CN104773088A - 一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统。其包括中央控制器、驱动控制器、第一至第三驱动控制器、电池、电动机、第一至第三电池、第一至第三电动机；中央控制器分别与驱动控制器、第一至第三驱动控制器相连接，驱动控制器分别与电池和电动机相连接，第一驱动控制器分别与第一电池和第一电动机相连接，第二驱动控制器分别与第二电池和第二电动机相连接，第三驱动控制器分别与第三电池和第三电动机相连接。本发明的控制系统是使辅助驱动的拖车平板车组在主驱动动力的拖车头的牵引、导向作用下行驶，辅以自身的驱动行驶能力，以较大和各自具备的动力共同作用驱动车辆组运行，辅助驱动拖车平板车承载欲运输货物和行李。

Description

一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统
技术领域
本发明属于民航技术领域，是一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统。
背景技术
随着我国民航运输业的发展，大型机场航班架次迅速增加，每年旅客的吞吐量也在逐年增加并突破千万人次，行李拖车作为机场特种车辆在行李运输过程中发挥着重要的作用。中国民航局响应节能与环保的口号，将电动汽车引入民用航空领域，实施民航特种车辆的“油改电”计划，从而实现了行李拖车的电动化。
基于行李拖车使用的安全性要求，民航规定行李拖车的节数为4-6节，每一节最大配重5吨左右，总体载重将达到20～30吨左右。行李拖车实现油改电之后，若要满足上述动力需要，拖车头上安装的电池总重量将会很大，并且若要满足承载电池组，其结构强度要求将会更高，体积将会变大，电动机也将需要更大的功率，而国内大功率的电动机技术并不成熟，这将造成拖车头需要更多的材料与更大的体积以增加其强度，结果将会产生较大的大电流损失，电池的利用率不高，电动机的驱动能力不足等问题。因此，如何在保证系统总动力不变的情况下解决上述问题是本领域技术人员需要解决的主要问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统。
为了达到上述目的，本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统包括：中央控制器、驱动控制器、第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器、电池、电动机、第一电池、第一电动机、第二电池、第二电动机、第三电池、第三电动机；其中：中央控制器分别与驱动控制器、第一驱动控制器、第二驱动控制器和第三驱动控制器相连接，驱动控制器分别与电池和电动机相连接，第一驱动控制器分别与第一电池和第一电动机相连接，第二驱动控制器分别与第二电池和第二电动机相连接，第三驱动控制器分别与第三电池和第三电动机相连接。
所述的中央控制器为本系统的控制核心，采用以微处理器为核心的控制器电路；其输入端分别与加速踏板、制动踏板和档位杆传感器相连接，用于根据加速踏板信号、制动踏板信号和档位杆信号，通过驱动控制器、第一驱动控制器、第二驱动控制器、第三驱动控制器控制拖车头与三个拖车平板车行驶。
所述的驱动控制器安装在拖车头上的拖车头驱动控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根据控制指令控制电动机运行；电池为安装在拖车头上的直流电源，其为电动机的工作电源；电动机为安装在拖车头上的驱动电机，用于驱动拖车头行驶，其与拖车头车轮驱动机构相连接。
所述的第一驱动控制器为安装在第一拖车平板车上的拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根据控制指令控制第一电动机运行，第一电池为安装在第一拖车平板车上的直流电源，其为第一电动机的工作电源，第一电动机为安装在第一拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第一拖车平板车行驶，其与第一拖车平板车车轮驱动机构相连接。
所述的第二驱动控制器为安装在第二拖车平板车上的第二拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根据控制指令控制第二电动机运行；第二电池为安装在第二拖车平板车上的直流电源，其为第二电动机的工作电源，第二电动机为安装在第二拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第二拖车平板车行驶，其与第二拖车平板车车轮驱动机构相连接。
所述的第三驱动控制器为安装在第三拖车平板车上的第三拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器的控制指令，并根据控制指令控制第三电动机运行，第三电池为安装在第三拖车平板车上的直流电源，其为第三电动机的工作电源，第三电动机为安装在第三拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第三拖车平板车行驶，其与第三拖车平板车车轮驱动机构相连接。
本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统是使辅助驱动的拖车平板车组在主驱动动力的拖车头(牵引车头)的牵引、导向作用下行驶，辅以自身的驱动行驶能力，以较大的和各自具备的动力共同作用驱动车辆组运行，辅助驱动拖车平板车承载欲运输的货物和行李。
附图说明
图1为本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统构成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统包括：中央控制器1、驱动控制器2、第一驱动控制器3、第二驱动控制器4、第三驱动控制器5、电池6、电动机7、第一电池8、第一电动机9、第二电池10、第二电动机11、第三电池12、第三电动机13；其中：中央控制器1分别与驱动控制器2、第一驱动控制器3、第二驱动控制器4和第三驱动控制器5相连接，驱动控制器2分别与电池6和电动机7相连接，第一驱动控制器3分别与第一电池8和第一电动机9相连接，第二驱动控制器4分别与第二电池10和第二电动机11相连接，第三驱动控制器5分别与第三电池12和第三电动机13相连接。
中央控制器1为本系统的控制核心，采用以微处理器为核心的控制器电路；其输入端分别与加速踏板、制动踏板和档位杆传感器相连接，用于根据加速踏板信号、制动踏板信号和档位杆信号，通过驱动控制器2、第一驱动控制器3、第二驱动控制器4、第三驱动控制器5控制拖车头与三个拖车平板车行驶。
驱动控制器2为安装在拖车头上的拖车头驱动控制器，用于接收中央控制器1的控制指令，并根据控制指令控制电动机7运行；电池6为安装在拖车头上的直流电源，其为电动机7的工作电源；电动机7为安装在拖车头上的驱动电机，用于驱动拖车头行驶，其与拖车头车轮驱动机构相连接。
第一驱动控制器3为安装在第一拖车平板车上的拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器1的控制指令，并根据控制指令控制第一电动机9运行，第一电池8为安装在第一拖车平板车上的直流电源，其为第一电动机9的工作电源，第一电动机9为安装在第一拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第一拖车平板车行驶，其与第一拖车平板车车轮驱动机构相连接。
第二驱动控制器4为安装在第二拖车平板车上的第二拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器1的控制指令，并根据控制指令控制第二电动机11运行；第二电池10为安装在第二拖车平板车上的直流电源，其为第二电动机11的工作电源，第二电动机11为安装在第二拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第二拖车平板车行驶，其与第二拖车平板车车轮驱动机构相连接。
第三驱动控制器5为安装在第三拖车平板车上的第三拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器1的控制指令，并根据控制指令控制第三电动机13运行，第三电池12为安装在第三拖车平板车上的直流电源，其为第三电动机11的工作电源，第三电动机13为安装在第三拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第三拖车平板车行驶，其与第三拖车平板车车轮驱动机构相连接。
现将本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统工作原理阐述如下：
主控制信号来源于拖车头的中央控制器1，根据相应指令，中央控制器1将处理后的信号分别传递给拖车头上的驱动控制器2以及三个拖车平板车上的第一驱动控制器3、第二驱动控制器二4和第三驱动控制器5，从而协同驱动拖车头和三个拖车平板车的电动机，优化实现车辆的加速、减速和运行速度、刹车等功能，使系统环节具有相同性质功能输出，而不出现相互矛盾或大幅抵消的功能。另外，可根据需要合理调整拖车底盘数量、电池的数量以及电机的功率。
本发明提供的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统还可以应用到物流、车站、港口码头等行业。

