DE3943218C2 - - Google Patents
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- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
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- G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
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- G11B15/4678—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals superimposed on the main signal track
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G11B21/103—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on tapes
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
- G11B5/5508—Control circuits therefor
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Spurfindungs-Steuerung
(ATF) für digitale Tonbandgeräte (hiernach als DAT bezeichnet),
die insbesondere in der Lage ist, die ATF-Arbeitsweise durch
eine Verschiebungsnachstellung einer Pegeldifferenz zwischen
zwei getrennten Kanälen nach der digitalen Konversion eines
erfaßten Pilotsignals durchzuführen.
Im allgemeinen werden in einem digitalen Tonbandgerät digitale
Tondaten und ein ATF-Spurmuster auf ein Band aufgezeichnet (vgl.
DE-OS 38 08 198 bzw. Fig. 1). Das DAT-System gibt die jeweiligen
Tondaten, die auf einer ungeraden Rahmenadreßspur und einer
geraden Rahmenadreßspur aufgezeichnet sind, mit zwei Köpfen
wieder, A und B. In dem in Fig. 1 gezeigten DAT-Band ist (A)
die positive Azimutspur und (B) die negative Azimutspur, die
beide Bereiche zum Schreiben von PCM-Tondaten sind, und IBG ist
ein Führungsbereich zum Trennen der PCM-Daten von einem ATF-
Signal. In solch einer Konfiguration des ATF-Signals ist f1 ein
Aufzeichnungsbereich eines Pilotsignals von 130,67 kHz, f2 ein
Aufzeichnungsbereich eines ersten Synchronisationssignals SYNC1
von 522,67 kHz, f3 ein Aufzeichnungsbereich eines zweiten
Synchronisationssignals SYNC2 von 784,00 kHz und f4 ein
Aufzeichnungsbereich eines Bandlöschsignals von 1,568 kHz.
Unter Bezug auf die oben erwähnte Bandkonfiguration sei darauf
hingewiesen, daß das erste Synchronisationssignal f2 auf der
Spur (A) und das zweite Synchronisationssignal f3 auf der Spur
(B) aufgezeichnet ist. Weil die Breite eines Kopfes 1,5 mal so
groß ist wie die einer Spur auf dem Band, überlappt dabei der
Kopf mit dem Pilotsignal f1 einer ersten angrenzenden Spur,
wenn er ein bestimmtes Synchronisationssignal f2 oder f3
passiert, und nach dem Passieren zweier Blöcke überlappt er
mit dem Pilotsignal f1 einer zweiten angrenzenden Spur.
In einem digitalen Tonbandgerät, das Bänder benutzt, die wie
oben beschrieben formatiert sind, werden der Lauf des Bandes
und das Nachführen der Trommel durch Verwenden dieser Signale
gesteuert. Weil die Köpfe eines herkömmlichen digitalen Ton
bandgerätes aus zwei Köpfen (A und B) konstruiert sind,
bedeutet dies, daß bei der Wiedergabe eine Pegeldifferenz zwischen
den Pilotsignalen zwischen zwei Kanälen gemäß den Kopf
eigenschaften auftritt. Um diese Differenz zu kompensieren, ist
ein bekannter Schaltkreis verwendet worden (vgl. US-PS 44 97 000 bzw. Fig. 2),
worin unter den von den Köpfen wiedergegebenen
Hochfrequenzsignalen ein Pilotsignal auf jedem Kanal von einem
Tiefpaßfilter 21 erfaßt wird und das erfaßte Pilotsignal von
einem Verstärker 22 verstärkt wird. Hier wird eine über
Schalter SWA, SWB, die über Rückkopplungswiderstände R2, R1
verbunden sind, gesteuerte Rückkopplungsausgabe an den
negativen Eingang des Verstärkers 22 geliefert, wobei SWA ein
Auswahlschalter für einen Kanal A und SWB einer für einen Kanal
B ist. R1, C1 und VR1 sind zum Bestimmen einer Zeitkonstante
zum Einstellen der Verstärkung des Kanals A vorgesehen, während
R2, C2 und VR2 für den Kanal B vorgesehen sind. So wird die
Pegeldifferenz infolge der Eigenschaften der Köpfe A und B
durch die Schalter SWA und SWB angepaßt. Die Ausgabe des
Verstärkers 22, die in bezug auf die Verstärkung auf die oben
beschriebene Weise eingestellt ist, wird durch eine Maximums
haltesektion 24 in eine Abtast-Halte-Schaltung 25 eingegeben,
nachdem sie in einem Gleichrichter 23 gleichgerichtet worden
ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, wird in der Zeitperiode 3a ein
Pilotsignal für jede Spur durch die Köpfe erfaßt, der Kopier
effekt (crosstalk) des Pilotsignals auf die erste angrenzende
Spur (obere Spur) wird in der Zeitperiode 3b erfaßt, und der
Kopiereffekt des Pilotsignals auf die zweite angrenzende Spur
(unter Spur) wird in der Zeitperiode 3c erfaßt. Daher hält zur
Zeitperiode 3b die erste Abtast-Halte-Schaltung 25 den
Kopiereffekt des Pilotsignals der oberen Spur, wie in der
Maximumshaltesektion 24 erzeugt, während zur Zeitperiode 3c die
Maximumshaltesektion 24 den Kopiereffekt des Pilotsignals der
unteren Spur hält. Somit berechnet ein Addierer 26 eine
Ausgabedifferenz der ersten Abtast-Halte-Schaltung 25 von der
Ausgabe der Maximumshaltesektion 24 und leitet sie zu einer
zweiten Abtast-Halte-Schaltung 27. Hier ist das an der zweiten
Abtast-Halte-Schaltung 27 gehaltene Signal 3d eine sogenannte
ATF-Fehlerspannung, durch die die Steuerung des digitalen
Tonbandgerätes die ATF-Funktion durchführt. Beim Einstellen der
verschiedenen Parameter und der Zeitkonstanten für die
Kompensation der Pegeldifferenz nach der Montage treten jedoch
einige Probleme auf, weil in dem herkömmlichen ATF-Steuer
schaltkreis die Einstellung der Pegeldifferenz infolge der
Kopfeigenschaften der beiden Kanäle A und B durch Anwenden
zweier Einstellpunkte vorgenommen werden muß und die Kompen
sation der Pegeldifferenz durch Erzeugen ihrer kompensierenden
Zeitkonstanten durch einen Analogschaltkreis für jeden Kanal
simultan durchgeführt werden muß.
Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein System zu
schaffen, das in der Lage ist, ein Verschiebungssignal gemäß
der Pegeldifferenz zwischen zwei Kanälen nach digitaler
Konversion eines Pilotsignals in einer ATF-Steuerung eines
digitalen Tonbandgerätes zu erzeugen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zu
schaffen, das in der Lage ist, die ATF-Funktion automatisch
durch Addieren und Subtrahieren des Verschiebungssignals in der
ATF-Steuerung des digitalen Tonbandgeräts durchzuführen.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst und es werden
weitere Vorteile erzielt durch eine automatische Spurfindungs-
Steuerung für digitale Tonbandgeräte, die aufweist: ein Tief
paßfilter zum Erfassen nur des Pilotsignals durch Filtern eines
von einem digitalen Band wiedergegebenen Signals; ein Bandpaß
filter zum Erfassen eines Synchronsignals der Spuren A und B
aus dem wiedergegebenen Signal; einen Analog/Digital-Wandler
zum Wandeln der Ausgabe des Tiefpaßfilters in digitale Daten;
eine Steuerung, die eine Pegeldifferenz zwischen den Köpfen A
und B erfaßt sowie erste bis dritte Steuersignale erzeugt, um
das digitale Pilotsignal zu steuern, nachdem eine entsprechende
Spur durch das Synchronsignal erkannt wird; ein erstes Register
zum Speichern einer Pilot-Übersprechungseffekt-Komponente einer
angrenzenden Spur durch das erste Steuersignal; ein zweites
Register zum Speichern einer Pilot-Übersprechungseffekt-Komponente
einer weiteren angrenzenden Spur durch das zweite Steuersignal;
ein drittes Register zum Speichern eines Verschiebungswertes
gemäß einer Pegeldifferenz zwischen den Köpfen A und B, welcher durch das dritte Steuersignal
in der Steuerung erzeugt wird;
eine Addiereinrichtung zum Kompensieren des Verschiebungswertes
infolge der Pegeldifferenz des Pilotsignals durch Bearbeiten
von Ausgaben der ersten bis dritten Register; und einen
Spurfehlersignal-Generator zum Steuern der Spurführung durch
Erzeugen eines PWM-Signals gemäß der Ausgabe der Addiereinrich
tung.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein auf einem Band aufgezeichnetes ATF-Spurmuster
format;
Fig. 2 eine herkömmliche ATF-Steuerung;
Fig. 3 eine Kurvenform zur Erfassung einer ATF-Fehlerspan
nung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfin
dungsgemäßen ATF-Steuerung; und
Fig. 5 ein Beispiel einer Ausgabenkurvenform eines
Pilotsignals gemäß der Erfindung.
