DE4016948A1 - Schiebefuehrung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schiebeführung, insbesondere
für Schiebetüren od. dgl., mit beweglichen, d. h. im Falle
der Schiebetür mit türseitigen, sowie mit stationären
Führungselementen.
Bei üblichen Schiebeführungen wirken mechanische Führungs
elemente zusammen, beispielsweise einerseits Gleitelemente
bzw. Rollen und andererseits Führungsschienen.
Falls die Schiebeführung geräuscharm arbeiten soll, müssen
einerseits die miteinander zusammenwirkenden Führungs
elemente mit hoher Präzision gefertigt werden, um die
Gleit- bzw. Rollgeräusche möglichst gering zu halten.
Andererseits sind darüber hinaus regelmäßig besondere
geräuschdämmende Maßnahmen notwendig, um zu verhindern,
daß gleichwohl entstehende Geräusche auf benachbarte
Teile übertragen werden bzw. Resonanzen erzeugen.
Insgesamt läßt sich bisher eine geräuscharme Schiebeführung
nur mit vergleichsweise hohem konstruktiven Aufwand verwirk
lichen.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, Schiebeführungen zu
schaffen, die sich durch extreme Geräuscharmut und besonders
einfache Konstruktion auszeichnen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als
bewegliche und stationäre Führungselemente miteinander
berührungsfrei zusammenwirkende Magnete angeordnet und die
jeweils zusammenwirkenden beweglichen und stationären
Magnete einander mit gleichnamigen Polen zugewandt sind,
derart, daß zwischen den Magneten wirksame Abstoßkräfte
auftreten, welche einerseits eine vertikale Komponente zur
Abstützung der Last eines in der Schiebeführung geführten
Teiles bzw. der Schiebetür od. dgl. und andererseits einander
entgegengesetzte, quer zur Verschieberichtung wirksame
Horizontalkomponenten zur Zentrierung des geführten Teiles
bzw. der Schiebetür od. dgl. in der Bahn aufweisen. Die Erfin
dung nutzt die Tatsache, daß zwischen gleichnamigen Polen
zweier entsprechend bemessener Magnete erhebliche Abstoß
kräfte auftreten, mit denen sich bei entsprechender Ausrich
tung der Magnete das geführte Teil bzw. die Schiebetür
od. dgl. vertikal abstützen und innerhalb einer gewünschten
Bahn führen läßt, ohne daß die miteinander zusammenwirkenden
Magnete einander berühren.
Dieses Konstruktionsprinzip bietet außerordentliche Vorteile.
Durch das berührungsfreie Zusammenwirken der magnetischen
Führungselemente werden jegliche Roll- oder Gleitgeräusche
vermieden. Die erfindungsgemäße Führung arbeitet also völlig
geräuschlos.
Gleichzeitig werden alle Bewegungen des geführten Teiles
bzw. der Schiebetür od. dgl. wirksam gedämpft, weil die
beweglichen und stationären magnetischen Führungselemente
bei Bewegungen relativ zueinander bzw. relativ zu benach
barten Metallteilen oder sonstigen elektrisch leitfähigen
Elementen nach Art von Wirbelstrombremsen wirksam werden.
Dies beruht darauf, daß relativ zu einem elektrisch leitenden
Körper bewegte Magnetfelder in dem elektrisch leitfähigen
Körper elektrische Ströme induzieren.
Durch die Erfindung kann also eine schwebende Aufhängung
bzw. Abstützung des geführten Teiles bzw. der Schiebetür
od. dgl. gleichzeitig mit einer guten Dämpfung von Erschütte
rungen oder sonstigen unerwünschten Bewegungen des geführten
Teiles bzw. der Schiebetür od. dgl. verwirklicht werden.
Eine eingestellte Lage des geführten Teiles bzw. der Schiebe
tür od. dgl. wird also durch die magnetischen Führungselemente
nachgiebig festgehalten.
Als magnetische Führungselemente sind vorzugsweise magneti
sche Stangen angeordnet, welche derart permanent magnetisiert
sind, daß jeweils zwei gegenüberliegende Flanken der Stange
die magnetischen Nord- und Südpole bilden.
