DE3938516A1 - Reibradantrieb fuer luftkissentransportgeraete - Google Patents
Reibradantrieb fuer luftkissentransportgeraeteInfo
- Publication number
- DE3938516A1 DE3938516A1 DE19893938516 DE3938516A DE3938516A1 DE 3938516 A1 DE3938516 A1 DE 3938516A1 DE 19893938516 DE19893938516 DE 19893938516 DE 3938516 A DE3938516 A DE 3938516A DE 3938516 A1 DE3938516 A1 DE 3938516A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- air
- drive
- pallet
- servo motor
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
- B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
- B60V3/02—Land vehicles, e.g. road vehicles
- B60V3/025—Land vehicles, e.g. road vehicles co-operating with a flat surface, e.g. transporting loads on platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Reibradantrieb für
Luftkissentransportgeräte.
Es sind verschiedene Transportgeräte, insbesondere
Luftkissentransportgeräte bekannt, die ein oder mehrere
angetriebene Reibräder aufweisen. Überlicherweise werden diese
Reibräder, die teilweise auch zum Steuern des Fahrzeugs
eingesetzt werden, direkt durch einen Elektromotor oder über
ein Getriebe angetrieben, wobei das Drehmoment normalerweise
über eine Kette übertragen wird.
Die Verwendung eines Elektromotors bei mobilen Transportgeräten
bedeutet entweder den Einsatz von Batterien, die Platz
erfordern, schwer sind und ständig ausgewechselt und/oder
aufgeladen werden müssen oder den Einsatz von Kabeln, die
zusätzliche Kabeltrommeln oder sonstige Maßnahmen erfordern und
den Einsatzraum der Geräte wesentlich begrenzen.
Bei Elektroantrieben ist das Drehmoment nicht beeinflußbar und
bei gegebener Nenndrehzahl unmittelbar vom Lastmoment abhängig.
Ferner ist aufgrund der Erwärmung des Elektroantriebs die
Einsatzdauer begrenzt, wobei nach einer Abschaltung durch einen
Motorschutzschalter infolge Erwärmung eine Neueinschaltung erst
nach einer längeren Abkühlungszeit möglich ist. Bei häufiger
Wiederholung von Abschaltungen besteht die Gefahr, daß die
Isolierung durch Wärmenester in der Wicklung beschädigt wird,
was letztlich zum Ausfall des Motors führt. Schließlich sind
Elektroantriebe nicht in explosionsgefährdeten Räumen
einsetzbar.
Die Verwendung von Kettenantrieben ist wegen der relativ
geringen radialen Belastbarkeit der Wellen der verwendeten
Motore ebenfalls eingeschränkt. Es sind nur relativ niedrige
Übersetzungsverhältnisse möglich. Außerdem erfordern
Kettenantriebe einen verhältnismäßig großen Raumbedarf und die
Ketten weisen eine relativ niedrige Bruchfestigkeit auf. Die
Kettenantriebe sind daher störanfällig, verschleißen sehr
schnell, insbesondere in staubiger oder auch nasser Umgebung
und lassen sich nicht in explosionsgefährdeten Räumen
einsetzen. Kettenantriebe sind zudem aus konstruktiven Gründen
nur mit geringen Reibraddurchmessern ausführbar, da ansonsten
die Geschwindigkeit der Transportkissengeräte zu hoch würde, da
das Untersetzungsverhältnis bei einsetzbaren Kettengetrieben
aus konstruktiven Gründen auf ca. 1,6 begrenzt ist. Die
geringen Raddurchmesser bewirken eine hohe punktuelle bzw.
strichförmige Belastung des Fußbodens und insbesondere der
Ränder von Fugen oder Rissen in diesen Fußböden, die dadurch
zerstört werden und den Fußboden für den Einsatz von
Luftkissenfahrzeugen verschlechtern oder gar ungeeignet machen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Reibradantrieb,
insbesondere für Luftkissentransportgeräte anzugeben, der bei
geringen Abmessungen ohne eine separate Energiequelle auskommt,
größere Übersetzungsverhältnisse ermöglicht und in staub- und
explosionsgefährdeten Räumen einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Reibradantrieb für
Luftkissentransportgeräte dadurch gelöst, daß das Reibrad mit
einem Radnabengetriebe mit Druckluftantrieb versehen ist.