Claims (6)

1.一种民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：其包括：中央控制器(1)、驱动控制器(2)、第一驱动控制器(3)、第二驱动控制器(4)、第三驱动控制器(5)、电池(6)、电动机(7)、第一电池(8)、第一电动机(9)、第二电池(10)、第二电动机(11)、第三电池(12)、第三电动机(13)；其中：中央控制器(1)分别与驱动控制器(2)、第一驱动控制器(3)、第二驱动控制器(4)和第三驱动控制器(5)相连接，驱动控制器(2)分别与电池(6)和电动机(7)相连接，第一驱动控制器(3)分别与第一电池(8)和第一电动机(9)相连接，第二驱动控制器(4)分别与第二电池(10)和第二电动机(11)相连接，第三驱动控制器(5)分别与第三电池(12)和第三电动机(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：所述的中央控制器(1)为本系统的控制核心，采用以微处理器为核心的控制器电路；其输入端分别与加速踏板、制动踏板和档位杆传感器相连接，用于根据加速踏板信号、制动踏板信号和档位杆信号，通过驱动控制器(2)、第一驱动控制器(3)、第二驱动控制器(4)、第三驱动控制器(5)控制拖车头与三个拖车平板车行驶。
3.根据权利要求1所述的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：所述的驱动控制器(2)为安装在拖车头上的拖车头驱动控制器，用于接收中央控制器(1)的控制指令，并根据控制指令控制电动机(7)运行；电池(6)为安装在拖车头上的直流电源，其为电动机(7)的工作电源；电动机(7)为安装在拖车头上的驱动电机，用于驱动拖车头行驶，其与拖车头车轮驱动机构相连接。
4.根据权利要求1所述的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：所述的第一驱动控制器(3)为安装在第一拖车平板 车上的拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器(1)的控制指令，并根据控制指令控制第一电动机(9)运行，第一电池(8)为安装在第一拖车平板车上的直流电源，其为第一电动机(9)的工作电源，第一电动机(9)为安装在第一拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第一拖车平板车行驶，其与第一拖车平板车车轮驱动机构相连接。
5.根据权利要求1所述的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：所述的第二驱动控制器(4)为安装在第二拖车平板车上的第二拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器(1)的控制指令，并根据控制指令控制第二电动机(11)运行；第二电池(10)为安装在第二拖车平板车上的直流电源，其为第二电动机(11)的工作电源，第二电动机(11)为安装在第二拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第二拖车平板车行驶，其与第二拖车平板车车轮驱动机构相连接。
6.根据权利要求1所述的民航机场货物物流行李运输的电动力车辆控制系统，其特征在于：所述的第三驱动控制器(5)为安装在第三拖车平板车上的第三拖车平板车驱动控制器，用于接收中央控制器(1)的控制指令，并根据控制指令控制第三电动机(13)运行，第三电池(12)为安装在第三拖车平板车上的直流电源，其为第三电动机(11)的工作电源，第三电动机(13)为安装在第三拖车平板车上的驱动电机，用于驱动第三拖车平板车行驶，其与第三拖车平板车车轮驱动机构相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105644376A (zh) * 2016-03-08 2016-06-08 吉林大学 一种动力分散式电动物流车
CN110031037A (zh) * 2018-11-23 2019-07-19 眉山德鑫航空设备股份有限公司 一种基于物联网的机场运输设备管理系统

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