CN108382385B - 一种气垫悬浮运输车轮组保护装置 - Google Patents

一种气垫悬浮运输车轮组保护装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明通过轮组气动控制阀组对驱动轮机构和辅助支撑机构的下压动作控制，实现驱动轮机构、辅助支撑机构和底部承重条组合承载，解决气垫悬浮运输车因直接承载造成轮组损坏的问题，实现气垫悬浮运输车无托架的运输形式，降低气垫悬浮运输车的使用成本，提高气垫悬浮运输车安全性。

Description

一种气垫悬浮运输车轮组保护装置
技术领域
本发明涉及工业运输车辆技术领域，具体涉及一种气垫悬浮运输车轮组保护装置。
背景技术
气垫悬浮运输车为一种新型的物料运输方案，具有载重大、效率高、安全可靠、操作灵活、节能环保等优点，在航空、航天、船舶、机车、电力、精密设备搬运等领域得到广泛的应用。
气垫悬浮运输车采用托架式运输形式，负载放置在托架上，气垫悬浮运输车驶入托架底部，气垫悬浮运输车的气垫充气浮起托架即可移动负载。气垫悬浮运输车依靠气垫承载负载的重量，气垫压力随负载重量增大，而轮组(包括驱动轮和万向轮)仅为气垫悬浮运输车提供驱动力和支撑车架自身。但在实际使用过程中，经常会遇到托架数量紧张，操作人员直接将数吨重的零部件放置在气垫悬浮运输车上，极易造成气垫悬浮运输车的轮组损坏或者结构变形，减少气垫悬浮运输车的使用寿命。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何解决气垫悬浮运输车违规操作引发轮组损坏的问题，实现气垫悬浮运输车无托架的运输形式，降低气垫悬浮运输车的使用成本，提高气垫悬浮运输车安全性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，包括驱动轮机构1、辅助支撑机构2、底部承重条3和轮组气动控制阀组4；
所述驱动轮机构1设有2个，布置在车体长度方向的两端；驱动轮机构1能够在轮组气动控制阀组4的控制下实现升降动作，在气垫悬浮运输车开机工作时始终与地面接触，为气垫悬浮运输车提供动力；
所述辅助支撑机构2设有4个，每个驱动轮机构1的两侧各一，用于气垫悬浮运输车空载运行时保持车体平衡；
所述底部承重条3安装在车架底部，车体长度方向两侧至少各安装1个，用于气垫悬浮运输车上直接放置负载时支撑车体和负载重量；
所述轮组气动控制阀组4分别与驱动轮机构1、辅助支撑机构2连接，用于控制驱动轮机构1和辅助支撑机构2的升降动作。
优选地，所述驱动轮机构1包括轮子101、气囊式气缸102、弹簧103和导向杆104，轮子101与气囊式气缸102下方的板连接，导向杆104连接气囊式气缸102上方的板，弹簧103套在导向杆104上；气囊式气缸102充气时，能使得轮子101沿导向杆104向下移动至与地面接触，导向杆104限制轮子101下压的最大行程，所述最大行程确保在气垫悬浮运输车浮起后轮子101能够与地面接触；气囊式气缸102排气时，能使得轮子101在弹簧103的作用下沿导向杆104回到初始位置，与地面脱离；轮子101与地面的附着力随气囊式气缸102气压增大而增大。
优选地，所述辅助支撑机构2包括万向轮201、气囊202和弹簧203，万向轮201连接气囊202，弹簧203一端连接万向轮201的安装板，另一端连接气囊202的顶板，气囊202的顶板上设有气囊202的进气口；气囊202充气时，能使得万向轮201下压与地面接触，万向轮201下压的最大行程大于其与底部承重条3之间的距离；气囊202排气时，能使得万向轮201在弹簧203的作用下回到初始位置，与地面脱离。
优选地，所述驱动轮机构1和辅助支撑机构2安装位置保证轮子101和万向轮201初始位置在同一水平面上并高于底部承重条3，驱动轮机构1下压行程大于气垫悬浮运输车的浮起高度，辅助支撑机构2下压行程大于万向轮201与底部承重条3之间的距离，底部承重条3在气垫悬浮运输车关机时支撑气垫悬浮运输车自身重量。