Radnabengetriebe mit Druckluftantrieb sind in ihrer Baugröße
äußerst kompakt und dadurch problemlos in geringe Höhen
aufweisenden Luftkissentransportgeräten einsetzbar. Durch die
Vermeidung eines elektrischen Antriebs entfällt dessen Wartung
und elektrische Zufuhrleitungen oder Batterien. Bei
Druckluftantrieben ist das Drehmoment ganz einfach und
stufenlos über Druckregler zu regeln, wobei die Drehzahl auf
einfache Weise über verstellbare Drosseln regelbar ist.
Druckluftantriebe haben eine unbegrenzte Einschaltdauer und
lassen sich durch einfache Umsteuerung auch zum Bremsen
einsetzen, was bei Elektromotoren nicht möglich ist. Außerdem
ist die Anlaufzeit eines Druckluftmotors stufenlos regelbar, so
daß man beim Anfahren geringe Beschleunigungskräfte erzielt.
Ferner sind Druckluftantriebe problemlos bei Staub, Wasser und
explosiven Gasen in der Umgebung einsetzbar. Druckluftantriebe
weisen eine hohe Zuverlässigkeit bei einfacher Wartung auf,
sind robust und ohne Schaden überlastbar und erfordern, da
Druckluft für die Luftkissen sowieso vorhanden sein muß, keine
zusätzliche Energiezufuhr.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezug auf eine Zeichnung,
die schematisch ein Luftkissentransportgerät mit einem Reibrad
und einem Reibradnabengetriebe mit Druckluftantrieb zeigt,
näher erläutert.
Das in der Figur schematisch wiedergegebene
Luftkissentransportgerät weist eine rechteckige
Transportplattform 1 auf, in deren vier Ecken an der Unterseite
jeweils ein Luftkissen 2 angeordnet ist. In der Mitte der
Unterseite weist die Transportplattform 1 ein
höhenverstellbares Reibrad 3 auf, das mit einem axial
angeordneten Radnabengetriebe 4 verbunden ist und in Kontakt
mit der Bodenfläche, auf der das Luftkissentransportgerät
verfahren werden soll, einstellbar ist. Das Radnabengetriebe 4
ist wiederum mit einem Druckluftmotor 5 verbunden, der an das
nicht dargestellte Druckluftnetz der Transportplattform über
ebenfalls nicht dargestellte Steuerelemente angeschlossen ist.
Das Druckluftnetz der Transportplattform ist z. B. über eine
Schnellschaltkupplung 6 an ein Druckluftnetz anschließbar.