Um die magnetischen Kräfte mit den gewünschten Kraftkompo
nenten in konstruktiv einfacher Weise zu gewährleisten,
können die stationären Magnete beidseitig der Führungsbahn
angeordnet sein, und zwar derart, daß die magnetischen
Nord-Süd-Achsen, in Richtung der Verschiebebahn gesehen,
trichterförmig zueinander ausgerichtet sind.
Zusätzlich oder alternativ können auch die beweglichen
Magnete entsprechend angeordnet sein.
Soweit das in der Schiebeführung geführte Teil bzw. die
Schiebetür od. dgl. motorisch bewegt werden sollen, ist der
Antrieb durch einen elektrischen Linearmotor besonders
bevorzugt, wobei der Läufer des Linearmotors am verschieb
baren Teil bzw. der Schiebetür od. dgl. und der Ständer des
Linearmotors neben den stationären Magneten der Schiebe
führung angeordnet sind. Dadurch läßt sich eine besonders
kompakte Bauweise mit ausschließlich berührungsfrei und
damit geräuschlos miteinander zusammenwirkenden Teilen
erreichen.
Gegebenenfalls kann als Überlastschutz eine zusätzliche
mechanische Führung des geführten Teiles bzw. der Schiebetür
od. dgl. vorgesehen sein. Diese mechanische Zusatzführung wird
nur ausnahmsweise wirksam, im Normalfalle bleiben ihre
Führungselemente aufgrund der Wirkung der magnetischen
Schwebeführung ohne gegenseitige Berührung und damit unwirk
sam.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin
dung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung
bevorzugter Ausführungsbeispiele verwiesen, die in der
Zeichnung dargestellt sind.
Dabei zeigt
Fig. 1 ein schematisiertes Schnittbild einer
erfindungsgemäßen Schiebeführung mit
elektrischem Linearmotor und
Fig. 2 eine schematisierte perspektivische
Darstellung der Schiebeführung mit daran
aufgehängter Schiebetür.
Der Flügel 1 einer Schiebetür ist an seinem oberen Rand
an einer vertikalen Halteplatte 2 befestigt bzw. aufgehängt,
welche entsprechend den Pfeilen A in Fig. 2 verschiebbar an
einer Schiebeführung 3 angeordnet ist.
Die Schiebeführung 3 besitzt ein stationäres Gehäuse 4,
dessen Unterseite eine von der Halteplatte 2 durchsetzte
schlitzförmige Öffnung 5 aufweist.
An beiden Rändern der schlitzförmigen Öffnung 5 können
über die gesamte Länge des Gehäuses 4 erstreckte Gleit
schienen 6 angeordnet sein, denen an der Halteplatte 2
befestigte Gleitstücke 7, welche die Form langer zu den
Gleitschienen 6 paralleler Leisten haben können, zugeordnet
sind. Die Gleitschienen 6 sowie die Gleitstücke 7 sind so
bemessen bzw. angeordnet, daß sie voneinander in der in
Fig. 1 dargestellten Normallage der Halteplatte 4 innerhalb
der schlitzartigen öffnung 5 voneinander beabstandet sind.
Gleitschienen 6 und Gleitstücke 7 berühren also einander
in dieser Normallage der Halteplatte 2 nicht.
Auf beiden Seiten der schlitzförmigen Öffnung 5 des
Gehäuses 4 sind parallel zur Längsrichtung dieser Öffnung 5
erstreckte permanentmagnetisierte Stangen 8a bis 8d
angeordnet, deren Magnetisierung quer zur Stangenachse
ausgerichtet ist, derart, daß gegenüberliegende Flanken
der Stangen 8a bis 8d die magnetischen Nord- bzw. Südpole
bilden, welche in Fig. 1 mit N bzw. S bezeichnet sind.
Die Stangen 8a bis 8d sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen
Weise seitwärts geneigt angeordnet, derart, daß die magne
tische Nord-Süd-Richtung schräg zur Vertikalrichtung
verläuft und die magnetischen Nord-Süd-Richtungen der
Stangen 8a und 8b auf der einen Seite der schlitzförmigen
Öffnung 5 entgegengesetzt geneigt zu den magnetischen
Nord-Süd-Richtungen der Stangen 8c und 8d auf der anderen
Seite der schlitzförmigen Öffnung 5 sind.