优选地，所述轮组气动控制阀组包括压力选择电磁阀401、空载减压阀402、负载减压阀403、梭阀404、辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；其中，压力选择电磁阀401分别与空载减压阀402和负载减压阀403连接；梭阀404的第一端与空载减压阀402连接，第二端与负载减压阀403连接，第三端通过一个三通分别连接辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；压力选择电磁阀401不通电时，能使得压缩空气流向空载减压阀402，通过梭阀404流向辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；压力选择电磁阀401通电时，能使得压缩空气流向负载减压阀403，通过梭阀404流向辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；所述辅助支撑进气电磁阀405的出气口与气囊202连接，进气口连接所述三通，驱动进气电磁阀406的出气口与气囊式气缸102连接，进气口连接所述三通。
优选地，所述底部承重条3为非金属材料。
优选地，所述底部承重条3材料硬度小于地面硬度。
优选地，所述底部承重条3共有4个。
优选地，所述气囊202的进气口为一圆孔。
(三)有益效果
本发明通过轮组气动控制阀组对驱动轮机构和辅助支撑机构的下压动作控制，实现驱动轮机构、辅助支撑机构和底部承重条组合承载，解决气垫悬浮运输车因直接承载造成轮组损坏的问题，实现气垫悬浮运输车无托架的运输形式，降低气垫悬浮运输车的使用成本，提高气垫悬浮运输车安全性。
附图说明
图1是本发明的气垫悬浮运输车轮组保护装置布局示意图；
图2是本发明中驱动轮机构结构示意图；
图3是本发明中辅助支撑机构结构示意图；
图4是本发明的气垫悬浮运输车轮组保护装置气动原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明提供一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，包括驱动轮机构1、辅助支撑机构2、底部承重条3和轮组气动控制阀组4；
所述驱动轮机构1设有2个，布置在车体长度方向的两端；驱动轮机构1在轮组气动控制阀组4的控制下实现升降动作，在气垫悬浮运输车开机工作时始终与地面接触，为气垫悬浮运输车提供动力。
所述辅助支撑机构2设有4个，每个驱动轮机构1的两侧(车体宽度方向)各一，用于气垫悬浮运输车空载运行时保持车体平衡；
所述底部承重条3安装在车架底部，车体长度方向两侧至少各安装1个，用于气垫悬浮运输车直接放置负载时支撑车体和负载重量；底部承重条3优选非金属承压材料，材料硬度低于地面硬度，减少因气垫悬浮运输车直接承载对地面造成损伤；
所述轮组气动控制阀组4分别与驱动轮机构1、辅助支撑机构2连接，用于控制驱动轮机构1和辅助支撑机构2的升降动作。
如图2所示，所述驱动轮机构1包括轮子101、气囊式气缸102、弹簧103和导向杆104，轮子101与气囊式气缸102下方的板(气囊式气缸102与其下方的板连接)连接，导向杆104连接气囊式气缸102上方的板(气囊式气缸102与其上方的板连接)，弹簧103套在导向杆104上；工作中，气囊式气缸102充气，轮子101沿导向杆103向下移动至与地面接触，导向杆103限制轮子101下压的最大行程，最大行程应确保在气垫悬浮运输车浮起后轮子101能够与地面接触；气囊式气缸102排气，轮子101在弹簧103的作用下沿导向杆103回到初始位置，与地面脱离；轮子101余地面的附着力随气囊式气缸102气压增大而增大。
如图3所示，所述辅助支撑机构2包括万向轮201、气囊202和弹簧203,万向轮201连接气囊202,弹簧203一端连接万向轮201的安装板，另一端连接气囊202的顶板，气囊202的顶板上设有气囊202的进气口；工作中，气囊202充气，万向轮201下压与地面接触，万向轮201下压的最大行程应大于其与底部承重条3之间的距离；气囊202排气，万向轮201在弹簧203的作用下回到初始位置，与地面脱离；