Claims (1)
- Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibrad mit einem Radnabengetriebe mit Druckluftantrieb versehen ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893938516 DE3938516C2 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
DE8915869U DE8915869U1 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893938516 DE3938516C2 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3938516A1 true DE3938516A1 (de) | 1991-05-23 |
DE3938516C2 DE3938516C2 (de) | 1993-11-25 |
Family
ID=6393872
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8915869U Expired - Lifetime DE8915869U1 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
DE19893938516 Expired - Lifetime DE3938516C2 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8915869U Expired - Lifetime DE8915869U1 (de) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE8915869U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962014A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-02-02 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置 |
CN104908732A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置 |
CN108382385A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-10 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2147302A1 (de) * | 1970-09-24 | 1972-03-30 | Hoverwell Ltd., Worthing, Sussex (Großbritannien) | Luftkissenfahrzeug |
US3708140A (en) * | 1970-09-15 | 1973-01-02 | Us Army | Triphibian mobility propulsion device |
US3786893A (en) * | 1971-03-31 | 1974-01-22 | Textron Inc | Air cushion vehicle with selectively operable surface traction means |
GB1499317A (en) * | 1975-10-20 | 1978-02-01 | Mackley Ace Ltd | Fluid-cushion-supported vehicles |
-
1989
- 1989-11-20 DE DE8915869U patent/DE8915869U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-20 DE DE19893938516 patent/DE3938516C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3708140A (en) * | 1970-09-15 | 1973-01-02 | Us Army | Triphibian mobility propulsion device |
DE2147302A1 (de) * | 1970-09-24 | 1972-03-30 | Hoverwell Ltd., Worthing, Sussex (Großbritannien) | Luftkissenfahrzeug |
US3786893A (en) * | 1971-03-31 | 1974-01-22 | Textron Inc | Air cushion vehicle with selectively operable surface traction means |
GB1499317A (en) * | 1975-10-20 | 1978-02-01 | Mackley Ace Ltd | Fluid-cushion-supported vehicles |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962014A (zh) * | 2010-08-02 | 2011-02-02 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置 |
CN101962014B (zh) * | 2010-08-02 | 2012-11-14 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车自动调平控制装置 |
CN104908732A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车快速自动调平装置 |
CN108382385A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-10 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置 |
CN108382385B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-07-05 | 北京特种机械研究所 | 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3938516C2 (de) | 1993-11-25 |
DE8915869U1 (de) | 1991-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68920795T2 (de) | Transportvorrichtung. | |
DE2009520A1 (de) | Vorrichtung zum Bewegen von Lasten, insbesondere Containern | |
WO2006056193B1 (de) | Systemanordnung eines hubwerks, insbesondere für einen containerkran zum heben von lasten und verfahren zum betrieb der systemanordnung | |
DE2342062A1 (de) | Verfahrbare arbeitsbuehne | |
EP0064179A1 (de) | Übergabeeinrichtung für Paletten und ähnliche Stückgüter | |
CH656859A5 (de) | Vorrichtung zum uebergeben oder uebernehmen von foerdergut. | |
DE3938516C2 (de) | Reibradantrieb für Luftkissentransportgeräte | |
DE202004018066U1 (de) | Portalhubstapler für Container | |
DE3537885C2 (de) | ||
AT522560B1 (de) | Anordnung zur Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Bauteils für die Bauindustrie | |
DE102012201641A1 (de) | Fördervorrichtung | |
DE202010014117U1 (de) | Vorrichtung zur Erstellung oder zur Sanierung einer Bahnstrecke | |
DE3538547A1 (de) | Untertage eingesetzte zugmaschine mit zusatzantrieb | |
DE102018122952A1 (de) | Regalbediengerät | |
DE2816958C2 (de) | Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslaufs bei Großbandanlagen | |
DE20000913U1 (de) | Getriebehebewerk | |
DE2058404A1 (de) | Garagensystem fuer zu stapelnde Kraftfahrzeuge | |
EP3491271A1 (de) | Antriebsvorrichutng und verfahren zur drehzahllimitierung | |
AT306637B (de) | Garage | |
DE3221319A1 (de) | Lokomotive fuer den untertagebetrieb | |
DE8813662U1 (de) | Vorrichtung zur Gewinnung von Strom mit Hilfe eines Kraftfahrzeuges | |
DE889359C (de) | Sicherung von verfahrbaren Hebezeugen wie Kranen, Verladebruecken, Portalkranen gegen Eigenbewegungen infolge Winddruckes | |
AT217181B (de) | Steuerung des elektrischen Antriebes für Kranfahrwerke | |
DE19718514C1 (de) | Verfahren zum Betreiben von in untertägigen Grubenbetrieben verfahrbaren Transportzügen | |
AT85791B (de) | Wagenschieber. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition |