DE4037082A1 - Verfahren zur steuerung der papieraufspulung eines zeichenautomaten mit automatischem papiertransport - Google Patents

Verfahren zur steuerung der papieraufspulung eines zeichenautomaten mit automatischem papiertransport

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Papieraufspulung eines Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport nach dem Oberbe­ griff von Anspruch 1.
Die Erfindung bezieht sich auf einen aus dem Stand der Technik bekannten herkömmlichen Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport, wie er in Fig. 5 dargestellt ist. Der Zeichenautomat weist vor einem Paierfüh­ rungselement 2 eine Papieraufrollvorrichtung 4 auf sowie hinter dem Papier­ führungselement eine Papierrollenlagerung 6. Eine von der Papierrollenlage­ rung 6 getragene aufgerollte Papierbahn 8 ist auf das Papierführungsele­ ment 2 aufgezogen. Durch Drehung der Antriebswalze 10 in die eine oder an­ dere Richtung bewegt sich die Papierbahn 8 auf dem Papierführungselement 2 relativ zu einem Maschinengestell 14 des Zeichenautomaten vor und zurück. Außerdem wird ein Schreiber 12 in einer zum Papierführungselement 2 senk­ rechten Richtung angetrieben, wodurch eine vorbestimmte Zeichnung auf ei­ nem vorbestimmten Abschnitt oder Bereich der Papierbahn 8 ausgeführt wird. Während des Zeichenvorgangs sind schlaff herunterhängende Abschnitte M1 und M2 der Papierbahn 8 seitlich an der Aufwickelvorrichtung 4 und der Pa­ pierrollenlagerung 6 vorgesehen, um die Papierbahn 8 von jeglicher Span­ nung zu entlasten und ein Zerreißen der Papierbahn 8 zu vermeiden. Nach Beendigung des Zeichenvorgangs wird derjenige Teil der Papierbahn 8, auf dem die Zeichnung ausgeführt wurde, durch Rotation der Antriebswalze 10 vorgeschoben. Die Papieraufrollvorrichtung 4 rollt einen Abschnitt der Pa­ pierbahn 8 auf, wobei dieser Abschnitt in seiner Länge dem Teil der Papier­ bahn 8 entspricht, auf dem eine Zeichnung ausgeführt wurde.
Bisher wurde die Papieraufwicklung nach jeder abgeschlossenen Zeichenope­ ration durchgeführt, selbst wenn der mit der fertiggestellten Zeichnung versehene Abschnitt der Papierbahn 8 klein ist. Der fertiggestellte und noch nicht aufgerollte Abschnitt der Papierbahn 8, der aus dem Papierfüh­ rungselement 2 herausgeschoben worden ist, könnte als vor dem Maschinen­ gestell 14 schlaff herunterhängender Abschnitt M1 benutzt werden. Durch das Aufwickeln dieses Abschnitts der Papierbahn 8 nach jedem beendeten Zeichenvorgang wird die Effizienz des Zeichenautomaten stark vermindert. Außerdem wird das Motorgeräusch beim Aufrollen der Papierbahn 8 von einem Benutzer als unangenehm empfunden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Papierauf­ spulung eines Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport anzuge­ ben, durch das die oben angegebenen Nachteile des aus dem Stand der Tech­ nik bekannten Verfahrens beseitigt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 ein Flußdiagramm zur Darstellung des Verfahrens zur Steuerung der Papieraufspulung,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport, zu dessen Betrieb das Verfah­ ren zur Steuerung der Papieraufspulung nach der Lehre der Er­ findung angewandt wird,
Fig. 3 eine Vorderansicht des in Fig. 2 dargestellten Zeichenautomaten,
Fig. 4 unterschiedliche Verfahrensschritte des Verfahrens nach der Leh­ re der Erfindung und
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines im Stand der Technik be­ nutzten Druckers.
Das Verfahren zur Steuerung der Papieraufspulung nach der Lehre der Erfin­ dung soll unter Bezugnahme auf die in den Figuren dargestellte Ausführungs­ form erläutert werden.