Wie in Fig. 4 gezeigt, weist das bevorzugte Ausführungsbei
spiel der ATF-Steuerung gemäß der Erfindung auf: eine Trommel
1, die durch Lesen von in jedem Kanal auf dem Band aufgezeich
neten Daten über zwei Köpfe A und B ein Hochfrequenzsignal
erzeugt, einen Hochfrequenzverstärker 2 zum Verstärken des
Hochfrequenzsignals, einen Zwischenspeicher 3 zum Puffern der
Ausgabe des Hochfrequenzverstärkers 2, ein Tiefpaßfilter 4 zum
Erfassen eines Pilotsignals für jeden Kanal aus der Ausgabe des
Zwischenspeichers 3, einen Gleichrichter 5, der die Ausgabe des
Tiefpaßfilters 4 vollweggleichrichtet, eine Maximumshaltesek
tion 6, die den Spitzenwert der Ausgabe des Gleichrichters 5
hält, einen Analog/Digital-Wandler 7, der die Ausgabe der
Maximumshaltesektion 6 in digitale Daten wandelt, ein Bandpaß
filter 8 zum Erfassen eines Synchronsignals für jeden Kanal aus
den Ausgaben des Zwischenspeichers 3, einen Begrenzer 9, der
die Ausgabe des Bandpaßfilters 8 begrenzt und dann digitali
siert, eine Steuerung 10, die erste bis dritte Steuersignale
gemäß den Ausgaben des Analog/Digital-Wandlers 7 und des
Begrenzers 9 erzeugt und dadurch das System steuert, ein erstes
Register 11, das durch das erste Steuersignal den Übersprecheffekt
des Pilotsignals der ersten angrenzenden Spur des Analog/Digi
tal-Wandlers 7 speichert, ein zweites Register 12, das durch
das zweite Steuersignal den Übersprecheffekt des Pilotsignals der
zweiten angrenzenden Spur des Analog/Digital-Wandlers 7
speichert, ein drittes Register 13, das durch das dritte
Steuersignal einen Verschiebungswert gemäß der von der
Steuerung 10 ausgegebenen Pegeldifferenz der Pilotsignale
zwischen den Kanälen A und B speichert, einen Addierer 14,
der mit den Ausgaben der ersten bis dritten Register 11 bis 13
eine Addieroperation durchführt, einen PWM-Generator 15 zum
Erzeugen eines PWM-Signals zum Steuern des Spurfehlers durch
die Ausgabe des Addierers 14 und einen Integrator 16 mit einem
Widerstand und einem Kondensator zum Tiefpaßfiltern der Ausgabe
des PWM-Generators 15.
Fig. 5 stellt eine Ausgabekurvenform des Pilotsignals dar, und
es wird gezeigt, daß der Kopf A ein Pilotsignal erfaßt und
danach einen Übersprecheffektbeitrag des Pilotsignals in der ersten
und zweiten angrenzenden Spur, wenn er der Spur des Kanals A
gemäß dem in Fig. 1 gezeigten ATF-Muster folgt, und der Kopf
B erfaßt den Kopiereffekt des Pilotsignals der ersten und
zweiten angrenzenden Spur und danach ein Pilotsignal der Spur
in einem entsprechenden Kanal B, wenn er der Spur des Kanals
B folgt.
