CN203307001U - 一种气动气浮叉车 - Google Patents

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王晋
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Abstract

本使用新型涉及一种气动气浮叉车，该叉车包括车身、货叉(2)、门架(3)，所述的车身包括导向轮(1)、座椅(5)、操控台(4)、控制室(6)、行走驱动装置(7)，所述的行走驱动装置(7)采用压缩空气为动力源，蓄电池作为控制电源；所述的车身底部设有气垫(8)作为承载器件。与现有技术相比，本使用新型适合在厂房内使用，具有低污染，结构简单，移动灵活等优点。

Description

一种气动气浮叉车
技术领域
本使用新型涉及一种叉车。尤其是涉及一种气动气浮叉车。 
背景技术
目前，叉车广泛的应用于工厂物流系统中，常用的叉车分为内燃式及电动式两种。在实际使用过程中，内燃式叉车载重量较大，但是噪声大，尾气会造成污染，不符合很多现代车间的使用要求；电动叉车大多采用三电机配置方案和复杂的电调速技术，使叉车内部结构拥挤，装配不易，维修困难，且载重量不大。 
气垫的工作原理是通过对气垫充气，使地面和气垫之间形成一层气膜，使得气垫上的承载物脱离地面，以实现承载物的移动。由于它在工作时与地面是非接触式的，所以同传统运输方式相比具有低摩擦、低能耗、安全环保、维修简单等优势。 
发明内容
针对现有叉车存在的问题，本使用新型提供一种适合在厂房内使用，低污染，结构简单，移动灵活的叉车。 
本使用新型是通过以下技术方案来实现的：一种气动气浮叉车，该叉车包括车身、货叉、门架，所述的车身包括导向轮、座椅、操控台、控制室、行走驱动装置，所述的行走驱动装置采用压缩空气为动力源，蓄电池作为控制电源；所述的车身底部设有气垫作为承载器件。 
所述的气垫设有四个，气垫包括进气口、气囊，进气口设置在气囊上，进气口通过橡胶或PU气管连接气源。 
所述的行走驱动装置设置包括蓄电池、气垫控制组件、气动驱动和手动驱动模式控制组件，叉车前进后退控制组件、叉车转向控制组件、以及为货叉、门架提供液压动力的液压泵组件。 
所述的气垫控制组件包括气垫开关，四个电磁调压阀，所述的气垫开关一端连 接蓄电池，另一端分别通过四个电磁调压阀并联连接四个气垫。 
所述的气动驱动和手动驱动模式控制组件包括模式开关、电磁调压阀a、电磁调压阀b，所述的模式开关连接电源，并通过电磁调压阀a连接导向轮的两个空气弹簧，通过电磁调压阀a连接空气弹簧c。 
所述的叉车前进后退控制组件包括电磁调压阀c、三位五通阀、驱动器控制马达，所述的电磁调压阀c依次连接三位五通阀和驱动器控制马达，且电磁调压阀c连接蓄电池。 
所述的叉车转向控制组件包括换向阀a、换向阀b、单向节流阀a、90度转向气缸、换向阀c、15度转向气缸，所述的换向阀a、换向阀b、换向阀c并联连接蓄电池，其中换向阀a连接90度转向气缸，换向阀b通过单向节流阀a连接90度转向气缸，换向阀e连接15度转向气缸。 
所述的液压泵组件包括液压源开关、单向节流阀b、液压泵气动马达、液压泵，所述的液压源开关依次连接单向节流阀b、液压泵气动马达和液压泵。 
叉车行走驱动装置采用气动马达驱动，通过气缸推动驱动器实现叉车转向，行走驱动装置装有空气弹簧c，空气弹簧c通气时驱动器在空气弹簧c作用下向下摆动压向地面，保证驱动器有足够的驱动力驱动叉车。 
叉车安装两个可调导向轮，导向轮装有空气弹簧a、空气弹簧b，空气弹簧a、空气弹簧b通气时导向轮在空气弹簧a、空气弹簧b压力作用下向下摆动压向地面，导向轮可以保证叉车气垫浮起时不会漂移。 
叉车行走分气动、手动两种模式：行走驱动装置及导向轮开启时，叉车可以进行前进后退、转向运动；手动模式下，气动马达及导向轮关闭，由于气垫的摩擦系数非常低，叉车可以在人力作用下实现前进后退、转向、原地旋转、横向移动等运动。 
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 
1、采用压缩空气作为主动力源，对环境无污染； 
2、采用气动马达驱动液压泵及叉车驱动器，结构简单可靠，便于维护； 
3、使用气垫支撑，对地面压力比普通叉车低，不易损坏地面； 
4、使用气垫支撑，与地面摩擦系数极低，叉车运动灵活，可以在很小的空间里进行移动。 
附图说明
图1是气垫工作原理图； 
图2是本实用新型系统构成示意图； 
图3是本实用新型气路原理图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 
实施例 
如图1～3所示，一种气动气浮叉车，该叉车包括车身、货叉2、门架3，所述的车身包括导向轮1、座椅5、操控台4、控制室6、行走驱动装置7，所述的行走驱动装置7采用压缩空气为动力源，蓄电池作为控制电源；所述的车身底部设有气垫8作为承载器件，所述的气垫8设有四个，气垫8包括进气口9、气囊11，进气口9设置在气囊8上，进气口9通过橡胶或PU气管连接气源，所述的行走驱动装置设置包括蓄电池42、气垫控制组件、气动驱动和手动驱动模式控制组件，叉车前进后退控制组件、叉车转向控制组件、以及为货叉2、门架3提供液压动力的液压泵组件，所述的气垫控制组件包括气垫开关14，四个电磁调压阀：电磁调压阀d20、电磁调压阀e21、电磁调压阀g22、电磁调压阀f23，所述的气垫开关14一端连接蓄电池42，另一端分别通过四个电磁调压阀并联连接四个气垫：气垫a30、气垫b31、气垫c32、气垫d33，所述的气动驱动和手动驱动模式控制组件包括模式开关15、电磁调压阀a24、电磁调压阀b25，所述的模式开关15连接电源42，并通过电磁调压阀a24连接导向轮的两个空气弹簧：空气弹簧a34、空气弹簧b35，通过电磁调压阀b25连接空气弹簧c36，所述的叉车前进后退控制组件包括电磁调压阀c26、三位五通阀27、驱动器控制马达39，所述的电磁调压阀c26依次连接三位五通阀27和驱动器控制马达39，且电磁调压阀c26连接蓄电池42，所述的叉车转向控制组件包括换向阀a16、换向阀b17、单向节流阀a28、90度转向气缸37、换向阀c18、15度转向气缸38，所述的换向阀a16、换向阀b17、换向阀c18并联连接蓄电池42，其中换向阀a16连接90度转向气缸37，换向阀b17通过单向节流阀a28连接90度转向气缸38，换向阀c18连接15度转向气缸38，所述的液压泵组件包括液压源开关19、单向节流阀b29、液压泵气动马达40、液压泵41，所述的液压源开关19依次连接单向节流阀b29、液压泵气动马达40和液压泵41。 
在图1中，气垫在工作时从气垫背板10的进气口9充入压缩空气，气囊11鼓起，在气囊与地面12之间形成一层很薄的气膜缝隙13，约0.1毫米左右，以起到抬升重物、支撑叉车的作用的，当地面情况比较好的时候，气垫处于悬浮状态，与地面的摩擦系数极低，此时气垫与地面摩擦系数小于5％。，以载货5吨、自重6吨的叉车为例，此时推动叉车只需550N的推力。 
在图2～3中，叉车底部安装4片气垫取代传统承载轮作为承载结构，当气垫叉车接通气源时，操作员通过操控台4打开气垫开关14，控制器将电流信号送入电磁调压阀d20、电磁调压阀e21、电磁调压阀f22、电磁调压阀g23中，并将电流信号转换为压力，控制气垫a30、气垫b31、气垫c32、气垫d33浮起并提升叉车.打开模式开关15，叉车进入气动驱动模式，驱动器7与导向轮1的空气弹簧a34、空气弹簧b35同时启动，为气垫叉车运行做好准备，关闭行进模式开关15时，驱动器7与导向轮1关闭，叉车进入手动模式状态，可以通过人力推动下实现前进后退、转向、原地旋转、横向移动等运动。在模式开关15开启状态下，三位五通阀27可以改变驱动器气动马达39进气方向，实现叉车前进及后退动作；电磁调压阀g26控制驱动器气动马达39的进气压力，调节叉车运行速度；换向阀a16、换向阀b17控制驱动器90度转向气缸37，实现叉车驱动90度转向，换向阀c18控制驱动器15度转向气缸38，实现叉车行进中小范围转向动作。叉车启动后，打开液压源开关19，为液压泵气动马达40供气，为门架3及货叉2运动提供液压动力，可以完成传统叉车货叉提升下降，门架前倾后仰等动作。 

