung eine entsprechende Wegverschiebung der Übertriebskette 18 und der Kette 23 ergeben. Der Positionsmelder 22 kann, ebenso wie der Verstellmotor 19, mit einem Eingabe-Ausgabegerät 35 verbunden sein, das entsprechende Signale vom Rechner 31 erhält bzw. abgibt, entsprechend der Digitalanzeige 45 und den Handeingabetasten 46 in Fig. 2. Im gleichen Sinne kann die Druckmess- und -anzeigevorrichtung 14, 15 an den Rechner 31 angeschlossen werden. Je nach Ausbaugrad eines Walzwerkes können eine oder mehrere Sicherheiten am selben Walzwerk vorgesehen werden. Werden z. B. Riffelwalzen eingebaut, so ist eine Mahldruck- überwachung weniger sinnvoll, dagegen eine Überwachung des Abstandes der Mahlwalzen über den Positionsanzeiger 22 oder einen Distanzmesser 36. Umgekehrt liegen die Verhältnisse bei Glattwalzen, bei denen eine Drucküberwachung grössere Vorteile bringt. Mit einem Rechner 37 und den Signalleitungen 38 soll in Fig. 4 angedeutet werden, dass der Computer 32 mit seinem Speicher 33 eine Mehrzahl, gegebenenfalls sogar alle Walzenstühle in einer Mühle steuern und, falls erforderlich, Regelfunktionen koordinieren kann.
Als ganz besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Digitalanzeige 45 Anzeigewerte in derselben Art der Wertedarstellung wie die Anzeige des Handrads abgibt, etwa Werte gemäss einer Zeitdarstellung auf eine Uhr (z. B. das Handrad steht auf Position 15.30 Uhr, die Digitalanzeige zeigt an: 15.30). Ein grosser Vorteil zeigt sich auch darin, dass die Erfahrungswerte von nicht-automatisierten oder nicht-fernsteuerbaren Walzenstühlen verglichen und für den Aufbau oder die Verbesserung entsprechender Steuerprogramme verwertbar sind.

Claims

1. Mahlspaltverstellvorrichtung für Müllereiwalzenstühle mit in einem Gehäuse angeordneten:

a) zwei Mahlwalzen (41, 42), deren eine als verschwenkbare Loswalze (42) ausgebildet ist;

b) seitlich der Mahlwalzen (41, 42) angeordneten und an diesen angreifenden Verstellorganen 7-9, 11) zum Einstellen des Mahlspaltes auf einen gewünschten Wert und

c) an die Verstellorgane (7-9, 11) angekoppelten Betätigungseinrichtungen mit

c.1) einem fernsteuerbaren Antriebsmotor (19) zur automatischen Mahlspalteinstellung und

c.2) einer Handeinstsellung (8, 16), dadurch gekennzeichnet, dass

d) die Verstellorgane (7-9, 11) eine eigene, erste geschlossene Baueinheit (1) bilden, die

d.1) ein hebelübersetztes Einstellteil (9) mit einem längeren (9') und einem kürzeren (9") Hebelarm und

d.2) die Handeinstellung (8,16) aufweist,

e) der Antriebsmotor (19) als eine eigene, zweite geschlossene ankuppelbare (20) Baueinheit (2) ausgebildet ist,

f) die zweite Baueinheit (2) in Abstand von der ersten Baueinheit (1) angebracht ist, und

g) die vom Antriebsmotor (19) abgeleiteten Verstellkräfte über Übertriebsmittel (18; 39) am längeren Hebelarm (9') angreifen.

2. Mahlspaltverstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (20) als einstellbare Rutschkupplung ausgebildet ist.

3. Mahlspaltverstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (19) durch die Übertriebsmittel eine Spindel (8) antreibt, die am längeren Hebelarm (9') des Einstellteils (9) angreift und an der ein Handverstellrad (16) angebracht ist, das vorzugsweise mit einer Anzeigeeinrichtung (17) in Form einer Anzeigeuhr versehen ist.

4. Mahlspaltverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Baueinheit (2) im Bereich des Fusses des Walzenstuhles angeordnet ist.

5. Mahlspaltverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Lagerendseiten der Mahlwalzen (41,42) je eine erste (1) und je eine zweite Baueinheit (2) angeordnet sind.

6. Mahlspaltverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Lagerendseiten der Mahlwalzen (41,42) je eine erste Baueinheit (1), ferner eine für beide Lagerendseiten gemeinsam vorgesehene zweite Baueinheit (2) sowie weiterhin Mittel (39, 40) zur automatischen Parallelverstellung der Loswalze (42) vorgesehen sind, wobei die erste Baueinheit (1) über einen schlupflosen Übertrieb (39) durch die zweite Baueinheit (2) ansteuerbar ist.

7. Mahlspaltverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertriebsmittel (39) schlupflos wirken und ein Positionsmelder (22) direkt über eine Kette (23) entweder an den schlupflosen Übertrieb (39) oder an die Abtriebsseite der Kupplung (20) angekoppelt ist.

8. Mahlspaltverstellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung des Antriebsmotors (19) eine Digitalanzeige (45) sowie Handeingabetasten (46) am Gehäuse des Walzenstuhles (26) angebracht sind.

9. Mahlspaltverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fernsteuerung des Antriebsmotors (19) ein programmgesteuerter Computer (31) vorgesehen ist, über den gleichzeitig die Antriebsmotoren mehrerer Walzenstühle gesteuert werden.

10. Mahlspaltverstellvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Eingang des Computers (31) die Ausgangssignale eines den Mahlwalzen (41,42) zugeordneten Walzenabstands-Messgerätes (30) und/oder eines Abstandsgrenzwertschalters angelegt werden.