Fig. 2 zeigt ein Papierführungselement 2, das an einem Maschinengestell 14 des Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport angebracht ist. Das Papierführungselement 2 weist parallele Aussparungen in Querrichtung auf, wie in Fig. 5 dargestellt ist. Eine Unterwalze 16 und eine Antriebswal­ ze 10 sind drehbar in den parallelen Aussparungen angebracht. Die Unter­ walze 16 und die Antriebswalze 10 stehen mit einer Welle in Antriebsver­ bindung, so daß die Unterwalze 16 und die Antriebswalze 10 zusammen in die­ selbe Richtung mit derselben Umfangsgeschwindigkeit rotieren. Die Welle ist dabei drehbar an einem am Maschinengestell 14 angebrachten Träger befestigt. Die Unterwalze 16 und die Antriebswalze 10 werden über die Welle durch ei­ nen ersten Motor (nicht dargestellt) zum Vorschub der Papierbahn 8 in Längs­ richtung (X-Richtung) angetrieben. Ein Paar Gegendruckrollen 18, 20 werden durch eine Feder elastisch gegen die Antriebswalze 10 gedrückt. Eine Füh­ rung in Querrichtung 22 (Y-Richtung) ist zwischen den beiden Seitenabschnit­ ten des Maschinengestells 14 angebracht. Ein Zeichenkopf 24 ist entlang der Führung in Querrichtung 22 beweglich angebracht. Eine Zeichenstifthal­ terung trägt einen Schreiber 12. Die Zeichenstifthalterung gehört zu einem Hebemechanismus des Zeichenkopfes 24. Der Schreiber 12 kann somit von der Papierbahn 8 abgehoben werden. Der Zeichenkopf 24 ist durch einen zweiten Motor (nicht dargestellt) steuerbar entlang der Führung in Querrichtung 22 über das Papierführungselement 2 hinweg, bewegbar. Das Maschinengestell 14 weist eine Papierrollenlagerung 6 zur abrollbaren Lagerung der Papierbahn 8 sowie eine Papieraufrollvorrichtung 4 auf, wobei die Papieraufrollvorrich­ tung 4 betriebsmäßig mit einem dritten Motor (nicht dargestellt) verbunden ist. Die Papierrollenlagerung 6 wird von einem vierten Motor (nicht dar­ gestellt) zur Sicherstellung des Papiernachschubs angetrieben. Beim Be­ trieb des Zeichenautomaten wird die Papierbahn 8 von der Papierrollenla­ gerung 6 abgerollt. Ein Nutzabschnitt der Papierbahn 8 wird von der Papier­ rollenlagerung 6 über das Papierführungselement 2 zu der Papieraufrollvor­ richtung 4 geführt. Das Maschinengestell 14 trägt ein Steuergerät, das un­ ter anderem einen Computer, den ersten Motor, den zweiten Motor und den Hebemechanismus des Zeichenkopfes 24 umfaßt. Der dritte Motor und der vier­ te Motor (beide nicht dargestellt) sind als periphere Geräte mit dem Steue­ rungsgerät verbunden. Das Steuergerät empfängt Daten von einem Verarbei­ tungsrechner und von einer an dem Maschinengestell 14 angebrachten Bedie­ nungstafel, um die oben genannten verschiedenen peripheren Geräte anzutrei­ ben und zu steuern. Dadurch wird eine vorbestimmte Zeichnung auf der an dem Papierführungselement 2 anliegenden Papierbahn 8 ausgeführt.
Im weiteren soll das Verfahren zur Steuerung eines Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport zur Erklärung der Lehre der Erfindung unter Bezugnahme auf das in Fig. 1 dargestellte Flußdiagramm näher erläutert wer­ den.
Die Variable Ln repräsentiert die Länge der nicht aufgerollten Papierbahn 8. Zunächst speichert das Steuergerät einen Grenzwert X für die Variable Ln. Die Sequenz der Zeichenoperationen des Steuergeräts beginnt mit einem Start­ schritt 1, worauf ein erster Zuweisungsschritt 2 folgt. In dem ersten Zu­ weisungsschritt 2 wird der Variablen Ln der Wert A zugewiesen. Im Falle der ersten Zeichnung ist der Ausgangswert der Variablen A gleich Null.
Danach stellt das Steuergerät in einem Steuerungsschritt 3 die Zeichnungs­ größe D bzw. die erforderliche Größe eines Abschnitts der Papierbahn 8 für die aktuelle Zeichnung fest. in einem ersten Ausführungsschritt 4 be­ wirkt das Steuergerät die Ausführung einer Zeichnung. Sobald das Steuerge­ rät die Beendigung des Zeichenvorgangs in einem Steuerungsschritt 5 be­ stätigt, wird in einer Rechenoperation 6 die Zeichnungsgröße D zu der Va­ riablen Ln dazu addiert und die Summe wiederum der Variablen Ln zugewiesen. Darauf vergleicht das Steuergerät in einem Vergleichsschritt 7 den Grenz­ wert X der Variablen Ln mit dem aktuellen Wert der Variablen Ln. In einem Entscheidungsschritt 8 entscheidet das Steuergerät, ob X ≦ Ln ist oder nicht.
Falls die Entscheidung NEIN lautet, wird der mit einer Zeichnung versehene Abschnitt der Papierbahn 8 nicht aufgerollt, sondern die Ablaufsequenz springt zum Steuerungsschritt 3 zurück. Falls dagegen die Entscheidung im Entscheidungsschritt 8 JA lautet, bewirkt das Steuergerät in einem Ausfüh­ rungsschritt 9 das Aufrollen der Papierbahn 8 auf einer dem aktuellen Wert der Variablen Ln entsprechenden Länge. Danach weist das Steuergerät der Variablen Ln in einem Zuweisungsschritt 10 am Ende der Zeichensequenz den Wert Null zu.