Claims (8)

1.一种气动气浮叉车，该叉车包括车身、货叉(2)、门架(3)，所述的车身包括导向轮(1)、座椅(5)、操控台(4)、控制室(6)、行走驱动装置(7)，其特征在于，所述的行走驱动装置(7)采用压缩空气为动力源，蓄电池作为控制电源；所述的车身底部设有气垫(8)作为承载器件。 
2.根据权利要求1所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的气垫(8)设有四个，气垫(8)包括进气口(9)、气囊(11)，进气口(9)设置在气囊(11)上，进气口(9)通过橡胶或PU气管连接气源。 
3.根据权利要求1所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的行走驱动装置设置(7)包括蓄电池、气垫控制组件、气动驱动和手动驱动模式控制组件，叉车前进后退控制组件、叉车转向控制组件、以及为货叉(2)、门架(3)提供液压动力的液压泵组件。 
4.根据权利要求3所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的气垫控制组件包括气垫开关(14)，四个电磁调压阀，所述的气垫开关(14)一端连接蓄电池，另一端分别通过四个电磁调压阀并联连接四个气垫。 
5.根据权利要求3所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的气动驱动和手动驱动模式控制组件包括模式开关(15)、电磁调压阀a(24)、电磁调压阀b(25)，所述的模式开关(15)连接电源，并通过电磁调压阀a(24)连接导向轮(1)的两个空气弹簧，通过电磁调压阀a(24)连接空气弹簧c(36)。 
6.根据权利要求3所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的叉车前进后退控制组件包括电磁调压阀c(26)、三位五通阀(27)、驱动器控制马达(39)，所述的电磁调压阀c(26)依次连接三位五通阀(27)和驱动器控制马达(39)，且电磁调压阀c(26)连接蓄电池。 
7.根据权利要求3所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的叉车转向控制组件包括换向阀a(16)、换向阀b(17)、单向节流阀a(28)、90度转向气缸(37)、换向阀c(18)、15度转向气缸(38)，所述的换向阀a(16)、换向阀b(17)、换向阀c(18)并联连接蓄电池，其中换向阀a(16)连接90度转向气缸(37)，换向阀b(17)通过单向节流阀a(28)连接90度转向气缸(37)，换向 阀c(18)连接15度转向气缸(38)。 
8.根据权利要求3所述的一种气动气浮叉车，其特征在于，所述的液压泵组件包括液压源开关(19)、单向节流阀b(29)、液压泵气动马达(40)、液压泵(41)，所述的液压源开关(19)依次连接单向节流阀b(29)、液压泵气动马达(40)和液压泵(41)。 
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