所述驱动轮机构1和辅助支撑机构2安装应保证轮子101和万向轮201初始位置在同一水平面上并高于底部承重条3，驱动轮机构(1)下压行程大于气垫悬浮运输车的浮起高度，辅助支撑机构(2)下压行程大于万向轮(201)与底部承重条(3)之间的距离，底部承重条3在气垫悬浮运输车关机时支撑气垫悬浮运输车自身重量；
如图4所示，所述轮组气动控制阀组包括压力选择电磁阀401、空载减压阀402、负载减压阀403、梭阀404、辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；
其中，压力选择电磁阀401分别与空载减压阀402和负载减压阀403连接，梭阀404第一端与空载减压阀402连接，第二端与负载减压阀403连接，第三端通过一个三通分别连接辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；压力选择电磁阀401不通电，压缩空气流向空载减压阀402，通过梭阀404流向辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；压力选择电磁阀401通电，压缩空气流向负载减压阀403，通过梭阀404流向辅助支撑进气电磁阀405和驱动进气电磁阀406；
一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，包括如下工作状态：
气垫悬浮运输车关机状态：底部承重条(3)着地支撑气垫悬浮运输车，驱动轮机构(1)和辅助支撑机构(2)不接触地面；
气垫悬浮运输车空载运行状态：驱动轮机构(1)和辅助支撑机构(2)着地支撑气垫悬浮运输车，底部承重条(3)不接触地面；
气垫悬浮运输车直接承载状态：驱动轮机构(1)、辅助支撑机构(2)和底部承重条(3)着地支撑气垫悬浮运输车；
气垫悬浮运输车负载运行状态：气垫充气，驱动轮机构(1)着地，辅助支撑机构(2)和底部承重条(3)不接触地面。
其中，气垫悬浮运输车空载时，驱动机构1的气囊式气缸102和辅助支撑机构2的气囊202的内部压力由空载减压阀402决定，空载减压阀402出口压力必须确保驱动机构1和辅助支撑机构2能够完全支撑气垫悬浮运输车自身的重量，底部承重条3与地面脱离；气垫悬浮运输车直接放置负载(直接承载)时，驱动机构1的气囊式气缸102和辅助支撑机构2的气囊202因受力被压缩，底部承重条3与它们共同承担气垫悬浮运输车和负载的重量，气囊式气缸102和气囊202因压缩而增大的压力由空载减压阀402排出；
其中，气垫悬浮运输车负载时，气垫悬浮运输车和负载的重量由充气的气垫承担，驱动机构1的气囊式气缸102的内部压力由负载减压阀403决定，负载减压阀403出口压力必须确保驱动机构1的轮子101对地面有足够的附着力，此时底部承重条3和辅助支撑机构2与地面脱离；
其中，辅助支撑进气电磁阀405(辅助支撑进气电磁阀405的出气口与气囊202连接，进气口连接所述三通)控制辅助支撑机构2的气囊202的进排气，辅助支撑进气电磁阀405不通电，辅助支撑机构2的气囊202排气，辅助支撑机构2的万向轮201回到初始位置；辅助支撑进气电磁阀405通电，辅助支撑机构2的气囊202进气，辅助支撑机构2的万向轮201下压与地面接触；
其中，驱动进气电磁阀406(驱动进气电磁阀406的出气口与气囊式气缸102连接，进气口连接所述三通)控制驱动机构1的气囊式气缸102的进排气，驱动进气电磁阀406不通电，驱动机构1的气囊式气缸102排气，驱动机构1的轮子101回到初始位置；驱动进气电磁阀406通电，驱动机构1的气囊式气缸102进气，驱动机构1的轮子101下压与地面接触。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，其特征在于，包括驱动轮机构(1)、辅助支撑机构(2)、底部承重条(3)和轮组气动控制阀组(4)；
所述驱动轮机构(1)设有2个，布置在车体长度方向的两端；驱动轮机构(1)能够在轮组气动控制阀组(4)的控制下实现升降动作，在气垫悬浮运输车开机工作时始终与地面接触，为气垫悬浮运输车提供动力；
所述辅助支撑机构(2)设有4个，每个驱动轮机构(1)的两侧各一，用于气垫悬浮运输车空载运行时保持车体平衡；