Fig. 4 (A) zeigt den Zustand des Zeichenautomaten nachdem eine erste Zeich­ nung ausgeführt worden ist, wobei das Aufwickeln des entsprechenden Ab­ schnitts der Papierbahn 8 unterblieben ist. Der für die erste Zeichnung benutzte Abschnitt der Papierbahn 8 mit Länge D hängt dabei zur Seite der Papieraufrollvorrichtung 4 des Zeichenautomaten lose herunter, angedeutet durch L1. Fig. 4 (B) zeigt den Zustand des Zeichenautomaten nach Beendi­ gung einer zweiten Zeichnung und Auslassung eines weiteren Papieraufroll­ vorgangs. Der für die zweite Zeichnung benutzte Abschnitt der Papierbahn 8 mit Länge D hängt nun ebenfalls zur Seite der Papieraufrollvorrichtung 4 lose herunter, wobei ein Wert L2 zu L1 hinzugekommen ist. Fig. 4 (C) zeigt den Zustand des Zeichenautomaten, nachdem auch ein Papieraufrollvor­ gang nach Beendigung einer dritten Zeichnung unterblieben ist und der für die dritte Zeichnung benutzte Abschnitt der Papierbahn 8 mit Länge D eben­ falls zur Seite der Papieraufrollvorrichtung 4 lose herunterhängt, wobei zusätzlich L3 zu L1 und L2 hinzugekommen ist. Fig. 4 (C) zeigt den Zustand des Zeichenautomaten, nachdem vier Zeichnungen angefertigt wurden und ein entsprechender Abschnitt der Papierbahn 8 zur Seite der Papieraufrollvor­ richtung 4 lose herunterhängt. Die Gesamtlänge dieses Abschnitts der Pa­ pierbahn 8, der den vorher ermittelten Werten der Variablen L1, L2, L3 und L4 entspricht, erreicht dabei den Grenzwert X, so daß der Abschnitt der Pa­ pierbahn 8 mit der Länge L4 unter Berücksichtigung der vierten Zeichnung zusammen mit den vorherigen Zeichnungen auf der Papieraufrollvorrich­ tung 4 aufgerollt wird. Daraus resultiert, daß nunmehr kein überschüssiger Abschnitt der Papierbahn 8 an der Frontseite lose herunterhängt, was einem Wert der Variablen Ln von Null entspricht.
Aus dem Obigen geht hervor, daß das Aufrollen desjenigen Abschnitts der Papierbahn 8, der mit einer fertiggestellten Zeichnung versehen ist, erst nach Erreichen einer gewissen Länge, welcher ein gewisser Wert der Varia­ blen Ln entspricht, ausgeführt wird. Daraus resultiert, daß ein Zeitver­ lust im Betrieb des Zeichenautomaten durch das Aufrollen des bereits mit einer Zeichnung versehenen Abschnitts der Papierbahn 8 vermieden wird, woraus ein effektiver Betrieb des Zeichenautomaten resultiert. Zusätzlich wird eine häufige Störung des Bedienungspersonals durch den Motor zum An­ trieb der Papieraufrollvorrichtung 4 vermieden, was als angenehm empfunden wird.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Steuerung der Papieraufspulung eines Zeichenautomaten mit automatischem Papiertransport, wobei der Zeichenautomat aufweist eine Pa­ pieraufrollvorrichtung (4), eine Papierrollenlagerung (6), eine in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betreibbare Antriebswalze (10) und einen Schreiber (12), wobei die Papierrollenlagerung (6) eine aufgerollte Papierbahn (8) trägt und die Antriebswalze (10) die Papierbahn (8) auf einem Papierführungselement (2) relativ zu einem Maschinengestell (14) vorwärts und rückwärts antreibt und, wobei der Schreiber (12) in einer zu dem Papierführungselement (2) senkrech­ ten Richtung bewegt wird und eine vorbestimmte Zeichnung auf einem vorbe­ stimmten Abschnitt oder Bereich der Papierbahn (8) ausführt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein bereits mit einer fertiggestellten Zeichnung versehener Abschnitt der Papierbahn (8) zur Seite der Aufwickelvorrichtung (4) vorge­ schoben wird, daß die Papierbahn (8) nicht aufgerollt wird, wenn die Länge der mit einer fertiggestellten Zeichnung versehenen Papierbahn (8) einen vorbestimmten Grenzwert X nicht erreicht, sondern eine nächste Zeichnung auf der Papierbahn (8) ausgeführt wird, und daß, wenn die Länge der mit ei­ ner fertiggestellten Zeichnung bzw. fertiggestellten Zeichnungen versehenen Papierbahn (8) den vorbestimmten Grenzwert X erreicht, die Papierbahn (8) auf der dem mit einer fertiggestellten Zeichnung bzw. fertiggestellten Zeichnungen versehenen Abschnitt der Papierbahn (8) entsprechenden Länge auf die Papieraufrollvorrichtung (4) aufgerollt wird.
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