Die Stangen 8a bis 8d können zur Halterung ebenso wie die
Gleitschienen 6 in leistenförmigen Füllstücken 9 einge
bettet sein, welche aus nichtmagnetisierbarem Material,
vorzugsweise aus Kunststoffmaterial, bestehen und innerhalb
des Gehäuses 4 an dessen unteren Längskanten angeordnet
sind, wobei die Befestigung durch Schraubbolzen 10 erfolgen
kann.
Die permanentmagnetisierten Stangen 8a bis 8d wirken mit
weiteren permanentmagnetisierten Stangen 11a bis 11d
zusammen, welche in einer Halteleiste 12 eingebettet sind,
die wie die Füllstücke 9 aus nichtmagnetisierbarem Material,
beispielsweise Kunststoff, bestehen kann und mit dem oberen
Längsrand der Halteplatte 2 fest verbunden ist.
Die Stangen 11a bis 11d sind in grundsätzlich gleicher
Weise wie die Stangen 8a bis 8d magnetisiert und so
angeordnet, daß sie den Stangen 8a bis 8d gegenüberliegen,
wobei die jeweils einander zugeordneten Stangen 8a und 11a
bis 8d und 11d einander jeweils gleichnamige magnetische
Pole zuwenden, in Fig. 1 beispielsweise jeweils den
magnetischen Nordpol N.
Zwischen den permanentmagnetisierten Stangen 8a bis 8d
und 11a bis 11d sind dementsprechend magnetische Abstoß
kräfte wirksam, die aufgrund entsprechender Bemessung der
genannten Stangen hinreichend stark sind, um das Gewicht
des Flügels 1 zu tragen und die einander gegenüberliegenden
Stangen 8a bis 8d und 11a bis 11d bzw. die einander zuge
wandten Seiten der Füllstücke 9 sowie der Halteleiste 12
in einem gewissen Abstand voneinander zu halten.
Aufgrund der in Fig. 1 dargestellten Neigung der magnetischen
Nord-Süd-Achsen haben die zwischen den Stangen 8a bis 8d und
11a bis 11d wirksamen magnetischen Kräfte neben einer verti
kalen Komponente jeweils auch eine quer zur Ebene der Halte
platte 2 ausgerichtete horizontale Komponente, wobei die
horizontalen Komponenten der von den Stangen 8a und 8b
sowie 11a und 11b auf der einen Seite der Halteplatte 2
bewirkten magnetischen Kräfte den horizontalen Komponenten
der von den Stangen 8c und 8d sowie 11c und 11d auf der
anderen Seite der Halteplatte 2 bewirkten magnetischen Kräfte
entgegengesetzt sind. Da die genannten magnetischen Kräfte
mit zunehmendem Abstand der einander jeweils gegenüberliegen
den Stangen 8a bis 11d abnehmen, wirken die genannten Hori
zontalkomponenten im Sinne einer Zentrierung der Halteplatte
2, d. h. die Halteplatte 2 sucht jeweils zwischen den Stangen
8a und 8b sowie 11a und 11b einerseits und 8c und 8d sowie
11c und 11d andererseits eine Lage einzunehmen, in der sich
die Horizontalkomponenten der jeweils erzeugten magnetischen
Kräfte gegenseitig aufheben.
Insgesamt kann somit eine schwebende Aufhängung sowie
Führung des Flügels 1 bzw. seiner Halteplatte 2 längs einer
vorgegebenen Bahn, d. h. in Längsrichtung der schlitzförmigen
Öffnung 5 des Gehäuses 4, erreicht werden.
Dabei erfolgen Verschiebebewegungen des Flügels 1 aufgrund
der berührungsfreien Führung völlig geräuschlos.
Außerdem werden sämtliche Bewegungen des Flügels 1 gedämpft
bzw. abgebremst, weil die permanentmagnetisierten Stangen
8a bis 11d miteinander bzw. mit relativ zu ihnen bewegten
elektrisch leitfähigen Elementen bzw. Teilen an oder in den
Füllstücken 9 bzw. dem Gehäuse 4 oder der Halteleiste 12
nach Art einer Wirbelstrombremse zusammenwirken. Dieser
Effekt beruht darauf, daß magnetische Felder, welche sich
relativ zu einem elektrisch leitfähigen Körper bewegen,
in diesem Körper elektrische Ströme verursachen.
Wird also der Flügel 1 in Verschieberichtung angestoßen
oder durch irgendwelche äußeren Kräfte erschüttert, so werden
die damit verbundenen Bewegungen des Flügels 1 durch die
erfindungsgemäße magnetische Aufhängung zwangsläufig abge
bremst bzw. gedämpft.
Um eine gute und wirksame Abstützung des Flügels 1 zu gewähr
leisten, sollten die flügelseitigen permanentmagnetisierten
Stangen 11a bis 11d eine Länge haben, die etwa der Länge des
oberen horizontalen Randes des Flügels entspricht.
Gegebenenfalls können die Stangen 11a bis 11d jedoch in
einem mittleren Bereich des Flügels 11 ausgespart sein.
Im übrigen können sowohl die Stangen 8a bis 8d als auch
die Stangen 11a bis 11d jeweils aus Stangensegmenten
zusammengesetzt sein, wobei die Segmente einer Stange
jeweils so aneinandergesetzt sind, daß die Magnetisierung
überall an der jeweiligen Stange etwa gleiche Richtung hat.
Der nach oben weisende Bereich der Umfangsfläche der Halte
leiste 12 kann als Gleitfläche ausgebildet bzw. mit einer
Beschichtung 13 aus gleitfähigem Material versehen sein
und mit der entsprechend ausgebildeten zugewandten Seite
eines im oberen Bereich des Gehäuses 4 untergebrachten
Führungsprofiles 14 nach Art einer Gleitführung zusammen
wirken, wobei jedoch die Halteleiste 12 und das Führungs
profil 14 so angeordnet bzw. bemessen sind, daß sie sich
unter normalen Umständen nicht berühren. Auf diese Weise
soll lediglich wie im Falle der gehäuseseitigen Gleit
schienen 6 sowie der damit zusammenwirkenden Gleitstücke 7
an der Halteplatte 2 eine Zusatzführung bei extremer
Belastung des Flügels 1 durch äußere Kräfte gewährleistet
werden.
Gegebenenfalls können an der nach oben weisenden Seite der
Halteleiste 12 sowie auf der zugewandten Seite des Führungs
profiles 14 weitere permanentmagnetisierte Stangen (nicht
dargestellt) angeordnet sein, welche in gleicher Weise wie
die Stangen 8a bis 8d und 11a bis 11d zusammenwirken und
die Halteleiste 12 von dem Führungsprofil 14 abzurücken
suchen.
Falls der Flügel 1 motorisch bewegt werden soll, wird
zweckmäßigerweise ein elektrischer Linearmotor 15 vorge
sehen, wobei eine Tandemanordnung bevorzugt wird, bei der
jeweils beidseitig der vertikalen Axialebene der Halte
leiste 12 jeweils ein Ständer 15′ mit dem Gehäuse 4 und
ein Läufer 15′′ mit der Halteleiste 12 bzw. der Halteplatte 2
oder dem Flügel 1 fest verbunden ist. Durch diese Anordnung
kann in besonders einfacher Weise gewährleistet werden,
daß die beim Betrieb des elektrischen Linearmotors 15 auch
quer zur Verschieberichtung des Flügels 1 auftretenden
Kräfte zwischen Ständer 15′und Läufer 15′′ einander kompen
sieren und eine gegenseitige Berührung von flügelseitigen
und gehäuseseitigen Teilen vermieden wird.
Grundsätzlich ist jedoch auch eine andere Anordnung des
Linearmotors 15 möglich, beispielsweise am bzw. im oberen
Bereich des Gehäuses 4.
Zur Verriegelung des Flügels 1, insbesondere in dessen
einer und/oder anderen Endlage, können grundsätzlich bekannte
Riegelvorrichtungen (nicht dargestellt) angeordnet sein.
Soweit erwünscht oder notwendig, kann der Flügel 1 mittels
einer Zugfeder oder eines elastischen Bandes in Richtung
einer Endlage gezogen werden, welche dann automatisch einge
nommen wird, sobald auf den Flügel 1 keinerlei äußeren Kräfte
mehr einwirken bzw. der elektrische Linearmotor 15 ausge
schaltet wird.