Die Erfindung wird nun genauer unter bezug auf die Fig. 1,
4 und 5 beschrieben. Das Spurmuster zum Durchführen einer ATF-
Arbeitsweise für ein digitales Tonbandgerät hat dieselbe
Konfiguration wie in Fig. 1 gezeigt, und die Kurvenform aus
Fig. 5 wird durch Tiefpaßfiltern nur des Pilotsignals erzeugt,
während die Köpfe A und B der Trommel der Spur A bzw. B folgen.
Das von dem Kopf der Trommel 1 wiedergegebene Hochfrequenz
signal wird durch den Hochfrequenzverstärker 2 und den
Zwischenspeicher 3 an das Tiefpaßfilter 4 und das Bandpaßfilter
8 angelegt. Das Tiefpaßfilter 4 erfaßt nur das Pilotsignal aus
den Hochfrequenzsignalen, was in bezug auf beide Spannen der
Köpfe A und B als Ganzes wie in Fig. 5 gezeigt aussieht. Das
Bandpaßfilter 8 erfaßt das ATF-Synchronsignal, das f2-Signal
für die Spur A bzw. das f3-Signal für die Spur B. Das von dem
ersten Tiefpaßfilter 4 gefilterte Pilotsignal wird durch den
Gleichrichter 5 und die Maximumshaltesektion 6 an den Ana
log/Digital-Wandler 7 angelegt und dann durch das in der
Steuerung 10 erzeugte vierte Steuersignal (Abtasttakt) in ein
digitales Signal gewandelt. Durch Analysieren der Ausgabe des
Analog/Digital-Wandlers 7 in bezug auf das nach digitaler
Wandlung durch den Begrenzer 9 erhaltene ATF-Synchronsignal
kann die Steuerung 10 dann erkennen, welches Pilotsignal unter
den Pilotsignalen, wie in Fig. 5 gezeigt, erzeugt worden ist.
Wenn zum Beispiel der Kopf A der Spur des Kanals A folgt, gibt
er in Folge ein Pilotsignal 6a für den jeweiligen entsprechenden Kanal,
ein Pilotsignal 6b für seine obere Spur und ein
Pilotsignal 6c für seine untere Spur wieder. Wenn er jedoch
den IBG-Bereich und den Aufzeichnungsbereich für PCM-Daten
passiert, gibt er zuerst ein Pilotsignal der oberen Spur wie
6b und dann das der unteren Spur wie 6c wieder, und danach gibt
er ein Pilotsignal jeder entsprechenden Spur wie 6a wieder.
Wenn der Kopf A der Spur A normal folgt, sind hier 6b und 6c
die Komponenten des Übersprech-Effekts, der vom Pilotsignal der
oberen und unteren Spur des benachbarten Kanals B erzeugt wird.
In der Wiedergabe-Betriebsart kann eine Pegeldifferenz der
Signale entstehen, welche an den Köpfen A und B erzeugt wird.
Um eine effiziente ATF-Arbeitsweise durchzuführen, muß der
Pegel der in den Köpfen A und B wiedergegebenen Pilotsignale
vollständig gleichmäßig sein. So erzeugt die Steuerung 10 das
dritte Steuersignal und schreibt dabei einen passenden Verschie
bungswert der Pegeldifferenz zwischen den beiden Köpfen an der
Pilotsignalposition jeder entsprechenden Spur in das dritte
Register 13, um die Pegeldifferenz zwischen den beiden Köpfen
A und B zu kompensieren. Als nächstes vergleichen die beiden
Köpfe abwechselnd die Pegeldifferenz jeder Übersprech-
Komponente an der Wiedergabeposition der Pilot-Übersprech-
Komponente zwischen den beiden Spuren, wie in Fig. 5 gezeigt.
Danach erfaßt die Steuerung durch Erzeugen des zweiten
Steuersignals zur Zeit (b) die von dem Analog/Digital-Wandler
7 ausgegebene Pilot-Übersprech-Komponente einer Spur und
speichert dann den erfaßten Übersprech-Effekt in das zweite Register
12. Auf ähnliche Weise erfaßt sie durch Erzeugen des ersten
Steuersignals zur Zeit (c) die Pilotübersprecheffekt-Komponente
einer weiteren Spur und speichert dann die erfaßte Komponente
in das erste Register 11. Dann subtrahiert der Addierer 14 die
Ausgabe des zweiten Registers 12 von der Ausgabe des ersten
Registers 11 und addiert danach die Ausgabe des dritten
Registers 13, das den Verschiebungswert gemäß der Pegeldif
ferenz der Pilotsignale zwischen den Köpfen A und B speichert.