所述底部承重条(3)安装在车架底部，车体长度方向两侧至少各安装1个，用于气垫悬浮运输车上直接放置负载时支撑车体和负载重量；
所述轮组气动控制阀组(4)分别与驱动轮机构(1)、辅助支撑机构(2)连接，用于控制驱动轮机构(1)和辅助支撑机构(2)的升降动作；
所述轮组气动控制阀组包括压力选择电磁阀(401)、空载减压阀(402)、负载减压阀(403)、梭阀(404)、辅助支撑进气电磁阀(405)和驱动进气电磁阀(406)；其中，压力选择电磁阀(401)分别与空载减压阀(402)和负载减压阀(403)连接；梭阀(404)的第一端与空载减压阀(402)连接，第二端与负载减压阀(403)连接，第三端通过一个三通分别连接辅助支撑进气电磁阀(405)和驱动进气电磁阀(406)；压力选择电磁阀(401)不通电时，能使得压缩空气流向空载减压阀(402)，通过梭阀(404)流向辅助支撑进气电磁阀(405)和驱动进气电磁阀(406)；压力选择电磁阀(401)通电时，能使得压缩空气流向负载减压阀(403)，通过梭阀(404)流向辅助支撑进气电磁阀(405)和驱动进气电磁阀(406)；所述辅助支撑进气电磁阀(405)的出气口与气囊(202)连接，进气口连接所述三通，驱动进气电磁阀(406)的出气口与气囊式气缸(102)连接，进气口连接所述三通。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轮机构(1)包括轮子(101)、气囊式气缸(102)、弹簧(103)和导向杆(104)，轮子(101)与气囊式气缸(102)下方的板连接，导向杆(104)连接气囊式气缸(102)上方的板，弹簧(103)套在导向杆(104)上；气囊式气缸(102)充气时，能使得轮子(101)沿导向杆(104)向下移动至与地面接触，导向杆(104)限制轮子(101)下压的最大行程，所述最大行程确保在气垫悬浮运输车浮起后轮子(101)能够与地面接触；气囊式气缸(102)排气时，能使得轮子(101)在弹簧(103)的作用下沿导向杆(104)回到初始位置，与地面脱离；轮子(101)与地面的附着力随气囊式气缸(102)气压增大而增大。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助支撑机构(2)包括万向轮(201)、气囊(202)和弹簧(203)，万向轮(201)连接气囊(202)，弹簧(203)一端连接万向轮(201)的安装板，另一端连接气囊(202)的顶板，气囊(202)的顶板上设有气囊(202)的进气口；气囊(202)充气时，能使得万向轮(201)下压与地面接触，万向轮(201)下压的最大行程大于其与底部承重条(3)之间的距离；气囊(202)排气时，能使得万向轮(201)在弹簧(203)的作用下回到初始位置，与地面脱离。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轮机构(1)和辅助支撑机构(2)安装位置保证轮子(101)和万向轮(201)初始位置在同一水平面上并高于底部承重条(3)，驱动轮机构(1)下压行程大于气垫悬浮运输车的浮起高度，辅助支撑机构(2)下压行程大于万向轮(201)与底部承重条(3)之间的距离，底部承重条(3)在气垫悬浮运输车关机时支撑气垫悬浮运输车自身重量。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部承重条(3)为非金属材料。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部承重条(3)材料硬度小于地面硬度。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底部承重条(3)共有4个。
8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述气囊(202)的进气口为一圆孔。
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