In Fig. 2 ist zu diesem Zweck ein elastisches Gummizugband
16 angeordnet, welches um eine am einen Ende des Gehäuses 4
gelagerte Umlaufrolle bzw. Umlaufrollenanordnung 17 herum
geführt ist und dessen eines Ende am anderen Ende des
Gehäuses 4 befestigt ist, während das andere Ende des
Gummizuges flügelseitig, beispielsweise an dem der Umlauf
rolle 17 zugewandten Ende der Halteleiste 12 gehaltert ist.
Gegebenenfalls kann jedoch auch bei Ausfall des den elektri
schen Linearmotor 15 versorgenden Stromnetzes der Linear
motor 15 mittels eines Akkumulators betrieben werden,
derart, daß der Flügel 1 jeweils in die für derartige
Notfälle vorgegebene Endlage geschoben wird.
Um das Eindringen von Staub in das Gehäuse 4 nach Möglich
keit auszuschließen, können beidseitig der schlitzförmigen
Gehäuseöffnung 5 nachgiebige, beispielsweise bürstenartige
Staubschutzdichtungen 18 angeordnet sein.
Claims (10)
1. Schiebeführung, insbesondere für Schiebetüren od.dgl.,
mit beweglichen, d. h. im Falle der Schiebetür mit
türseitigen, sowie mit stationären Führungselementen,
dadurch gekennzeichnet,
daß als bewegliche und stationäre Führungselemente
miteinander berührungsfrei zusammenwirkende Magnete
(8a bis 8a; 11a bis 11d) angeordnet und jeweils
zusammenwirkende bewegliche und stationäre Magnete
einander mit gleichnamigen magnetischen Polen zugewandt
sind.
2. Schiebeführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Magneten (8a bis 8d; 11a bis 11d)
wirksame Abstoßkräfte auftreten, welche einerseits
eine vertikale Komponente zur Abstützung der Last
eines in der Schiebeführung geführten Teiles bzw.
der Schiebetür (1) od.dgl. und andererseits einander
entgegengesetzte, quer zur Verschiebebahn wirksame
Horizontalkomponenten zur Zentrierung des geführten
Teiles bzw. der Schiebetür (1) od. dgl. in der Verschie
bebahn aufweisen.
3. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Verschiebe
bahn stationäre Magnete (8a bis 8d) angeordnet sind,
deren magnetische Nord-Süd-Achsen, in Richtung der
Verschiebebahn gesehen, trichterförmig zueinander
geneigt sind.
4. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Verschiebe
bahn bewegliche Magnete (11a bis 11d) angeordnet sind,
deren magnetische Nord-Süd-Achsen, in Richtung der
Verschiebebahn gesehen, trichterförmig zueinander
geneigt sind.
5. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß Permanentmagnete (8a bis 8d;
11a bis 11d) angeordnet sind.
6. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß als Magnete permanent
magnetisierte Stangen (8a bis 8d; 11a bis 11d)
angeordnet sind, wobei jeweils zwei gegenüberliegende
Flanken der jeweiligen Stange die magnetischen Nord
und Süd-Pole bilden.
7. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß als Verschiebeantrieb
ein elektrischer Linearmotor (15) mit berührungsfrei
zusammenwirkenden stationären Teilen (15′) und beweg
lichen Teilen (15′′) angeordnet ist.
8. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch eine mechanische Zusatzführung
(6, 7; 13, 14), deren Elemente bei normalen Betriebs
bedingungen durch die Magnete (8a bis 8d; 11a bis 11d)
berührungsfrei gehalten werden.
9. Schiebeführung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanische Zusatzführung als Gleitführung
ausgebildet ist.
10. Schiebeführung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander zusammen
wirkenden Magnete (8a, 11a; 8b, 11b; 8c, 11c; 8d, 11d)
einander mit gleichnamigen magnetischen Polen zugewandt
sind und sich gegenseitig abzustoßen suchen.
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Cited By (40)
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DE9007639U1 (de) | 1993-07-08 |
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