Somit kann die ATF-Fehlerspannung exakt kompensiert werden.
Dabei muß die Ausgabe des dritten Registers gesteuert werden,
um selektiv nur zu dem Kopf mit niedrigem Pegel gemäß der
Pegeldifferenz der wiedergegebenen Signale der Köpfe A und B
addiert zu werden. Beim ersten Wiedergeben werden diese
Arbeitsschritte simultan mit der Tätigkeit des Verschiebungs
steuerschaltkreises ausgeführt. Sobald der Verschiebungswert
festliegt, wird somit nur die Fehlerdifferenzberechnung gemäß
den Übersprecheffekt-Komponenten zwischen den beiden Köpfen
ausgeführt. Diese Verschiebungsnachstellung führt die Fehler
kompensationstätigkeit zweimal bei ATF1 und ATF2 durch, wie am
Muster in Fig. 5 gezeigt.
Nach dem oben beschriebenen Kompensieren des ATF-Fehlers im
Addierer 14 wird die Ausgabe an den PWM-Generator 15 gelegt,
um das PWM-Signal zum Antreiben des Motors zu erzeugen. Dieses
PWM-Signal wird durch den Integrator 16 mit einem Widerstand
R und einem Kondensator C in ein Gleichstromsignal umgewandelt
und als ATF-Steuersignal angewendet.
Wie oben beschrieben, treten Vorteile auf, wenn die ATF-
Funktion automatisch durch digitale Wandlung des Pilotsignals,
arithmetisches Berechnen der Pegeldifferenz zwischen den beiden
Spuren, um die Differenz zu verschieben, und durch Addieren und
Subtrahieren des Verschiebungssignals bei der aktuellen
Ausführung des ATF in dem digitalen Tonbandgerät durchgeführt
wird.
Claims (1)
- Automatische Spurfindungssteuerung für digitale Tonbandgeräte, worin die ATF-Funktion durch Verwenden von durch zwei Köpfe A und B wiedergegebenen Pilotsignalen durchgeführt wird, gekennzeichnet durch:
- - ein Tiefpaßfilter (4) zum Erfassen von lediglich dem Pilotsignal durch Filtern eines von einem digitalen Band wiedergegebenen Signals;
- - ein Bandpaßfilter (8) zum Erfassen eines Synchronsignals für die Spuren A und B aus dem wiedergegebenen Signal;
- - einen Analog/Digital-Wandler (5, 6, 7) zum Wandeln der Ausgabe des Tiefpaßfilters (4) in digitale Daten;
- - eine Steuerung (10), die eine Pegeldifferenz zwischen den Köpfen A und B erfaßt sowie erste bis dritte Steuersignale erzeugt, um das digitale Pilotsignal zu steuern, nachdem eine entsprechende Spur durch das Synchronsignal erkannt worden ist;
- - ein erstes Register (11) zum Speichern einer Pilot- Übersprechungseffekt-Komponente einer benachbarten Spur durch das erste Steuersignal;
- - ein zweites Register (12) zum Speichern einer Pilot- Übersprechungseffekt-Komponente einer weiteren benachbarten Spur durch das zweite Signal;
- - ein drittes Register (13) zum Speichern eines Verschie bungswertes gemäß einer Pegeldifferenz zwischen den Köpfen A und B, welcher in der Steuerung (10) durch das dritte Steuersignal erzeugt wird;
- - eine Addiereinrichtung (14) zum Kompensieren des Verschiebungswertes infolge der Pegeldifferenz des Pilotsignals durch Bearbeiten von Ausgaben der ersten bis dritten Register (11-13); und
- - einen Spurfehlersignal-Generator (15, 16) zum Steuern der Spurführung durch Erzeugen eines PWM-Signals gemäß der Ausgabe der Addiereinrichtungen (14).
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